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基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源...  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-15 11:34
基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

" T6 J; |7 P8 j; |; ~
（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）
  }* k) T& `6 A/ Z+ f
软件用KEIL MDK打开

( A( F0 V! l1 `' C% H
配置文件：用WORKBENCH打开
2 t( P4 j% Y0 {
板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

  z1 P+ H  ^6 h
选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线
! p3 C! s. x& `1 V, t: f# |$ h9 h
8 K+ s) T* [/ q, ^/ L3 z8 b
1.jpg

  Y& N5 q! r2 b* e
0 M9 D: e. A& Q2 O& V- N; i

BLDC2410PLUNGU（无感）.rar

下载

18.42 MB, 下载次数: 560

HM08M2-DG_bom.pdf

下载

85.1 KB, 下载次数: 136

双电机驱动原理图.pdf

下载

1.54 MB, 下载次数: 277

双电机无感驱动参考视频.rar

下载

553.87 KB, 下载次数: 162
赞 收藏 6 评论66 发布时间：2019-5-15 11:34

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66个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-19 15:52:04
edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40( {1 s2 Z% |6 H( S# L
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？
- e; M, f& c2 X* l9 V$ g
宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；. e8 x- ~. d3 d+ n2 D' m$ X
那个规格书到时候这几天发上来；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:36:14
参考程序截图及原理图：
7 K; N* {, B8 T) u2 j/ V" P 0.png & e" K4 N# C$ x" m  k6 J
01.png / J5 y2 D8 B: J! P  {
02.png
0 v+ p; N! R1 p
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-19 15:51:04
edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
' W7 K& ?/ B( g& e. U$ K* j楼主用的是什么电机？ 有规格书么？
8 X$ V: }! d. U" M
滑板车电机，轮毂电机；
# j4 H8 T% U4 E7 Q* F% ^' g, t100W的
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:35:24
参考BOM
( I) J3 {% f7 P5 M) c" |2 x/ S 03.png
. j0 y* B9 F' A! v) G
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:36:50
参考实物：  |( V$ |# h0 w* ^' u! G5 y0 L7 g( o
2.png
: Y8 [- g- A' L, R! s) E, R: R9 K5 ?
4.png $ E" o! R6 |: ^6 r1 Y  y8 B
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:37:22
空板# Y* \2 K/ q/ p
3.png
: u4 [4 k4 ?; B& M1 k1 R$ j5 y 5.png 9 q4 N1 M4 b) R' T5 z9 s. T$ p
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:37:50
5 j- o7 n% q6 S5 u
自己支持下
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疯de_恒 回答时间：2019-5-15 11:39:50
赞一个
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anny 回答时间：2019-5-15 11:43:42
不错，值得赞一下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 13:03:49
す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:399 y! |- X* g7 k/ [9 O
赞一个
) u* M+ E3 b* C- h* t9 @, q
感谢支持；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 13:04:10
anny 发表于 2019-5-15 11:43
) W  s/ P1 R8 D! e3 Y. {; Y不错，值得赞一下
# ^+ P  ^4 z3 l( V
感谢支持；
赞 评论
tanpass1 回答时间：2019-5-15 14:10:54
好资料， 顶起 ，谢谢！
赞 评论
tanpass1 回答时间：2019-5-15 14:11:14
大受感动
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 20:39:26
tanpass 发表于 2019-5-15 14:10- S1 a& h3 Z  `& e  P; C* t4 L! k
好资料， 顶起 ，谢谢！

" i7 A5 p! J$ i" H$ m感谢支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 20:39:42
tanpass 发表于 2019-5-15 14:11) y# W5 \2 }) i
大受感动

: j' d# w; R$ A9 }感谢支持；
赞 评论
noleaf315 回答时间：2019-5-16 08:51:54
不错的东东
赞 评论
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