基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

软件用KEIL MDK打开

配置文件：用WORKBENCH打开

& n0 Z: [/ @) q3 p% s6 g* x

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

8 h+ ]2 H. ^- }( L1 ]

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

2 X( I8 Q/ G, l" r1 a

& \# ]3 O# ^, @" W# n. ~3 B- c
" ^0 v! C7 |+ e' [* A

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
+ K, l, l( X4 H" K; w那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
- n! c& r( C/ U7 H9 B楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

$ c- N9 |* C3 E. |' n1 D滑板车电机，轮毂电机；
100W的

参考BOM
, b+ ~# w; U6 @+ x

参考实物：

! W7 o+ }9 }; s& A
. f; u6 a8 o6 m3 }1 k$ `* j; j7 K; k

空板

5 A8 N2 ?9 ]' ]# v
! y' J' z8 D* C# O" {

自己支持下

赞一个

不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
! u4 G* a+ K0 A. S5 _- d2 d赞一个

感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
不错，值得赞一下

- Q1 u/ L4 N4 F2 Y# \感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
. {/ M, A; g( z: c好资料， 顶起 ，谢谢！

感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
/ T1 J8 f. ]6 a' |* n& }  Z大受感动

感谢支持；

不错的东东