软件介绍

使用的cubemx + keil

PWM讲解

pwm是基于TIM来实现的，所以相当于介绍TIM的局部功能而已

时钟介绍

功能介绍

时基单元

单纯的计时

计数器

上溢出

倒计数模式

下溢出

中间对齐模式

先倒数下溢出再正数到上溢出

时钟选择

内部时钟 CK_INT

外部时钟模式 1 TIx

外部时钟模式 2 ETR 每个上升沿或下降沿计数

内部触发输入 ITRx

PWM 模式

注意：这里只是单纯的介绍TIM其中一个功能而已，还有TIM很强大 相关寄存器介绍 频率由 TIMx_ARR 决定

占空比由 TIMx_CCRx 决定

由于预加载寄存器仅在更新事件发生时才传输至影子寄存器，因此在启动计数器前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位初始化所有寄存器

OCx极性可通过TIMx_CCER寄存器中的CCxP位进行设置

OCx输出需通过TIMx_CCER寄存器中的CCxE位启动 不过实际上通过cubemx生成配置工程，只要知道有什么配置选项就好了，比如频率占空比什么的

cubemx配置

其它详细的没仔细研究，各位大佬可以指点一二

代码

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);//开启对应的通道
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 40001);//改变占空比