概述
1 \, O! p# _/ o3 S! Y系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。

6 W0 A; W8 Q1 o5 l; a+ t主要特性
! y7 r! d# p/ V激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：

  \5 J0 M/ x) ]# U' O8 b5 v4 ]当递减计数器的值小于0x40时
' t( S$ b% x" W+ G1 `- ^* U窗口值外重新加载递减计数器
4 w- B6 L/ r8 o, [7 R$ f如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。
- ~5 q0 k$ c( N
% \. s* q" B" D+ A9 i用法
如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。

在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。

) _2 Y6 a# p% I7 |. B框图
& @! M+ H- V6 n2 e, C

启用看门狗
+ n4 ]; ?2 M5 L% u! T* i当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
5 g! O" w: l  U4 A当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。
递减计数器用法
该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；
2 y0 g- U& r, ^: W
  N4 }0 N( Y& A- A5 b$ g* b为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：
; ]2 v# A/ q1 n9 E" _

  s$ p* ]1 o, O. m- I# j
: ]; V- w% K' X1 t9 l1 L+ f& X6 z 提前唤醒中断（EWI）
) k6 w5 y7 A" N7 i0 H0 r
. B2 E9 Z+ p2 x1 f' G+ w  r. s+ C5 ~ 通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。

计算超时时间

6 H* S: D& z' n9 f  @% a  B

+ E7 X( q; P6 C如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；

1 I+ i$ _! [" z8 D7 {寄存器
寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。

; f+ v6 k$ [  e. b 控制寄存器(WWDG_CR)
) Q! L$ [5 p( \/ _  b/ q" ]
偏移地址：0x000
, F* Q% h  J: j
6 Q! N: H7 L( Q! U0 Z/ m复位值：0x0000 007F
7 J; b7 y$ A2 I4 R2 f: i' K
BIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗
8 X; q9 m$ J0 h! Y2 I
BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)
2 w4 n. @; O- N0 u7 }+ N6 n$ h; i
配置寄存器(WWDG_CFG)
/ K( [. c5 z: Z) Y: q1 k' u
' ~5 f" o' ?0 y1 T  S: [+ u# Z偏移地址：0x004

3 a  i" @' }0 |6 X复位值：0x0000 007F

# Z1 [- {- c. j  y, x" ^5 \bit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基

* N" i( G* H( m# x8 W000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
1 D/ @3 o/ H- P7 R( G: ~001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
$ I3 v7 C9 ?) I; C, [, g011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
0 |( v6 z" ?4 s) k5 i101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
, j# R2 S' k9 w% m$ F& a* r  \# ?111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128

bit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。

bit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。
3 t  M# ?  ~: y# F& _! o# x
: q$ z4 L: [' R' i$ U" ?状态寄存器(WWDG_SR)

偏移值：0x008

复位值：0x0000 0000

bit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。
- L: t& i0 c4 v% r- h  E
实验示例
1、开启调试接口、HSE

% f6 x7 I, v) B& m  P& s
$ N$ ?4 @8 E% u& k% B: M- R2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断

8 s7 d+ O* i1 V1 y' P

9 y8 J3 i! Q, F- [2 L
3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1

4 V  l0 g9 _) y+ X& t" a
1 S1 R! X3 Q" d% b) L4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127
+ p8 d+ @) z; A! _; H, C

( F* q* w1 o0 u( M8 _( S) D5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz

' e1 j  x2 y: v& J2 s/ L3 ]

5 u+ k- r& L; F$ h0 |+ ~+ X
2 `+ M5 h& J' m( ?( A- e! q6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间
/ S5 ]9 Z- R, S& ~5 F; B
. w2 C/ D# l) Z2 j9 w+ I   =1048.576ms
- V& t+ J) `) U+ v) \
  Y, V1 B0 H( V6 N1 |9 g0 Z$ k即每1048ms喂一次狗。

7、设置工程文件属性，生成代码。

  L; {8 G5 K) u% i/ Q* K

+ p) _* u) I( r. E& f

6 E( i) M' m. J; }4 T

代码
$ Q6 M$ t' |1 D* H) }1、在USART.c文件中加入串口打印代码
, B) {  }1 P# ?+ e) @& g/ c

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. #include <stdio.h>
   " K" \' r% a  t( B$ Q8 M  c
3. #ifdef __GNUC__
   5 {9 W8 Z+ b. |' M0 f& ~
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   * e; _' O9 Q8 c% p5 [
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   1 d$ L/ g' U8 t; }, L
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   0 x2 d, ]- y% E/ s7 K& z
7. #else
   + A: O  f* Y+ d) R
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
9. #endif /* __GNUC__ */
   ( }  e. O7 m7 k% P. [8 n
10. /**
    2 u% j7 N* o) M4 r( p: S5 o: W2 w
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
12.   * @param  None
    
13.   * @retval None
    ) D; E2 D: j7 [
14.   */
    6 E& o# ?6 F7 s$ d
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    6 Z& l+ J. B5 K+ Q3 [$ w
16. {
    
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    9 C( P5 t+ S. D( D2 s1 ^9 x
20. 
    
21.   return ch;
    
22. }
    
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

& a# i0 R- ^$ _8 V3 }2、在main.c文件中加入开机打印代码，
8 F# y) |' l' W$ z! B! g" A

1. #include <stdio.h>
   
2.   MX_GPIO_Init();
   2 L* Y! [/ D. S4 ^- N9 Y; U5 E
3.   MX_USART1_UART_Init();
   ! ^5 B  j1 J3 h8 Q
4.   MX_WWDG_Init();
   6 s- a) N% M  ?  Z1 x7 ~
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

加入EWI中断代码

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   & M) Q# Y: \4 `) f/ E* R
3. {
   7 P* \3 g& {$ ~) O6 x& K
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   6 G9 |2 O8 _$ U  ^; }1 W  s
5.   UNUSED(hwwdg);
   ! v4 x0 E) F' D3 c- V
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   
7.   {
   & o7 |7 g4 G/ a4 c. k9 r9 ~* X8 y3 p
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   
9.     printf("Refresh,OK");               
   
10.   }
    
11.     else
    + Q, T& O3 a: L, u5 u- [
12.   {
    0 u7 z5 s% ?9 N" M2 T4 {, Q. W
13.     printf("Fail");
    . @* V3 F5 v; ]% ?' y) `9 h) i4 _
14.   }
    
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    . r. j1 m  \5 n/ E7 R
16. }
    
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

3、编译，烧录之后就看到效果
3 B; |0 J2 b: \+ o2 Y
4 D6 A# ~) _0 x, v

% ~& U2 C' ^* k/ L) [4 ^( ]: r