G0的介绍
3 C; `9 ]+ w, J$ H# gG0是ST新推出的系列，我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板，在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得，它跟STM32F103RB长得好像啊，但一看原理图才发现，G0满满的IO口，IO的占用率高了好多.。

! H! b4 G- u* J+ U7 h7 x! j安装好STM32CubeMX之后，打开一看，IO的复用也很多，片上外设很丰富，对于普通的控制使用，完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash，对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力，当然了，emwin这种GUI就算了。官板上，板载STlink，可以很方便的下载，且带有串口，连接的是G0的USART2，使用A2，A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键，还有一个复位按键。
3 A+ N% J  U! \任何板子都从点灯开始
  C4 f$ P, C( z9 E
开始建立项目并点亮第一个灯
通过配置STM32CubeMX，配置好时钟等外设之后，从原理图上，可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式，点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库，所以要让LD4交替闪烁，我们使用HAL库上的API

1. HAL_GPIO_TogglePin()

复制代码

使用这个API函数，再使用
5 _( v% ]1 M. s7 P) Z

1. HAL_Delay(500)，

复制代码

2 j1 y$ {2 r- I5 _, r" k4 y, v则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程，只要熟悉了STM32CubeMX，都可以很快建立好工程并实现控制效果。
, V( i* X, q* u  p% |
配置ADC
6 R8 C/ E8 {; b/ s; j- b通过STM32CubeMX，配置A1,A2两个管脚，复用为ADC功能。ADC的配置程序如下：
/ n2 l5 j4 L- \6 p5 @9 p
( U% x) A" r2 D+ _: A( e

1. void adc1_init(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
   9 h8 w" j5 j7 ]  N3 P
4.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   * O, l0 \# K, g$ `: T+ p7 N5 a5 c
5.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();  //开启ADC时钟
   
6. 
   , P, h6 k9 L# u6 u0 Z
7. GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
   / N( p! N# _! b% x/ j# S: M
8. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   3 w$ s: N! |$ B4 |
9. GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
   - J( u8 T0 u7 H. l
10. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
    & D6 r) b8 ^9 \& l3 }
11. 
    
12. hadc1.Instance = ADC1;         
    0 S2 `9 n0 ^; _5 z. A! C- f
13. hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频 64/4= 16MHz
    , S7 L- ^: S% d
14. hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    & B) m) C# p& t* Y" W+ A2 E7 z, E& M
15. hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    
16. hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;             //ADC扫描模式  非
    
17. hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE;                      //关闭EOC中断
    
18. hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  //低功耗自动等待模式
    * P% ~% ~1 F( Y5 N
19. hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;              //低功耗自动掉电模式
    8 f6 H& F9 ?1 }. z
20. hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
    
21. hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
    
22. hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
23. hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    ! Z) b1 w! }; I) G0 x' k
24. hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    4 Y! Q4 S$ @' q" F
25. hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    
26. hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    
27. hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    3 F' Z/ B6 ^+ Q4 n" w0 b/ O
28. hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    ! U3 Z4 B  Q# b6 ~- x  z8 \% F, T
29. hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    " R& P, [8 P( G, s
30. hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
    $ C' }. N' h' v+ H0 v
31. 
    
32. if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
      q+ `/ x8 r& a1 Y9 w& x0 ~% `
33. {
    
34.       Error_Handler();
    9 o2 G) y0 n- r. Z5 Z" B
35.     }
    
36. }

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3 ]/ p; H' Y6 k+ a而ADC的读取函数，另外编写，
" L) @- v9 {7 }& ^  }3 ]6 e1 x
  k! {- {& V8 p' @

1. uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch)
   - e4 f; R4 ~3 L" R( I  K& A6 o
2. {
   
3.     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   
4. 
   
5.     sConfig.Channel = adc_ch;
   , y4 E. H; ^4 ^( R
6.     sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   ) U5 W& w2 |+ j; A
7.     sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
   - U7 G! ^$ \- h- Q/ n8 w
8. 
   4 n% x: B( k, V6 `
9.     HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
   + K1 b, H) m3 d$ a+ `
10. 
    
11.     HAL_ADC_Start(&hadc1);
    
12.     HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
    & c. i! G$ ]( X' ?6 g2 [
13. 
    # x6 H5 [" x6 i
14.     return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    & c& @( [2 Z! e( m) j; X' K0 s
15. }

复制代码

2 T5 {" m1 M4 v* q" j+ H最后讲程序烧写进去之后，将会发现一件很神奇的事情，

会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间，而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现，因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。
: y6 r$ R- J" w

  j) m, G; a8 S; G! B* q