外设设置规则：
+ K1 v& I8 ^% N5 H: f在配置之前必须添加外设的.c文件，以及相应包含的.h。.h文件在stm32f2xx_conf.h中添加。

1、  时钟设置：包括引脚时钟和外设时钟：

RCC_XXXPeriphClockCmd();
( q' G- k& ]% T- [' E- S. D
2、  引脚连接：即把引脚和外设功能进行连接；
: j( X; x  j/ S" x
' e1 G) d3 i( c" G! l+ w# \GPIO_PinAFConfig();
5 [3 Z! y3 J' A6 l* [, m$ d
' [+ x, D5 y  o如下功能需要引脚与外设连接。

  *     @arg GPIO_AF_RTC_50Hz

  *     @arg GPIO_AF_MCO
0 z; g4 ?) V5 a/ q" b
  *     @arg GPIO_AF_TAMPER
* s" A% Y7 a' J' S3 Q& Z( }, {+ H
  *     @arg GPIO_AF_SWJ
4 B  z" |0 G0 u% F' w
  *     @arg GPIO_AF_TRACE
$ ^; \! `) A! [* g: x9 N
; @1 u: z1 K8 s7 }, Z  *     @arg GPIO_AF_TIM1
; y+ u0 j! n) m% A! c2 r
/ b5 u1 R# e! n5 f; t9 d% ?  *     @arg GPIO_AF_TIM2
2 A* I6 m! W1 @+ t$ l3 c
  *     @arg GPIO_AF_TIM3
0 X, c9 l' Q, q4 g. ?' J
  *     @arg GPIO_AF_TIM4
: ~5 d$ k( a0 k
% r4 _" q" q+ k; E8 d" y& d  *     @arg GPIO_AF_TIM5
2 D8 ]8 y# q( p. H% o4 i
  *     @arg GPIO_AF_TIM8

. B& ^* b! D7 a, G0 D  *     @arg GPIO_AF_TIM9

8 s! g' h5 N1 X. D- G3 r) m6 t  *     @arg GPIO_AF_TIM10

) u# S5 B+ R( k) y8 |6 v  *     @arg GPIO_AF_TIM11

+ J5 O" [  ?# }8 a4 [  *     @arg GPIO_AF_I2C1
1 \9 h2 ~  r5 e& w5 q( u$ d# G
  *     @arg GPIO_AF_I2C2

, e9 R/ @* @9 ]& J  *     @arg GPIO_AF_I2C3

  *     @arg GPIO_AF_SPI1
6 T/ y9 ]2 C( y, @% {# h9 F9 x
' w4 r2 t: X) ]' O8 J  *     @arg GPIO_AF_SPI2

8 ~' o: y4 w3 i) ]2 c" i9 O& R8 N' ~  *     @arg GPIO_AF_SPI3
4 {, y. E3 C' t: g) |+ P
7 I9 g' Y7 q9 M3 z  *     @arg GPIO_AF_USART1
( Z* y: _$ V" D' C. k/ Q3 F) D5 Q6 O. V
  *     @arg GPIO_AF_USART2
% T0 h+ r" l% \
  *     @arg GPIO_AF_USART3

9 F- o8 c) K! T! W/ c& ~( W  *     @arg GPIO_AF_UART4
2 F* H1 i  Z5 m8 C
  *     @arg GPIO_AF_UART5
, x$ m( A; ^- x; e2 B$ N8 `8 b
  *     @arg GPIO_AF_USART6

: M. ~" j* n* X) ?1 y  *     @arg GPIO_AF_CAN1

! Y6 ?/ A" C: \2 e  ~# {" {  *     @arg GPIO_AF_CAN2
* Q" a2 O! b8 l1 M) @. ]
. f( B4 e. Z; q0 Z1 H3 e+ y  *     @arg GPIO_AF_TIM12
/ I& o. i8 v, P2 B* z- c, E) S: D: t; s; d
  *     @arg GPIO_AF_TIM13

  *     @arg GPIO_AF_TIM14

, @  H6 I/ k7 Z) t  *     @arg GPIO_AF_OTG1_FS
& h+ \/ v2 n  o% K" b
7 T! v2 s& @8 o# q1 Z# @; i% N- U  *     @arg GPIO_AF_OTG2_HS
( T0 i- m9 o8 f9 e2 O; N3 I9 M7 f
- v# f) `# ]0 S1 e2 ~- s  *     @arg GPIO_AF_ETH

0 _8 f7 [# W# }5 F  *     @arg GPIO_AF_FSMC

$ ^4 ?  B" o1 x# v9 g  *     @arg GPIO_AF_OTG2_FS
1 ^. ~0 n/ Z; T3 H
  *     @arg GPIO_AF_SDIO

$ R% t9 `3 l7 N  *     @arg GPIO_AF_DCMI

1 e8 r2 w( ~& d. b) E; q  *     @arg GPIO_AF_EVENTOUT
' x4 }7 ^; l' T6 H6 t( Q
3、  初始化GPIO配置：

6 Z" V4 g4 @  ?8 RGPIO_Init();

! w0 y/ `3 |& V: ?4、  外设初始化：

如UART初始化如下：
3 c1 x$ p, x, _5 }

1. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
   
2. 
   
3. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   # p! p' [- [' [# @' C# c6 C" m
4. 
   & W. N: O+ M1 ^7 H, Y' Y
5. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   3 m9 j0 L6 N9 C
6. 
   : E, ^% x4 }& S9 O" t6 H' o2 D
7. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   
8. 
   
9. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   
10. 
    
11. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    6 m2 r0 c8 q! g& m  H; F$ n
12. 
    ' \$ r& S6 F- m: P! Y
13. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure)；

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# @) Z, c! y" Q8 Y3 t
ADC初始化如下：（多路模式）

/ V  s: y9 ~; C

1. // DMA1_Stream0 channel0 configuration **************************************/
   4 C2 C. Z- p+ ^6 R! J
2. 
   
3.   DMA_DeInit(DMA2_Stream0);
   6 B0 V' N& a7 {0 w/ Z
4. 
   
5.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
   
6. 
   
7.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_ADDRESS;    //定义外设基址
   
8. 
   # N4 H* A, m+ _+ P* P2 f
9.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;  //定义寄存器基址
   1 C9 w5 h1 C; f/ R: a8 r( l0 m
10. 
    
11.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;                               //定义DMA传输模式从外设到内存
    
12. 
    
13.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;                                                                              //定义buffer大小，根据通道数来定
    2 a% C9 E5 d1 N% w0 E+ K
14. 
    
15.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                    //外设地址寄存器不变
    1 r  a8 A8 ^6 R3 O
16. 
    & L- o; ~! E9 a) n" L  w
17.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                        //DMA寄存器随之增加（单通道不增加）
    
18. 
    ' O, b' h& G4 |0 N6 P
19.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;    //DMA外设数据大小，16位半字
    
20. 
    
21.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;           //DMA存储器数据大小，16位半字
    
22. 
    2 A3 K# ?3 Y3 |) u
23.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                    //模式为循环模式
    
24. 
    
25.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                     //DMA优先级高
    
26. 
    " i% o2 {9 L! c- n: P# Z* M, c
27.   DMA_InitStructure.DMA_DirectMode = DMA_DirectMode_Disable;       //直接传输模式无效  DMA_InitStructure.DMA_FifoThreshold = DMA_FifoThreshold_HalfFull;
    
28. 
    ' t9 ]/ p( V$ E" E8 X- D: i
29.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    
30. 
    
31.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    
32. 
    
33.   DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);

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1. //************ DMA2_Stream0 enable ************/
   5 q2 W! b8 K& ^7 ?, u
2. 
   
3.   DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);                          //使能DMA流0

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1. //***************** ADCs DeInit ***************/
   
2. 
   2 i. f! G% Y/ G4 X& {" C
3.   ADC_DeInit();                //ADC重初始化

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1. //************* ADC Common Init ****************/
   ! y  m, w- A: {
2. 
   
3.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;       //ADC独立模式
   
4. 
   + L* x( s- B. f% E
5.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;                   //ADC采样周期2分频
   
6. 
   % {3 g% E5 z7 P# k* T% g) e) p$ F
7.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
   
8. 
   
9.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; //采样周期
   1 r- V- |& h0 s$ ?: C- B1 f, m; {
10. 
    4 c: \* x7 h& z4 b1 [
11.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);              //基本初始化

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1. //*************** ADC1 Init ********************/
   9 x- N% p! E0 X2 ]! W3 A) }6 C9 k
2. 
   ; V7 A2 @3 v: F
3.        ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;                  //ADC采样精度
   . f1 Q/ \' e# U, D, Q- \! E
4. 
   
5.        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                         //采用扫描模式，因为多路
   # O4 |8 ~9 Z$ M' r
6. 
   $ z. J$ M+ V) U, E- ~$ X8 ]8 B
7.        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;            //连续扫描模式
   
8. 
   * n! J4 Q0 j$ Y0 _
9.        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvPolarity = ADC_ExternalTrigConvPolarity_None;//无外部触发
   
10. 
    3 A3 U0 m& F- S  C
11.        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                           //数据右对齐
    : S, a, z- l# e8 ]$ N) {* j. G
12. 
    ( {8 F% [, P5 g
13.        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;                                                 //采样通道数
    
14. 
    ) Q7 c- ?* t0 D* E# H
15.        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

复制代码

1. //************ ADC1 regular channel12 configuration ************/
   
2. 
   9 G" U+ v  S* R) F0 @
3.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
   , ~& o" v, g* s) p; o" U
4. 
   7 j8 U2 p8 O1 p/ i% ?
5.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
   ' A: b  ?: R" m
6. 
   
7.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 3, ADC_SampleTime_3Cycles);
   
8. 
   + l- }. y. i2 ~1 b/ }
9.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 4, ADC_SampleTime_3Cycles);

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1. //********* Enable DMA request after last transfer (Multi-ADC mode) *********/
   ' H5 T* d+ G+ w, x  z0 v- t
2. 
   3 y! ?* C* r3 R0 h  Y
3.        ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

复制代码

1. //*********** Enable ADC1 DMA ****************/
   
2. 
   & ?+ ~' F0 G1 Z* z" V* E
3.        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
   

复制代码

1. //*************** Enable ADC1 ***************/
   
2. 
   7 J5 b2 ^! E* F$ R& Q# O5 @
3.        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

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1. 
   
2. //******* Start ADC1 Software Conversion *****/
   
3. 
   
4.        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);                       //软启动开始采样

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' T$ S) `: w/ R. G% |
$ e8 O. m- s1 W, v5、  中端配置：

以下为串口中断配置：
( b7 m2 _3 I6 v* \
! l" D: s" z1 A( M

1. void NVIC_Configuration(void)
   
2. 
   2 W$ c0 [4 y7 l1 ~  ^
3. {
   
4. 
   
5.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   & Y& U4 V6 o" p( T
6. 
   - c2 P6 U- h, ?. K8 I
7. 
   
8. 
   
9.   /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
   
10. 
    & P! m! h  I- _
11.   /* Configure one bit for preemption priority */
    
12. 
    - J/ M7 E1 B# E& x: q
13.   /* 优先级组说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数   在这里是1， 7 */   
    
14. 
    - Z! h# S; [; h
15.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);              
    
16. 
    
17. 
    
18. 
    5 h% {+ v5 F' ?; u
19.   /* Enable the USART1 Interrupt */
    * Z3 l7 U' S2 g9 I8 G! J
20. 
    & O. h7 N4 e' i) u
21.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;                                    //设置串口5中断
    
22. 
    + A' _; J  [% D1 i( e& O! O! C
23.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;             //抢占优先级 0
    
24. 
    
25.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                                   //子优先级为0
    % ?/ ~$ ^  x0 a2 n$ ?% D
26. 
    / j3 O1 R) |& }+ _" a% C( l5 l! K
27.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                            //使能
    
28. 
    ; W; ^, Q1 \3 p. q0 e1 @4 A. c
29.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
30. 
    
31. }
    & U9 f- ]8 }* o4 |
32. 
    * P' }3 ~% P1 i
33. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);           //使能接收中断
    6 o9 m0 p- [$ `8 J* ~4 E
34. 
    
35. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);               //使能发送缓冲空中断
    1 |0 G4 H: n% S) v1 \/ V
36. 
    5 n  U+ V- J* p* S; O* l1 G
37. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);                 //使能发送完成中断
    % |9 ?( [2 Q! s' [! F& j

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4 m1 Y# t% R0 H9 V8 }6、  使能外设功能：
% c/ ^0 z. R- k9 c7 a5 h
串口使能：

. K2 @+ \! p/ \, f* ~4 b( G. M  _& L

1. USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
   & }+ Y* U! L6 K, ]+ f
2. 
   * J% ?9 _5 v9 d0 ]8 ]+ N
3. ADC使能：
   
4. 
   
5. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
   2 f  w  G! L; {9 b0 C* f+ p1 n

复制代码