应用FPU
" c- i% Z, k/ j, P
* {# C7 {: d& ~; `/ W+ m: g1 ]; n; e

+ k+ f$ X+ P$ V% l4 P
: p8 Z# i3 C) i, q# _" N
6 K# e, k  K/ W8 r1、工程文件
: s3 u. r, R( m' b1 Y+ O
startup_stm32f40_41xxx.s
2 s& ~) {2 m3 X0 o
新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下
5 R1 T: x5 \) X1 w: z; M
2、工程文件夹
" T5 L. s, K$ c5 \$ d5 M6 }
# N9 c: Y" s) G8 MUSER 文件夹专门用来存放启动文件（startup_stm32f40_41xxx.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件，

& h- J. T8 A* A9 H- jOBJ 则用来存放这些编译过程中产生的中间文件(包括.hex 文件也将存放在这个文件夹里面)
1 Y* \! Z8 `  x0 ]/ ?
SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，可以在光盘任何一个实例的工程目录下找到
$ b5 v! w% w3 Z8 |' W/ x
3、工程分组

% `; t- N! n, u Target 目录树上点击右键  Manage Project Items
7 T3 h! A+ e5 A. t0 m; ?& c2 I
我没改文件夹，还是用原来Objects，Listings

+ \  g( E2 |8 u
5 k$ x! M$ Z6 I, E" [

8 w) W1 p! s. t& {3 _% p
1 A+ t' ]) A/ i% g7 [# C
1 V" J2 G* r0 W4、设置
7 |: t6 t# T: \1 ~
5 c5 Z& J" T$ v

% f: R8 W- R5 N3 u$ \$ y
图中 1 处设置的 STM32F40_41xxx 宏，是为了兼容低版本的 MDK（比
如 MDK4/MDK3 等）才添加的，MDK5 在你选择器件的时候，就会内部定义这个宏，因此在
MDK5 下面，这里不设置也是可以的。但是为了兼容低版本的 MDK，我们还是将这个宏添加
& H9 r/ c6 ^0 k进来。
图中 2 处是编译器优化选项，有-O0~-O3 四种选择（default 则是-O2），值越大，优化效果
越强，但是仿真调试效果越差。这里我们选择-O0 优化，以得到最好的调试效果，方便开发代
4 c* j, v+ }1 x5 [  @码，在代码调试结束后，大家可以选择-O2 之类的优化，得到更好的性能和更少的代码占用量。
; r7 W4 D' ?) m8 A2 e( Q图中 3 处，One ELF Section per Function 主要是用来对冗余函数的优化。通过这个选项，
3 Q4 s" b  i* U4 c/ u+ t7 H可以在最后生成的二进制文件中将冗余函数排除掉，以便最大程度地优化最后生成的二进制代
码，所以，我们一般勾选上这个，这样可以减少整个程序的代码量。
8 \) ^" h8 D4 o然后在 Include Paths 处（4 处），点击 5 处的按钮。在弹出的对话框中加入 SYSTEM 文件
夹下的 3 个文件夹名字，把这几个路径都加进去（此操作即加入编译器的头文件包含路径，后
面会经常用到）。如图 3.2.22 所示：


; @5 e' U, B& ?
- U6 N; m' ~" s编译遇到错误：

" q9 W* j$ C  JSYSTEM\usart\usart.c(38): error:  #260-D: explicit type is missing ("int" assumed)
! E: n* P8 N% i6 `) x+ Y7 U
  E5 U0 O& M9 h$ k% G/ J解决：
( w4 r% `8 a' F
$ X8 \/ g6 D' d  ]2 Q函数前加void，这是printf函数的相关定义
/ x$ R4 U. z$ O$ ?3 s
void _sys_exit(int x)
8 x/ q  q: N: K' ^
& u2 t' Z4 N- z6 ?# W, V1 ]% Kwarning：#1-D last line of file ends without a
newline。这个警告是在告诉我们，在某个 C 文件的最后，没有输入新行，我们只需要双击这个
; B+ g+ H" F/ q* E警告，跳转到警告处，然后在后面输入多一个空行就好了。
# F# d3 B/ @2 A* X
SYSTEM文件夹
7 W. }4 {0 T! j. v
' O) j' Q) e# y" a( T1、delay

顾名思义：延时函数文件夹

% ~$ E! e" {  f" C; J

; w* B. r$ t- C$ y
, [8 ^! O( Z! Q0 m: O; U***************SysTick定时器*****************着重理解

RTOS会用到
, L" {1 X. h& n% b: n  T
% @$ E5 k7 A5 Y% S1 t, h

- I! [- _2 K, V( T. z6 h; O3 s

0 ^- ?0 c0 x% j; P/ |' B7 a2 fsys文件夹
2 R1 c1 p8 q) n+ s/ ~2 j
* p0 E4 W/ J0 d/ C+ w

, x3 F; f* N+ u# p sys.c 和 sys.h 是由 ALIENTEK 提供，而其他 6 个文件，则都是拷贝自 STM32F4 的 CMSIS 库文件
9 |6 S" Q3 @, i: R6 R( h
sys.h

实现对 STM32F4 各个 IO 口的位操作，包括读入和输出
1 [- E9 s1 U( z5 |) Y
PORTA的第七个 IO 口输出 1，则可以使用 PAout(6)=1；即可实现。我要判断 PORTA 的第 15 个位是否
等于 1，则可以使用 if(PAin(14)==1)

1. //
   : l8 A" ]: {" t" Q& w% r; q
2. u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq);                //系统时钟设置
   0 P4 g* l' C( \
3. void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq); //时钟初始化  
   - o& T. P  c2 Y0 p
4. void Sys_Soft_Reset(void);                                                              //系统软复位
   
5. void Sys_Standby(void);                                                                 //待机模式         
   9 m7 t( H0 U# b6 f  x# C7 ^
6. void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset);        //设置偏移地址
   
7. void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group);                        //设置NVIC分组
   
8. void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);//设置中断
   
9. void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);                                //外部中断配置函数(只对GPIOA~I)
   9 j7 _5 A7 A6 k8 g- c( J+ O4 T
10. void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx);                //GPIO复用功能设置
    # j2 ^: r9 h1 w+ f1 W% @
11. void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数  
      q: \  Y1 }0 Y% _
12. //以下为汇编函数
    
13. void WFI_SET(void);                //执行WFI指令
    
14. void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
    
15. void INTX_ENABLE(void);        //开启所有中断
    
16. void MSR_MSP(u32 addr);        //设置堆栈地址
    2 s3 j2 O% S0 |. ~, b* ]
17. #endif

复制代码

************************时钟配置************************************
' b* X8 F- {2 b" Z
8 u8 E5 y& E8 u$ m: c. Ausart 文件夹
# E# b7 g6 k( ?2 C
usart.c 和 usart.h 两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收
$ v( W& W6 ^+ n8 ?) e
usart.c里面包含了2个函数一个是void USART1_IRQHandler(void);另外一个是void uart_init(u32
pclk2，u32 bound);里面还有一段对串口 printf 的支持代码，如果去掉，则会导致 printf 无法使
2 W$ K+ H9 y: U0 E  n$ x# e1 S4 x用

3 R. B+ u9 }$ f$ f( r在配置 STM32F4 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟！
  Z$ O& k7 _9 b; s
2 H& ~6 F7 t- Z" _8 ~' K2 F

+ ]- F4 n* g& ~$ \/ z
RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能 PORTF 时钟


I/O   输出I 输入
' g9 ?& V8 z' t6 D3 r9 L
/ p/ k, h2 ]1 A6 R+ r% x1、使能时钟

/ ?: ?0 f$ d* q0 g2、IO设置   void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD)

//GPIO通用设置
//GPIOx:GPIOA~GPIOI.
8 _2 v- d5 c6 a//BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8.
//MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入.
//OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出.
- a  w) [& \! o! O5 i7 n, t//OSPEED:0~3;输出速度设置,0,2Mhz;1,25Mhz;2,50Mhz;3,100Mh.
//PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留.
. t/ q1 l& u5 j) w$ x8 u//注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!!
. e5 u; ^9 R# e. d6 F6 @' e
3、PFout(n)   PFin(n)
+ J& R$ c9 G5 p9 T( O

; T9 C/ G# X: N+ \- J串口
1 p2 A, n1 C* V% I) f; r6 N
STM32F4 的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应 IO 口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了，
" @3 M! u0 s. Y- g+ X1 I9 q
uart_init(84,115200);  //串口初始化为 115200


5 p+ R# n/ b" {/ d+ C3 o! n