
1.预备工作: I、首先准备源代码0 Q( h' R. r9 m. L7 w 搭建一个STM32的编译环境,这里使用的是Keil MDK 5.2.9的IDE。5 {6 x# D# K. l: y . Z& q& X( {6 { ~ M7 d8 E 2.开始移植* b7 _+ i7 _4 t3 ^1 H" s 将RT-Thread的源码和HAL代码放在工程目录下,用keil IDE导入HAL代码和RT-Thread的代码,效果就是下面这个样子 ) `% j; J3 }5 r1 j2 V4 e/ `0 q1 s2 r1 K ![]() - }, b. S. ^0 j. l 3.将RT-Thread的Nano控制台重定向到UART1,可以选择其他的UART,这里作为示例。( }. G8 U7 s& u" K: \+ p) ?. ? I、添加初始化函数接口到:rt_hw_board_init()下面;( w% `/ p# c; E& Q II、增加串口的发送接口:rt_hw_console_output(),记得互斥原理发送数据,函数位于kservice.c文件中; & z& f G; `8 l7 m7 n' W III、增加串口的接收串口:rt_hw_console_getchar(),接口可以增加到board.c文件中; s5 ?& O; @, w2 A1 b 4.串口控制台如果要和SecureCRT之类的终端连接,需要增加以下接口 在void finsh_thread_entry(void *parameter)接口的第一个while(1)内部,ch获取到字符串之后,增加如下判断即可+ D/ X6 w6 b! w c I- B& c7 z5 K0 m1 n9 h' U& U if(ch == 0x10d) { ch = '\n'; }* a+ M" L) A' m, ? " A. j3 d9 [' e 5.移植完成的效果6 s ?: Z, {9 K5 c , }" X% ?7 B# ?/ B9 X1 ?; L ![]() 2 Q, }5 ~9 I% e9 x& H9 a# b |
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