G0的介绍
/ K, e( b6 w& J; u# M0 d/ a5 y. }G0是ST新推出的系列，我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板，在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得，它跟STM32F103RB长得好像啊，但一看原理图才发现，G0满满的IO口，IO的占用率高了好多.。
( Z! s. x9 v# ]0 k: Q
5 d2 C9 t- m2 c6 r; n% Z

. Z& ~+ {. K$ ]- S& C3 k7 m安装好STM32CubeMX之后，打开一看，IO的复用也很多，片上外设很丰富，对于普通的控制使用，完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash，对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力，当然了，emwin这种GUI就算了。官板上，板载STlink，可以很方便的下载，且带有串口，连接的是G0的USART2，使用A2，A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键，还有一个复位按键。
任何板子都从点灯开始
/ t! d$ E0 s' {* O
3 ~7 c/ @# F/ i/ X; l* L3 R- B4 R/ q开始建立项目并点亮第一个灯
通过配置STM32CubeMX，配置好时钟等外设之后，从原理图上，可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式，点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库，所以要让LD4交替闪烁，我们使用HAL库上的API

1. HAL_GPIO_TogglePin()

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使用这个API函数，再使用
9 o: g- A4 X' K6 n0 {# {

1. HAL_Delay(500)，

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: E! H" ?0 ?  i+ {5 ^则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程，只要熟悉了STM32CubeMX，都可以很快建立好工程并实现控制效果。
& m" P% e0 E& ?1 @- a  [
配置ADC
( Q* O$ a. T2 n2 t1 @5 a5 a$ [. k4 S通过STM32CubeMX，配置A1,A2两个管脚，复用为ADC功能。ADC的配置程序如下：

. n8 g. C( i9 [8 t

1. void adc1_init(void)
   
2. {
   # g/ y: ^/ r% c+ `; T/ Y2 h. }
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
   
4.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();  //开启ADC时钟
   * G1 @( ^$ f! D* K; U& w
6. 
   
7. GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
   & }# Y: H  N; }7 Z+ }+ x
8. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   ; i( U$ g# e: H3 O/ Q% F5 N
9. GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
   ! K: V" j& L8 ~! }
10. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
    
11. 
    
12. hadc1.Instance = ADC1;         
    , {4 c4 @! S  t+ F: e6 G
13. hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频 64/4= 16MHz
    ( M6 E5 u+ {7 B: x" ]. i5 `8 A& }3 ?
14. hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    5 C9 S  Q$ }1 N0 h2 Q
15. hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    " g1 ^% o- G! p" U; X
16. hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;             //ADC扫描模式  非
    7 N6 Q3 O% `, N8 ~: L" E' @  |# `: n
17. hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE;                      //关闭EOC中断
    % c+ w; w3 o; _' C1 ~1 f% X
18. hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  //低功耗自动等待模式
    ! [  r- y( `9 m
19. hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;              //低功耗自动掉电模式
    " m) p) `5 Q3 q& c/ h
20. hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
    
21. hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
    * b& I0 S) L. l) F$ L
22. hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    8 Q. r2 L# L  Y5 U" H- p) K( b# j
23. hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    / V. n3 d& H% `5 `! c! H/ Y+ e0 z
24. hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
25. hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    . V* K; _# I: J% J& ^
26. hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    
27. hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    
28. hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    
29. hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    
30. hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
    $ a. k  N) p( V
31. 
    
32. if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    / P3 g" P5 W- A4 k) L
33. {
    
34.       Error_Handler();
    
35.     }
    
36. }

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而ADC的读取函数，另外编写，

! E! T3 t" b; M% r

1. uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch)
   
2. {
   
3.     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   
4. 
   / |- ]: _; u$ }5 k
5.     sConfig.Channel = adc_ch;
   
6.     sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   
7.     sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
   
8. 
   9 K7 L' g8 ~1 ~9 X# ?. ?8 W
9.     HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
   
10. 
    
11.     HAL_ADC_Start(&hadc1);
    % C- ]4 u1 c. R1 `8 h  @
12.     HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
    
13. 
    # ]& l4 v1 T1 Q' n- I: b
14.     return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    
15. }

复制代码

" [& e' v0 F; s: {% n1 @
; {8 N: s2 |1 z6 ^/ i( b' V7 o最后讲程序烧写进去之后，将会发现一件很神奇的事情，

. y5 R  |# }& L+ b+ k

4 V) k; H9 V: s% \2 T- P
% ]( a( f4 j4 Q+ l' ?/ c- n* M会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间，而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现，因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。
3 U  O3 V5 b0 Z  l* E& x+ h

# Y0 m7 f$ x% J5 t6 _9 [+ i