G0的介绍
G0是ST新推出的系列，我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板，在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得，它跟STM32F103RB长得好像啊，但一看原理图才发现，G0满满的IO口，IO的占用率高了好多.。

9 {9 k, Q4 }. h( S3 f/ W
安装好STM32CubeMX之后，打开一看，IO的复用也很多，片上外设很丰富，对于普通的控制使用，完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash，对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力，当然了，emwin这种GUI就算了。官板上，板载STlink，可以很方便的下载，且带有串口，连接的是G0的USART2，使用A2，A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键，还有一个复位按键。
任何板子都从点灯开始

' A6 U) S7 I! `2 q7 R4 X开始建立项目并点亮第一个灯
2 L, U4 A! R5 l6 W/ m' q通过配置STM32CubeMX，配置好时钟等外设之后，从原理图上，可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式，点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库，所以要让LD4交替闪烁，我们使用HAL库上的API

1. HAL_GPIO_TogglePin()

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6 R3 e# d% p5 K( B1 w/ ?+ f使用这个API函数，再使用
; C' i# l+ E5 x3 l0 g$ G% e) B; z

1. HAL_Delay(500)，

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$ h& `" v# K' ^* b则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程，只要熟悉了STM32CubeMX，都可以很快建立好工程并实现控制效果。

配置ADC
通过STM32CubeMX，配置A1,A2两个管脚，复用为ADC功能。ADC的配置程序如下：
2 d# Q4 ^7 {( p7 e
, M& G4 o7 T% f$ O( W/ j

1. void adc1_init(void)
   % a! Q  I8 b; }+ @. G8 t* x8 |; R
2. {
   ( U1 F! }; n+ R% s0 k3 f
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
   
4.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();  //开启ADC时钟
   
6. 
   
7. GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
   
8. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   $ O2 b1 m/ v# Z$ }# J: _9 f
9. GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
   * Y! P1 ], u' K2 x, C
10. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
    
11. 
    ! L1 T5 d4 N4 U+ t8 G7 ~9 X
12. hadc1.Instance = ADC1;         
    
13. hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频 64/4= 16MHz
    . K; ]7 O7 @) b# t
14. hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    * }. E6 g; b4 I+ W* [$ Q* u9 X
15. hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    $ M9 V* y4 n, a$ @) J  S7 s! Y
16. hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;             //ADC扫描模式  非
    
17. hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE;                      //关闭EOC中断
    ) z  o; I  Z  z
18. hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  //低功耗自动等待模式
    . z0 Z7 W1 o7 R. j; ]: X4 l
19. hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;              //低功耗自动掉电模式
    / [5 n4 @% o! N% B8 q
20. hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
    " r- t' S5 U4 v; O
21. hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
    
22. hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
23. hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    
24. hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
25. hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    
26. hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    
27. hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    ; S4 M6 i7 b/ i5 Z3 _1 R3 w
28. hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    1 ~  C# y4 q7 H6 O
29. hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    
30. hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
    5 U* k$ L/ f8 c* d
31. 
    8 C) j  s. n7 D" |
32. if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    
33. {
    
34.       Error_Handler();
    2 E: Y! N4 p4 C! i2 P+ i  C/ a
35.     }
    ; e) Y: j3 B$ L* M$ S& f
36. }

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0 K3 ^* w$ E. w而ADC的读取函数，另外编写，
+ y4 y5 B$ {- _% K8 R+ }! a0 A6 [8 B

1. uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch)
   0 H; m9 Y& F7 t5 R3 ], W' q
2. {
   
3.     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   
4. 
   ( Y+ _( S: N: e+ }* \
5.     sConfig.Channel = adc_ch;
   7 e2 T) Q1 a. Z7 R. d) j
6.     sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   5 q5 c( E$ s$ }' a& @( Y( v
7.     sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
   $ `3 O8 p! h  `0 A% r3 }) o+ Y
8. 
   
9.     HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
   
10. 
    
11.     HAL_ADC_Start(&hadc1);
    1 }; z0 {4 z1 {6 k: W
12.     HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
    6 E; ?* F: ]2 u; c
13. 
    $ v0 i+ \- Q: r& O+ [8 U
14.     return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    0 h) C; a* i9 Q- x
15. }

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+ r; p, g, J' i3 P0 t
% |8 K# z$ A8 i; ~4 L6 R9 ]( k( E8 q最后讲程序烧写进去之后，将会发现一件很神奇的事情，

5 k& |) I/ B0 o- f5 n" v3 ^

9 L( D: u1 \* x
. g. x2 k: M1 N! m' |0 Y会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间，而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现，因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。

) X% A6 M7 s1 i- h' \# _