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【经验分享】移植RT-Thread 3.1.3到STM32F2上

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-3 16:00
1.预备工作:
        I、首先准备源代码
       搭建一个STM32的编译环境,这里使用的是Keil MDK 5.2.9的IDE。

2.开始移植
                 将RT-Thread的源码和HAL代码放在工程目录下,用keil IDE导入HAL代码和RT-Thread的代码,效果就是下面这个样子

20201209235716880.png




3.将RT-Thread的Nano控制台重定向到UART1,可以选择其他的UART,这里作为示例。
              I、添加初始化函数接口到:rt_hw_board_init()下面;

              II、增加串口的发送接口:rt_hw_console_output(),记得互斥原理发送数据,函数位于kservice.c文件中;

              III、增加串口的接收串口:rt_hw_console_getchar(),接口可以增加到board.c文件中;

4.串口控制台如果要和SecureCRT之类的终端连接,需要增加以下接口
             在void finsh_thread_entry(void *parameter)接口的第一个while(1)内部,ch获取到字符串之后,增加如下判断即可

             if(ch == 0x10d) {
                      ch = '\n';
             }

5.移植完成的效果

20201210000737766.png


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