应用FPU
# @9 s; _) R3 H- X, {3 Y  b
# t4 Q9 z$ ~  l3 _) A3 C1 |( F

  r; M5 ^! b+ }

% f6 N$ \. I& }" Z+ q% e6 }
1、工程文件

% P$ N' [0 F9 z- r* j' C7 _9 M4 kstartup_stm32f40_41xxx.s
1 [2 u2 c- p& ^. t' [! c( G
新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下
9 ^' i( P; J9 \5 x% R
$ U4 H: x3 {* P! r2、工程文件夹

USER 文件夹专门用来存放启动文件（startup_stm32f40_41xxx.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件，

% Q) a- M1 t% [OBJ 则用来存放这些编译过程中产生的中间文件(包括.hex 文件也将存放在这个文件夹里面)
, V7 ]+ x/ |: ]' n: O5 t
SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，可以在光盘任何一个实例的工程目录下找到

2 |% |  _  u1 t9 F4 W$ J) k3、工程分组

Target 目录树上点击右键  Manage Project Items
/ v1 e( n: Y# H7 N% J  E# I
我没改文件夹，还是用原来Objects，Listings

# R  K2 @3 E0 ]6 Q4 {, Q- U
8 Z" N6 l, o) X0 P/ k$ m, {1 ~
( S% \' Y- @2 h, [

4、设置
: K9 X8 V4 V9 P1 ^' N2 C+ K
+ O* ~/ n- q! H

: |  R2 Z+ d, P9 I8 @) U5 I
1 V3 s& V+ i& l. ?" @6 n3 O图中 1 处设置的 STM32F40_41xxx 宏，是为了兼容低版本的 MDK（比
4 H9 u' V% i/ ?+ X" t如 MDK4/MDK3 等）才添加的，MDK5 在你选择器件的时候，就会内部定义这个宏，因此在
MDK5 下面，这里不设置也是可以的。但是为了兼容低版本的 MDK，我们还是将这个宏添加
进来。
, p. g* ^7 _4 z" J8 I* M' F图中 2 处是编译器优化选项，有-O0~-O3 四种选择（default 则是-O2），值越大，优化效果
$ A9 t! s& `9 S2 \越强，但是仿真调试效果越差。这里我们选择-O0 优化，以得到最好的调试效果，方便开发代
码，在代码调试结束后，大家可以选择-O2 之类的优化，得到更好的性能和更少的代码占用量。
3 E/ r6 S  y  w0 t! q图中 3 处，One ELF Section per Function 主要是用来对冗余函数的优化。通过这个选项，
  l% L0 y: |, ]- v1 ~, T可以在最后生成的二进制文件中将冗余函数排除掉，以便最大程度地优化最后生成的二进制代
码，所以，我们一般勾选上这个，这样可以减少整个程序的代码量。
- e& E! ?& A! Z$ p/ x" _然后在 Include Paths 处（4 处），点击 5 处的按钮。在弹出的对话框中加入 SYSTEM 文件
夹下的 3 个文件夹名字，把这几个路径都加进去（此操作即加入编译器的头文件包含路径，后
( Y2 l- Z) {" q  _# `5 ]3 s面会经常用到）。如图 3.2.22 所示：
  u( \. o6 A& c; K" ^- j3 N/ Q, o
6 ?* T$ O# O% Y9 C! r) H- l; c

/ }/ }- r( A! J" n# Z5 V/ T: d! Z) p编译遇到错误：
* u. `4 D3 }; {+ U2 y2 G
SYSTEM\usart\usart.c(38): error:  #260-D: explicit type is missing ("int" assumed)

2 o& u$ v; i9 a; p% N解决：

函数前加void，这是printf函数的相关定义

void _sys_exit(int x)

& P$ d6 t8 A- ^& D0 I6 twarning：#1-D last line of file ends without a
newline。这个警告是在告诉我们，在某个 C 文件的最后，没有输入新行，我们只需要双击这个
警告，跳转到警告处，然后在后面输入多一个空行就好了。
# x  U/ B8 z5 _
SYSTEM文件夹

1、delay

! |( a8 X* T; j0 {8 }! e顾名思义：延时函数文件夹
& i* k; t0 R2 W) v% ~. a& H
) c1 a, u  F* y6 D; x2 B1 n/ G

$ a" u/ K& _! n
***************SysTick定时器*****************着重理解

RTOS会用到

9 n0 r; y0 C3 L; d0 p

. `( L8 ]  [: z0 s5 Q7 e% v
5 G# s, j* J: M7 R
: s; {, i+ [: R2 \8 dsys文件夹
8 P/ n' Z& P5 ^0 ~. G7 F

sys.c 和 sys.h 是由 ALIENTEK 提供，而其他 6 个文件，则都是拷贝自 STM32F4 的 CMSIS 库文件
( B' v% H+ L$ m/ Z" y
sys.h
3 M+ P, _8 d9 }7 H/ W' n
' V; ?6 n" k* C* Q$ d9 W实现对 STM32F4 各个 IO 口的位操作，包括读入和输出

6 z/ R9 C, f" I4 v% i PORTA的第七个 IO 口输出 1，则可以使用 PAout(6)=1；即可实现。我要判断 PORTA 的第 15 个位是否
等于 1，则可以使用 if(PAin(14)==1)

1. //
   
2. u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq);                //系统时钟设置
   
3. void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq); //时钟初始化  
   2 ?( Q/ h: M( c' I, N) s
4. void Sys_Soft_Reset(void);                                                              //系统软复位
   
5. void Sys_Standby(void);                                                                 //待机模式         
   
6. void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset);        //设置偏移地址
   
7. void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group);                        //设置NVIC分组
   
8. void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);//设置中断
   4 f/ ?/ ?+ H! L
9. void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);                                //外部中断配置函数(只对GPIOA~I)
   
10. void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx);                //GPIO复用功能设置
    6 A7 S' h/ u6 _
11. void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数  
    
12. //以下为汇编函数
    
13. void WFI_SET(void);                //执行WFI指令
    
14. void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
    ( _# H0 u& l1 [- ~( ?4 N" w8 x
15. void INTX_ENABLE(void);        //开启所有中断
    , a4 u9 Q- n. D. [
16. void MSR_MSP(u32 addr);        //设置堆栈地址
    
17. #endif

复制代码

7 \! D7 ?: l( |5 ^7 o) [0 D5 H************************时钟配置************************************
; ]- g6 g/ _0 r5 u, R
' x0 _5 _2 ]5 a7 t" Husart 文件夹
- Y9 T) k( ]: ~" o* T9 L
usart.c 和 usart.h 两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收

usart.c里面包含了2个函数一个是void USART1_IRQHandler(void);另外一个是void uart_init(u32
pclk2，u32 bound);里面还有一段对串口 printf 的支持代码，如果去掉，则会导致 printf 无法使
用
- u9 E5 D- B/ D1 c- a) _0 N5 \
在配置 STM32F4 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟！

7 N( b8 r7 n8 O/ d6 F% v0 z

/ ~3 r1 P  \9 U3 a" y/ F/ G: n
/ y  k0 ]; f% o  XRCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能 PORTF 时钟
" u/ t9 q# o. e2 S+ J! n
: e+ S' G( m; y+ z
$ o/ ]( r+ L! v  r4 A; Q8 P; m8 rI/O   输出I 输入
3 D! P8 o7 ~4 e; r. q
1、使能时钟
# e6 p+ P$ C# T* r
2、IO设置   void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD)
! u' Y5 c9 ?' J3 G2 f( e5 w% S, s. T) n
//GPIO通用设置
//GPIOx:GPIOA~GPIOI.
$ n2 p+ n3 y+ w+ }- f//BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8.
: S- Y1 L; n6 V2 R' [7 i//MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入.
//OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出.
//OSPEED:0~3;输出速度设置,0,2Mhz;1,25Mhz;2,50Mhz;3,100Mh.
//PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留.
5 ?, |5 W: k  G' v7 [- y//注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!!
9 d: @5 @; V8 @' D. y
3、PFout(n)   PFin(n)


串口
5 ^6 H! }  Z$ e: q0 n! Z
STM32F4 的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应 IO 口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了，

4 w: R- G3 ]- z3 C$ g5 {uart_init(84,115200);  //串口初始化为 115200

7 r1 ~; S$ D5 M. k2 }