环境说明：

电脑系统：win7 64bit

ST官方软件库：STSW-STM32111

软件IDE开发平台：IAR for arm V7.20

上位机通信软件：SecureCRT


实现方法：

一、修改官方软件

选定我所使用的处理器型号

修改处理器资源和硬件端口配置

1. /**
   
2. * @brief Key push-button         //PB9
   
3. */
   
4. #define KEY_BUTTON_PIN                         GPIO_Pin_9
   
5. #define KEY_BUTTON_GPIO_PORT             GPIOB
   
6. #define KEY_BUTTON_GPIO_CLK                RCC_AHBPeriph_GPIOB
   
7. #define KEY_BUTTON_EXTI_LINE                EXTI_Line9
   
8. #define KEY_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE      EXTI_PortSourceGPIOB
   
9. #define KEY_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE         EXTI_PinSource9
   
10. 
    
11. #define KEY_BUTTON_EXTI_IRQn                      EXTI9_5_IRQn

复制代码

修改IAP功能触发按键端口(上电时，MCU检测到KEY_BUTTON一直为低电平，则进入IAP升级模式，否则执行用户程序)

1. /** @addtogroup STM32373C_EVAL_LOW_LEVEL_COM
   
2.   * @{
   
3.   */
   
4. #define COMn                             1
   
5. 
   
6. /**
   
7. * @brief Definition for COM port1, connected to USART1
   
8. */
   
9. #define EVAL_COM1                        USART1
   
10. #define EVAL_COM1_CLK                    RCC_APB2Periph_USART1
    
11. 
    
12. #define EVAL_COM1_TX_PIN                 GPIO_Pin_6
    
13. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_PORT           GPIOB
    
14. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    
15. #define EVAL_COM1_TX_SOURCE              GPIO_PinSource6
    
16. #define EVAL_COM1_TX_AF                  GPIO_AF_7
    
17. 
    
18. #define EVAL_COM1_RX_PIN                 GPIO_Pin_7
    
19. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_PORT           GPIOB
    
20. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    
21. #define EVAL_COM1_RX_SOURCE              GPIO_PinSource7
    
22. #define EVAL_COM1_RX_AF                  GPIO_AF_7
    
23. 
    
24. #define EVAL_COM1_CTS_PIN                GPIO_Pin_3
    
25. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_PORT          GPIOD
    
26. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    
27. #define EVAL_COM1_CTS_SOURCE             GPIO_PinSource3
    
28. #define EVAL_COM1_CTS_AF                 GPIO_AF_7
    
29. 
    
30. #define EVAL_COM1_RTS_PIN                GPIO_Pin_4
    
31. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_PORT          GPIOD
    
32. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    
33. #define EVAL_COM1_RTS_SOURCE             GPIO_PinSource4
    
34. #define EVAL_COM1_RTS_AF                 GPIO_AF_7
    
35. 
    
36. #define EVAL_COM1_DRE_PIN                GPIO_Pin_8
    
37. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT          GPIOB
    
38. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOB
    
39. #define EVAL_COM1_DRE_SOURCE             GPIO_PinSource8
    
40. #define EVAL_COM1_DRE_AF                 GPIO_AF_8
    
41. 
    
42. 
    
43. #define EVAL_COM1_IRQn                   USART1_IRQn

复制代码

再根据自己的板子，修改对应的串口，我这里使用的是USART1，注意其他包括时钟和RX TX端口也要一起修改

1. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   
2. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
   
3. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
   
4.   #define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS  0x0800F000
   
5.   #define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x0800F7FF /* 64 KBytes */
   
6.   #define FLASH_PAGE_SIZE               0x800      /* 2 Kbytes */
   
7. 
   
8. /* define the address from where user application will be loaded,
   
9.    the application address should be a start sector address */
   
10. #define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08002000
    

复制代码

修改存储器的宏定义，我使用的是STM32F3C8，Flash大小为64K，其地址范围是0x08000000~0x0800FFFF

每个扇区为2K，对应十六进制为0x800，我将其最后一个扇区留作存储用户数据，这样BootLoader程序和用户应用程序都可以读写这个扇区，而将0x08000000~0x08001FFF用作BootLoader程序的存储空间，将0x08002000~0x0800F7FF用作BootLoader程序的存储空间，将0x0800F7FF~0x0800FFFF用作BootLoader程序的存储空间(最后一个扇区)作为用户数据存储空间，因此可知，BootLoader程序编译后生成二进制文件不可以超过8K，用户应用程序二进制代码量不可以超过54K

1. /**
   
2.   * @brief  Print a character on the HyperTerminal
   
3.   * @param  c: The character to be printed
   
4.   * @retval None
   
5.   */
   
6. void SerialPutChar(uint8_t c)
   
7. {
   
8.   GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET);
   
9.   USART_SendData(EVAL_COM1, c);
   
10.   while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
    
11. 
    
12.    GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET);
    
13. 
    
14. }

复制代码

修改SerialPutChar函数，在函数的开头添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET)

设备RS-485  驱动芯片为发送模式（笔者的RS-485芯片为SN75176，硬件上睑其Pin2和Pin3的收发控制脚连接在一起)

在函数的最后添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET)，设置为接收模式，

注意while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}，这里要是USART_FLAG_TC，表示一直等到发送完成后，不可以是USART_FLAG_TXE(代表发送缓存空)，后者会带来有些数据无法发送的问题

对了不要忘记在初始化中添加EVAL_COM1_DRE_PIN的初始化代码，设置为输出模式,Pull-push，初始设置输出低电平。

其他的不用改，将代码下载到MCU里，截止目前STM32F3的Bootloader功课已经OK。

二、设置用户应用软件

使用IAR 打开预先编写好的用户应用软件，设置其工程，找到Linker标签

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20003FFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;

/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

打开内部的*.icf文件，修改

define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;

设置Output Converter，输出二进制文件

三、使用SecureCRT下载用户应用软件

设置波特率等参数，

设置包字节为128，我使用FT232作为USB转RS485的适配器，FT232的内部缓存为128字节，因此我选择Ymodem包的大小为128，不过1024我没测试

串口打开后，按1进入升级模式，

选择要升级的文件，Add即可！