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基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源...  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-15 11:34
基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

软件用KEIL MDK打开

配置文件：用WORKBENCH打开

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线


1.jpg


BLDC2410PLUNGU（无感）.rar

下载

18.42 MB, 下载次数: 590

HM08M2-DG_bom.pdf

下载

85.1 KB, 下载次数: 142

双电机驱动原理图.pdf

下载

1.54 MB, 下载次数: 285

双电机无感驱动参考视频.rar

下载

553.87 KB, 下载次数: 170
赞 收藏 6 评论66 发布时间：2019-5-15 11:34

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66个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-19 15:52:04
edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
那个规格书到时候这几天发上来；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:36:14
参考程序截图及原理图：
0.png
01.png
02.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-19 15:51:04
edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

滑板车电机，轮毂电机；
100W的
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:35:24
参考BOM
03.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:36:50
参考实物：
2.png

4.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:37:22
空板
3.png
5.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:37:50

自己支持下
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疯de_恒 回答时间：2019-5-15 11:39:50
赞一个
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anny 回答时间：2019-5-15 11:43:42
不错，值得赞一下
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mmuuss586 回答时间：2019-5-15 13:03:49
す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
赞一个

感谢支持；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-15 13:04:10
anny 发表于 2019-5-15 11:43
不错，值得赞一下

感谢支持；
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tanpass1 回答时间：2019-5-15 14:10:54
好资料， 顶起 ，谢谢！
赞 评论
tanpass1 回答时间：2019-5-15 14:11:14
大受感动
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mmuuss586 回答时间：2019-5-15 20:39:26
tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
好资料， 顶起 ，谢谢！

感谢支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 20:39:42
tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
大受感动

感谢支持；
赞 评论
noleaf315 回答时间：2019-5-16 08:51:54
不错的东东
赞 评论
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