环境说明：
% ?. V$ T# e. u1 M) A
* [; _" \* ]* d: B电脑系统：win7 64bit

$ D+ V" ~* Z/ J0 @. \ST官方软件库：STSW-STM32111

& r0 s6 C, t, ?( s0 B软件IDE开发平台：IAR for arm V7.20
2 O  T" ~4 G, D
上位机通信软件：SecureCRT


& w1 k9 B4 x- b% L7 A  B) k$ L3 G实现方法：
2 I0 K2 u$ M7 Z# L7 A: {
一、修改官方软件
7 P) m# D, q0 z; \8 E  d
9 f" t+ X' |1 c8 l. t6 R选定我所使用的处理器型号

9 V6 i* P7 F7 o" S. }

修改处理器资源和硬件端口配置

1. /**
   
2. * @brief Key push-button         //PB9
   . ^9 V/ F: x0 b: J
3. */
   
4. #define KEY_BUTTON_PIN                         GPIO_Pin_9
   
5. #define KEY_BUTTON_GPIO_PORT             GPIOB
   & m1 A! U) f# {/ Z8 w- `) I# |
6. #define KEY_BUTTON_GPIO_CLK                RCC_AHBPeriph_GPIOB
   1 ~8 |! f3 C  x# w
7. #define KEY_BUTTON_EXTI_LINE                EXTI_Line9
   
8. #define KEY_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE      EXTI_PortSourceGPIOB
   2 W  j% m/ Z# K  @
9. #define KEY_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE         EXTI_PinSource9
   
10. 
    
11. #define KEY_BUTTON_EXTI_IRQn                      EXTI9_5_IRQn

复制代码

修改IAP功能触发按键端口(上电时，MCU检测到KEY_BUTTON一直为低电平，则进入IAP升级模式，否则执行用户程序)
& v, Y: }5 C9 B! }' B7 R& F
# T3 _  p- E5 Y2 N; M

1. /** @addtogroup STM32373C_EVAL_LOW_LEVEL_COM
   
2.   * @{
   ' v& K! s! }" F9 b
3.   */
   * @7 p( _& F; V, l) [- j! r5 e
4. #define COMn                             1
   - _& y/ u& E$ d! E) L+ c
5. 
   
6. /**
   9 R" G/ {" c: m; J  C) s. [7 f  J
7. * @brief Definition for COM port1, connected to USART1
   4 W1 @2 b+ R. H& F6 K+ y' `* k5 A
8. */
   5 T+ `; H' M2 V. b# m4 p
9. #define EVAL_COM1                        USART1
   ) _; q# B" i: @# p
10. #define EVAL_COM1_CLK                    RCC_APB2Periph_USART1
    
11. 
    * Z) y% r. I3 T
12. #define EVAL_COM1_TX_PIN                 GPIO_Pin_6
    $ |" X- o/ \* I; O
13. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_PORT           GPIOB
    
14. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    " u0 K: F( _( O
15. #define EVAL_COM1_TX_SOURCE              GPIO_PinSource6
    
16. #define EVAL_COM1_TX_AF                  GPIO_AF_7
    
17. 
    
18. #define EVAL_COM1_RX_PIN                 GPIO_Pin_7
    
19. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_PORT           GPIOB
    
20. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    2 F' {; I% V( E: j
21. #define EVAL_COM1_RX_SOURCE              GPIO_PinSource7
    
22. #define EVAL_COM1_RX_AF                  GPIO_AF_7
    + r6 Y: _$ Z# u  ?. j" k* m
23. 
    
24. #define EVAL_COM1_CTS_PIN                GPIO_Pin_3
    
25. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_PORT          GPIOD
    - P! ~* g( J2 d3 P' G9 ]  P* p9 A& R
26. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    
27. #define EVAL_COM1_CTS_SOURCE             GPIO_PinSource3
    
28. #define EVAL_COM1_CTS_AF                 GPIO_AF_7
    7 e5 [+ M$ }- N  r# z
29. 
    4 m3 r9 y% @7 [( {; Z
30. #define EVAL_COM1_RTS_PIN                GPIO_Pin_4
    
31. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_PORT          GPIOD
    6 ?! b3 }" S) x& G0 N1 `: P
32. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    , R) `) @! C# I& @8 N# o' f4 V$ ^
33. #define EVAL_COM1_RTS_SOURCE             GPIO_PinSource4
    5 ?# t( ^! K. T' r  Z
34. #define EVAL_COM1_RTS_AF                 GPIO_AF_7
    
35. 
    
36. #define EVAL_COM1_DRE_PIN                GPIO_Pin_8
    ; x" V5 d% q& H0 S
37. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT          GPIOB
    
38. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOB
    & y* n* m! F0 D( N
39. #define EVAL_COM1_DRE_SOURCE             GPIO_PinSource8
    , j, w) H) c5 m  w  K7 j, d
40. #define EVAL_COM1_DRE_AF                 GPIO_AF_8
    - T0 {9 ?$ f! T& g1 T" |0 i
41. 
    $ a/ {1 D- E9 e  W# Z/ W
42. 
    
43. #define EVAL_COM1_IRQn                   USART1_IRQn

复制代码

再根据自己的板子，修改对应的串口，我这里使用的是USART1，注意其他包括时钟和RX TX端口也要一起修改
( J' D9 P3 m3 t/ h( r5 X+ P( ~
& W2 F& H$ P! d9 O

1. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   . W: e: @1 m7 T" _: ~
2. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
   
3. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
   4 [, E( c# N5 K, s* N& O8 X5 F$ C
4.   #define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS  0x0800F000
   # R% K& C* @: A$ h: e
5.   #define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x0800F7FF /* 64 KBytes */
   
6.   #define FLASH_PAGE_SIZE               0x800      /* 2 Kbytes */
   0 Z' G5 P& P- m* ?
7. 
   
8. /* define the address from where user application will be loaded,
     K1 \: r2 Z2 H* w/ n' @
9.    the application address should be a start sector address */
   * V9 V( |6 q+ m, S* I: Q/ D
10. #define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08002000
    

复制代码

修改存储器的宏定义，我使用的是STM32F3C8，Flash大小为64K，其地址范围是0x08000000~0x0800FFFF

每个扇区为2K，对应十六进制为0x800，我将其最后一个扇区留作存储用户数据，这样BootLoader程序和用户应用程序都可以读写这个扇区，而将0x08000000~0x08001FFF用作BootLoader程序的存储空间，将0x08002000~0x0800F7FF用作BootLoader程序的存储空间，将0x0800F7FF~0x0800FFFF用作BootLoader程序的存储空间(最后一个扇区)作为用户数据存储空间，因此可知，BootLoader程序编译后生成二进制文件不可以超过8K，用户应用程序二进制代码量不可以超过54K
# t! {4 \: D6 P0 Z4 m

1. /**
   2 ~5 |) c9 G, c/ Z
2.   * @brief  Print a character on the HyperTerminal
   ( |6 h& T; G2 ~$ H/ Y. z( p# W
3.   * @param  c: The character to be printed
   9 ~+ H+ ]: `: e: x1 q
4.   * @retval None
   
5.   */
   
6. void SerialPutChar(uint8_t c)
   : ?( H4 z0 t9 S9 `
7. {
   
8.   GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET);
   
9.   USART_SendData(EVAL_COM1, c);
   5 O! Z% `5 k% ]
10.   while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
    
11. 
    ( E8 e0 m$ G" W- O6 p
12.    GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET);
    5 X4 y  m+ `% X
13. 
    
14. }

复制代码

. U- Q+ X& |8 u
* ^! A" M# i$ W9 d0 K! l修改SerialPutChar函数，在函数的开头添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET)

. }" [2 [+ a8 A) Q设备RS-485  驱动芯片为发送模式（笔者的RS-485芯片为SN75176，硬件上睑其Pin2和Pin3的收发控制脚连接在一起)

( ^/ H6 w( x/ `' D在函数的最后添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET)，设置为接收模式，
; l. P* z% H; z/ h% g! ?+ R& y6 t
6 A( g6 g, J5 S注意while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}，这里要是USART_FLAG_TC，表示一直等到发送完成后，不可以是USART_FLAG_TXE(代表发送缓存空)，后者会带来有些数据无法发送的问题

对了不要忘记在初始化中添加EVAL_COM1_DRE_PIN的初始化代码，设置为输出模式,Pull-push，初始设置输出低电平。

% P; F+ z' `- [其他的不用改，将代码下载到MCU里，截止目前STM32F3的Bootloader功课已经OK。
+ f# H6 P( p& I" k( e; }5 e, t
2 @) Z3 ?- d4 i8 E! c二、设置用户应用软件

6 ~, G& B9 B8 Z6 w' |6 Y7 G; f9 Q
. ^0 {: L9 J& s' E使用IAR 打开预先编写好的用户应用软件，设置其工程，找到Linker标签
2 a) B$ d  K# S
/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
$ A% s% w$ G0 z" k/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
$ n* b; V' D$ ~& A- z! F6 A! wdefine symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
, I. r3 ^8 n! r* c6 L/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
& [5 d! t1 z4 U9 pdefine symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
/ z# A5 }6 X  wdefine symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20003FFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
+ ]: I7 d! e/ b& T) E2 ~define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;
2 {' f/ |3 d6 {- q
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
: B  G( T/ v' w, R. L5 i* Z
打开内部的*.icf文件，修改

6 M  x) P2 B$ Pdefine symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
8 n1 o( W! ~" m9 v6 \) `/ I
5 u4 V7 C; Z; K$ y; c* L+ Udefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;

" s& O5 W: d0 X6 B+ [/ N1 @设置Output Converter，输出二进制文件
5 B9 [  _/ [" k+ W3 W* A
三、使用SecureCRT下载用户应用软件

- ]3 j0 l% q% N/ h设置波特率等参数，

/ ]  Y7 Q8 F( }2 d9 w0 j0 l  S

设置包字节为128，我使用FT232作为USB转RS485的适配器，FT232的内部缓存为128字节，因此我选择Ymodem包的大小为128，不过1024我没测试

串口打开后，按1进入升级模式，

6 ^! t, w1 n8 q: T; w; K
选择要升级的文件，Add即可！
0 a( C! G& Z, F
  H2 }  q7 r3 i& ^# T  e
  I5 r$ s3 p) W& k2 {
! \+ a2 \9 R* f) e( x8 L" z