基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

8 ]4 E+ F# R. E$ s

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

1 \/ N/ `, k  n  g3 j% k, j

软件用KEIL MDK打开

配置文件：用WORKBENCH打开

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

* |! O# n; J' K5 G& [7 G/ T

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

# w+ E0 s- u, j  m2 q

7 l6 Y9 M' {) Z4 o, q

非常棒

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

2 V, b6 u0 P2 D1 J) g! z宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：

. b( S" f7 ~# g9 F
2 D8 `$ r! x- \  e6 u: Q
7 o& o4 s7 s* Z6 z. D! }

参考BOM

5 D/ ?! D3 X! Y% p- n0 k% h4 c: {

参考实物：
& `* G! A" `3 W& V" H4 q
$ G+ a; ]! W+ H) H' D, B  @. ~

- W  w: D  v- X( V

空板

5 Q4 M; n! o/ l& R  K6 l- _自己支持下

赞一个

不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
- \: ~# O- z* O8 y: ~8 P6 ?) K赞一个

# W4 X* k7 h( h- U: I& o/ T/ ]2 B3 q: u感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
4 }/ A6 f/ L. L: F( }* Y0 I- \0 O; r不错，值得赞一下

+ a3 m6 E2 z9 z感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
好资料， 顶起 ，谢谢！

3 S# Y! s' Y  g# d感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
大受感动

感谢支持；

不错的东东