外设设置规则：
: F% T8 a2 e- d在配置之前必须添加外设的.c文件，以及相应包含的.h。.h文件在stm32f2xx_conf.h中添加。
$ E2 ~& E! x2 K( ^& m8 M
1、  时钟设置：包括引脚时钟和外设时钟：
3 x8 j& m1 u6 e) d
RCC_XXXPeriphClockCmd();
9 h  O( S3 k  ~( N1 E; ?( ?
2、  引脚连接：即把引脚和外设功能进行连接；

; o1 N7 y0 Q1 p$ l- Q4 v# qGPIO_PinAFConfig();

如下功能需要引脚与外设连接。
6 L' y% \: Z$ O4 f8 J; x
) i, U. w/ Y% ?: `( N1 p* b, b  *     @arg GPIO_AF_RTC_50Hz
+ f0 ]" \! T' |( x# S1 J; _2 D9 |- Y
( n+ U1 h8 ?  d! {  *     @arg GPIO_AF_MCO

& T& w2 z0 S6 D2 z1 r+ }- I  *     @arg GPIO_AF_TAMPER

  *     @arg GPIO_AF_SWJ

  *     @arg GPIO_AF_TRACE

  *     @arg GPIO_AF_TIM1

% j, Q' r% b6 a6 V* B  *     @arg GPIO_AF_TIM2
7 p; \  P5 a1 \6 U( z2 A
/ W6 e* Y! b, S. g, l, t  *     @arg GPIO_AF_TIM3

  *     @arg GPIO_AF_TIM4
' G# S4 m: O9 `* E0 ?5 e: m
  *     @arg GPIO_AF_TIM5

  *     @arg GPIO_AF_TIM8
7 Y9 k; M7 U# h3 D0 I
6 b1 h3 I% i7 I4 W2 {  *     @arg GPIO_AF_TIM9
. ]0 J! Q$ g6 P- O2 w
7 G% U- T) _& |9 s  *     @arg GPIO_AF_TIM10

: s# h, g; Y% Z  *     @arg GPIO_AF_TIM11
- \/ S: }8 @. v9 j' j# t
. N1 B6 R6 s( O8 v  *     @arg GPIO_AF_I2C1

  *     @arg GPIO_AF_I2C2
3 G) `/ M4 [, E
6 l+ |$ i9 g) B( m' o! i  *     @arg GPIO_AF_I2C3

- ]" F$ W1 ~0 f9 e* F  N# A  *     @arg GPIO_AF_SPI1

+ S9 W2 l1 e" V+ ]2 z  *     @arg GPIO_AF_SPI2

6 y2 Q( |1 m& `) `6 U6 I  *     @arg GPIO_AF_SPI3
, N/ u9 R" F$ k$ v
8 m  h9 m8 x, A! x  *     @arg GPIO_AF_USART1
& Y, B  O7 ~9 J  w: r: K% X$ o
  *     @arg GPIO_AF_USART2

  *     @arg GPIO_AF_USART3

  *     @arg GPIO_AF_UART4

* f7 i7 l" L1 ?$ M( X7 {  *     @arg GPIO_AF_UART5

  *     @arg GPIO_AF_USART6

' v$ w  L& T0 e6 k  *     @arg GPIO_AF_CAN1
2 l1 N* r; k) e8 \
6 e. @6 u1 k# m# J  *     @arg GPIO_AF_CAN2

  *     @arg GPIO_AF_TIM12
! T9 o* ]0 v: p
6 t; U4 u9 g3 L7 ~" N1 d  *     @arg GPIO_AF_TIM13

+ W! \- d- G6 h1 \  *     @arg GPIO_AF_TIM14
% P1 p+ H' P* D! D: u2 `
  *     @arg GPIO_AF_OTG1_FS
* ]- n3 T7 W7 _! h1 t+ N
# F; ~  o- T: m- W0 k& |  *     @arg GPIO_AF_OTG2_HS

  *     @arg GPIO_AF_ETH

' ~$ B* V9 H. e! ~% c, G  *     @arg GPIO_AF_FSMC

  *     @arg GPIO_AF_OTG2_FS
3 f, ^: H" W* g2 w+ a
  *     @arg GPIO_AF_SDIO
5 X2 t) b5 z( h" X6 G
  *     @arg GPIO_AF_DCMI
% j; b% G4 t- s
  *     @arg GPIO_AF_EVENTOUT
/ o+ P" x, t8 \, |4 F
! E7 d) w! [0 r, T3、  初始化GPIO配置：

3 Q+ f& V# Q' v1 }GPIO_Init();
" P- y4 x6 Z& w9 m" I# l& Q
/ v! z4 E3 i6 L3 N' c; `4、  外设初始化：

' _0 f6 A$ M4 K如UART初始化如下：

8 {! @: i/ D) U. u/ Y: q: }

1. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
   * [0 [- r8 k& y
2. 
   2 n: W* \+ l# E4 j3 f& |
3. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   5 N6 d. C) m5 _  W4 w. t2 [& e7 z
4. 
   " M% Z! m2 }( ~9 V* g" P, m
5. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   " }. e9 N% j; T2 G4 }1 W& S
6. 
   
7. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   
8. 
   
9. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   
10. 
    
11. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    4 s5 v& I; Y! _
12. 
    * a1 a( ^9 c( h
13. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure)；

复制代码

# M( d* S: l* z0 K: [# [. A. ^  @
ADC初始化如下：（多路模式）
! g! o. d& x, n) t2 I

1. // DMA1_Stream0 channel0 configuration **************************************/
   
2. 
   
3.   DMA_DeInit(DMA2_Stream0);
   
4. 
   
5.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
   3 R. e% L7 O2 S5 K
6. 
   
7.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_ADDRESS;    //定义外设基址
   
8. 
   # w& o, S! \6 Y) b, T' ~1 R
9.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;  //定义寄存器基址
   ; t; D+ W4 e; Y# b
10. 
    
11.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;                               //定义DMA传输模式从外设到内存
    : {1 X/ n! Q; f' K" V' t( \& ^/ t3 H
12. 
    
13.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;                                                                              //定义buffer大小，根据通道数来定
    
14. 
    . N+ I( ~! s3 v# R) Z) }/ n
15.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                    //外设地址寄存器不变
    ' F8 K6 b; U, T! ^* X
16. 
    ) ?7 f' Z- r  E3 W- r) `8 c
17.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                        //DMA寄存器随之增加（单通道不增加）
    # P' O6 P+ }1 r2 ~/ w) k" j
18. 
    7 I* ?; F' \- A3 h0 v( y
19.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;    //DMA外设数据大小，16位半字
    : [/ Q1 }5 H0 R& W4 j7 K9 I
20. 
    
21.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;           //DMA存储器数据大小，16位半字
    
22. 
    
23.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                    //模式为循环模式
    
24. 
    8 @2 S) {: c! I& S5 p) o' ^
25.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                     //DMA优先级高
    
26. 
    0 ~5 \: m+ f, H% Z9 |5 O  ]7 k
27.   DMA_InitStructure.DMA_DirectMode = DMA_DirectMode_Disable;       //直接传输模式无效  DMA_InitStructure.DMA_FifoThreshold = DMA_FifoThreshold_HalfFull;
    
28. 
    - W. c0 P0 y  T+ ?
29.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    
30. 
    
31.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    
32. 
    
33.   DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);

复制代码

1. //************ DMA2_Stream0 enable ************/
   
2. 
   
3.   DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);                          //使能DMA流0

复制代码

1. //***************** ADCs DeInit ***************/
   7 ]' p$ D# D( v' i" Y
2. 
   " i" I. o6 f- Q& p
3.   ADC_DeInit();                //ADC重初始化

复制代码

1. //************* ADC Common Init ****************/
   % B4 q' ^* i. v) Y& o
2. 
   
3.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;       //ADC独立模式
   
4. 
   
5.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;                   //ADC采样周期2分频
   3 R+ w" ]' G2 Z& e. ?) P
6. 
   
7.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
   ) D: m) J1 O7 o' p# c% P
8. 
     t+ T% l. @6 r- k, R$ N
9.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; //采样周期
   0 p+ \: ^3 L0 t$ I' Y
10. 
    5 h$ A% _9 |1 D+ |  E9 y
11.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);              //基本初始化

复制代码

1. //*************** ADC1 Init ********************/
   ; E( G- }) v; c5 Z. d) k4 g7 t
2. 
   
3.        ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;                  //ADC采样精度
   
4. 
   
5.        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                         //采用扫描模式，因为多路
   
6. 
   
7.        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;            //连续扫描模式
     h" g2 o1 Z" K& ^
8. 
   
9.        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvPolarity = ADC_ExternalTrigConvPolarity_None;//无外部触发
   2 [% u& t# v1 }0 Z+ t7 Z
10. 
    
11.        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                           //数据右对齐
    
12. 
    
13.        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;                                                 //采样通道数
    ) u( b, M3 W5 x/ _% G4 z+ x
14. 
    + N7 I9 l; F5 _& ~
15.        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

复制代码

1. //************ ADC1 regular channel12 configuration ************/
   # ^5 N; o. K2 Y+ ~, t6 @2 S
2. 
   
3.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
   % K4 {0 `$ M9 D% r2 x
4. 
   
5.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
   
6. 
   
7.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 3, ADC_SampleTime_3Cycles);
   
8. 
   ) I& ^3 ]1 Y0 j: G' T# R( S5 t5 y8 D
9.          ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 4, ADC_SampleTime_3Cycles);

复制代码

1. //********* Enable DMA request after last transfer (Multi-ADC mode) *********/
   6 Q" B' F! }* S' |
2. 
   4 g  g( U; l, X9 g7 B. e# n2 ]: r4 M
3.        ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

复制代码

1. //*********** Enable ADC1 DMA ****************/
   # m# j. Q+ B+ }: l/ A* p7 z% a
2. 
   
3.        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
   

复制代码

1. //*************** Enable ADC1 ***************/
   
2. 
   : F: h2 ~# A+ c: T: |! s
3.        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

复制代码

1. 
   ' u: b2 L; H% Q7 B
2. //******* Start ADC1 Software Conversion *****/
   + }' V" F5 O" P' @" N9 q8 U" x/ B: F! d
3. 
   
4.        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);                       //软启动开始采样

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" w1 I: e- z2 z( L7 w$ J6 O
8 P" A7 k  V/ y" z1 j: L0 O5、  中端配置：

) y8 D' }* a2 U以下为串口中断配置：
4 u9 j4 q7 [+ E; `

1. void NVIC_Configuration(void)
   / Y$ E" n+ g& U8 z
2. 
   
3. {
   
4. 
   ) }; v# G* i, z/ X- Z+ R
5.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   1 k# d# a* |% ]( d
6. 
   
7. 
   
8. 
   / E2 N8 T- G7 i7 {
9.   /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
   
10. 
    
11.   /* Configure one bit for preemption priority */
    5 v& z+ s- U5 x7 [6 J) T& m3 i
12. 
    
13.   /* 优先级组说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数   在这里是1， 7 */   
    $ V, k+ n3 `0 O% J6 t
14. 
    6 X! a/ p9 |/ j$ `) R5 s
15.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);              
    
16. 
    
17. 
    
18. 
    
19.   /* Enable the USART1 Interrupt */
    2 Y+ ?3 |0 q* u
20. 
    ) k( ~0 [- k+ ^5 O7 r6 h9 N
21.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;                                    //设置串口5中断
    
22. 
    . N7 Q: l( T  Q( u
23.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;             //抢占优先级 0
    
24. 
    2 ?& |( R/ a( x( O
25.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                                   //子优先级为0
    1 I3 \5 X$ B# o1 C: k# s
26. 
    
27.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                            //使能
    ( `0 h, f+ ]; V4 d- O! z# s
28. 
    . T4 j- Y  N$ m8 O1 Y: ]
29.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    1 f  _" G( E9 T
30. 
    
31. }
    3 i; F, B8 ~8 D0 N0 Z9 Z9 B% s
32. 
    / a& f$ V) k. A2 k; C- a
33. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);           //使能接收中断
    
34. 
    
35. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);               //使能发送缓冲空中断
    
36. 
    
37. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);                 //使能发送完成中断
    

复制代码

6、  使能外设功能：

( I" v3 C( y! p& s2 v# g串口使能：
. T2 n4 o/ U9 u

1. USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
   # V2 ~/ Z+ P$ D6 y
2. 
   / L. M/ |9 H9 p  V7 }" O& Q
3. ADC使能：
   2 ~1 d6 E2 p+ I
4. 
   ( s& d$ r9 q- S1 F3 d+ K
5. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
   

复制代码

% W) p4 y, P& W: K
0 R( w/ x2 X4 c5 ~