环境说明：
: A( E! w* k; b; Q* m
电脑系统：win7 64bit

. C4 J% A* g5 }! F7 z& P2 b$ HST官方软件库：STSW-STM32111

软件IDE开发平台：IAR for arm V7.20
* A0 [2 \  h. Y; E9 r# l! F
3 r/ R1 q, J, N. c& D& h3 |. M上位机通信软件：SecureCRT


实现方法：
8 v! ~3 n; u' F" Z; R0 c
一、修改官方软件

8 |; _3 p0 _% k+ K2 z选定我所使用的处理器型号
0 r: V/ M% x7 \6 k* O! m3 r
" X( x7 w+ I2 I3 ?" A7 c

5 G8 E. {; t2 |9 P( f' q
修改处理器资源和硬件端口配置
+ o; I: y, O+ @( a+ `$ I9 l) c
) C+ e  R: J0 p& p

1. /**
   5 Q9 n0 s% t- ]
2. * @brief Key push-button         //PB9
   ) z) R% x1 h! V
3. */
   : M1 a  M+ Q3 A+ G1 p
4. #define KEY_BUTTON_PIN                         GPIO_Pin_9
   
5. #define KEY_BUTTON_GPIO_PORT             GPIOB
   
6. #define KEY_BUTTON_GPIO_CLK                RCC_AHBPeriph_GPIOB
   ' {( v  S! D& Y
7. #define KEY_BUTTON_EXTI_LINE                EXTI_Line9
   9 I5 C. r* b# ?/ S+ Y8 V
8. #define KEY_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE      EXTI_PortSourceGPIOB
   7 d4 n  K( h: y$ x
9. #define KEY_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE         EXTI_PinSource9
   
10. 
    
11. #define KEY_BUTTON_EXTI_IRQn                      EXTI9_5_IRQn

复制代码

/ n- r+ K% U& w) n, ~' y4 M: I修改IAP功能触发按键端口(上电时，MCU检测到KEY_BUTTON一直为低电平，则进入IAP升级模式，否则执行用户程序)
/ x+ F. \. h' m6 p6 f) a
7 `/ R6 M" n; b

1. /** @addtogroup STM32373C_EVAL_LOW_LEVEL_COM
   
2.   * @{
   0 r0 e$ o# d6 O+ [+ B
3.   */
   
4. #define COMn                             1
   1 L0 v: L& U# L: e' v& W
5. 
   
6. /**
   
7. * @brief Definition for COM port1, connected to USART1
   4 R$ X/ c6 U# P( D! M9 V
8. */
   8 u% E$ X, q1 _$ A4 a/ o- o
9. #define EVAL_COM1                        USART1
   
10. #define EVAL_COM1_CLK                    RCC_APB2Periph_USART1
    
11. 
    
12. #define EVAL_COM1_TX_PIN                 GPIO_Pin_6
    
13. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_PORT           GPIOB
    $ r# {$ S: z& w) {) K  {- E% u
14. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    ) ?5 m# T7 l4 G$ ?, e' c* K
15. #define EVAL_COM1_TX_SOURCE              GPIO_PinSource6
    
16. #define EVAL_COM1_TX_AF                  GPIO_AF_7
    
17. 
    
18. #define EVAL_COM1_RX_PIN                 GPIO_Pin_7
    
19. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_PORT           GPIOB
    % C/ W% Q$ \: k$ `2 l$ e2 ?
20. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    5 j: G' v# Z8 T! V+ ~  W, v+ F3 f. F8 C
21. #define EVAL_COM1_RX_SOURCE              GPIO_PinSource7
    
22. #define EVAL_COM1_RX_AF                  GPIO_AF_7
    $ H. q  R( |0 {. I/ O3 _2 P+ h
23. 
    # v5 F, S2 e" b9 a
24. #define EVAL_COM1_CTS_PIN                GPIO_Pin_3
    
25. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_PORT          GPIOD
    
26. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    " u) M( i  ^2 c$ i, \
27. #define EVAL_COM1_CTS_SOURCE             GPIO_PinSource3
    
28. #define EVAL_COM1_CTS_AF                 GPIO_AF_7
    ( g  _" e0 Q6 ^8 X9 |$ L8 }1 o: ^- V
29. 
    ! H$ |: [) C( u0 N
30. #define EVAL_COM1_RTS_PIN                GPIO_Pin_4
    # `4 f, U0 T6 \8 r
31. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_PORT          GPIOD
    
32. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    
33. #define EVAL_COM1_RTS_SOURCE             GPIO_PinSource4
    
34. #define EVAL_COM1_RTS_AF                 GPIO_AF_7
    9 {0 \) e( e5 M$ v, U# k/ a; S* ]
35. 
    
36. #define EVAL_COM1_DRE_PIN                GPIO_Pin_8
    : p9 W5 r+ h2 K' h! r
37. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT          GPIOB
    5 O1 a+ [$ ^4 f, F& Z& z
38. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOB
    5 ]' r, s. o6 l$ ]5 b  s
39. #define EVAL_COM1_DRE_SOURCE             GPIO_PinSource8
    
40. #define EVAL_COM1_DRE_AF                 GPIO_AF_8
    
41. 
    
42. 
    ' M. }9 B1 ^, t& q/ b- C: u/ l
43. #define EVAL_COM1_IRQn                   USART1_IRQn

复制代码

再根据自己的板子，修改对应的串口，我这里使用的是USART1，注意其他包括时钟和RX TX端口也要一起修改

; H8 a- _9 A( F! ]5 I

1. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   
2. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
     n6 L* b5 t' B8 |# s' Z& j6 u9 z$ |
3. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
   $ [  B. f' {% |- s( M
4.   #define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS  0x0800F000
   
5.   #define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x0800F7FF /* 64 KBytes */
   
6.   #define FLASH_PAGE_SIZE               0x800      /* 2 Kbytes */
   
7. 
   
8. /* define the address from where user application will be loaded,
   ; X3 a- {5 _% o/ Y0 O+ K
9.    the application address should be a start sector address */
   
10. #define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08002000
    0 }3 D. r, g- _, N, _

复制代码

2 X2 E5 Z0 q( J0 B7 O' f8 Z修改存储器的宏定义，我使用的是STM32F3C8，Flash大小为64K，其地址范围是0x08000000~0x0800FFFF
* V$ o6 d4 [6 C$ E) g2 ]# U
" s* X4 M8 G0 X/ ?$ c. ^" }  q* S每个扇区为2K，对应十六进制为0x800，我将其最后一个扇区留作存储用户数据，这样BootLoader程序和用户应用程序都可以读写这个扇区，而将0x08000000~0x08001FFF用作BootLoader程序的存储空间，将0x08002000~0x0800F7FF用作BootLoader程序的存储空间，将0x0800F7FF~0x0800FFFF用作BootLoader程序的存储空间(最后一个扇区)作为用户数据存储空间，因此可知，BootLoader程序编译后生成二进制文件不可以超过8K，用户应用程序二进制代码量不可以超过54K
2 \! e; V1 C1 \: j! a  I8 ]
& y  w% Y6 F1 W2 c* [# `

1. /**
   8 }, E9 ]4 g* t$ K7 C+ f
2.   * @brief  Print a character on the HyperTerminal
   : m8 j3 C2 M' j
3.   * @param  c: The character to be printed
   0 W1 G3 C2 S* L7 P7 i3 g
4.   * @retval None
   7 _* G0 \4 w4 B
5.   */
   
6. void SerialPutChar(uint8_t c)
   . }  n2 B" x' g
7. {
   
8.   GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET);
     }3 x/ F" V, X6 u' n7 ?2 U
9.   USART_SendData(EVAL_COM1, c);
   # ^1 ?" L9 t* H( y0 ^" W
10.   while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
    0 _: }$ Y( B, p2 g, M4 [  c
11. 
    , p; W% _9 Q3 b& [  F  r
12.    GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET);
    
13. 
    6 G6 Z) T- f: H
14. }

复制代码

+ `/ W4 h. ?5 m% R( ^$ P5 w3 `
- I( i2 j5 j) o% D修改SerialPutChar函数，在函数的开头添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET)
4 M/ u+ |5 u; S5 ~; e% z
设备RS-485  驱动芯片为发送模式（笔者的RS-485芯片为SN75176，硬件上睑其Pin2和Pin3的收发控制脚连接在一起)

: W) w! \# @, S  n% V& c$ [在函数的最后添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET)，设置为接收模式，

, G) C! n  N: ^& S! c  T注意while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}，这里要是USART_FLAG_TC，表示一直等到发送完成后，不可以是USART_FLAG_TXE(代表发送缓存空)，后者会带来有些数据无法发送的问题

对了不要忘记在初始化中添加EVAL_COM1_DRE_PIN的初始化代码，设置为输出模式,Pull-push，初始设置输出低电平。
0 v& c. G0 D- e& o5 }& ~6 O, j
其他的不用改，将代码下载到MCU里，截止目前STM32F3的Bootloader功课已经OK。
/ l( t4 z/ b4 j0 M
二、设置用户应用软件

使用IAR 打开预先编写好的用户应用软件，设置其工程，找到Linker标签

$ S/ `: Y5 X" {7 z4 Y1 N7 X: w* Z/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
# N, W3 z, h$ R4 c/*-Editor annotation file-*/
: x4 l) R7 F+ J2 W% i/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
* D/ _1 m' v/ v/ c! I0 Y/*-Specials-*/
6 \% a4 R) `; D3 wdefine symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
/*-Memory Regions-*/
7 a0 X! y! S8 \$ j3 Q* ?define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20003FFF;
* _2 Z5 N% z: {  X8 y1 h  M9 k/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
: Q* J  ^$ e7 z+ v+ {define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;

/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
$ s& j* L1 X) u/ l
打开内部的*.icf文件，修改
2 ]6 K. l9 e" u2 J
7 w, ^  y1 P( D6 S9 U4 @define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
* E: t3 H2 O# P& e2 _4 ~
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
3 ]7 N9 J2 ?7 F2 w1 m

9 Y7 D1 F+ h) U3 F
( R+ S# g  `9 S( s7 g' b设置Output Converter，输出二进制文件

三、使用SecureCRT下载用户应用软件

7 j, |1 n! u" T; s

  F/ Q: u, W8 W; ]
* u) F( u( T  y: v* U设置波特率等参数，

3 [( Z( S( T& k) _

9 `4 D, E) j  Y6 C
设置包字节为128，我使用FT232作为USB转RS485的适配器，FT232的内部缓存为128字节，因此我选择Ymodem包的大小为128，不过1024我没测试

串口打开后，按1进入升级模式，
% V6 ~  s' V9 P$ {1 E4 C/ x$ C
$ O3 l& U1 I1 [" O

/ N( l" f5 S/ z$ ]6 G# _
  h) {0 d  v& g5 O9 ^) \# b! Y选择要升级的文件，Add即可！
: ^; c! C0 R6 q  ?0 s
+ c% v. a+ W$ I" p# K) Q$ B
! f' ?- Z7 J: G7 _( t& p* X