1.预备工作: I、首先准备源代码) |: Z, l, C+ ]2 s) x 搭建一个STM32的编译环境,这里使用的是Keil MDK 5.2.9的IDE。) ^' n. g$ {$ L; k6 r% s 2.开始移植7 W% |! p& G) J% X- T4 G! E5 X 将RT-Thread的源码和HAL代码放在工程目录下,用keil IDE导入HAL代码和RT-Thread的代码,效果就是下面这个样子1 [7 s/ ~6 a+ F8 S # A- z& d; m; Y2 b' Z; Y 4 y. `! L3 H4 F9 \6 V& b5 d 3.将RT-Thread的Nano控制台重定向到UART1,可以选择其他的UART,这里作为示例。# Q0 f! ?& g3 c- z0 Q5 C I、添加初始化函数接口到:rt_hw_board_init()下面; II、增加串口的发送接口:rt_hw_console_output(),记得互斥原理发送数据,函数位于kservice.c文件中; * l5 O }1 I0 Z3 U. n7 H% m* B1 Q III、增加串口的接收串口:rt_hw_console_getchar(),接口可以增加到board.c文件中; 4.串口控制台如果要和SecureCRT之类的终端连接,需要增加以下接口. q7 ]+ V W L$ [& ^# n 在void finsh_thread_entry(void *parameter)接口的第一个while(1)内部,ch获取到字符串之后,增加如下判断即可! q$ K# t2 K% K6 X' z' X0 j if(ch == 0x10d) {. T; G# X; p0 p! r( s ch = '\n';! A6 w' L: {8 U6 C }8 d" g% Y1 {2 x# }8 F l6 E! E" `% [ 5.移植完成的效果) |- J( r S0 w9 k+ }/ | 6 Y& ]9 u3 }: b( k5 i, ^# Y v |
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