环境说明：
. [" S# {( x2 g( C  B( H3 ]% f. T
电脑系统：win7 64bit

) K2 R( S; }$ @" @. o: y% X) o. U' [ST官方软件库：STSW-STM32111

软件IDE开发平台：IAR for arm V7.20

上位机通信软件：SecureCRT
& N" p( c7 t; W7 b+ [, m
) `  `* W, ^# p: M. g9 y
# J9 |& E' q6 s! ~8 o; k& P实现方法：

! ?7 Y. L/ A) ~4 e: c; c一、修改官方软件
  C# ]/ y  B9 Q4 \0 n
选定我所使用的处理器型号

7 R( H1 R! u! i5 y* i" `
6 w/ P/ i- x; x5 L修改处理器资源和硬件端口配置

# u  m/ }  {  h! O

1. /**
   # ~( L( l2 ?6 n; c
2. * @brief Key push-button         //PB9
   
3. */
   
4. #define KEY_BUTTON_PIN                         GPIO_Pin_9
   - P2 D, B8 R7 Q) I2 i8 e5 U
5. #define KEY_BUTTON_GPIO_PORT             GPIOB
     R5 ]: p; K: K0 ?4 B
6. #define KEY_BUTTON_GPIO_CLK                RCC_AHBPeriph_GPIOB
   
7. #define KEY_BUTTON_EXTI_LINE                EXTI_Line9
   
8. #define KEY_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE      EXTI_PortSourceGPIOB
   1 ~5 o0 o1 v2 `5 R9 h6 @8 ]0 Q5 b# ~) [
9. #define KEY_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE         EXTI_PinSource9
   
10. 
    # l+ y* [9 c7 U5 c
11. #define KEY_BUTTON_EXTI_IRQn                      EXTI9_5_IRQn

复制代码

修改IAP功能触发按键端口(上电时，MCU检测到KEY_BUTTON一直为低电平，则进入IAP升级模式，否则执行用户程序)

( w/ z. g$ Y8 ]: {2 Z

1. /** @addtogroup STM32373C_EVAL_LOW_LEVEL_COM
   
2.   * @{
   
3.   */
   1 K/ R0 V% ?1 }" }
4. #define COMn                             1
   
5. 
   ' f' o( j3 ^; i: Q
6. /**
   
7. * @brief Definition for COM port1, connected to USART1
   
8. */
   
9. #define EVAL_COM1                        USART1
   
10. #define EVAL_COM1_CLK                    RCC_APB2Periph_USART1
    
11. 
    
12. #define EVAL_COM1_TX_PIN                 GPIO_Pin_6
    
13. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_PORT           GPIOB
    
14. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    / ]0 e! }. ~" x* o5 A2 s, {3 P2 Y
15. #define EVAL_COM1_TX_SOURCE              GPIO_PinSource6
    
16. #define EVAL_COM1_TX_AF                  GPIO_AF_7
    : }2 I# S1 I' _& I5 Q+ s
17. 
    8 X/ O8 s: A) ]' w$ `9 Z
18. #define EVAL_COM1_RX_PIN                 GPIO_Pin_7
    
19. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_PORT           GPIOB
    
20. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    
21. #define EVAL_COM1_RX_SOURCE              GPIO_PinSource7
    
22. #define EVAL_COM1_RX_AF                  GPIO_AF_7
    
23. 
    3 ^2 l7 F* e7 X
24. #define EVAL_COM1_CTS_PIN                GPIO_Pin_3
    0 Y0 Y% L# Q) }1 a8 |! H* F
25. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_PORT          GPIOD
    
26. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    
27. #define EVAL_COM1_CTS_SOURCE             GPIO_PinSource3
    
28. #define EVAL_COM1_CTS_AF                 GPIO_AF_7
    # Q. ^) b" F, V# C* I
29. 
    
30. #define EVAL_COM1_RTS_PIN                GPIO_Pin_4
    3 r5 v* f, o' H$ e3 w
31. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_PORT          GPIOD
    
32. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    5 L- G$ v- E7 w2 g0 d( V" E0 s
33. #define EVAL_COM1_RTS_SOURCE             GPIO_PinSource4
    0 y( L* M9 G8 r+ F
34. #define EVAL_COM1_RTS_AF                 GPIO_AF_7
    
35. 
    
36. #define EVAL_COM1_DRE_PIN                GPIO_Pin_8
    
37. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT          GPIOB
    
38. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOB
    ( w+ q; r, X/ d- l4 H
39. #define EVAL_COM1_DRE_SOURCE             GPIO_PinSource8
    
40. #define EVAL_COM1_DRE_AF                 GPIO_AF_8
    
41. 
    0 a. m- C8 ~) p1 T
42. 
    . _0 E9 `. S' Q" K* P- ]
43. #define EVAL_COM1_IRQn                   USART1_IRQn

复制代码

4 W/ t& T) \& I- O再根据自己的板子，修改对应的串口，我这里使用的是USART1，注意其他包括时钟和RX TX端口也要一起修改

; A: T& O3 W; u% P& v$ X8 h* u+ R

1. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   
2. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
   ( [; O1 h& ?, I4 P1 X" N& W, S
3. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
   
4.   #define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS  0x0800F000
   
5.   #define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x0800F7FF /* 64 KBytes */
   & V' }" C1 j0 T& R$ J, g# h
6.   #define FLASH_PAGE_SIZE               0x800      /* 2 Kbytes */
   3 j8 X: n9 z: [9 U- o; I
7. 
   / ]3 J8 k& ~: _$ U
8. /* define the address from where user application will be loaded,
   : q0 I7 m$ z2 J0 ]1 b
9.    the application address should be a start sector address */
   
10. #define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08002000
    

复制代码

修改存储器的宏定义，我使用的是STM32F3C8，Flash大小为64K，其地址范围是0x08000000~0x0800FFFF
4 W: B3 L! Q! m$ ]( j/ l
7 M, a% I( s/ L7 D( k" v8 a每个扇区为2K，对应十六进制为0x800，我将其最后一个扇区留作存储用户数据，这样BootLoader程序和用户应用程序都可以读写这个扇区，而将0x08000000~0x08001FFF用作BootLoader程序的存储空间，将0x08002000~0x0800F7FF用作BootLoader程序的存储空间，将0x0800F7FF~0x0800FFFF用作BootLoader程序的存储空间(最后一个扇区)作为用户数据存储空间，因此可知，BootLoader程序编译后生成二进制文件不可以超过8K，用户应用程序二进制代码量不可以超过54K

1. /**
   3 B0 s& u8 w& i, N& P/ E0 H
2.   * @brief  Print a character on the HyperTerminal
   % ]' s6 c& N- y8 U; {  @
3.   * @param  c: The character to be printed
   
4.   * @retval None
   ) }$ e$ c  z# B% w
5.   */
   
6. void SerialPutChar(uint8_t c)
   
7. {
   ( s( i. U5 G: c# \
8.   GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET);
   
9.   USART_SendData(EVAL_COM1, c);
   
10.   while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
    ; @, {) I) t* j9 R. N! F
11. 
    
12.    GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET);
    3 t& Z! O5 o2 D, {
13. 
    
14. }

复制代码

修改SerialPutChar函数，在函数的开头添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET)

+ X; o" {, y8 C* x! J& v; Q设备RS-485  驱动芯片为发送模式（笔者的RS-485芯片为SN75176，硬件上睑其Pin2和Pin3的收发控制脚连接在一起)
! ?1 E6 w  ~$ \; |+ P' y" E% X% p" n
" G% A# L4 a# E+ J$ l% U/ l在函数的最后添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET)，设置为接收模式，
4 m) b9 |+ f! I) [( u# O- j
注意while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}，这里要是USART_FLAG_TC，表示一直等到发送完成后，不可以是USART_FLAG_TXE(代表发送缓存空)，后者会带来有些数据无法发送的问题

对了不要忘记在初始化中添加EVAL_COM1_DRE_PIN的初始化代码，设置为输出模式,Pull-push，初始设置输出低电平。

其他的不用改，将代码下载到MCU里，截止目前STM32F3的Bootloader功课已经OK。
7 \4 u! c5 S& _5 w9 P. j" H& Y
& O' w6 f: [: {# r0 h二、设置用户应用软件

* `; I0 o6 L/ y6 b

* W' {/ O' P) @" I! h4 [  F( I! e使用IAR 打开预先编写好的用户应用软件，设置其工程，找到Linker标签
, f2 j* \: S/ E
, P# l, L9 H0 f0 R! a7 H/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
( R0 b, @( f5 T3 S' j3 m/ C( {/*-Editor annotation file-*/
& ]! ~; Q3 O" H8 Y8 U5 {- {3 }  C/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
/*-Memory Regions-*/
* r/ @9 n/ x2 w3 u% Z2 Y: F5 xdefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
3 U7 i. Q# s6 a. ]: K0 Pdefine symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20003FFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
) b* I7 k" }" y2 q% _define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;

' I% Q8 t, l2 W  U/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

0 Q# x& U' N1 D3 _# N- V# l打开内部的*.icf文件，修改
4 n% [) c6 f1 |9 Y3 x
) q- X, K7 y  F- D! g% R% I3 ~; Q- udefine symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;

2 `  B* k: [: pdefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
. @' k* x8 e* c& z! ]0 u6 i  Y
. \3 E+ ?. _  K' e  g; ldefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
3 s' A' ]) F4 a

0 n/ g1 Q6 M5 X" u  {
设置Output Converter，输出二进制文件

, Z5 J: i" k- V$ H" N三、使用SecureCRT下载用户应用软件
  Z+ E  X% ?+ U5 |

  q9 {( K! j& Z& V7 Z
设置波特率等参数，
0 `. U$ Z2 F5 }' }6 Z

, A2 b* _' G6 ~1 K
设置包字节为128，我使用FT232作为USB转RS485的适配器，FT232的内部缓存为128字节，因此我选择Ymodem包的大小为128，不过1024我没测试

' B- _0 j7 f4 H( @. S5 `% s. J( g串口打开后，按1进入升级模式，

* b  P% A- H3 z# [! R

* ]9 G/ }" P( V# ~) ?
选择要升级的文件，Add即可！
1 W& G( m2 ^6 T$ P" p% z1 F


3 X! h# `6 p' z" g, n# ]+ A