基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

* v0 C4 c0 W% u; ^0 f

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

5 o" q! \2 M5 F( s" R& P% S

软件用KEIL MDK打开

配置文件：用WORKBENCH打开

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

1 {# t. N/ r& h$ f

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

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+ ~* w, W1 C' K8 R* v

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非常棒

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
1 \6 C* q8 W& \9 m1 r+ }2 j楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：

. B% o2 L! P. d  X& l

参考BOM
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' }  a: y% J$ I) V, J% p" W

参考实物：
+ a2 b; `1 B9 v0 G7 v( G3 O
# ^, T  y: X: S; V
  q8 S- A) c  F& F

空板

/ k4 J: c2 ?. S
7 w/ w3 Y4 h( ]$ b- J4 k7 {

自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
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/ Z5 o) w' B8 C0 j9 e" m感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
不错，值得赞一下

, C" b+ v/ t7 W3 i- w1 Y: u感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
好资料， 顶起 ，谢谢！

感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
, E+ P" F( j9 q大受感动

1 z% V  {+ @' n+ n8 `3 g感谢支持；

不错的东东