概述
/ k' A% O. d! V系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。
7 G. a: P) d7 g
主要特性
激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：

. [3 Z' c6 J7 `" i当递减计数器的值小于0x40时
窗口值外重新加载递减计数器
8 P+ v( d7 V; e4 P6 v) e! Z( K# R) H如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。
. Z4 N* O* _$ ?  H
用法
+ B3 [8 ?1 \+ S  `* g: ?. k/ h5 d' k如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。

在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。

5 _9 q+ K: r- t' _. W' ~: D4 V6 x框图

' d2 V, g/ M( ~$ i

) T6 q4 a! Z' }1 @
! D* d- X" o3 V8 i启用看门狗
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。
* Y3 Q, T, P  W" G递减计数器用法
6 W( A8 i9 ~2 {, s7 g/ g该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；
- s$ z# p$ }* X1 a
为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：
& Y0 M- N1 u1 W. ^

9 N+ G: w; _  N. `
3 r/ u3 G: }) H. A+ g$ J 提前唤醒中断（EWI）

) X7 F- u- R) M% k3 K* `+ [0 |4 G6 K 通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。

计算超时时间

8 z6 i2 W4 j) C  \2 [

如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；

5 W/ _" k# t* @, S' R7 E

. b+ V* \( v! u6 ?% I寄存器
寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。
6 k, e4 }" h* n3 u9 a1 X0 U% D6 `3 z
7 c' V  T2 U7 S 控制寄存器(WWDG_CR)
, w$ S4 S$ q! S) v( y% O) [
偏移地址：0x000
- `0 \" @, u% U; L, d( z
4 c+ t8 q- Q; G8 A: S- k: I/ R" M复位值：0x0000 007F
& E' C& v* ^$ [) t4 a
! N$ ~' b* y* b' ^5 ]+ z; \BIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗

BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)
" b, S0 V2 h& U% i7 N- c; L
# s  G" W! a( |& l7 U配置寄存器(WWDG_CFG)

偏移地址：0x004
- @# t4 }4 F7 \
. _: }- }! _1 N/ o9 q7 S复位值：0x0000 007F

bit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基
, i- {: r& L" \/ g2 z6 M  Z
& Z/ B/ Q  k& P& i& b& _0 D0 p000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
+ v# F: `: n* \& `. p101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128

# w2 t2 C4 F, K6 b# G4 |9 bbit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。
, n- j+ v$ t; V
8 t, J8 C9 U; P/ K% Q, H! obit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。

状态寄存器(WWDG_SR)
. B$ p' U' b* ^# p' J3 v& B+ z, r
偏移值：0x008
6 d2 P3 l1 h3 `) b5 K  O
复位值：0x0000 0000

6 A3 C" @. s  O# p3 J) Zbit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。

实验示例
1、开启调试接口、HSE
2 V- r- D6 i* U
: v; a; r6 Y( ?) A- p

& \- f' Z! E: k1 a% g5 x* X
2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断

& b/ n2 m/ x* b/ O) i
. y  z2 i! Z; S3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1
: D( O1 o( S  d/ l3 H4 c
6 S) D& Y6 K. }% |! ?! y

. w- w, c) ]$ W* A
, T0 q+ `/ G' S

7 x! Q' [3 d3 e0 j
4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127
& w* y# t) J' Z1 p" E
7 n1 u( e4 ]% E2 n

5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz
6 E( a$ P3 K; ^) s* b( K0 a

/ f' k7 ]2 x, W9 O" M6 \( Q
$ l, G0 ]9 `9 x$ g% z" }6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间
$ K  z* \4 j5 T/ J1 k, p1 M* ~0 X0 t0 z
' T% d7 C5 @: g* L1 @5 X) Y   =1048.576ms
. e# A! A& U. {" Y: _! R
! H6 I4 s7 Y: C0 }9 q+ w$ f即每1048ms喂一次狗。
; J( |. `! z, ]* T. ]& g& v
7、设置工程文件属性，生成代码。

4 n& n0 _% h# L/ B0 y
2 \/ [, Q  B" p) D' t6 W" v* L

- C7 e! s8 I% t5 a5 N6 y
. m0 g- {6 E7 d, w! @: s

% I3 K) T# c7 \- k  p% W! n
9 ]& Y2 \  K4 L
& A1 h3 t! t0 G7 t6 ]4 T6 J% h9 d代码
1、在USART.c文件中加入串口打印代码

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. #include <stdio.h>
   ! y& m' w  }2 s! y7 L3 `
3. #ifdef __GNUC__
   
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   & b& R1 |- Q+ L9 o1 V
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
     \2 z" y8 i+ y# p
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
7. #else
   
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
9. #endif /* __GNUC__ */
   ) }+ }3 {6 P7 F) m, f: J) P
10. /**
    " S4 T$ j; k$ p% J) J$ _; h& i, f
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    1 Q& i  e( i1 V$ n1 A0 o7 G7 M
12.   * @param  None
    / S% T: ~+ i2 w  b" D3 K4 j
13.   * @retval None
    
14.   */
    ' z$ S7 F) X; y% F+ J! p" `
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    % Y. [/ y6 u( e4 f6 K4 s6 }
16. {
    6 S6 g0 F' J9 L. Z
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    5 S* ~/ \! v5 i) ]3 [  Q3 A
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
20. 
    
21.   return ch;
    " z6 P6 k0 J; N- O( {5 H1 p
22. }
    ' O% z: o0 q- {' `& w
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

/ z" G/ `% B3 F2、在main.c文件中加入开机打印代码，

" s- t0 \& i# B% x' j) D* F

1. #include <stdio.h>
   8 d9 [3 y* L3 n! G; x6 L. ]
2.   MX_GPIO_Init();
   ! }1 L) x. E, s- U
3.   MX_USART1_UART_Init();
   8 Z1 Q+ }+ R. I
4.   MX_WWDG_Init();
   , R* W: ^2 z) ]# [6 I5 N
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   8 L7 k/ t# @5 Q' o1 x9 m8 d
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

8 N/ w/ g" F; D) U! S, K加入EWI中断代码
. \  |* @$ K6 W# l9 v2 r

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
     L9 {9 t* _( |
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   . ^2 v! J" R+ ^  p
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(hwwdg);
   
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   
7.   {
   2 z8 i- j" }( O* M
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   ! N$ g; C6 z( r8 z0 I
9.     printf("Refresh,OK");               
   
10.   }
    . r9 [/ X7 f- K; V: C8 u
11.     else
    : L  W- Q! R2 F. E
12.   {
    
13.     printf("Fail");
    7 f2 P8 L+ a# }# J! m
14.   }
    3 a. l" f4 r. {% f, X8 M* \
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    1 X3 s9 p6 C% h5 k( f
16. }
    ( Q2 {1 e7 p! H2 B/ c
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

3、编译，烧录之后就看到效果

$ {) l) v4 ?1 J5 T9 ?2 r/ ]
# M% q% Y. Q" Y9 s2 ?4 |4 G+ s8 k
7 B5 Q, ?- f/ }& i+ o( P