外设设置规则：
2 G; F# b* ~* C1 U在配置之前必须添加外设的.c文件，以及相应包含的.h。.h文件在stm32f2xx_conf.h中添加。
8 l2 q0 i* s7 G5 s) v5 U" g
5 o  P. ^1 Y$ F& h1、  时钟设置：包括引脚时钟和外设时钟：

* I: k5 `' X6 a# `RCC_XXXPeriphClockCmd();
6 h2 N& ~! v1 |5 G  u4 Q
2、  引脚连接：即把引脚和外设功能进行连接；
. r' ]2 ~/ K* ~" _" u. @
GPIO_PinAFConfig();

3 V6 b# O8 r$ P' ?% k& L& d如下功能需要引脚与外设连接。

  *     @arg GPIO_AF_RTC_50Hz
' q7 J$ k4 I5 N$ T- w9 y
  *     @arg GPIO_AF_MCO
0 h3 }7 H* q' e9 U: ~
6 U8 A/ o. m2 [; @# x  *     @arg GPIO_AF_TAMPER

  *     @arg GPIO_AF_SWJ
' R. l. l% l) N0 r9 X2 N( D
4 |# B0 z# e' k9 ]  *     @arg GPIO_AF_TRACE
, g) P. l' m( f& ~
  *     @arg GPIO_AF_TIM1
* ^* J, X) i! f+ ]% L
  *     @arg GPIO_AF_TIM2

9 H( W/ c0 v! O- O  a+ ^  *     @arg GPIO_AF_TIM3

  *     @arg GPIO_AF_TIM4

! @6 J" ]. L4 c7 V3 E  *     @arg GPIO_AF_TIM5

  *     @arg GPIO_AF_TIM8

) f& B3 `1 G& r- @  *     @arg GPIO_AF_TIM9
! `  b' E$ z) z  X7 N- B0 F/ d
  *     @arg GPIO_AF_TIM10

* B- W& U% u# n5 b( l" u3 c  *     @arg GPIO_AF_TIM11
5 q2 r# ]/ \+ A3 j2 ]+ S3 v
  *     @arg GPIO_AF_I2C1
) ?: {0 [2 `( Z" d
  p/ w7 _; t9 l3 ]$ Z+ E5 y  *     @arg GPIO_AF_I2C2
0 w! q1 m' ]* M4 t
  B7 [3 F. ^" Z; O4 q& v  *     @arg GPIO_AF_I2C3
. `  Y6 Q0 }. {4 Q! r! L0 ], I- P
$ v$ p, q- e% t/ t$ z9 f) J  *     @arg GPIO_AF_SPI1
7 E& D( o6 g+ [, p/ g" C* m
  *     @arg GPIO_AF_SPI2

  *     @arg GPIO_AF_SPI3
! b6 J; s" u' j1 L8 n
  *     @arg GPIO_AF_USART1

  *     @arg GPIO_AF_USART2

; n+ S' E% }# N. B( J5 o. n  *     @arg GPIO_AF_USART3
5 J/ g/ \/ ]7 t$ Z: p
# o( G- D" }# c1 i6 F  *     @arg GPIO_AF_UART4

3 Z  T3 E' q, B3 Y; d+ Z0 Z  *     @arg GPIO_AF_UART5

  *     @arg GPIO_AF_USART6
2 ?! L2 k% h& V, O* E1 t0 [) n
  *     @arg GPIO_AF_CAN1

  *     @arg GPIO_AF_CAN2

; K. }# m& w) S9 }  *     @arg GPIO_AF_TIM12

  *     @arg GPIO_AF_TIM13

  *     @arg GPIO_AF_TIM14

  *     @arg GPIO_AF_OTG1_FS
- v  o8 f+ P6 f8 n* I) K
  *     @arg GPIO_AF_OTG2_HS

1 j1 G$ t- _) s- D  *     @arg GPIO_AF_ETH

) v, X- E. A# w: s2 K  *     @arg GPIO_AF_FSMC
7 v. s; s8 @, t2 d5 G
& A6 }3 c; A: e  *     @arg GPIO_AF_OTG2_FS
* N' g; }5 }! v. |* w5 J3 Y) u
8 x+ m/ ^. x8 U  *     @arg GPIO_AF_SDIO

  *     @arg GPIO_AF_DCMI

0 W$ w$ C' @- H. \- e. [  *     @arg GPIO_AF_EVENTOUT
* s2 S; b! {6 z3 G1 A- `9 _
4 J: B$ e6 r9 b9 i7 q5 E& m* C3、  初始化GPIO配置：
4 u5 |9 B- A, m: A1 d  l/ b
2 K  t6 _4 x* r" P5 z% P7 mGPIO_Init();

2 d  W4 O# x: W8 m- b' Y4、  外设初始化：

2 ]1 L/ N& {5 k4 e9 u如UART初始化如下：
3 C) P# v; y8 L6 _, h- ?1 `
; H% }) Y9 ]! h9 \# a: ^

1. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
   
2. 
   
3. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   ( G& V4 U) h) W0 p( i0 b; w; {6 q
4. 
   ; w# ]2 P5 Y2 \& o
5. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   
6. 
   
7. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   ( Q5 x. \- y: P
8. 
   - ~1 a' h! j% u
9. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   
10. 
    - E  V4 E, n2 V! i
11. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
12. 
    ) B( T8 Q0 c3 s# G0 |, ^
13. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure)；

复制代码

% z& G" S7 ?8 X9 ~; i0 H) [
ADC初始化如下：（多路模式）

% K5 \8 f6 s# }# D7 N

1. // DMA1_Stream0 channel0 configuration **************************************/
     [  @. T3 ~! H' J9 x/ C
2. 
   
3.   DMA_DeInit(DMA2_Stream0);
   9 t2 {, ?) W1 O3 D* v
4. 
   8 T% t3 k7 H/ w0 o
5.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
   ; ]" S! J0 [# [
6. 
   5 j! q( Y# d* u/ [$ d
7.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_ADDRESS;    //定义外设基址
   / K. Z+ V3 r* S: m: v
8. 
   & {8 w5 @/ Y. U' @
9.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;  //定义寄存器基址
   ' {0 L! R/ m1 \, ?  L+ t& W
10. 
    
11.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;                               //定义DMA传输模式从外设到内存
    
12. 
    
13.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;                                                                              //定义buffer大小，根据通道数来定
    . q, N1 u$ c" s  n
14. 
    
15.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                    //外设地址寄存器不变
    ) x. _) Y/ Z4 S1 T8 t% P
16. 
    , \0 E4 R. ~; K4 S7 _3 ^0 \
17.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                        //DMA寄存器随之增加（单通道不增加）
    ( A5 g2 T: n6 K, P; S
18. 
    
19.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;    //DMA外设数据大小，16位半字
    
20. 
    & X! q) k1 w- o4 S7 f
21.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;           //DMA存储器数据大小，16位半字
    
22. 
    
23.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                    //模式为循环模式
    # R, m' G& x: j0 c  G
24. 
    
25.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                     //DMA优先级高
    4 w/ c$ {4 G% U0 ~
26. 
    
27.   DMA_InitStructure.DMA_DirectMode = DMA_DirectMode_Disable;       //直接传输模式无效  DMA_InitStructure.DMA_FifoThreshold = DMA_FifoThreshold_HalfFull;
    
28. 
    
29.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    / j5 k. c- |/ `; ~: ]
30. 
    . P! Z+ T3 j. |" r8 d" H* V" R$ j
31.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    
32. 
    0 O, u" |6 e  I: @7 P$ V3 [' z
33.   DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);

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1. //************ DMA2_Stream0 enable ************/
   
2. 
   3 ?2 A3 Q7 m* O1 ?, m
3.   DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);                          //使能DMA流0

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1. //***************** ADCs DeInit ***************/
   ; ^  d; w3 \; ^9 T* ^$ \
2. 
   8 i7 Z2 W) n! C
3.   ADC_DeInit();                //ADC重初始化

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1. //************* ADC Common Init ****************/
   
2. 
   
3.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;       //ADC独立模式
   " i" f/ h9 ^; N$ I8 p8 Q$ K8 |
4. 
   - w* k+ l% A) c% \
5.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;                   //ADC采样周期2分频
   
6. 
   4 Z: ^2 |7 t# \! K6 M  Q5 ^
7.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
   7 l* p1 S3 r/ x* Y1 S4 u2 |/ [
8. 
   
9.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; //采样周期
   
10. 
    
11.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);              //基本初始化

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1. //*************** ADC1 Init ********************/
   % Y& {6 r4 J( h) S) i# W7 z" o9 c
2. 
   " @+ y4 N( `$ m* \  F- A
3.        ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;                  //ADC采样精度
   
4. 
   
5.        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                         //采用扫描模式，因为多路
   
6. 
   
7.        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;            //连续扫描模式
   . T" D# L9 U: G7 F7 c. L  |4 O
8. 
   & n0 e. {0 p* j9 a5 j7 f
9.        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvPolarity = ADC_ExternalTrigConvPolarity_None;//无外部触发
   & ]1 p2 P- A% t1 C
10. 
    
11.        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                           //数据右对齐
    
12. 
    
13.        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;                                                 //采样通道数
    ' M& x7 u! L" h6 [3 B3 i
14. 
    . u  d4 V. {4 w1 }
15.        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

复制代码

1. //************ ADC1 regular channel12 configuration ************/
   . t8 P8 n: z8 i/ [4 }7 G
2. 
   
3.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
   
4. 
   4 x* @9 g- A, s' |
5.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
   
6. 
   
7.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 3, ADC_SampleTime_3Cycles);
   ; \7 {% D+ P, l0 m+ \
8. 
   
9.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 4, ADC_SampleTime_3Cycles);

复制代码

1. //********* Enable DMA request after last transfer (Multi-ADC mode) *********/
   
2. 
   7 `4 G; I( ~7 m2 d/ C. P1 }
3.        ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

复制代码

1. //*********** Enable ADC1 DMA ****************/
   
2. 
   6 Z5 v) [: I% q
3.        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
   

复制代码

1. //*************** Enable ADC1 ***************/
   
2. 
   3 D8 L9 x1 f) m2 A. z
3.        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

复制代码

1. 
   
2. //******* Start ADC1 Software Conversion *****/
   
3. 
   1 g# w4 s5 ~% v8 t8 V; ^
4.        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);                       //软启动开始采样

复制代码

5、  中端配置：

以下为串口中断配置：
. A' z1 |! `% z% A: z8 o- p

1. void NVIC_Configuration(void)
   
2. 
   
3. {
   ! t( V- p* G$ {  g% S% L
4. 
   ( }, X% H0 C: \2 D
5.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6. 
   
7. 
   " f/ j1 @# d# j
8. 
   
9.   /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
   4 o  J2 x1 @2 t  R3 N7 E3 `
10. 
    
11.   /* Configure one bit for preemption priority */
    " W$ i9 p  j1 E
12. 
    8 F# D. `( A! \1 h
13.   /* 优先级组说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数   在这里是1， 7 */   
    / V1 E$ p8 E- {% O' w" g$ [& h% ?" G, Z
14. 
    ) M0 f  i3 K+ c( @: H
15.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);              
    
16. 
    0 p, `' w+ h# o( k- q( u3 h/ I5 L; h
17. 
    4 _5 a! Z, R+ }
18. 
    
19.   /* Enable the USART1 Interrupt */
    
20. 
    
21.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;                                    //设置串口5中断
    
22. 
    7 k, e: z: {) F: F
23.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;             //抢占优先级 0
    
24. 
    / z+ L& l8 v6 }# }6 Q
25.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                                   //子优先级为0
    
26. 
    
27.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                            //使能
    $ J  M1 z7 ^7 W  b
28. 
    / o, [2 U7 u  d4 S+ }1 L7 `  n
29.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    5 x2 f) C; h$ L6 E8 i' q6 X
30. 
    , ?7 F( d* K& _! c* w& ]
31. }
    ) l2 f  O! H7 z% y5 \' ]1 F5 w, M0 e
32. 
    
33. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);           //使能接收中断
    
34. 
    
35. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);               //使能发送缓冲空中断
    0 R1 n) V' ~6 p
36. 
    
37. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);                 //使能发送完成中断
    % A& e% q5 P; u3 D9 l+ R% q+ K# A

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/ ?$ K' k5 ?0 i8 X/ R6、  使能外设功能：

4 b$ R: m. Q5 ?串口使能：

; S' M# l9 Z/ l5 V; e) W8 L

1. USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
   1 m8 z1 x$ t( D( v  L2 I' J
2. 
   
3. ADC使能：
   
4. 
   
5. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
   

复制代码

+ X. V3 e4 U$ }