基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

软件用KEIL MDK打开

配置文件：用WORKBENCH打开

1 G. m- U8 ]0 z9 |& @/ t' {1 K

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

" ]3 d/ Y2 _) e/ _& r6 @

) G! {0 e! z0 z( J  I

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
/ @/ W2 @: K; A- X楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

3 g' V3 d7 ^  s0 I1 V5 o宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
: x, n1 b, ^; h4 R  f那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：
( P* s; o- f& Q' K& S

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
( M% H/ J0 H0 X" k: s9 B7 }楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

0 k8 L/ O) q- e8 z( K  J. ~* B5 y滑板车电机，轮毂电机；
100W的

参考BOM

+ r: u6 \/ w) a3 T" V8 \7 f

参考实物：



# o% f- V1 r& Q+ O1 l1 y3 m9 X

空板
" @; P* }5 }2 h" K7 l7 \
  t- L. l. ~8 ?5 G

2 U( D6 {) Y- q自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
' ^8 }- N* G/ h# A7 B6 c  ^5 e赞一个

感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
9 A8 {8 a8 }8 O- h, G2 ]不错，值得赞一下

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好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
( T1 v- u0 u$ k$ q! w/ ?6 d好资料， 顶起 ，谢谢！

: A/ a5 \) e# u' ?1 ~& [7 Y7 Q感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
大受感动

感谢支持；

不错的东东