G0的介绍
G0是ST新推出的系列，我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板，在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得，它跟STM32F103RB长得好像啊，但一看原理图才发现，G0满满的IO口，IO的占用率高了好多.。
. D! H2 d0 `9 S5 H6 S, S

安装好STM32CubeMX之后，打开一看，IO的复用也很多，片上外设很丰富，对于普通的控制使用，完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash，对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力，当然了，emwin这种GUI就算了。官板上，板载STlink，可以很方便的下载，且带有串口，连接的是G0的USART2，使用A2，A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键，还有一个复位按键。
任何板子都从点灯开始

开始建立项目并点亮第一个灯
通过配置STM32CubeMX，配置好时钟等外设之后，从原理图上，可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式，点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库，所以要让LD4交替闪烁，我们使用HAL库上的API

1. HAL_GPIO_TogglePin()

复制代码

使用这个API函数，再使用

1. HAL_Delay(500)，

复制代码

# a8 D3 {+ p8 V( P. V4 q( E则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程，只要熟悉了STM32CubeMX，都可以很快建立好工程并实现控制效果。
2 t" R: c$ C1 M, b. ~6 L
配置ADC
  y5 Z( N1 {6 P+ E5 _/ O通过STM32CubeMX，配置A1,A2两个管脚，复用为ADC功能。ADC的配置程序如下：

7 p. R3 h# G  v% B9 ?& ?4 c

1. void adc1_init(void)
   ( S8 C) W* k. O/ j0 E* F. y- Y' \8 P
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
   * j1 F7 b& G" h+ n0 m$ A
4.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();  //开启ADC时钟
   : Q& H1 e6 d. O' v
6. 
   
7. GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
   ' d' ~5 w1 [( ]. Q; s2 L
8. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   
9. GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
   
10. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
    
11. 
    
12. hadc1.Instance = ADC1;         
    
13. hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频 64/4= 16MHz
    4 V7 f" G7 I2 V- U
14. hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    # |& j: |7 {& U- o1 V
15. hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    0 Q/ w& L( F+ W
16. hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;             //ADC扫描模式  非
    2 G# ~6 N) _5 Y2 J: j
17. hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE;                      //关闭EOC中断
    
18. hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  //低功耗自动等待模式
    , ~4 c% E2 ]6 ~
19. hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;              //低功耗自动掉电模式
    
20. hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
    4 |. H. Z& I/ w7 {9 B/ X7 @; d
21. hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
    
22. hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    . ?( w, q" C% ^; f# V+ S6 Z
23. hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    
24. hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
25. hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    * t$ ~! L  t3 O" \
26. hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    ! U" ?; P: q# i4 E0 @# F/ n
27. hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    
28. hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    
29. hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    
30. hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
    ) j, @: Z- p1 x3 R; N8 d2 p5 g$ m" @
31. 
    ! S% w+ \* E& |: H  F: ^! U4 C
32. if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    
33. {
    . W/ M6 `: X% I* m
34.       Error_Handler();
    
35.     }
    , {( r# N3 U- ?  D) Y: s+ ?, b
36. }

复制代码

# u5 a9 s5 T/ J9 g3 P! l而ADC的读取函数，另外编写，

1. uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch)
   
2. {
   ! \+ y1 A1 v& I. b
3.     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   
4. 
     }' g, L+ I0 W* f0 S% m
5.     sConfig.Channel = adc_ch;
   
6.     sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   2 u5 y0 t" J: A" w: Q' G/ k: D" b
7.     sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
   ; |: W9 c4 p$ s4 |8 @. W( @& s
8. 
   : A, {( m: I* {
9.     HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
     l, l1 X2 B  T7 o
10. 
    
11.     HAL_ADC_Start(&hadc1);
    
12.     HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
    . H% K; r& z5 Z% p6 q) q- I
13. 
    $ a. g  p* S* W- u8 }9 a$ z% f
14.     return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    ( F9 @6 P1 R5 a1 ]- B$ L0 k
15. }

复制代码

+ J$ T, E& Y, t
5 |9 C) A8 ?: B1 r6 x1 j最后讲程序烧写进去之后，将会发现一件很神奇的事情，
+ j, }+ |% @* }# z2 a8 g0 t7 r3 v% O* Y
' R! k. f! g, k& q$ H  E  ]

0 `% t1 _' x4 J* ]7 F! p7 y- N
会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间，而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现，因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。