1.预备工作:/ J! e9 a8 r. A$ @, L& H& [ I、首先准备源代码+ [5 [- d0 x |6 C% _" S 搭建一个STM32的编译环境,这里使用的是Keil MDK 5.2.9的IDE。, ^* R, P2 ~2 o2 }" {! r% A 2.开始移植( l5 p( f9 B4 b, o 将RT-Thread的源码和HAL代码放在工程目录下,用keil IDE导入HAL代码和RT-Thread的代码,效果就是下面这个样子 # m% t7 q7 A3 `1 V1 l5 s 1 f0 [, I6 b6 c4 V$ C ! |( l% Q$ E+ D* z 3.将RT-Thread的Nano控制台重定向到UART1,可以选择其他的UART,这里作为示例。 I、添加初始化函数接口到:rt_hw_board_init()下面;9 _ \$ ~; }0 k3 _, E f0 ]6 M II、增加串口的发送接口:rt_hw_console_output(),记得互斥原理发送数据,函数位于kservice.c文件中; ' P8 a& ~* u" K& k! `( E III、增加串口的接收串口:rt_hw_console_getchar(),接口可以增加到board.c文件中; ) h3 L4 q2 m+ u. f2 Z4 F 4.串口控制台如果要和SecureCRT之类的终端连接,需要增加以下接口 ^2 v# M# l3 y r$ h( r 在void finsh_thread_entry(void *parameter)接口的第一个while(1)内部,ch获取到字符串之后,增加如下判断即可7 p3 h1 U: V) ^ . W, u. g5 x* y) ` if(ch == 0x10d) {7 e6 z4 ]* P$ O9 G, q8 {3 Y- o ch = '\n'; }, g9 l& z5 t; x1 A 5.移植完成的效果2 j1 p+ x c8 ]. k | [ 4 l) e& @- @# j9 I& t+ U- _2 { |
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