G0的介绍
G0是ST新推出的系列，我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板，在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得，它跟STM32F103RB长得好像啊，但一看原理图才发现，G0满满的IO口，IO的占用率高了好多.。

8 t1 ^) N+ F5 M' o9 N
8 Z6 N  i5 y: {7 z, c2 h! l% F安装好STM32CubeMX之后，打开一看，IO的复用也很多，片上外设很丰富，对于普通的控制使用，完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash，对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力，当然了，emwin这种GUI就算了。官板上，板载STlink，可以很方便的下载，且带有串口，连接的是G0的USART2，使用A2，A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键，还有一个复位按键。
任何板子都从点灯开始
0 W$ j! z, x- {  M& _
开始建立项目并点亮第一个灯
通过配置STM32CubeMX，配置好时钟等外设之后，从原理图上，可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式，点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库，所以要让LD4交替闪烁，我们使用HAL库上的API

1. HAL_GPIO_TogglePin()

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使用这个API函数，再使用
$ m* B/ @5 ]! f9 U

1. HAL_Delay(500)，

复制代码

, P$ S1 L8 u3 [$ J& m则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程，只要熟悉了STM32CubeMX，都可以很快建立好工程并实现控制效果。
) A/ h; R, h' i8 e8 V+ r; U6 A
, X0 W0 k  K" i1 u; l; u) n配置ADC
通过STM32CubeMX，配置A1,A2两个管脚，复用为ADC功能。ADC的配置程序如下：

$ w: f. y! g% R* O4 S7 }

1. void adc1_init(void)
   8 _! m# Y  ~- k/ {8 N% J
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
   " M% h4 ^+ X4 L2 S
4.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();  //开启ADC时钟
   9 [& C7 }& ~4 [& C
6. 
   2 a8 }* K2 x. g
7. GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
   
8. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   " z; q; E8 W9 H
9. GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
   
10. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
    2 c0 u9 V5 R9 ]1 W. G4 C
11. 
    : j7 A7 R) w3 @) N- s
12. hadc1.Instance = ADC1;         
    ' M1 o& D" T" f3 G! O6 m
13. hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频 64/4= 16MHz
    
14. hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    3 ?+ x& [2 o& ?0 s6 F
15. hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    ) U* m# \- w5 _5 z
16. hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;             //ADC扫描模式  非
    
17. hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE;                      //关闭EOC中断
    ( U8 f" E9 x  W: S7 R4 I; o
18. hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  //低功耗自动等待模式
    
19. hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;              //低功耗自动掉电模式
    ( H' n2 C, r4 k' d  w& _
20. hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
    
21. hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
    8 `: |  J& Z' a% F! `/ ?
22. hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    9 s6 _" T9 Z: [' K7 O
23. hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    / P: U2 u& y( L; n% }) \- g
24. hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    . C$ W9 [+ @2 r: @6 |9 \. `
25. hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    
26. hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    
27. hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    " p1 Y, M7 _4 r' B& F9 G
28. hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
      Z) _, I( L! A5 u
29. hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    
30. hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
    
31. 
    ( N' m2 ^$ x, P. b
32. if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    ' [  G- y4 h) Q
33. {
    $ r- X3 {- A, Q* ~0 ^1 u
34.       Error_Handler();
    
35.     }
    
36. }

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而ADC的读取函数，另外编写，

1. uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch)
   
2. {
   ' r4 K3 w* M7 g" t( |
3.     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   
4. 
   
5.     sConfig.Channel = adc_ch;
   
6.     sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   
7.     sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
   
8. 
   
9.     HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
   
10. 
    
11.     HAL_ADC_Start(&hadc1);
    
12.     HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
    
13. 
    7 o$ I2 {: y1 q& M
14.     return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    
15. }

复制代码

0 G3 r1 o) M9 d
4 L5 K9 T$ D. r最后讲程序烧写进去之后，将会发现一件很神奇的事情，
  _+ J8 y/ @9 [, B0 F: L# M
; x7 T; Z8 L) d( H$ G

" F" h# p; N4 L7 w) Z6 L: a会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间，而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现，因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。
4 b  d$ R( @, O/ G0 _; a7 T4 b. ?% |