G0的介绍
& @3 K9 i$ d$ HG0是ST新推出的系列，我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板，在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得，它跟STM32F103RB长得好像啊，但一看原理图才发现，G0满满的IO口，IO的占用率高了好多.。

1 S- t0 O+ ^  S) K" a5 o7 Z

安装好STM32CubeMX之后，打开一看，IO的复用也很多，片上外设很丰富，对于普通的控制使用，完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash，对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力，当然了，emwin这种GUI就算了。官板上，板载STlink，可以很方便的下载，且带有串口，连接的是G0的USART2，使用A2，A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键，还有一个复位按键。
任何板子都从点灯开始

开始建立项目并点亮第一个灯
2 {( L& ^: M0 b! v  n$ j, K通过配置STM32CubeMX，配置好时钟等外设之后，从原理图上，可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式，点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库，所以要让LD4交替闪烁，我们使用HAL库上的API

1. HAL_GPIO_TogglePin()

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% T% |5 c5 }6 ^$ l使用这个API函数，再使用
& {! l& H( [, k! j1 c2 q  c

1. HAL_Delay(500)，

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! Q- Z: k; w6 }0 N* \则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程，只要熟悉了STM32CubeMX，都可以很快建立好工程并实现控制效果。
" L) p. H8 u# m) j2 r) ?
+ O* q# U1 B7 a2 e9 ]配置ADC
, e4 ^6 b, V% z  K% V/ i( t. ^通过STM32CubeMX，配置A1,A2两个管脚，复用为ADC功能。ADC的配置程序如下：
$ U" P: `8 U0 }6 w% z* t6 k

1. void adc1_init(void)
   5 R) v5 g. U0 |6 E) d& o8 D5 {
2. {
   + ~0 a4 J( M# K  n- ^- e6 p' G
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
   3 A/ Q% y. e# E% n% o1 E2 w- P
4.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();  //开启ADC时钟
   
6. 
   
7. GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
   
8. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   $ {% H6 @. l1 ~! G7 Q$ |* u: r
9. GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
   
10. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
    * [+ e, a' M! g6 t2 h) Z/ Z
11. 
    
12. hadc1.Instance = ADC1;         
    
13. hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频 64/4= 16MHz
    
14. hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    ( T+ L1 j9 U$ Q7 z/ C4 w) c
15. hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    
16. hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;             //ADC扫描模式  非
    0 O( Q; h( o" X6 L8 [
17. hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE;                      //关闭EOC中断
    
18. hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  //低功耗自动等待模式
    2 R7 {# `3 ]+ M$ d
19. hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;              //低功耗自动掉电模式
    
20. hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
    9 i1 W1 q- _8 g! r7 E, R" v" }
21. hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
    : q' S) q  H) c2 A9 J8 n3 |* k, ?0 n' @" G
22. hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    & m9 p8 H8 t6 T- q
23. hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    
24. hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    0 {$ ?0 j! S3 Q5 _8 r, j
25. hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    
26. hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    
27. hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    
28. hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    ; R& {1 h& H8 @, S  M
29. hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    4 K- ~' J/ i" m- o& A
30. hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
    9 D, W( h* ^% B* @# A) h8 S
31. 
    
32. if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    ) U6 M; u/ E* k7 k
33. {
    # d' N" g( \; X& C" `1 A2 o
34.       Error_Handler();
    ; W3 D3 F* L; Z) C
35.     }
    
36. }

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而ADC的读取函数，另外编写，
3 w* O4 c, |8 X5 t3 N: y! H
  X" Q- @2 c* {! F( l# E- @

1. uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch)
   ! A2 [, b" A: }3 R
2. {
   
3.     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   
4. 
   / x9 m0 t# o. {
5.     sConfig.Channel = adc_ch;
   : d) B' k! @0 g& I
6.     sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   
7.     sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
   
8. 
   
9.     HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
   
10. 
    
11.     HAL_ADC_Start(&hadc1);
    ! G. D; \' [6 H# n
12.     HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
    
13. 
    
14.     return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    
15. }

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! [- V4 N* d. E
! i4 G7 j5 t1 S# P: U最后讲程序烧写进去之后，将会发现一件很神奇的事情，

2 T" u: z3 B/ a8 f( H

- F& b5 P) G: c8 c- }
+ P/ g1 m# B  Y& F4 D会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间，而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现，因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。
/ b- q) m3 y: U! u
& M- k0 w" u9 A3 S4 Q  x8 N  T