
1.预备工作: I、首先准备源代码 搭建一个STM32的编译环境,这里使用的是Keil MDK 5.2.9的IDE。 " x. l. c# ]' p8 H2 r5 s 2.开始移植 将RT-Thread的源码和HAL代码放在工程目录下,用keil IDE导入HAL代码和RT-Thread的代码,效果就是下面这个样子 9 U# [3 K/ @8 Z2 [0 h ![]() 6 u0 i/ x" T4 e9 ?5 U: l) Y6 y* k) y 3.将RT-Thread的Nano控制台重定向到UART1,可以选择其他的UART,这里作为示例。 I、添加初始化函数接口到:rt_hw_board_init()下面;/ I' d# R+ C1 G* w. s& v8 ? II、增加串口的发送接口:rt_hw_console_output(),记得互斥原理发送数据,函数位于kservice.c文件中;- k$ h7 B1 X- P& |! l$ i2 t7 X III、增加串口的接收串口:rt_hw_console_getchar(),接口可以增加到board.c文件中; 4.串口控制台如果要和SecureCRT之类的终端连接,需要增加以下接口 在void finsh_thread_entry(void *parameter)接口的第一个while(1)内部,ch获取到字符串之后,增加如下判断即可) |: M+ Y6 d3 D) b if(ch == 0x10d) { ch = '\n';7 j$ M& P, Z% x1 l' H } 5 y+ ?, h+ c" W 5.移植完成的效果 ![]() |
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