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基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源...  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-15 11:34
基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享
3 u  `9 L, W: a' j9 H
（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

; |6 {! d9 @2 o" Y
软件用KEIL MDK打开

: I) J2 p% y6 p. O
配置文件：用WORKBENCH打开
9 Q# p: p+ M" Q& k6 f
板子还没步好: 电流采样有点不太稳定
' D& J/ i! k3 {9 i3 `& ^) j2 \, h, s
选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线
4 M1 s0 h1 |0 V- x

3 P0 R7 R# j% e# b6 u  X' J
1.jpg

# i2 i9 f% ]+ E2 k6 w' C: g, \" G" G

BLDC2410PLUNGU（无感）.rar

下载

18.42 MB, 下载次数: 547

HM08M2-DG_bom.pdf

下载

85.1 KB, 下载次数: 126

双电机驱动原理图.pdf

下载

1.54 MB, 下载次数: 263

双电机无感驱动参考视频.rar

下载

553.87 KB, 下载次数: 149
赞 收藏 6 评论65 发布时间：2019-5-15 11:34

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65个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-19 15:52:04
edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40& D  W8 y5 D; H& }$ _% l
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？
" F; W, {# }# b" Q1 n, d
宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；% g* l* u) `% i' [( m. ]9 i5 H# N
那个规格书到时候这几天发上来；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:36:14
参考程序截图及原理图：( M9 @2 g- T9 l0 p
0.png & e5 S* `/ n; u' ~! N) h- `
01.png
, E6 O6 i2 r5 R 02.png
4 G* h: j; [+ b: P8 |" E
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-19 15:51:04
edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
" j8 |9 p6 C! b" T楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

* N: ?6 E3 ~+ f3 S5 l滑板车电机，轮毂电机；4 R+ J- X1 p6 x: {# D" d
100W的
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:35:24
参考BOM
- ~; p4 \, s+ {3 y4 f" @ 03.png 9 h' d% ~  s4 j9 T( _* q( P9 G
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:36:50
参考实物：' s$ @# P' j4 B' [
2.png
) I+ J" b0 i& Y
  G) T6 Q/ `- e5 X/ G" O/ L0 R 4.png
3 K; d9 m' L1 y! t3 N! p
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:37:22
空板  c3 t  ?& b& p2 x, a
3.png
- l; `9 c; b' m 5.png " E2 Z. k7 R" F4 K3 ^
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:37:50
7 H$ A$ k: C2 v
自己支持下
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疯de_恒 回答时间：2019-5-15 11:39:50
赞一个
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anny 回答时间：2019-5-15 11:43:42
不错，值得赞一下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 13:03:49
す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39* N$ v' c: E2 S8 q
赞一个
8 \# b2 e, Y7 T: M( I
感谢支持；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 13:04:10
anny 发表于 2019-5-15 11:43# L, T3 D( B( X$ n/ }* U" i/ B$ z
不错，值得赞一下
  w/ e, C# b& G$ U1 h. x/ e0 J
感谢支持；
赞 评论
tanpass1 回答时间：2019-5-15 14:10:54
好资料， 顶起 ，谢谢！
赞 评论
tanpass1 回答时间：2019-5-15 14:11:14
大受感动
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mmuuss586 回答时间：2019-5-15 20:39:26
tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
6 }- _2 v# O* g! \好资料， 顶起 ，谢谢！
5 u) P' \) a+ m" @% R
感谢支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 20:39:42
tanpass 发表于 2019-5-15 14:11; n/ D* v% H0 t- Y
大受感动
  k: g, z/ \5 u, V5 o
感谢支持；
赞 评论
noleaf315 回答时间：2019-5-16 08:51:54
不错的东东
赞 评论
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