环境说明：

9 N( W- |  `( F0 Y" _+ t电脑系统：win7 64bit

ST官方软件库：STSW-STM32111
8 [$ a$ _" ^( G
软件IDE开发平台：IAR for arm V7.20
2 V% O# M7 C* }
/ E5 e8 i  i4 c上位机通信软件：SecureCRT
7 Z% y" j. n) d" ]$ j* z. b) D1 q% w7 L
, n6 o1 a& G; y; h
3 I% E, D3 r! z8 \7 Y3 c9 T: M. K) O5 I实现方法：

% B2 f0 J9 D- u3 l一、修改官方软件

选定我所使用的处理器型号
; L/ z( g5 E& W' E
. b, {+ C* p! x

$ A& D: U1 A% m! t+ i0 V/ o0 E
修改处理器资源和硬件端口配置

+ ]8 B' {2 |7 P

1. /**
   & d) M% b4 R7 I+ ^5 j
2. * @brief Key push-button         //PB9
   ) T, N- _* L3 i( |
3. */
   , k7 ]& j$ s! }* \
4. #define KEY_BUTTON_PIN                         GPIO_Pin_9
   
5. #define KEY_BUTTON_GPIO_PORT             GPIOB
   : N" ]2 u% L: v- A' @
6. #define KEY_BUTTON_GPIO_CLK                RCC_AHBPeriph_GPIOB
   
7. #define KEY_BUTTON_EXTI_LINE                EXTI_Line9
   2 P5 P% |# `% U
8. #define KEY_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE      EXTI_PortSourceGPIOB
   $ P; t( |" V! k$ y0 ~/ O: W
9. #define KEY_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE         EXTI_PinSource9
   
10. 
    
11. #define KEY_BUTTON_EXTI_IRQn                      EXTI9_5_IRQn

复制代码

; ]/ m" s2 c+ d1 K修改IAP功能触发按键端口(上电时，MCU检测到KEY_BUTTON一直为低电平，则进入IAP升级模式，否则执行用户程序)

1. /** @addtogroup STM32373C_EVAL_LOW_LEVEL_COM
   1 b& X' [- m# }+ J% R
2.   * @{
   ! D0 w) _9 {/ T" [& N
3.   */
   & T$ z6 Z7 ]1 X% {: m
4. #define COMn                             1
   
5. 
   
6. /**
   % C" m; O# j& c* V% }& v, J" R6 d
7. * @brief Definition for COM port1, connected to USART1
   7 B& i2 |  t4 M2 r
8. */
   
9. #define EVAL_COM1                        USART1
   
10. #define EVAL_COM1_CLK                    RCC_APB2Periph_USART1
    
11. 
    7 J7 r: M1 S1 H/ W
12. #define EVAL_COM1_TX_PIN                 GPIO_Pin_6
    8 j" _# g6 R" A6 g* [( P
13. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_PORT           GPIOB
    
14. #define EVAL_COM1_TX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    
15. #define EVAL_COM1_TX_SOURCE              GPIO_PinSource6
    0 a) E; V) n% |& h% F, e
16. #define EVAL_COM1_TX_AF                  GPIO_AF_7
    
17. 
    
18. #define EVAL_COM1_RX_PIN                 GPIO_Pin_7
    
19. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_PORT           GPIOB
    
20. #define EVAL_COM1_RX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB
    9 G  t. S( A% s& i
21. #define EVAL_COM1_RX_SOURCE              GPIO_PinSource7
    , Y, s8 @: E" i
22. #define EVAL_COM1_RX_AF                  GPIO_AF_7
    
23. 
    
24. #define EVAL_COM1_CTS_PIN                GPIO_Pin_3
    # v, |; Y1 c% i; ^0 s) E! h
25. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_PORT          GPIOD
    ) D  V$ q) b2 E) j5 g8 Q' ^
26. #define EVAL_COM1_CTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    " j; q* w  B! R, }! _
27. #define EVAL_COM1_CTS_SOURCE             GPIO_PinSource3
    ( Y. _( p) ^8 g6 V# L9 k
28. #define EVAL_COM1_CTS_AF                 GPIO_AF_7
    + b1 r; x6 r( s
29. 
    . f& d6 ?. w# h( N+ [; L
30. #define EVAL_COM1_RTS_PIN                GPIO_Pin_4
    
31. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_PORT          GPIOD
    
32. #define EVAL_COM1_RTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD
    4 b5 a8 Z5 w4 N9 i
33. #define EVAL_COM1_RTS_SOURCE             GPIO_PinSource4
    1 N2 D6 p6 a  z3 L
34. #define EVAL_COM1_RTS_AF                 GPIO_AF_7
    
35. 
    
36. #define EVAL_COM1_DRE_PIN                GPIO_Pin_8
    ) b" D# h. [+ G# j
37. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT          GPIOB
    
38. #define EVAL_COM1_DRE_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOB
    
39. #define EVAL_COM1_DRE_SOURCE             GPIO_PinSource8
    
40. #define EVAL_COM1_DRE_AF                 GPIO_AF_8
    ( Q$ \+ p7 D- e9 E2 n2 r
41. 
    
42. 
    8 ~' j# T3 z+ |+ K/ _( ?7 T
43. #define EVAL_COM1_IRQn                   USART1_IRQn

复制代码

% M4 R8 X+ n  w  B再根据自己的板子，修改对应的串口，我这里使用的是USART1，注意其他包括时钟和RX TX端口也要一起修改
/ y% _+ v6 W+ c

1. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   
2. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
   5 ]* C, N2 {9 i* _6 `, M6 K
3. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
   * |" `) o2 O  N5 |
4.   #define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS  0x0800F000
   
5.   #define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x0800F7FF /* 64 KBytes */
   
6.   #define FLASH_PAGE_SIZE               0x800      /* 2 Kbytes */
   
7. 
   ' R& W* O- A% l+ y7 W" v
8. /* define the address from where user application will be loaded,
   $ s& W1 Z7 ?- i2 Z& v
9.    the application address should be a start sector address */
   
10. #define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08002000
    / }( Z8 z9 Z2 H9 J. k

复制代码

修改存储器的宏定义，我使用的是STM32F3C8，Flash大小为64K，其地址范围是0x08000000~0x0800FFFF

每个扇区为2K，对应十六进制为0x800，我将其最后一个扇区留作存储用户数据，这样BootLoader程序和用户应用程序都可以读写这个扇区，而将0x08000000~0x08001FFF用作BootLoader程序的存储空间，将0x08002000~0x0800F7FF用作BootLoader程序的存储空间，将0x0800F7FF~0x0800FFFF用作BootLoader程序的存储空间(最后一个扇区)作为用户数据存储空间，因此可知，BootLoader程序编译后生成二进制文件不可以超过8K，用户应用程序二进制代码量不可以超过54K

1. /**
   + M! D  e+ f( x0 B' W7 T
2.   * @brief  Print a character on the HyperTerminal
   " N1 k! {! v, o) w/ c
3.   * @param  c: The character to be printed
   
4.   * @retval None
   
5.   */
     ?7 N3 w, C; i" X3 e
6. void SerialPutChar(uint8_t c)
   
7. {
   & k0 G% R1 z2 y1 t6 q, B
8.   GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET);
   7 Y$ h+ Q$ G( D$ ]$ j* v4 F
9.   USART_SendData(EVAL_COM1, c);
   " |/ P" \: G5 f& J+ ?$ u/ ~& M
10.   while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
    
11. 
    
12.    GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET);
    
13. 
    # C  T# X# [" a. C% \
14. }

复制代码

8 a. @* S. V5 g- K0 L  r* B/ k2 J
# i  \7 K; q4 l7 K+ D/ E( Z0 i修改SerialPutChar函数，在函数的开头添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET)

0 J# M# u0 @% x0 e/ M设备RS-485  驱动芯片为发送模式（笔者的RS-485芯片为SN75176，硬件上睑其Pin2和Pin3的收发控制脚连接在一起)
  S! ]* [2 `1 s) X
7 l. m! l+ ~: F9 L在函数的最后添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET)，设置为接收模式，
. t' R( O9 F- y$ z8 p
注意while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}，这里要是USART_FLAG_TC，表示一直等到发送完成后，不可以是USART_FLAG_TXE(代表发送缓存空)，后者会带来有些数据无法发送的问题

/ _- k9 o6 |- s对了不要忘记在初始化中添加EVAL_COM1_DRE_PIN的初始化代码，设置为输出模式,Pull-push，初始设置输出低电平。
7 X5 {- u( V" Q0 m* I% k. T6 [0 v
& ]  h* ?% t- o" G2 I5 y其他的不用改，将代码下载到MCU里，截止目前STM32F3的Bootloader功课已经OK。

$ B  P' g% e( U0 ?: D0 p二、设置用户应用软件
/ l# e/ {/ a! A1 L/ Z9 ^

5 R2 H- L' a$ \0 K" {
使用IAR 打开预先编写好的用户应用软件，设置其工程，找到Linker标签
& Z5 R' H3 I' w7 ~
( t; Q! ^8 A: @/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
) K, w2 I+ L$ R$ E+ t! q/*-Specials-*/
- {* |/ Y! W! q. ?* |8 bdefine symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
' E+ v, a# d2 A; g" g  qdefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20003FFF;
2 A9 k  b7 R3 A  u7 r5 @+ @* g% z: D/*-Sizes-*/
/ y' T+ V' h: x# Xdefine symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;

/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
" ?/ Q, `9 E4 w6 r# J
打开内部的*.icf文件，修改

; i8 }0 |' Z4 w: k! idefine symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;

; v0 e# Y( y4 G+ U' `# S4 ]/ Bdefine symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
" d' E' S. o. d. [+ d/ o
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;

# l' \/ v! m9 @" ^% U4 |1 C

, U4 T6 p% K7 o& o1 p8 W; t3 N3 c  W
设置Output Converter，输出二进制文件
/ o( J7 W- z  {
; U5 C( ?. m4 P' ?  T三、使用SecureCRT下载用户应用软件

" X$ D* X; _7 P. U  D) l/ L
+ I2 z1 }: @+ E1 g# u设置波特率等参数，
( p0 D/ P- {& e

# a2 @3 A% B4 O8 r- |5 E
! [3 w2 {( x6 q设置包字节为128，我使用FT232作为USB转RS485的适配器，FT232的内部缓存为128字节，因此我选择Ymodem包的大小为128，不过1024我没测试
+ U; A" a$ G2 G& J& x4 l! @) U: Z
. u+ V0 `2 x) r" l5 A% v: m串口打开后，按1进入升级模式，
  I2 }4 h$ u2 J9 |
; I( V6 b/ H5 }( J/ d/ {

. L' r, {; g) x选择要升级的文件，Add即可！
# ^0 M* x4 o- z3 Z4 l
. P1 o8 N  [: {
, k5 w1 c* l5 C4 y" }1 u
. n$ Y4 k! `: y, V1 ~6 }