外设设置规则：
$ Q2 F# U- k. k- s在配置之前必须添加外设的.c文件，以及相应包含的.h。.h文件在stm32f2xx_conf.h中添加。

1、  时钟设置：包括引脚时钟和外设时钟：

RCC_XXXPeriphClockCmd();
- C% q  T1 I4 c  F2 ^' ~
2 {0 c$ f; ]) r; l: n5 g& B2、  引脚连接：即把引脚和外设功能进行连接；

GPIO_PinAFConfig();
) s1 |! R: r) h4 _+ P) U
如下功能需要引脚与外设连接。

! {8 b' ~5 e% i  *     @arg GPIO_AF_RTC_50Hz

  *     @arg GPIO_AF_MCO

  *     @arg GPIO_AF_TAMPER

  *     @arg GPIO_AF_SWJ
: G" Z2 ^& I7 G% K* ~/ J; K5 p
% e$ w% F, H$ w. l; X  *     @arg GPIO_AF_TRACE

  *     @arg GPIO_AF_TIM1

  *     @arg GPIO_AF_TIM2
% q& r) x) B5 U) g& a" C
' t# \' d5 q8 ]# c. b  *     @arg GPIO_AF_TIM3
8 I7 Y: [# h+ i8 o
  *     @arg GPIO_AF_TIM4
) b/ ]; t1 R" k+ v' v# I
  *     @arg GPIO_AF_TIM5
  B# Y% z3 N  ?, O* T+ U
  *     @arg GPIO_AF_TIM8

6 g- ]0 J' O, ?# o  *     @arg GPIO_AF_TIM9

" I& D" Z( k# U& v' P8 K  *     @arg GPIO_AF_TIM10
$ P6 L( @, R- v+ n# x
8 p% A; c4 n( Z* D+ _9 i! {# m  *     @arg GPIO_AF_TIM11

  *     @arg GPIO_AF_I2C1
5 [1 N1 `# G$ o5 K! G2 W7 U
  *     @arg GPIO_AF_I2C2
. A3 s3 R% L6 A3 t0 `) V2 O% q
  *     @arg GPIO_AF_I2C3

  *     @arg GPIO_AF_SPI1

5 u1 p. A  L; E* h: k4 L* e  *     @arg GPIO_AF_SPI2
/ s" }- S, q: k, R% v, A
$ n& o4 E/ e9 M/ ^  *     @arg GPIO_AF_SPI3

  *     @arg GPIO_AF_USART1

  *     @arg GPIO_AF_USART2

  *     @arg GPIO_AF_USART3
& U2 Z: @3 J" O' M6 f$ d
1 F. R# P6 ]. n/ [6 |  *     @arg GPIO_AF_UART4
- q% V5 B0 l1 ^- |/ |* V4 ]
' f6 L1 x! f8 W" r  *     @arg GPIO_AF_UART5
# {( [- W" E( c: N: v5 n( r/ P
  *     @arg GPIO_AF_USART6
6 v& w. a& [& _) {4 N
$ |! L5 j( o0 I  *     @arg GPIO_AF_CAN1
& c* f- p+ O; p6 b
  *     @arg GPIO_AF_CAN2
% P. i/ J. L' a# B
  *     @arg GPIO_AF_TIM12
- W4 ]4 j% Y1 U& V8 c9 }  u
4 @2 f% Y$ ^1 ~2 ?  *     @arg GPIO_AF_TIM13

  *     @arg GPIO_AF_TIM14
- I) d( q1 x! j/ d9 p6 L  O2 w
5 p- ~3 K3 \0 U  b  *     @arg GPIO_AF_OTG1_FS
1 q/ r( j6 o: F9 j! g
  *     @arg GPIO_AF_OTG2_HS
% I. x  ^+ {/ ]  Y/ Y9 J0 D9 ^
, w7 _% i  @: i9 [1 s( p  *     @arg GPIO_AF_ETH

  *     @arg GPIO_AF_FSMC
5 g2 s% k% m$ Y0 R; ^
  *     @arg GPIO_AF_OTG2_FS
& ?, a8 i- h. }, ]( j
  *     @arg GPIO_AF_SDIO

  *     @arg GPIO_AF_DCMI
6 ]7 g: G- w9 S; i3 s/ Z
  *     @arg GPIO_AF_EVENTOUT
* e; Y1 F9 G& T/ W. N
3、  初始化GPIO配置：
% s& M( l! V6 i5 }0 \4 |5 O4 d
# i' y! I& a1 L+ E2 ZGPIO_Init();
6 i" `* c0 U; ~& M
4、  外设初始化：

( R+ E7 A+ C) \; O  `: h" `: X如UART初始化如下：

7 q# r1 {5 ]( H: J

1. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
   
2. 
   
3. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   . x: T+ B7 x- ~+ R! [
4. 
   
5. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   
6. 
   : @0 f# s' H( ~
7. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   * O8 R2 j& B- @9 i* D: w# k
8. 
     ?" o3 z2 E* n' N' _
9. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   
10. 
    . E1 h9 R- o; }& k1 ^" Y, U: g
11. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    6 s  w3 W" R, ^8 s& J2 @
12. 
    & ^4 G4 Z8 o" j: P
13. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure)；

复制代码

: k- M" ?. u6 L4 v5 I: `6 |. x
ADC初始化如下：（多路模式）

- ?* T  F9 c$ V3 R

1. // DMA1_Stream0 channel0 configuration **************************************/
   / g5 Q) s+ Q1 m" _$ T! `
2. 
   
3.   DMA_DeInit(DMA2_Stream0);
   6 t1 o0 |& O/ c
4. 
   
5.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
   
6. 
   / f3 @! F/ k: _5 P/ V
7.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_ADDRESS;    //定义外设基址
   
8. 
   
9.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;  //定义寄存器基址
   
10. 
    
11.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;                               //定义DMA传输模式从外设到内存
    ! a# D% ~$ M& y6 _3 {  a. G% F* v
12. 
    
13.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;                                                                              //定义buffer大小，根据通道数来定
    
14. 
    
15.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                    //外设地址寄存器不变
    : P" W9 l. h) J& K
16. 
    
17.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                        //DMA寄存器随之增加（单通道不增加）
    . T  F2 A* K8 C0 B1 t9 b. B0 Z
18. 
    
19.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;    //DMA外设数据大小，16位半字
    9 p8 i  k6 A2 O; M+ Z8 B7 z
20. 
    1 J' L1 [/ b; Y1 u, [# c8 h# \
21.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;           //DMA存储器数据大小，16位半字
    
22. 
    
23.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                    //模式为循环模式
    8 d  |9 `( n8 T% X, j
24. 
    
25.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                     //DMA优先级高
    
26. 
    8 I3 t4 G: T% j# \# l% i
27.   DMA_InitStructure.DMA_DirectMode = DMA_DirectMode_Disable;       //直接传输模式无效  DMA_InitStructure.DMA_FifoThreshold = DMA_FifoThreshold_HalfFull;
    
28. 
    
29.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    
30. 
    
31.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    
32. 
    9 J  o. q+ T7 U7 i( ^0 v" p; {, o
33.   DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);

复制代码

1. //************ DMA2_Stream0 enable ************/
   
2. 
   
3.   DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);                          //使能DMA流0

复制代码

1. //***************** ADCs DeInit ***************/
   & T$ i: F$ t% s9 i& E, s
2. 
   4 @1 d) Z, x2 ~# ~3 t/ G
3.   ADC_DeInit();                //ADC重初始化

复制代码

1. //************* ADC Common Init ****************/
   
2. 
   
3.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;       //ADC独立模式
   
4. 
   2 K2 t2 G* f- b9 P
5.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;                   //ADC采样周期2分频
   * D% t1 O1 H) _; G% m
6. 
   
7.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
   
8. 
   ( R% F4 J, Y0 J* X$ v
9.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; //采样周期
   
10. 
    
11.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);              //基本初始化

复制代码

1. //*************** ADC1 Init ********************/
   
2. 
   
3.        ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;                  //ADC采样精度
   4 c9 V& e6 [" U9 Z$ p: X
4. 
   7 u$ y6 a, [5 E' r& G, ?
5.        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                         //采用扫描模式，因为多路
     v1 A( N1 A; B' G+ |: h) Q/ W9 `
6. 
   3 [, F2 p. j) U$ C
7.        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;            //连续扫描模式
   9 R: [: Z- R9 h/ i: h# L/ F
8. 
   ! {, e1 ?8 `% F1 |- i% ]0 x
9.        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvPolarity = ADC_ExternalTrigConvPolarity_None;//无外部触发
   9 A, A) j1 T) i, I& k5 P, X. z$ f
10. 
    
11.        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                           //数据右对齐
    : |- m' x  Y- |5 y- r1 a, H& I5 d
12. 
    $ R( i$ t4 S0 w2 {, [
13.        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;                                                 //采样通道数
    
14. 
    
15.        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

复制代码

1. //************ ADC1 regular channel12 configuration ************/
   + ]+ k& I) Q3 p9 |  Q) L% C
2. 
   
3.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
   
4. 
   6 k+ l& O: ^% c: J( I
5.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
   
6. 
   , K) O7 x9 m& s; s  y- ^0 c: {
7.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 3, ADC_SampleTime_3Cycles);
   
8. 
   2 _( t3 r2 F9 R8 K, v# }( S
9.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 4, ADC_SampleTime_3Cycles);

复制代码

1. //********* Enable DMA request after last transfer (Multi-ADC mode) *********/
   
2. 
   : }) S$ {7 g" k# Q: r2 J
3.        ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

复制代码

1. //*********** Enable ADC1 DMA ****************/
   
2. 
   ) w, F8 f3 ~& q. L
3.        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
   0 b: [) o8 i; l4 a; O

复制代码

1. //*************** Enable ADC1 ***************/
   
2. 
   ) k: x/ C8 ~! U* X
3.        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

复制代码

1. 
   , e9 F8 P5 r! K# _
2. //******* Start ADC1 Software Conversion *****/
   
3. 
   
4.        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);                       //软启动开始采样

复制代码

) p! Y* a5 f* u+ d* m: u+ T/ d
5、  中端配置：
' e: }! x: l0 {+ ^9 T& v( h4 H
以下为串口中断配置：

1. void NVIC_Configuration(void)
   0 u/ U: ^! o; p$ j$ ]$ X
2. 
   % M- Y5 ]* P2 p7 ^! P1 B" ?
3. {
   
4. 
   
5.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6. 
   & x$ l/ ^( c  E  w, X  V, _
7. 
   
8. 
   
9.   /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
   
10. 
    8 o) `. g- ?' T1 D- s
11.   /* Configure one bit for preemption priority */
    2 l7 j5 f$ S' P8 t
12. 
    
13.   /* 优先级组说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数   在这里是1， 7 */   
    / N3 n- B% z9 S, f
14. 
    4 w/ f* |9 l# q, ?+ L1 P, H" ~5 Y
15.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);              
      T+ u2 U: n; h# F3 Y6 x4 q, P
16. 
    
17. 
    . s2 I* x. g+ N3 D, k3 R
18. 
    
19.   /* Enable the USART1 Interrupt */
    - ~6 x% _9 ^+ ?" Z- j  l
20. 
    ! t' S  m, k, }
21.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;                                    //设置串口5中断
    1 B4 L0 w, c& ?8 n, h+ s8 `8 |
22. 
    + w6 @* P  V0 c8 w% o7 b$ g
23.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;             //抢占优先级 0
    1 D+ B% U. i3 y5 i- C% n; l
24. 
    1 {9 o" \. P( B8 e' w( ]
25.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                                   //子优先级为0
    * D/ H" @2 _% o5 Q
26. 
    - ?7 [1 I0 ]9 Y- `
27.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                            //使能
    
28. 
    
29.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    5 M1 _3 K; N9 ^
30. 
    & L3 U3 r# }) G! _7 b9 h) [; M" ~4 h
31. }
    
32. 
    
33. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);           //使能接收中断
    7 H. y  R, t5 b& g7 v' p
34. 
    
35. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);               //使能发送缓冲空中断
    ( X) R1 L0 ^' o5 I; q; s
36. 
    $ I+ K  t3 `! y( Z
37. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);                 //使能发送完成中断
    ; f& C9 A/ F9 g1 o: I  }- c

复制代码

6、  使能外设功能：
" u& A; a$ c# k; u  S( ?
4 y' k5 [5 Z2 c8 m* Z) V7 `串口使能：

1. USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
   + [0 h) W% p9 W' Y
2. 
   4 A5 `8 V2 [) p: Z# p
3. ADC使能：
   
4. 
   
5. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
   8 x- _) E% e% J3 M, D4 s

复制代码

% ]2 ~; q5 I8 D& g4 a, p# u$ K
3 N0 j6 e% L. ?2 s$ M