概述
, e7 i3 |6 F% A/ J系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。

主要特性
( a  H4 B* R& t0 j% R- Z  A激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：
7 i2 Z: i! I8 ^$ b  `5 [% S
当递减计数器的值小于0x40时
$ E3 O& D: n; B' r/ M; p7 a窗口值外重新加载递减计数器
; }, K5 c5 T# L; j如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。
8 `# S5 @6 M$ {$ h0 y4 _& f
9 I3 z4 ~, @1 l0 Q4 J! {  r! {用法
% I- b, v: l# s; T, u+ g! T# l2 w如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。

在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。
* m4 g$ E8 ^# U6 e
框图

( r8 I6 p+ N2 I3 ]

! E6 L# [! K' G# p4 L/ l
; o/ D! `# U9 t( W3 F. B4 M. b2 u启用看门狗
7 c0 m. r' E, P. H+ z6 X- s. N当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
% b0 q! a+ j* K当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。
递减计数器用法
' B' g4 W+ B9 E% u$ e) y$ Q该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；
, o; v6 f" F' A* K
7 F8 u7 S2 D7 M) i6 q为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：

+ I+ O$ l  j- F# D

0 X* I# I7 y1 |' ~) { 提前唤醒中断（EWI）
% O7 D" @) L( c* a) ]- s& f" E  A
; t4 n  |" i8 _8 R3 V0 L 通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。
3 o" ~7 Q: L% l3 ]$ u) S
计算超时时间
/ c3 j, L3 ^% h: M& v7 z, T) Q5 u

; A  V$ [0 P1 I2 b8 a$ N1 D5 {
% x5 ]- X: i' S# a2 l如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；
% z6 ^/ E$ v) J) W6 g
4 `' D( m; @0 p( g# R+ r  R

$ D' Q; i8 N' ?% |# u
; `' m. f: c( s寄存器
8 O' l  d( `4 V! O5 \; U8 D3 r寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。

; z! j7 U$ t' r5 J7 D# j. u7 M 控制寄存器(WWDG_CR)

偏移地址：0x000

5 V. {+ d& Z: x! l! }# ^复位值：0x0000 007F
3 O4 V6 t' y3 b* }
  n( g* A& P9 lBIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗
7 j0 A" r' J( t; K1 V
BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)

, J  T! q* T0 S7 ]配置寄存器(WWDG_CFG)

偏移地址：0x004
! W( w% i: I! I$ j. [8 D
7 i/ e  X$ b, L8 E& H$ ^+ O复位值：0x0000 007F

bit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基
4 E# E# S. u5 |; h; y4 \5 J
000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
! K4 b( I! d! x2 r. F4 J$ b4 Z001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
- B- s. G8 t& j: w0 X- K100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
% y( h2 j8 x; s" v+ g$ {+ u111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128
1 f' R; l. c9 X# o
bit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。

+ y) V% ?' }! _8 n4 @; W7 Obit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。

$ g; B' {$ O1 ?" T9 x6 h% M3 M状态寄存器(WWDG_SR)
- K/ C. }, W9 m- R  X
偏移值：0x008

# c2 I2 t: T5 a4 }- l复位值：0x0000 0000
" B6 Q6 v8 k. n* s! K
$ c: \/ R% G1 q3 W9 t* Sbit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。

" N5 o* Y3 z7 F) `; \* B( E2 H# u实验示例
5 O5 H/ e2 f4 \, s/ r8 H7 X: x1、开启调试接口、HSE

# ?1 a4 W7 r. P9 f  _, S
/ t& l/ I3 W5 B" i; q4 z+ K8 c( ~1 N

2 [3 g6 m' H0 b" d1 Z5 U- I
2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断

5 A" J6 r& h* |

5 Q, x3 F  N, b& ~/ O+ W
4 m$ X+ _1 B  n3 i0 s& z& S( P3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1

7 y3 k# C  j! m' v3 @4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127

. G7 d" V* _8 c7 y% Y4 ^! m5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz

6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间
9 ~' w5 J6 @$ D2 x
0 y( b( B/ y0 [' S# W   =1048.576ms
* G8 C+ P$ m# s; z9 H# M' h& D
8 f9 ^+ u: K' J( G& {) f3 k即每1048ms喂一次狗。

7、设置工程文件属性，生成代码。

* {/ \5 D$ |9 }

7 b! Y" H4 T9 W& b
% T7 L/ |  O7 `& I8 i6 j* j3 H
- I1 p- d) Q% G1 t

1 l; B  I/ B+ y: f* s0 Q

6 g. Z  e9 P; [+ `

. l; A( I: ^- U  H3 ]; u3 d0 d代码
9 h8 v4 P+ z/ f1、在USART.c文件中加入串口打印代码

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   % {, n, P/ W! C+ l$ M3 n) \3 k
2. #include <stdio.h>
   . I6 s8 d1 D/ ~: e, \9 M
3. #ifdef __GNUC__
   7 ~  `! V# V% \! S0 g/ C  u
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   8 t5 i5 f% u6 \9 j6 M5 w1 _, X
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   : L8 n3 B) Q3 }/ P! u
7. #else
   
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
9. #endif /* __GNUC__ */
   $ N4 i9 U  }' |# `
10. /**
    ; Y# J9 e  w# |2 \9 }* i( k' R
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
12.   * @param  None
    
13.   * @retval None
    
14.   */
    
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    8 G7 P' B* A# G) {7 r3 M
16. {
    
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    " `- N8 _" k7 V3 Q6 R! B* h# n0 |- }
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
20. 
    
21.   return ch;
    " R( d3 X) i  W; v" ?+ r5 ^
22. }
    ; a7 D7 ]" S: q2 ]: Q: f" P
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

2、在main.c文件中加入开机打印代码，
0 V: {4 _7 d( p* C

1. #include <stdio.h>
   
2.   MX_GPIO_Init();
   2 ~  ]/ Z# [$ G3 [& F6 j
3.   MX_USART1_UART_Init();
     G, b* q. T4 p4 V# ]/ W
4.   MX_WWDG_Init();
   4 A( `% n8 V: t0 y( h6 M4 x  P7 y
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

加入EWI中断代码
7 P. q) l. B' |% u3 y  f

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   8 G9 n  R; j4 ]& H+ R5 h, ]" h
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   
3. {
   - _4 z, S7 x; D$ U3 n: M
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   * {7 [+ C( ^' A+ _9 [7 T8 e
5.   UNUSED(hwwdg);
     Y! @0 k5 _1 v' w
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   " Z  ^$ e5 A; B1 r& I
7.   {
   & F1 {& I9 |, P3 }- J* t$ `' O
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   " O% i8 a' G1 r8 q/ p9 I+ ^
9.     printf("Refresh,OK");               
   
10.   }
    
11.     else
    
12.   {
    
13.     printf("Fail");
    7 ]' ~6 z) |$ m& [- \' n( w* n
14.   }
    : Y. i! |9 u6 _" R& |$ [0 o
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    
16. }
    1 U, z& P+ N# b- l( u
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

3、编译，烧录之后就看到效果

) _( O' `2 u% K0 I( E( d( r( u

( \' y% u' m; _' h; T" O; M: {