环境说明：
% G! b; v  w! D" b3 v0 ~; Q7 J% m
0 K* W- a  I7 C- V电脑系统：win7 64bit

ST官方软件库：STSW-STM32111
; Z& H" k% t; v0 q' K( u; g
软件IDE开发平台：IAR for arm V7.20
- Q- y: e8 g& J8 E7 v' K
上位机通信软件：SecureCRT
! j6 B3 C* l2 y+ s( _5 u3 @

- n$ Z' ]: N% C8 J2 e) z实现方法：

一、修改官方软件
' ~' L9 h  r1 B5 P0 Z" D6 y8 N
: a+ ]: s- Z5 A选定我所使用的处理器型号
/ e' u: X) |( c& l2 |" U
: B& R" M- \7 H# A" Y8 a

修改处理器资源和硬件端口配置

9 P7 ?0 @' z$ g2 o9 S/ Z1 L

1. /**
   " O' c5 T5 W  x2 @$ H: |
2. * @brief Key push-button         //PB9
   
3. */
   
4. #define KEY_BUTTON_PIN                         GPIO_Pin_9
   
5. #define KEY_BUTTON_GPIO_PORT             GPIOB
   & x9 ~+ v6 r% w2 s3 V$ f
6. #define KEY_BUTTON_GPIO_CLK                RCC_AHBPeriph_GPIOB
   ! O0 W. x+ M5 R0 r& h& O( U7 \
7. #define KEY_BUTTON_EXTI_LINE                EXTI_Line9
   
8. #define KEY_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE      EXTI_PortSourceGPIOB
   # \' H) G. \: N4 j4 A! C
9. #define KEY_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE         EXTI_PinSource9
   % w; ^. `3 B% |
10. 
    
11. #define KEY_BUTTON_EXTI_IRQn                      EXTI9_5_IRQn

复制代码

修改IAP功能触发按键端口(上电时，MCU检测到KEY_BUTTON一直为低电平，则进入IAP升级模式，否则执行用户程序)
  q$ {" S( h  c
! e, B& L& c+ f

1. /** @addtogroup STM32373C_EVAL_LOW_LEVEL_COM
   8 E, F" ~# O; A7 E
2.   * @{
   " ]; w* N3 o; x! J
3.   */
   " R; o9 Q. r' E
4. #define COMn                             1
   / e( D9 [- E$ z/ ]7 T$ S
5. 
   
6. /**
   
7. * @brief Definition for COM port1, connected to USART1
   
8. */
   
9. #define EVAL_COM1                        USART1
   ( i! L9 W2 A$ o# @0 G
10. #define EVAL_COM1_CLK                    RCC_APB2Periph_USART1
    & F. f5 `" E" l7 b; r
11. 
    
12. #define EVAL_COM1_TX_PIN                 GPIO_Pin_6
    
13. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_PORT           GPIOB
    
14. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    
15. #define EVAL_COM1_TX_SOURCE              GPIO_PinSource6
    & A& h8 D: {7 T: _, l
16. #define EVAL_COM1_TX_AF                  GPIO_AF_7
    , R* c: G; u3 |% w& ]
17. 
    
18. #define EVAL_COM1_RX_PIN                 GPIO_Pin_7
    2 Q/ w% }* |, [: i; F4 Z
19. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_PORT           GPIOB
    
20. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    ; Z2 M8 o* L6 s6 z  Q- r) }
21. #define EVAL_COM1_RX_SOURCE              GPIO_PinSource7
    ) }1 P8 T. N2 W
22. #define EVAL_COM1_RX_AF                  GPIO_AF_7
    
23. 
    + A! n" N3 `, R5 c
24. #define EVAL_COM1_CTS_PIN                GPIO_Pin_3
    1 o0 J/ C* T& D+ O7 G: ]
25. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_PORT          GPIOD
    
26. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    
27. #define EVAL_COM1_CTS_SOURCE             GPIO_PinSource3
    6 j, b5 v" W% c8 `
28. #define EVAL_COM1_CTS_AF                 GPIO_AF_7
    1 o( O$ m0 [+ X
29. 
    
30. #define EVAL_COM1_RTS_PIN                GPIO_Pin_4
    
31. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_PORT          GPIOD
    3 {3 E/ a7 W- i5 u
32. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    
33. #define EVAL_COM1_RTS_SOURCE             GPIO_PinSource4
    * X( {' `* h& v, l0 k* C/ B
34. #define EVAL_COM1_RTS_AF                 GPIO_AF_7
    
35. 
      k( x* v& M+ z! ~- q$ y
36. #define EVAL_COM1_DRE_PIN                GPIO_Pin_8
    # u* I- E% m; e) V, s
37. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT          GPIOB
    
38. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOB
    
39. #define EVAL_COM1_DRE_SOURCE             GPIO_PinSource8
    
40. #define EVAL_COM1_DRE_AF                 GPIO_AF_8
    9 Z, I8 e9 P$ t
41. 
      e& g" h3 f# ~: o' ?, a% g
42. 
    5 m& F8 n  W5 Q* I4 U
43. #define EVAL_COM1_IRQn                   USART1_IRQn

复制代码

6 E' _$ |' M3 a! i* F再根据自己的板子，修改对应的串口，我这里使用的是USART1，注意其他包括时钟和RX TX端口也要一起修改
* m# K% b# p: P' f/ t/ ^0 e
9 j' E2 l2 N6 W' f* L

1. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   
2. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
   
3. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
   / Q9 x1 b& N) c! c
4.   #define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS  0x0800F000
   + w3 @4 c0 W8 I& Z. e
5.   #define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x0800F7FF /* 64 KBytes */
   $ l4 u: ~! p6 y  ?4 i" Y$ \: N2 Y
6.   #define FLASH_PAGE_SIZE               0x800      /* 2 Kbytes */
   
7. 
   1 m, F' S; _& P* q& K2 d
8. /* define the address from where user application will be loaded,
   2 X, P1 A2 E* L  i* I8 H4 M; |+ {; q: ?
9.    the application address should be a start sector address */
   
10. #define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08002000
    ' G$ z7 ^. z# Q; h1 j' B1 E

复制代码

修改存储器的宏定义，我使用的是STM32F3C8，Flash大小为64K，其地址范围是0x08000000~0x0800FFFF

, z# }) N' F& a' J9 r/ ]每个扇区为2K，对应十六进制为0x800，我将其最后一个扇区留作存储用户数据，这样BootLoader程序和用户应用程序都可以读写这个扇区，而将0x08000000~0x08001FFF用作BootLoader程序的存储空间，将0x08002000~0x0800F7FF用作BootLoader程序的存储空间，将0x0800F7FF~0x0800FFFF用作BootLoader程序的存储空间(最后一个扇区)作为用户数据存储空间，因此可知，BootLoader程序编译后生成二进制文件不可以超过8K，用户应用程序二进制代码量不可以超过54K
1 @" r/ q$ x: b- K9 i9 ]# c
' X( L. u, H2 E/ p0 Y8 f9 G

1. /**
   2 g) S+ r+ d+ r* }  \- n( e
2.   * @brief  Print a character on the HyperTerminal
   
3.   * @param  c: The character to be printed
   
4.   * @retval None
   
5.   */
   
6. void SerialPutChar(uint8_t c)
   
7. {
   3 o2 p0 W  e+ J
8.   GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET);
   
9.   USART_SendData(EVAL_COM1, c);
     ~1 W! g2 m; ?, h+ i
10.   while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
    
11. 
    - p% P$ A+ [' E
12.    GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET);
    ) ^2 ~5 |/ E: ^% H
13. 
      A5 G# ?( T/ P4 |0 p" w5 v
14. }

复制代码

修改SerialPutChar函数，在函数的开头添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET)
3 S& @. F9 Z$ M5 j3 k; G
$ i: T- d3 {) s7 I/ y. [6 D- n8 e设备RS-485  驱动芯片为发送模式（笔者的RS-485芯片为SN75176，硬件上睑其Pin2和Pin3的收发控制脚连接在一起)
: s# Q+ A0 M) @$ ^6 U; P2 b' v
在函数的最后添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET)，设置为接收模式，

注意while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}，这里要是USART_FLAG_TC，表示一直等到发送完成后，不可以是USART_FLAG_TXE(代表发送缓存空)，后者会带来有些数据无法发送的问题

对了不要忘记在初始化中添加EVAL_COM1_DRE_PIN的初始化代码，设置为输出模式,Pull-push，初始设置输出低电平。

+ w5 s5 R) B, Q$ C/ w4 @0 Z其他的不用改，将代码下载到MCU里，截止目前STM32F3的Bootloader功课已经OK。
' @9 \" v8 {: S7 x5 x/ i# p
二、设置用户应用软件

- S9 S& s: l, W2 d) [

: u- L) A2 b* s. G' a使用IAR 打开预先编写好的用户应用软件，设置其工程，找到Linker标签

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
- o* ]7 @/ K3 n/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
4 v% Q5 p4 p+ t1 G/*-Specials-*/
( O3 z& R( v/ {1 |+ Tdefine symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
5 r; P( G' P. \  ~6 `1 f* tdefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
+ r+ c- M' w2 j: T+ N( U- D3 Bdefine symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20003FFF;
" C' Q8 w5 m2 ]/*-Sizes-*/
( @7 x$ Q, _: I! O( u2 odefine symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
& o* Y& x$ w6 vdefine symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;

/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
6 y5 M- C; R) v; `0 Y; R
打开内部的*.icf文件，修改

define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
/ E# {! L7 h. Y$ x
) D# m" X- p. g% Q+ Mdefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
# e! P9 k  U2 Z5 R; Q
# M+ `5 v9 g% J: x# v9 Edefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
& z. u6 |7 m( T6 p9 v! Z
% H4 w* `: k# k! ~. \) y" ~

  a) [  s7 d6 Y4 H设置Output Converter，输出二进制文件

三、使用SecureCRT下载用户应用软件
7 |0 r$ g; l! @
% t& R5 I3 s. Y4 z: P; L: @( b

. c3 k$ ~, a; k6 ~
' ?4 ~' d- x$ C- k3 Y设置波特率等参数，
8 V2 i0 m5 @0 Z. ]4 e  A# i

6 o; f7 ~! n1 s5 _- {
设置包字节为128，我使用FT232作为USB转RS485的适配器，FT232的内部缓存为128字节，因此我选择Ymodem包的大小为128，不过1024我没测试
  H; v$ \" r$ N2 ?' u- U/ Z/ c
串口打开后，按1进入升级模式，

! Y6 @/ d, \) T( C4 i- j

选择要升级的文件，Add即可！
- B4 q* F; n3 D  h, P( ]

6 x! H3 u6 I. I+ T
* ^6 a: }! |# d2 Z1 n! N