基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

* ]; M9 y$ d; Q; n1 Z$ @

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

4 \" \! F. H& Q9 E# l" S9 a0 z3 f

软件用KEIL MDK打开

; q( T2 W9 x4 C8 J$ S

配置文件：用WORKBENCH打开

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

2 k" o' u2 b& S

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

' Y; N: A, C; d% A

+ M0 N6 a% m9 Q4 M9 |) |/ h

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：
7 K6 v* J$ d) d. J
& s% I. C, t* ]! O

! @/ s2 ?* t7 I& E

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

# z" @* D9 }  o# v. ~; Q4 f# @+ i滑板车电机，轮毂电机；
* ?" r% y; q- n6 j( @9 S100W的

参考BOM

- _, i1 Z! q7 k: E  _  d, ^

参考实物：
" t8 [0 m. P/ P+ G7 n

  G' i0 [. z) Y; f: P

空板

. G, ?; f% ]3 x+ v6 Y0 i8 z$ P8 ~
2 }* f+ T1 I. ^) B

自己支持下

赞一个

不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
+ Q) x9 w2 G+ a; G赞一个

感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
7 l; n. j: m' I5 n4 f- _$ M7 F不错，值得赞一下

, J" }$ c% X% ~感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
* w& w7 y# C# T: u. |好资料， 顶起 ，谢谢！

感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
大受感动

感谢支持；

不错的东东