G0的介绍
G0是ST新推出的系列，我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板，在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得，它跟STM32F103RB长得好像啊，但一看原理图才发现，G0满满的IO口，IO的占用率高了好多.。

7 h9 C2 S. h. |, t3 A

) X, G* H' r- j# {/ `: H% ^安装好STM32CubeMX之后，打开一看，IO的复用也很多，片上外设很丰富，对于普通的控制使用，完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash，对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力，当然了，emwin这种GUI就算了。官板上，板载STlink，可以很方便的下载，且带有串口，连接的是G0的USART2，使用A2，A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键，还有一个复位按键。
任何板子都从点灯开始
( \; I8 [0 |+ C' B
开始建立项目并点亮第一个灯
通过配置STM32CubeMX，配置好时钟等外设之后，从原理图上，可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式，点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库，所以要让LD4交替闪烁，我们使用HAL库上的API
6 m: G5 g& ]% J1 C

1. HAL_GPIO_TogglePin()

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. N" c! M0 p' @  Z8 ^8 C使用这个API函数，再使用
! M1 S  A& [1 q6 o

1. HAL_Delay(500)，

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+ w$ M0 p! P+ r7 `3 n% I则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程，只要熟悉了STM32CubeMX，都可以很快建立好工程并实现控制效果。

: i7 b9 y/ `, |配置ADC
. O5 T" `+ H$ E# ?通过STM32CubeMX，配置A1,A2两个管脚，复用为ADC功能。ADC的配置程序如下：
' t7 o# l5 _( T+ q
7 K; Q! p+ Y2 u" Y0 {

1. void adc1_init(void)
   3 i( n5 Q; n- ^
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
   : G% j7 u* v& p  o% \" j. X
4.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();  //开启ADC时钟
   
6. 
   , \8 q8 f7 \9 Y0 [# ?: }' i
7. GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
   4 h; M. d- t# E0 ^) `
8. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   
9. GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
   / ~$ c) M- d$ P* C
10. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
    ' ]0 P' h' l1 h) K) ~2 H
11. 
    
12. hadc1.Instance = ADC1;         
    9 U: M9 V4 K" v" N! S
13. hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频 64/4= 16MHz
    
14. hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    
15. hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    
16. hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;             //ADC扫描模式  非
    
17. hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE;                      //关闭EOC中断
    
18. hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  //低功耗自动等待模式
    
19. hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;              //低功耗自动掉电模式
    
20. hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
    $ x4 m9 c2 c7 s+ i5 `
21. hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
    
22. hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    : T8 O8 B8 n, c3 W1 T) g
23. hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    % S6 k+ r% }& \' d
24. hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
25. hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    
26. hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    - a' Z7 H8 ~" n2 g
27. hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    * {: r9 Z+ P; n! @
28. hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    
29. hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    
30. hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
    ( T9 }6 `' D% ~( z# J
31. 
    
32. if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    ; N2 R6 L) l7 D
33. {
    
34.       Error_Handler();
    4 H- z2 h& T2 w, r
35.     }
    
36. }

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- {6 J+ L$ w: U& T' X而ADC的读取函数，另外编写，

1. uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch)
   
2. {
   8 u# S5 H* R$ B0 j7 L+ J
3.     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   . I! a' h# k! s) e8 V# `
4. 
   $ ~, |5 x4 F: h3 Y2 O
5.     sConfig.Channel = adc_ch;
   
6.     sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   2 _4 r2 j% l4 l9 m
7.     sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
   
8. 
   1 N: p1 W( y  D/ x: v
9.     HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
   
10. 
    4 b9 d+ w- D2 A+ r% w" v* E8 q2 }( b
11.     HAL_ADC_Start(&hadc1);
    
12.     HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
    
13. 
    
14.     return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    . i: N7 D+ R; T: m! F, ~  D
15. }

复制代码

; \: b) \& f" I, a最后讲程序烧写进去之后，将会发现一件很神奇的事情，

6 S0 M8 N& F4 w: R8 {, _会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间，而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现，因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。


* i4 k9 x: B0 C2 V