基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

; A9 d; V2 M, S& b% @, V  `

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

软件用KEIL MDK打开

配置文件：用WORKBENCH打开

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

, r1 t9 }8 t6 u

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

" S5 x& H  h! _2 A) @6 M7 M5 b
! t) N& O% f0 s9 ?  C6 |

非常棒

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
4 f; m. g2 \5 b) K/ \$ A9 I; f' r楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

: m# j0 I$ O+ z( {. V2 ]宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
0 ~# \) C6 x+ b那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：
0 B* h9 x& c) i; B# h: u* _: c

6 M' U' d- H  o, \" c- M: s" f- ?

参考BOM
0 B) j9 R" t9 T; d# ^8 j
+ R. u" y# @+ V3 l: y/ Y& ]

参考实物：


" e  K8 F- b' _
( F8 y: t, N6 n! X

空板


" r4 x# }" n0 m/ Y* k& K% u

自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
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) F5 _2 g/ h3 `& A4 c" d感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
; d, A1 ?: K  I) b不错，值得赞一下

感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
好资料， 顶起 ，谢谢！

$ x6 o( h* E1 M/ z7 ]0 C感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
  V8 r( N* l/ w& f' J  }# K大受感动

感谢支持；

不错的东东