1.预备工作: I、首先准备源代码( J% }4 {. j2 v2 s2 \; t" w 搭建一个STM32的编译环境,这里使用的是Keil MDK 5.2.9的IDE。 0 I: f4 e/ {7 E( R; v 2.开始移植 将RT-Thread的源码和HAL代码放在工程目录下,用keil IDE导入HAL代码和RT-Thread的代码,效果就是下面这个样子2 u! {' R' \$ j9 c ! J6 G% T4 w* G& g* t 3 A2 e7 h6 } K3 t& z: }0 ?& m 3.将RT-Thread的Nano控制台重定向到UART1,可以选择其他的UART,这里作为示例。5 x& _3 A, _ _% k9 X- f5 G I、添加初始化函数接口到:rt_hw_board_init()下面;$ z2 G+ T# m% e- }* @' \, I3 { # R5 n; h) \5 B& H. x- W II、增加串口的发送接口:rt_hw_console_output(),记得互斥原理发送数据,函数位于kservice.c文件中; III、增加串口的接收串口:rt_hw_console_getchar(),接口可以增加到board.c文件中; & t, T! p) n" b% r: `' Y B9 h2 | 4.串口控制台如果要和SecureCRT之类的终端连接,需要增加以下接口* V" _' i5 K3 j T: d 在void finsh_thread_entry(void *parameter)接口的第一个while(1)内部,ch获取到字符串之后,增加如下判断即可 * `8 \7 _! Q. }& S/ c; C" N if(ch == 0x10d) { ch = '\n';2 k% R: Y9 F, p6 p }9 H& m3 s# ^7 a( _4 B 7 e. ^* i H5 T 5.移植完成的效果5 h* ~" q* w% q% ]6 s3 e7 ^3 | b x/ c5 C7 D. q* p: U0 t- k t2 Y$ L3 B+ a" G2 C6 q% j6 n |
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