基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

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（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

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软件用KEIL MDK打开

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配置文件：用WORKBENCH打开

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

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非常棒

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

8 X( a# |. y+ O0 a; J宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：
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参考BOM

参考实物：


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空板

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自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
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感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
) {/ P$ n- c- p) Q0 Q& G) c不错，值得赞一下

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好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
好资料， 顶起 ，谢谢！

感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
, ~& R* i- c4 K& x9 R; |大受感动

4 s& t8 t7 u1 }感谢支持；

不错的东东