应用FPU
5 x3 \; h$ ?2 A; T/ o: Z" Y

' v* S" ^. o- Z% o) E
' U% T3 O0 F3 k( k( L8 z' v- ?3 w
$ P8 F+ P) l& L1 s1、工程文件

9 |+ m9 \2 h, g2 t% K: Y! W* ystartup_stm32f40_41xxx.s

新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下
4 `3 q6 q! T8 y/ H: G" q
2、工程文件夹
. v/ L! H) H4 l# v+ \! H/ R
USER 文件夹专门用来存放启动文件（startup_stm32f40_41xxx.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件，

OBJ 则用来存放这些编译过程中产生的中间文件(包括.hex 文件也将存放在这个文件夹里面)

! }' f( x. t5 E5 p' s SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，可以在光盘任何一个实例的工程目录下找到
4 J4 {+ n& u" y6 a; b6 t- Y: {
3、工程分组

Target 目录树上点击右键  Manage Project Items

/ g" P9 L* e0 c我没改文件夹，还是用原来Objects，Listings

) Y1 \9 c, }+ [- R: J' k0 o
2 O7 d/ I4 g8 l4 Y  |
5 T, E4 ?# S" |. H

4、设置

9 s9 J3 T) F" _  }! n& S2 C

图中 1 处设置的 STM32F40_41xxx 宏，是为了兼容低版本的 MDK（比
0 N1 N! E6 T% _: m如 MDK4/MDK3 等）才添加的，MDK5 在你选择器件的时候，就会内部定义这个宏，因此在
( |4 D; O& ~' c6 v; j5 }1 dMDK5 下面，这里不设置也是可以的。但是为了兼容低版本的 MDK，我们还是将这个宏添加
+ Y7 @& x% [/ X9 n8 I1 D进来。
图中 2 处是编译器优化选项，有-O0~-O3 四种选择（default 则是-O2），值越大，优化效果
越强，但是仿真调试效果越差。这里我们选择-O0 优化，以得到最好的调试效果，方便开发代
码，在代码调试结束后，大家可以选择-O2 之类的优化，得到更好的性能和更少的代码占用量。
图中 3 处，One ELF Section per Function 主要是用来对冗余函数的优化。通过这个选项，
: {' F" k3 p1 ~% F可以在最后生成的二进制文件中将冗余函数排除掉，以便最大程度地优化最后生成的二进制代
码，所以，我们一般勾选上这个，这样可以减少整个程序的代码量。
然后在 Include Paths 处（4 处），点击 5 处的按钮。在弹出的对话框中加入 SYSTEM 文件
夹下的 3 个文件夹名字，把这几个路径都加进去（此操作即加入编译器的头文件包含路径，后
7 A1 p1 e) u; l- n: }面会经常用到）。如图 3.2.22 所示：


7 {! S1 T$ i6 v, p9 w  [4 ]
. u& X/ M  G( K' b编译遇到错误：
, U( i" q" P" Y( P9 U, ]
SYSTEM\usart\usart.c(38): error:  #260-D: explicit type is missing ("int" assumed)

, F& m) @$ x4 d( K' g6 b; n解决：

函数前加void，这是printf函数的相关定义
% H+ V2 J$ i  e
void _sys_exit(int x)

warning：#1-D last line of file ends without a
7 w7 |# k2 A0 v8 z4 Knewline。这个警告是在告诉我们，在某个 C 文件的最后，没有输入新行，我们只需要双击这个
警告，跳转到警告处，然后在后面输入多一个空行就好了。
7 \0 a+ b/ o: U( U
5 p( g, z3 n( t: @% |/ n' r) Z. \0 eSYSTEM文件夹

1、delay
3 x% _8 C: T  E. S5 ]# z% l" I+ r
6 y  y+ A: T8 ]; ]# _8 }  d  v顾名思义：延时函数文件夹

4 q) j6 [! y- S

8 p" Q; F; U, Y% [! b***************SysTick定时器*****************着重理解
; c% N( O: R  [+ `
RTOS会用到
; k5 ^+ U% m1 B0 j' B

9 [- Q. I7 d6 d' n; q* p
& ^7 ]( |5 M) [  l/ O5 \6 g8 I

; P" ]  O% m# L$ Esys文件夹

% K) \) I7 Y/ v  Y, I

0 [2 o/ H8 F' ?( d8 p1 z
+ g2 g4 U! z4 A) w7 h sys.c 和 sys.h 是由 ALIENTEK 提供，而其他 6 个文件，则都是拷贝自 STM32F4 的 CMSIS 库文件

sys.h
' ~. A5 G4 A7 Z: K7 u2 D
! O, y# j* Z' v+ s实现对 STM32F4 各个 IO 口的位操作，包括读入和输出

) i0 C* N: t- `* D; b PORTA的第七个 IO 口输出 1，则可以使用 PAout(6)=1；即可实现。我要判断 PORTA 的第 15 个位是否
& g4 y; Z* l% [) a' V  q1 e7 R等于 1，则可以使用 if(PAin(14)==1)

, u" c, e! Q/ u: z/ }( u+ Y8 `3 R

1. //
   
2. u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq);                //系统时钟设置
   
3. void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq); //时钟初始化  
   ( S4 S4 R* s& F  f
4. void Sys_Soft_Reset(void);                                                              //系统软复位
   9 E; [5 g& }5 q7 U! f: j- v
5. void Sys_Standby(void);                                                                 //待机模式         
   # N! N! p" }+ \7 s
6. void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset);        //设置偏移地址
   
7. void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group);                        //设置NVIC分组
   
8. void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);//设置中断
   - i3 R4 e( Z0 u% \
9. void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);                                //外部中断配置函数(只对GPIOA~I)
   
10. void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx);                //GPIO复用功能设置
    
11. void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数  
    
12. //以下为汇编函数
    7 k" [) N  e1 l9 H
13. void WFI_SET(void);                //执行WFI指令
    ! h( s* a6 o9 n
14. void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
    - {3 s. D' v# R- L3 Y0 {; T
15. void INTX_ENABLE(void);        //开启所有中断
    2 @2 N6 Q0 _3 W6 a
16. void MSR_MSP(u32 addr);        //设置堆栈地址
    ( o/ a" H% U0 u/ W6 J, Q: Q1 M! ^
17. #endif

复制代码

************************时钟配置************************************
/ N6 O- F! q9 M, K+ D" D, W
$ J6 H7 r- y8 f; Susart 文件夹
/ t- _7 \- J  |" v5 \& S& g
usart.c 和 usart.h 两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收

usart.c里面包含了2个函数一个是void USART1_IRQHandler(void);另外一个是void uart_init(u32
' E, J: w. q& b* U( w1 ~pclk2，u32 bound);里面还有一段对串口 printf 的支持代码，如果去掉，则会导致 printf 无法使
用
! i) _4 K, o3 e+ f
在配置 STM32F4 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟！

: O; f/ p1 S3 w8 t. D/ {3 Y! a( r

1 X8 A. z5 Q3 o1 p7 s' I7 U
RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能 PORTF 时钟
- m$ ^# y! p! E1 y) c' b; I
* Z4 b" g! {4 G1 A. ]5 d# m
4 _; o9 t4 T  ZI/O   输出I 输入

  Q: G3 m0 ~2 C9 S( h! m9 [1、使能时钟

2、IO设置   void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD)
& E9 X) H! L- [3 @. ~
" _. K# n8 \0 _! A//GPIO通用设置
//GPIOx:GPIOA~GPIOI.
//BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8.
//MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入.
//OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出.
% Y3 n' y' A) L% p, H4 X- H//OSPEED:0~3;输出速度设置,0,2Mhz;1,25Mhz;2,50Mhz;3,100Mh.
//PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留.
* b2 M( ]9 G$ B" I//注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!!

) [6 m& A8 H9 `9 X3、PFout(n)   PFin(n)

6 p- [/ a; ]& ?) U( w& K( A' p
串口

STM32F4 的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应 IO 口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了，

uart_init(84,115200);  //串口初始化为 115200