基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

- P1 E1 V5 f* w' k8 n

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

软件用KEIL MDK打开

4 e* m+ L1 D/ r+ F3 ?! n

配置文件：用WORKBENCH打开

9 v$ `/ j! n) e) J% Z4 n0 U3 N

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

+ R1 n  R* Y1 B! N! [- T& p
' J$ k; o+ `8 c# H

7 W, H' q+ N0 B( F  A4 z

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
0 l  b% ]! J9 s7 w: E% i$ e4 n1 l% h那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：
3 a# B# i: T" K2 |/ F

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

' ^* Z. b( w; j5 i滑板车电机，轮毂电机；
100W的

参考BOM
1 P& v% N3 N% @9 c
6 l" k4 S! W6 G1 M1 i+ ^

参考实物：

4 A; l8 A! b5 j" F

空板
4 p& c) t! V! e7 ]

自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
+ S0 B( P' g* L9 f7 N0 ]$ M赞一个

感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
( P' Q, ]5 O& L& a1 E) K4 ~不错，值得赞一下

7 P3 P9 h' F) |感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
0 y! o) s, r( m" L8 m好资料， 顶起 ，谢谢！

1 q/ O" ?* G6 u7 [感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
$ \. O( K5 M& Y/ h" s( p大受感动

感谢支持；

不错的东东