应用FPU
7 m! w, s7 T8 F4 l

1、工程文件
# c: L7 q( C2 q" V0 K' }/ g
startup_stm32f40_41xxx.s
7 B/ P# b" D& P8 J: [  u
新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下

2、工程文件夹

5 q  Z) u& ^. ~" ^- F' n* hUSER 文件夹专门用来存放启动文件（startup_stm32f40_41xxx.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件，

/ h6 ?% {! @' h9 z* SOBJ 则用来存放这些编译过程中产生的中间文件(包括.hex 文件也将存放在这个文件夹里面)

SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，可以在光盘任何一个实例的工程目录下找到

& [/ {* b1 X4 w0 a* L3、工程分组
% ^# f. x, j7 {9 e! H3 h* a* q
% X* I1 o& X5 {9 Y) P$ p3 z4 k* H Target 目录树上点击右键  Manage Project Items

我没改文件夹，还是用原来Objects，Listings

0 n( `1 B4 k0 z3 Y6 w/ H

& p( W" ]7 j9 L$ p. w& f
8 s& t' F% m, h* Q4 X
8 s% a: y' N& |) V4、设置
3 r: s, }9 g+ T0 m
$ `* Q/ R1 ]9 j1 _- b: H0 K9 Q

; h; l5 _/ |/ G
图中 1 处设置的 STM32F40_41xxx 宏，是为了兼容低版本的 MDK（比
如 MDK4/MDK3 等）才添加的，MDK5 在你选择器件的时候，就会内部定义这个宏，因此在
/ l: F; T$ T. y& A. Z/ k: B5 _0 }MDK5 下面，这里不设置也是可以的。但是为了兼容低版本的 MDK，我们还是将这个宏添加
' y( x9 G; Z) p. y进来。
. }% L) X  u* ^' d图中 2 处是编译器优化选项，有-O0~-O3 四种选择（default 则是-O2），值越大，优化效果
越强，但是仿真调试效果越差。这里我们选择-O0 优化，以得到最好的调试效果，方便开发代
码，在代码调试结束后，大家可以选择-O2 之类的优化，得到更好的性能和更少的代码占用量。
图中 3 处，One ELF Section per Function 主要是用来对冗余函数的优化。通过这个选项，
6 A" ?/ O% h5 U  V$ i可以在最后生成的二进制文件中将冗余函数排除掉，以便最大程度地优化最后生成的二进制代
码，所以，我们一般勾选上这个，这样可以减少整个程序的代码量。
+ _; |5 y1 T) }' y1 B( }1 h然后在 Include Paths 处（4 处），点击 5 处的按钮。在弹出的对话框中加入 SYSTEM 文件
夹下的 3 个文件夹名字，把这几个路径都加进去（此操作即加入编译器的头文件包含路径，后
面会经常用到）。如图 3.2.22 所示：



$ s( ?' w1 S7 B1 Y+ \$ b编译遇到错误：

SYSTEM\usart\usart.c(38): error:  #260-D: explicit type is missing ("int" assumed)
2 j) ^& n& q- y
解决：
3 p3 V* D/ b- f6 G; G7 a" Z; n
函数前加void，这是printf函数的相关定义
. `& a( X3 l+ A- d1 u
. g7 F0 B7 g. \! R5 j5 lvoid _sys_exit(int x)
" I) D! m+ G! k( p* e& a5 o  Z
warning：#1-D last line of file ends without a
newline。这个警告是在告诉我们，在某个 C 文件的最后，没有输入新行，我们只需要双击这个
警告，跳转到警告处，然后在后面输入多一个空行就好了。
3 U$ s6 p7 w0 Y
; H' M# N$ z* M2 xSYSTEM文件夹
1 e0 c& I9 ~9 N
8 Q& x* ]- S1 M% V+ X- _1、delay

顾名思义：延时函数文件夹
0 {5 Q3 p; ~6 R) k6 t( [- Z
) E& ~1 U9 [& a4 d

***************SysTick定时器*****************着重理解
2 ^0 k( @; X% Z: A8 ]
7 E9 T# j0 t3 L4 _0 `, q$ xRTOS会用到

sys文件夹

( M& n" B! H8 E2 @ sys.c 和 sys.h 是由 ALIENTEK 提供，而其他 6 个文件，则都是拷贝自 STM32F4 的 CMSIS 库文件

sys.h
; y/ e. E' z9 h6 n1 f0 ^8 k# N7 D
实现对 STM32F4 各个 IO 口的位操作，包括读入和输出

. y- j( c9 N: X PORTA的第七个 IO 口输出 1，则可以使用 PAout(6)=1；即可实现。我要判断 PORTA 的第 15 个位是否
等于 1，则可以使用 if(PAin(14)==1)

1. //
   7 h# f. a0 [2 d  E6 u7 [
2. u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq);                //系统时钟设置
   - g) B* h$ Z3 \3 z, T& v
3. void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq); //时钟初始化  
   & V: U* x$ Y( G' u9 Q' H
4. void Sys_Soft_Reset(void);                                                              //系统软复位
   
5. void Sys_Standby(void);                                                                 //待机模式         
   % M3 u7 Q; I! U/ |; Q
6. void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset);        //设置偏移地址
   
7. void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group);                        //设置NVIC分组
   " l: M* }- Q" |6 s
8. void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);//设置中断
   ( h8 x1 {" u( s; m1 b
9. void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);                                //外部中断配置函数(只对GPIOA~I)
   
10. void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx);                //GPIO复用功能设置
    
11. void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数  
    
12. //以下为汇编函数
    ; T! d, F2 x  }( t- C* T
13. void WFI_SET(void);                //执行WFI指令
    4 A: P. p7 D7 s2 j4 h( Z
14. void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
    6 a) O' ~1 q& I+ v; U
15. void INTX_ENABLE(void);        //开启所有中断
    7 z& L# v" k6 s0 p6 @2 C( e
16. void MSR_MSP(u32 addr);        //设置堆栈地址
    8 v/ w2 X# l0 S& W. d
17. #endif

复制代码

************************时钟配置************************************

usart 文件夹
% q. y; W" G" E
usart.c 和 usart.h 两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收
: |5 _- }5 _7 m4 D9 J1 |; f
usart.c里面包含了2个函数一个是void USART1_IRQHandler(void);另外一个是void uart_init(u32
' q& d. G' E1 t' c: V2 V- d3 zpclk2，u32 bound);里面还有一段对串口 printf 的支持代码，如果去掉，则会导致 printf 无法使
用
6 j) p1 u5 X5 B/ ~6 D# `: H! @$ ^
在配置 STM32F4 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟！

) _1 |' \2 H( d# l/ J* VRCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能 PORTF 时钟
. j( d8 w. q: r9 i1 r
9 x- d6 g, f) I5 `" h
4 l5 e6 s) K" S  w3 g# jI/O   输出I 输入
' l( [- \- G5 ?! p0 F$ w
1、使能时钟
! S# ?0 M  J% e2 H, l" _% \
* ~+ S: f* j8 p: R0 K& @2、IO设置   void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD)
) j( G6 o, ]# d2 P- Q: J) t
//GPIO通用设置
//GPIOx:GPIOA~GPIOI.
//BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8.
! W$ {4 v6 t& y: x2 ~/ Y7 t//MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入.
//OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出.
//OSPEED:0~3;输出速度设置,0,2Mhz;1,25Mhz;2,50Mhz;3,100Mh.
//PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留.
# A8 |0 Z' U- _+ O8 q//注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!!
' Q2 J8 a. I( ?8 F- }6 F
( w. J# m9 w; l/ p3、PFout(n)   PFin(n)
% w+ @. \6 `' w& S+ N0 n% e
2 s( Z- X6 _1 z( Z  Z! M0 T
串口

9 H6 D* d' b6 O; `2 w9 H0 XSTM32F4 的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应 IO 口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了，

9 S- [3 A$ R+ q  z- E: Vuart_init(84,115200);  //串口初始化为 115200