
1.预备工作: I、首先准备源代码: [' K) o# M# D2 P 搭建一个STM32的编译环境,这里使用的是Keil MDK 5.2.9的IDE。) C+ h6 D( }% u: c $ q7 x4 z4 V& @$ G: [ 2.开始移植 将RT-Thread的源码和HAL代码放在工程目录下,用keil IDE导入HAL代码和RT-Thread的代码,效果就是下面这个样子8 V x0 X# |- y6 l. h: p# Y ![]() 3.将RT-Thread的Nano控制台重定向到UART1,可以选择其他的UART,这里作为示例。3 b3 T/ O& O6 X I、添加初始化函数接口到:rt_hw_board_init()下面; II、增加串口的发送接口:rt_hw_console_output(),记得互斥原理发送数据,函数位于kservice.c文件中; III、增加串口的接收串口:rt_hw_console_getchar(),接口可以增加到board.c文件中;' D4 ~# G* m0 }$ D# d7 d" m 4.串口控制台如果要和SecureCRT之类的终端连接,需要增加以下接口+ U$ V) Z/ z& g7 f5 T8 m2 B 在void finsh_thread_entry(void *parameter)接口的第一个while(1)内部,ch获取到字符串之后,增加如下判断即可" r5 A! r) B1 r) [5 x " p7 U( t+ f5 z7 C if(ch == 0x10d) {+ O4 ]/ E/ z' K/ l4 z' y& b f. c/ ^ ch = '\n'; }* O! p5 Z3 ~, ^' ?# W9 q1 Q 5.移植完成的效果! @, Y+ w% D& R4 |6 Q 4 s+ Z$ i7 _5 [8 p, |) E ![]() |
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