外设设置规则：
在配置之前必须添加外设的.c文件，以及相应包含的.h。.h文件在stm32f2xx_conf.h中添加。
; ~( l% G0 i" _* e  i! t: O
1、  时钟设置：包括引脚时钟和外设时钟：
5 x; s  Y1 z7 j4 I( I. \& q
$ h8 |) B: s2 c/ J" T/ a: XRCC_XXXPeriphClockCmd();
8 [1 Z0 ^, M7 [) {3 w
2、  引脚连接：即把引脚和外设功能进行连接；
7 O2 z# o( M6 b8 Z& L+ |
GPIO_PinAFConfig();

+ _, b! J( u! i. L- {# J如下功能需要引脚与外设连接。
/ U6 y) K/ p- O9 Z) [
# L2 t2 t3 i* N) v! }, L  *     @arg GPIO_AF_RTC_50Hz
" t& @/ ^& p, I3 U
  *     @arg GPIO_AF_MCO

  *     @arg GPIO_AF_TAMPER

" i9 e" T6 [! N- `  *     @arg GPIO_AF_SWJ

  *     @arg GPIO_AF_TRACE

7 J& E5 S' a. ?  *     @arg GPIO_AF_TIM1

% E1 p" Z! v/ k; g# k3 y  *     @arg GPIO_AF_TIM2
0 e7 U  W6 ]; T, I! v
  *     @arg GPIO_AF_TIM3

  *     @arg GPIO_AF_TIM4
: s9 E' ?8 B( k3 d9 `# E
* N! B1 F) B+ x! M2 ]" `  *     @arg GPIO_AF_TIM5

  *     @arg GPIO_AF_TIM8
0 |- w4 g% D8 F2 r: ?, C) G/ n
% x) C# G: E/ X, M9 {  *     @arg GPIO_AF_TIM9

  *     @arg GPIO_AF_TIM10
6 Z" S1 r8 j1 L
  *     @arg GPIO_AF_TIM11

# e- t) I! p" \' Z5 o1 \  *     @arg GPIO_AF_I2C1

  *     @arg GPIO_AF_I2C2
. J: w% C& g+ W# k
  *     @arg GPIO_AF_I2C3
- c8 T& N4 C+ O
) t2 b9 \: W; m: \- `. a  *     @arg GPIO_AF_SPI1
) r* R$ R. M; q0 \, i$ ^+ M: H
  *     @arg GPIO_AF_SPI2
/ d8 e$ A1 b% f- p
; H8 O  T7 |+ L. V  *     @arg GPIO_AF_SPI3
  k5 ]0 M3 w) X# D: p9 d
5 m! D. l6 B5 k6 T1 m  *     @arg GPIO_AF_USART1

  *     @arg GPIO_AF_USART2
1 i' k5 W3 }  }
! [# ]# f- c7 e, }$ y% I; ?2 o  *     @arg GPIO_AF_USART3
' N: i. O9 |( [: m8 Z& @; a
+ V" B. L) ]: h$ F  y% u  *     @arg GPIO_AF_UART4

$ N4 A: s% e! E4 E7 r% C  *     @arg GPIO_AF_UART5
; ~  r7 J7 w, n+ a+ u4 f
2 U8 f; r; @4 y. m$ p  D  *     @arg GPIO_AF_USART6
5 y+ Y/ l& X7 [9 e* f# b3 Y7 Y; N
& T" J( E* F8 I3 ~. t  *     @arg GPIO_AF_CAN1

  *     @arg GPIO_AF_CAN2

* x" i: H# P# o4 o  *     @arg GPIO_AF_TIM12
0 {( M7 }! ^* {/ P, `
+ w/ S+ K" v. |5 C2 H7 }  *     @arg GPIO_AF_TIM13

+ `1 J1 [9 w- J7 {0 X  _  *     @arg GPIO_AF_TIM14
2 E8 b/ ^6 @4 C
7 k0 k9 x8 a1 n  *     @arg GPIO_AF_OTG1_FS

  *     @arg GPIO_AF_OTG2_HS
% |4 K6 B/ d$ d
  *     @arg GPIO_AF_ETH

  *     @arg GPIO_AF_FSMC
  m- ^% P! N, O* H0 N
  *     @arg GPIO_AF_OTG2_FS

) ]8 X% N: S/ D$ `7 z; p& t* R' ^  *     @arg GPIO_AF_SDIO

1 [. u1 P7 \  H6 Q" h  *     @arg GPIO_AF_DCMI
2 ~; v/ G8 ]( @. @4 m
  *     @arg GPIO_AF_EVENTOUT
& ~3 v1 v# u* l! J2 ]* ^
/ m# g1 R" i5 I" J& K% X6 v& n3、  初始化GPIO配置：

GPIO_Init();
' K0 c0 {8 N8 }/ }4 X* d1 L
; p$ K+ _) y0 V% f; ~4、  外设初始化：
( s8 P' z1 f; W
如UART初始化如下：

1. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
   
2. 
   " i+ K7 |% @; ^+ Y: _% h; v0 g
3. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   ) n, L4 n, ]' p; {1 l" p  x
4. 
   + N4 ~  Z0 E+ ~3 g6 c: q
5. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   
6. 
   8 \: s' f0 n! H6 m% H0 y, _
7. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   $ y& N, T- G* [% s9 m% |# C+ o
8. 
   
9. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   . n, ~: \- H- u. U
10. 
    
11. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    ' H$ e+ R3 p( Q2 ?$ s
12. 
    . M1 a4 D/ V) [
13. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure)；

复制代码

ADC初始化如下：（多路模式）
# T8 c. \# ?' C7 f

1. // DMA1_Stream0 channel0 configuration **************************************/
   0 n9 A9 j- K& h3 A! ]2 W( @
2. 
     D6 C4 |# _! [2 W  }
3.   DMA_DeInit(DMA2_Stream0);
   
4. 
   
5.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
   . m+ j% o2 I' g9 g% N
6. 
   . u% Y" `# a' h
7.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_ADDRESS;    //定义外设基址
   
8. 
   5 l1 A- k" c3 h+ X: f  t3 H8 L+ E2 v
9.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;  //定义寄存器基址
   
10. 
    # q% f6 X) F, S4 p
11.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;                               //定义DMA传输模式从外设到内存
    / I+ Y' _& `/ d( z* w6 G& Q, W
12. 
    . ^3 t' H+ r: o  P
13.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;                                                                              //定义buffer大小，根据通道数来定
    
14. 
    + H& L1 _/ @1 J) @
15.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                    //外设地址寄存器不变
    
16. 
    
17.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                        //DMA寄存器随之增加（单通道不增加）
    
18. 
    
19.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;    //DMA外设数据大小，16位半字
    4 p4 ]. H; m9 V& |/ c# \
20. 
    
21.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;           //DMA存储器数据大小，16位半字
    . Z2 j6 p# R  j
22. 
    
23.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                    //模式为循环模式
    
24. 
    2 Y' w6 I8 L" K% v9 W3 Q8 v- I" D0 w
25.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                     //DMA优先级高
    ; r) G) A1 u/ q, l' o
26. 
    
27.   DMA_InitStructure.DMA_DirectMode = DMA_DirectMode_Disable;       //直接传输模式无效  DMA_InitStructure.DMA_FifoThreshold = DMA_FifoThreshold_HalfFull;
    1 U! v8 W. G- x/ i
28. 
    
29.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    % |2 @6 D; B1 l# t
30. 
    : x* \. P5 c* h5 H! @% C1 R
31.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    : p( p# k, w: }" p4 B6 ~( S) O. K
32. 
    
33.   DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);

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1. //************ DMA2_Stream0 enable ************/
   0 g5 T; T% h% I9 @* d5 J# x
2. 
   - N; J- u& E8 U5 G
3.   DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);                          //使能DMA流0

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1. //***************** ADCs DeInit ***************/
   / O! T9 f5 y. V  f* r* j% ^# C/ r! o
2. 
     r  `( [3 I: f" k
3.   ADC_DeInit();                //ADC重初始化

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1. //************* ADC Common Init ****************/
   ( ?9 O  a) G  @% P% h% k3 U
2. 
   
3.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;       //ADC独立模式
   / m' X  h8 U  p! `
4. 
   0 o" T7 w+ \/ m, {8 b* _  e
5.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;                   //ADC采样周期2分频
   
6. 
   
7.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
   
8. 
   $ k# i- a% \+ v2 z: E
9.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; //采样周期
   # d* M8 c7 K9 m, P- f  m1 t
10. 
    $ s3 R# ]: x: Q  U) T4 N
11.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);              //基本初始化

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1. //*************** ADC1 Init ********************/
   
2. 
   ! L4 X' N1 ~: ^. i( d6 `, ~# b! ~
3.        ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;                  //ADC采样精度
   , n  v: o6 Z2 t
4. 
   
5.        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                         //采用扫描模式，因为多路
   % A9 M1 ]5 L) T1 d6 m; V6 R
6. 
   7 K+ t3 K* _; A( {
7.        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;            //连续扫描模式
   
8. 
   
9.        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvPolarity = ADC_ExternalTrigConvPolarity_None;//无外部触发
   " i" W: Z: J* u; N) t* @
10. 
    
11.        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                           //数据右对齐
    ! c6 r- X; b6 S' B
12. 
    
13.        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;                                                 //采样通道数
    
14. 
    
15.        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

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1. //************ ADC1 regular channel12 configuration ************/
   7 W. O, m( R- |
2. 
   9 o4 b5 \# }1 K; W
3.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
   9 M+ q7 C- v" X' ?' S
4. 
   0 J! t9 {# B: ~* B% S
5.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
   % X: G) }: H8 P' m3 i
6. 
   - v. Q" {# U( H
7.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 3, ADC_SampleTime_3Cycles);
   , N( c- t9 b, g- E
8. 
   
9.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 4, ADC_SampleTime_3Cycles);

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1. //********* Enable DMA request after last transfer (Multi-ADC mode) *********/
   
2. 
   2 }0 n2 W1 j, Z# H! d2 k6 `, ~
3.        ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

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1. //*********** Enable ADC1 DMA ****************/
   
2. 
   % N! L! ?' y; K* a5 a
3.        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
   + k- U* }2 T4 D1 N- B

复制代码

1. //*************** Enable ADC1 ***************/
   8 ~; }+ X* b6 s3 o# j/ U, V
2. 
   , {& i7 V2 c* B' J0 h8 B
3.        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

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1. 
   4 t/ Z! [$ G9 A$ c0 x
2. //******* Start ADC1 Software Conversion *****/
   
3. 
   
4.        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);                       //软启动开始采样

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4 Y6 a' T+ E. _
5、  中端配置：
$ y2 ]1 {$ K2 j" ]0 t
0 H: W6 j- J1 r5 c2 X以下为串口中断配置：

3 x: L# |, ]9 U& v

1. void NVIC_Configuration(void)
   6 P, ~: Q) ]$ _3 H. I1 J
2. 
   2 V. i7 F; {' p
3. {
   & v2 x! T! m0 S% j5 v
4. 
   
5.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6. 
   . z# O5 P8 d. k6 M4 y
7. 
   4 y7 ^' U2 Y+ @7 d& c  W
8. 
   
9.   /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
   
10. 
    5 A" E* O- u$ [9 }$ s$ H
11.   /* Configure one bit for preemption priority */
    7 d0 @% M: B+ k! h6 d. e
12. 
    + n& c  T$ Z/ P7 O2 ^# N
13.   /* 优先级组说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数   在这里是1， 7 */   
    ; f4 ^0 ~. J* l
14. 
    1 A  x! S, U( J$ L
15.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);              
    
16. 
    - O) A  F% p- B* Y# p5 E8 V
17. 
    : h# ?$ D; Q2 N4 O' _* a
18. 
    
19.   /* Enable the USART1 Interrupt */
    
20. 
    
21.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;                                    //设置串口5中断
    
22. 
      l9 x3 C+ F( y5 H% e$ X& c( z
23.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;             //抢占优先级 0
    
24. 
    
25.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                                   //子优先级为0
    : T$ T: X8 j/ K, [; V: S  y& R# A
26. 
    6 n- p/ A3 x: T! I
27.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                            //使能
    + S- z4 z/ N* u/ }
28. 
    , a/ Q) l& o# e6 h4 a/ h; F+ j
29.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
30. 
    
31. }
    ; p  Q0 _  e* ^* u6 Z! t
32. 
    ; r+ ~# t, Z- J
33. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);           //使能接收中断
    
34. 
    
35. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);               //使能发送缓冲空中断
    
36. 
    
37. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);                 //使能发送完成中断
    

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7 j) T8 P, j: Z' J3 g0 V0 M6、  使能外设功能：

串口使能：
3 h" J  _8 Q1 A
; v2 U  K" K' R' ^8 M3 C, ?3 M

1. USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
   / K$ |3 n- r8 ~! a; ]- F  R" P
2. 
   7 c& L$ }% w' R0 ~% ^4 ^* M
3. ADC使能：
   
4. 
   * W& t% C+ {, `  K3 }; [/ c* Q9 A
5. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
   

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