G0的介绍
. F$ t+ S! G2 {% ]& j; u+ r) QG0是ST新推出的系列，我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板，在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得，它跟STM32F103RB长得好像啊，但一看原理图才发现，G0满满的IO口，IO的占用率高了好多.。

* W3 u2 X7 K* S& f
安装好STM32CubeMX之后，打开一看，IO的复用也很多，片上外设很丰富，对于普通的控制使用，完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash，对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力，当然了，emwin这种GUI就算了。官板上，板载STlink，可以很方便的下载，且带有串口，连接的是G0的USART2，使用A2，A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键，还有一个复位按键。
任何板子都从点灯开始

开始建立项目并点亮第一个灯
通过配置STM32CubeMX，配置好时钟等外设之后，从原理图上，可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式，点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库，所以要让LD4交替闪烁，我们使用HAL库上的API
$ a% j2 Z  \0 r" C

1. HAL_GPIO_TogglePin()

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6 k0 C. R. V9 u  g使用这个API函数，再使用

1. HAL_Delay(500)，

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" N1 t; p- L9 ?4 h$ L  g8 d' V; }! v则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程，只要熟悉了STM32CubeMX，都可以很快建立好工程并实现控制效果。

配置ADC
通过STM32CubeMX，配置A1,A2两个管脚，复用为ADC功能。ADC的配置程序如下：
* C; z5 Z4 p$ o3 p* T5 e8 E2 p

1. void adc1_init(void)
   
2. {
   ) I% S2 u1 O1 u4 U9 a: z) I& S6 n8 s
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
   4 [- O# \* p) f' S. A* J
4.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();  //开启ADC时钟
   
6. 
   ) {, K! m: j/ ~4 \( i" n" H5 p$ S! E
7. GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
   
8. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   
9. GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
   / K2 [+ {4 a9 p) d2 |1 p
10. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
    
11. 
    
12. hadc1.Instance = ADC1;         
    2 y+ H. R! C1 W& _3 J' S& U8 a
13. hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频 64/4= 16MHz
    7 A1 d7 {" P- u# v  C
14. hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    
15. hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    
16. hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;             //ADC扫描模式  非
    7 X/ z  I! r8 ?* _% P
17. hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE;                      //关闭EOC中断
    8 h$ [+ Q+ c# h% G
18. hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  //低功耗自动等待模式
    
19. hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;              //低功耗自动掉电模式
    5 a! {- y. _) N+ ?
20. hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
    ; H+ Q& d2 d- F; q
21. hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
    
22. hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
23. hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    
24. hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
25. hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    1 b/ P9 G2 B* j9 l7 ~' K& I
26. hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    3 c( E3 S- M6 Y
27. hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    
28. hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    3 @1 a! f- s! K' X; B
29. hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    . i) ~3 z; z, A1 E
30. hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
    
31. 
    ; E6 t. U8 d2 r7 v* N2 }( ?% ~; H* I
32. if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    ( d( o0 P. e9 M6 a
33. {
    , A  d0 K: O+ n- [
34.       Error_Handler();
    
35.     }
    , w- b/ w2 j* v6 X' J
36. }

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  \. M0 f; Y- Y* ?- w* @( y而ADC的读取函数，另外编写，

+ D: i* y* x4 T( z5 v9 {3 v/ B

1. uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch)
   ' x/ X( r, e+ Y& @, X/ c1 \
2. {
   5 V, j6 G& g2 m7 v: L9 V! E
3.     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   8 R) l, O9 s+ Q) f6 k; M. S2 t
4. 
   % O$ F; F$ c. P8 g/ I# c
5.     sConfig.Channel = adc_ch;
   - p: m6 ^$ N$ i  T& c
6.     sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   & V, H, {: J, o' E4 f6 B
7.     sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
   
8. 
   % x  y" n* h0 E: W, T) d, w. i
9.     HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
   " o* C- J0 _. x4 ^7 Z
10. 
    6 m7 K! G0 f( P' ^( [0 C0 l
11.     HAL_ADC_Start(&hadc1);
    3 e8 ?* d; o: g, O
12.     HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
    
13. 
    % z2 @1 P; M5 N+ ^  b
14.     return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    # a# [5 f5 O4 y
15. }

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最后讲程序烧写进去之后，将会发现一件很神奇的事情，

& g$ O, T) x' S8 ]1 }' ?. B
会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间，而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现，因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。
' a, E# H. m6 A' N5 n+ x