环境说明：

电脑系统：win7 64bit
6 @% i* G# t& [% m
' J" O. g# Y& [9 g/ {4 o4 _, U- qST官方软件库：STSW-STM32111
/ h- J- X4 j' V; z  K
软件IDE开发平台：IAR for arm V7.20

上位机通信软件：SecureCRT


; F# X' Z! U# w7 G: D实现方法：
6 i3 \$ Y$ g% u5 a1 s0 z6 Y
一、修改官方软件

选定我所使用的处理器型号

$ X* G2 P0 a" E" e" `$ I* c
$ L* z4 ?- Z4 j' a' M修改处理器资源和硬件端口配置

( ~% u8 F" O9 ^5 c

1. /**
   
2. * @brief Key push-button         //PB9
   
3. */
   
4. #define KEY_BUTTON_PIN                         GPIO_Pin_9
   
5. #define KEY_BUTTON_GPIO_PORT             GPIOB
   , O5 t$ f, G/ F: D: w- @' i' t8 p/ q
6. #define KEY_BUTTON_GPIO_CLK                RCC_AHBPeriph_GPIOB
   
7. #define KEY_BUTTON_EXTI_LINE                EXTI_Line9
   
8. #define KEY_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE      EXTI_PortSourceGPIOB
   
9. #define KEY_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE         EXTI_PinSource9
   
10. 
    - R0 R# R$ r. O) d# ~
11. #define KEY_BUTTON_EXTI_IRQn                      EXTI9_5_IRQn

复制代码

修改IAP功能触发按键端口(上电时，MCU检测到KEY_BUTTON一直为低电平，则进入IAP升级模式，否则执行用户程序)
0 a7 z4 h5 {5 F5 g2 l( n# }( N

1. /** @addtogroup STM32373C_EVAL_LOW_LEVEL_COM
   
2.   * @{
   " v1 O/ r- h( D4 w9 V) O( H" `  y' k$ l
3.   */
   
4. #define COMn                             1
   
5. 
   
6. /**
   
7. * @brief Definition for COM port1, connected to USART1
   # D" h/ F2 G: E$ ?/ @" U
8. */
   # C) d; z8 T" J7 E
9. #define EVAL_COM1                        USART1
   * J0 f( q( ~5 D: C4 @6 H
10. #define EVAL_COM1_CLK                    RCC_APB2Periph_USART1
    ) v! Q/ e  q1 ]& G# p+ b- V) K
11. 
    " c# l, E& @( W
12. #define EVAL_COM1_TX_PIN                 GPIO_Pin_6
    
13. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_PORT           GPIOB
    9 i% k% i( {5 W
14. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    " O5 M+ O6 m/ X% R3 \2 F2 m
15. #define EVAL_COM1_TX_SOURCE              GPIO_PinSource6
    
16. #define EVAL_COM1_TX_AF                  GPIO_AF_7
    4 e5 O, x& r: }1 H
17. 
    
18. #define EVAL_COM1_RX_PIN                 GPIO_Pin_7
    1 j0 l6 |+ w8 M: l$ @" i! f
19. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_PORT           GPIOB
    $ V: n6 h- Y* @$ [1 Q! ~$ Z
20. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    * {1 D- i+ F' y+ z
21. #define EVAL_COM1_RX_SOURCE              GPIO_PinSource7
    
22. #define EVAL_COM1_RX_AF                  GPIO_AF_7
    
23. 
    4 g! O: J" ~* V
24. #define EVAL_COM1_CTS_PIN                GPIO_Pin_3
    + R) Z9 A+ g4 |* K
25. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_PORT          GPIOD
    + h8 i& d" v/ S/ v6 l  p- z' B& d$ P
26. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    
27. #define EVAL_COM1_CTS_SOURCE             GPIO_PinSource3
    
28. #define EVAL_COM1_CTS_AF                 GPIO_AF_7
    + m6 P+ e5 k; n- k( z' R
29. 
    
30. #define EVAL_COM1_RTS_PIN                GPIO_Pin_4
    " N* Z- @  _& V% n
31. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_PORT          GPIOD
    " f( y: b( o( B0 y
32. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    ' f! g1 Z8 O( L" U* V
33. #define EVAL_COM1_RTS_SOURCE             GPIO_PinSource4
    9 h7 Q- g# s: D
34. #define EVAL_COM1_RTS_AF                 GPIO_AF_7
    - p6 a$ {8 [% _" k. u9 M. E
35. 
    5 ^  k/ |( P, e$ D
36. #define EVAL_COM1_DRE_PIN                GPIO_Pin_8
    : N% a& i, U: f8 m
37. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT          GPIOB
    
38. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOB
    
39. #define EVAL_COM1_DRE_SOURCE             GPIO_PinSource8
    
40. #define EVAL_COM1_DRE_AF                 GPIO_AF_8
    ; R; @6 T2 z/ |
41. 
    
42. 
    
43. #define EVAL_COM1_IRQn                   USART1_IRQn

复制代码

再根据自己的板子，修改对应的串口，我这里使用的是USART1，注意其他包括时钟和RX TX端口也要一起修改
' M( ~' Q0 B4 m$ y5 S8 }: M
5 [9 S! G; r4 S- }8 d4 B" p

1. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   4 V, R" T3 v2 b/ C# z% y
2. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
   
3. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
   
4.   #define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS  0x0800F000
   
5.   #define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x0800F7FF /* 64 KBytes */
   . m( Y6 g# f+ q: B
6.   #define FLASH_PAGE_SIZE               0x800      /* 2 Kbytes */
   9 r1 c4 I7 u2 P3 P$ z0 d; b9 c
7. 
   
8. /* define the address from where user application will be loaded,
   
9.    the application address should be a start sector address */
   
10. #define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08002000
    # v" R' N' @0 N; U

复制代码

! @7 U3 I5 f' r8 K修改存储器的宏定义，我使用的是STM32F3C8，Flash大小为64K，其地址范围是0x08000000~0x0800FFFF
" v. N8 A$ X, r  \& i/ U' `6 j
2 }; H& l7 w" c& C$ C每个扇区为2K，对应十六进制为0x800，我将其最后一个扇区留作存储用户数据，这样BootLoader程序和用户应用程序都可以读写这个扇区，而将0x08000000~0x08001FFF用作BootLoader程序的存储空间，将0x08002000~0x0800F7FF用作BootLoader程序的存储空间，将0x0800F7FF~0x0800FFFF用作BootLoader程序的存储空间(最后一个扇区)作为用户数据存储空间，因此可知，BootLoader程序编译后生成二进制文件不可以超过8K，用户应用程序二进制代码量不可以超过54K

  _2 H* @' x6 A1 X

1. /**
   
2.   * @brief  Print a character on the HyperTerminal
   $ C0 s+ x3 t$ K- J# n
3.   * @param  c: The character to be printed
   
4.   * @retval None
   1 N  q" ]0 w3 _' h% D) X" ]) i: }
5.   */
   * p* e( q# N2 f* l! z
6. void SerialPutChar(uint8_t c)
   ! g8 V" K4 S  P
7. {
   
8.   GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET);
   " ~% |- P1 V( N% Q& U$ I+ t+ e
9.   USART_SendData(EVAL_COM1, c);
   
10.   while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
    8 a& u9 m% x) M7 R1 E% c
11. 
    3 U3 n3 s8 m5 B2 \
12.    GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET);
    
13. 
    0 I3 j$ `8 w1 P( E) w
14. }

复制代码

修改SerialPutChar函数，在函数的开头添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET)
" f5 a+ w- V' p2 @
设备RS-485  驱动芯片为发送模式（笔者的RS-485芯片为SN75176，硬件上睑其Pin2和Pin3的收发控制脚连接在一起)

; t; W6 v9 ?& r在函数的最后添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET)，设置为接收模式，

注意while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}，这里要是USART_FLAG_TC，表示一直等到发送完成后，不可以是USART_FLAG_TXE(代表发送缓存空)，后者会带来有些数据无法发送的问题
4 ?8 p) s# D" E3 h2 w' C8 W. Y
: v/ u$ \2 C" A3 I: w. o对了不要忘记在初始化中添加EVAL_COM1_DRE_PIN的初始化代码，设置为输出模式,Pull-push，初始设置输出低电平。

. V2 y. ~4 a: j5 C# a其他的不用改，将代码下载到MCU里，截止目前STM32F3的Bootloader功课已经OK。
! q1 S$ V% W" l9 L) |$ S
二、设置用户应用软件
' l* D% c# L1 U& N' e

* X$ C1 W2 y/ _; J) W- O
. _( k4 F$ w3 n2 d% f使用IAR 打开预先编写好的用户应用软件，设置其工程，找到Linker标签

% q/ W  r( t* b. ^4 ~: v, D/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
. B5 m1 c4 G' u, }+ x/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/ }7 N, l+ Y+ p( w6 u7 K0 m/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
/*-Memory Regions-*/
% e/ P, U* |% s7 J8 m2 }' fdefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
% H! A* |5 e- n; O  N' Fdefine symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20003FFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;

/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

打开内部的*.icf文件，修改
) A: B  E2 J+ e$ b! [
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
/ ~/ _5 V0 `9 g0 b" |' [
7 N3 `( o# U5 m& Z; Mdefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
: A" t# q1 |; N6 b* H; S
) [( ]. n( U# I9 E! v# J5 l$ V$ Odefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
1 ]: r$ o; O7 |+ ]) J

设置Output Converter，输出二进制文件

$ g# @9 w+ ^/ q, D; |$ R) h3 W三、使用SecureCRT下载用户应用软件
$ M% O9 r! x' s+ d

  q: e$ w: d1 m$ U& l$ [, z0 [设置波特率等参数，
) n* @1 |0 j/ G! e/ Q( A+ Z0 {

/ p8 u. f. F! c( `
设置包字节为128，我使用FT232作为USB转RS485的适配器，FT232的内部缓存为128字节，因此我选择Ymodem包的大小为128，不过1024我没测试

串口打开后，按1进入升级模式，
0 n- D4 X4 e8 }$ t9 M! m3 c

1 u# ]+ K# s- J( V6 ^$ D/ p
; g4 B/ r: k; R选择要升级的文件，Add即可！