环境说明：
  n5 q% S8 I& {+ k" C7 X  m5 B: z) ~
电脑系统：win7 64bit
8 T4 J. v% e' |' _6 w  L) t. X
ST官方软件库：STSW-STM32111
: P6 p5 m1 \7 Z' H/ e
软件IDE开发平台：IAR for arm V7.20

" ]. v" w4 x" [6 e! {8 u上位机通信软件：SecureCRT


$ _- p. E5 k8 E4 E# j( V1 h: q) G实现方法：

一、修改官方软件

选定我所使用的处理器型号
+ V+ ~+ \- r; h" o; O9 u
, u% y* L% w# J  |

: M; F8 a) C* _
# F8 H2 i/ z0 V2 H( L" h& J3 R+ ~/ H修改处理器资源和硬件端口配置
% \- i' l7 m/ |/ O! C
" R% T; g! _3 G3 X

1. /**
   * ?0 X2 C; T3 Q1 z& `2 R6 b! ~/ u
2. * @brief Key push-button         //PB9
   
3. */
   
4. #define KEY_BUTTON_PIN                         GPIO_Pin_9
   
5. #define KEY_BUTTON_GPIO_PORT             GPIOB
   
6. #define KEY_BUTTON_GPIO_CLK                RCC_AHBPeriph_GPIOB
   
7. #define KEY_BUTTON_EXTI_LINE                EXTI_Line9
   
8. #define KEY_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE      EXTI_PortSourceGPIOB
   
9. #define KEY_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE         EXTI_PinSource9
   
10. 
    
11. #define KEY_BUTTON_EXTI_IRQn                      EXTI9_5_IRQn

复制代码

+ T8 N, f- [3 ]5 R+ Z5 a; X; r8 T修改IAP功能触发按键端口(上电时，MCU检测到KEY_BUTTON一直为低电平，则进入IAP升级模式，否则执行用户程序)

; b0 \8 e( J3 g# ?2 B6 L  u

1. /** @addtogroup STM32373C_EVAL_LOW_LEVEL_COM
   
2.   * @{
   
3.   */
   
4. #define COMn                             1
   
5. 
   4 ^; n* ?# `! ^  l; V& P
6. /**
   # x( a- G( ~4 h3 l, h
7. * @brief Definition for COM port1, connected to USART1
   
8. */
     I6 V! _% X. S5 f
9. #define EVAL_COM1                        USART1
   ; Y4 `: _. U1 `1 f
10. #define EVAL_COM1_CLK                    RCC_APB2Periph_USART1
    * L! b1 n' h1 ?# b) r0 n
11. 
    
12. #define EVAL_COM1_TX_PIN                 GPIO_Pin_6
    
13. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_PORT           GPIOB
    7 B- c9 p$ R8 r- t
14. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    
15. #define EVAL_COM1_TX_SOURCE              GPIO_PinSource6
    - `. E+ \0 N0 q8 y7 W
16. #define EVAL_COM1_TX_AF                  GPIO_AF_7
    
17. 
    
18. #define EVAL_COM1_RX_PIN                 GPIO_Pin_7
    0 P8 F3 R+ z" F' k! `
19. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_PORT           GPIOB
    . z8 I7 ~% w! J1 u
20. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    ( I2 ~/ X9 r5 d9 r6 J8 J0 N
21. #define EVAL_COM1_RX_SOURCE              GPIO_PinSource7
    2 F/ A' @# p3 f% u2 r
22. #define EVAL_COM1_RX_AF                  GPIO_AF_7
    
23. 
    # _6 h/ ]$ ^& g; A; ^9 ~  H
24. #define EVAL_COM1_CTS_PIN                GPIO_Pin_3
    & S( m# N8 n% t$ T* X% k
25. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_PORT          GPIOD
    8 w, l7 k6 m- C2 x% _
26. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    
27. #define EVAL_COM1_CTS_SOURCE             GPIO_PinSource3
    4 C' P- e4 }9 L1 `  l
28. #define EVAL_COM1_CTS_AF                 GPIO_AF_7
    
29. 
    * S. i/ R- Z! q% l; t
30. #define EVAL_COM1_RTS_PIN                GPIO_Pin_4
    
31. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_PORT          GPIOD
    
32. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    
33. #define EVAL_COM1_RTS_SOURCE             GPIO_PinSource4
    
34. #define EVAL_COM1_RTS_AF                 GPIO_AF_7
    
35. 
    
36. #define EVAL_COM1_DRE_PIN                GPIO_Pin_8
    # t& k& D) }& C5 v9 n( c
37. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT          GPIOB
    
38. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOB
    
39. #define EVAL_COM1_DRE_SOURCE             GPIO_PinSource8
    
40. #define EVAL_COM1_DRE_AF                 GPIO_AF_8
    
41. 
    
42. 
    1 ?! Z. L  x9 W  `, G. Q
43. #define EVAL_COM1_IRQn                   USART1_IRQn

复制代码

再根据自己的板子，修改对应的串口，我这里使用的是USART1，注意其他包括时钟和RX TX端口也要一起修改

1. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   
2. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
   
3. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
   ; ]( a5 J( e/ k" n
4.   #define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS  0x0800F000
   ( u* _& O7 |/ H$ x' s# |  G
5.   #define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x0800F7FF /* 64 KBytes */
   7 h, y. T7 h& W) C7 a1 P' `
6.   #define FLASH_PAGE_SIZE               0x800      /* 2 Kbytes */
   
7. 
   - P5 e3 g! e4 p; O1 b" b8 `3 [
8. /* define the address from where user application will be loaded,
   
9.    the application address should be a start sector address */
   4 r3 N# g  U" i# q
10. #define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08002000
    ( A5 f: {" f+ I9 a" I

复制代码

修改存储器的宏定义，我使用的是STM32F3C8，Flash大小为64K，其地址范围是0x08000000~0x0800FFFF

" m. t8 t1 i3 N3 e# m9 P" e% w8 z) \4 P每个扇区为2K，对应十六进制为0x800，我将其最后一个扇区留作存储用户数据，这样BootLoader程序和用户应用程序都可以读写这个扇区，而将0x08000000~0x08001FFF用作BootLoader程序的存储空间，将0x08002000~0x0800F7FF用作BootLoader程序的存储空间，将0x0800F7FF~0x0800FFFF用作BootLoader程序的存储空间(最后一个扇区)作为用户数据存储空间，因此可知，BootLoader程序编译后生成二进制文件不可以超过8K，用户应用程序二进制代码量不可以超过54K
' _5 g. A' H# }$ @
( Q5 w1 t' P' v5 O; V

1. /**
   
2.   * @brief  Print a character on the HyperTerminal
   
3.   * @param  c: The character to be printed
   
4.   * @retval None
   ( @1 K* y: p3 [7 u3 _
5.   */
   7 Z* K' b- k. \2 b' Y& Y
6. void SerialPutChar(uint8_t c)
   4 K  _0 B8 O$ i$ o
7. {
   
8.   GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET);
   7 g) \& H5 |  q% M# V" V
9.   USART_SendData(EVAL_COM1, c);
   * j, R1 _. x% h! x5 t7 y' Q8 c
10.   while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
    " ^, Q! g) l3 F1 c8 r- c* P" N
11. 
      \/ I2 b! G0 n# F4 `% |: \" T
12.    GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET);
    
13. 
    4 N4 K2 L$ h, u8 n9 }: _1 e* J
14. }

复制代码

- g! O/ P9 V5 w5 B& }
' w$ e9 |  d& u- A# x) d6 ]$ M修改SerialPutChar函数，在函数的开头添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET)
; \/ w! m9 R5 p# g6 v) J5 n
3 l& T$ h  y7 d, n  v设备RS-485  驱动芯片为发送模式（笔者的RS-485芯片为SN75176，硬件上睑其Pin2和Pin3的收发控制脚连接在一起)

在函数的最后添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET)，设置为接收模式，

- U( @% v5 L9 I( y+ f/ a注意while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}，这里要是USART_FLAG_TC，表示一直等到发送完成后，不可以是USART_FLAG_TXE(代表发送缓存空)，后者会带来有些数据无法发送的问题

$ M% y  W+ c6 s# A# K1 g对了不要忘记在初始化中添加EVAL_COM1_DRE_PIN的初始化代码，设置为输出模式,Pull-push，初始设置输出低电平。
+ L1 o8 Y$ R* C7 C2 {" ?
其他的不用改，将代码下载到MCU里，截止目前STM32F3的Bootloader功课已经OK。

! r7 m7 y: z. D' C二、设置用户应用软件

0 D& |0 N1 @/ G* n4 o

* W0 q/ h) H4 n使用IAR 打开预先编写好的用户应用软件，设置其工程，找到Linker标签
" F; u. B( f* j& r9 L& B. u# s
/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
. Y0 y7 k3 n' A" c; y/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
5 k; p- g, \, r, {$ `define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
, m9 h: Q( O* B+ \& X; R/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
+ w$ f6 o9 {7 ddefine symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
$ N+ B5 G8 K0 [+ a! w3 o/ kdefine symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20003FFF;
2 w" B# X) Y3 M5 w  Z/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
0 N/ Z4 |2 R5 H% Hdefine symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;

0 ^0 m- L* e$ E/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

打开内部的*.icf文件，修改
# t( h- {1 }! Q; r& A/ D
! m5 I6 o. k& udefine symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;

0 h8 K) T* F$ t9 Wdefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
! V$ s  x2 M+ r  w% X, m9 Q$ a* ~# [

" T$ `  j, h* K' W设置Output Converter，输出二进制文件
: D4 t. v- g, Y, \* O; G3 i
三、使用SecureCRT下载用户应用软件

4 A, O& h2 ~# C0 R. ?

/ o: j6 o4 M) y
. T2 D( S$ r- l# d' R% @设置波特率等参数，
9 T, A" F/ w7 n& t3 n

设置包字节为128，我使用FT232作为USB转RS485的适配器，FT232的内部缓存为128字节，因此我选择Ymodem包的大小为128，不过1024我没测试

串口打开后，按1进入升级模式，

- D$ d* j6 R' r. |/ W* J' Q

8 u& _* g7 v0 G$ C! z/ [- ^
3 u( K7 Q, x& c# I选择要升级的文件，Add即可！


" P/ Y: T3 q& U3 ~' s) u6 b/ H
/ ~/ c, C# S: |8 \. {9 i