概述
系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。

2 Z3 U* Z$ D2 f1 O! q. ~5 {主要特性
! P$ V* |" e: E激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：
/ ?- _) \; c6 e/ ^) y# M4 V
4 |( O$ _- ~3 K( n5 n+ w1 N当递减计数器的值小于0x40时
3 n/ P& F1 ^" ^- g0 |6 `4 A. `5 m; {窗口值外重新加载递减计数器
如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。
$ x+ l# ^+ y. x3 e, @
+ A- D% @2 t. L' V5 G5 e3 G用法
0 l: H3 t; O! s* i& K如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。

在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。

* R( M% Z6 l& j) y框图
: w9 d8 M5 E: _. ^5 J' M) i
- h4 S4 }; E! o, p/ G. }

+ L* z9 @' b1 A1 M0 A- g
启用看门狗
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。
递减计数器用法
0 u3 l3 J2 u% T' E该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；

- P/ P7 U  S. d' S% q/ B* {为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：

提前唤醒中断（EWI）
3 _4 k/ o) |9 O* l
通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。

9 R8 o+ s1 |( }8 H6 A计算超时时间

& ]9 X+ G' k& V0 G( U6 m- u

  p# b: v* ~! l5 x, f2 C% e/ ^: H1 s) J
如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；

& M  J7 }" J- n2 N2 ~) L( X$ B

: N& u" C0 L- O0 h寄存器
' p/ }2 n# E, F! o" D寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。
+ L2 T# D! X  q3 }% S+ F
! C$ S0 J$ i) L8 Y/ Q 控制寄存器(WWDG_CR)

偏移地址：0x000

复位值：0x0000 007F

BIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗
$ b2 @4 [: I- k. P! H
BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)

9 T& a& O+ d. f  l" b, i( T; y* s配置寄存器(WWDG_CFG)
" ~' o" o3 ^2 U: n' L8 `
偏移地址：0x004
8 c2 Y8 S0 s- q
复位值：0x0000 007F
6 o5 K; \  D3 j3 b5 K/ c
bit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基

000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
- }4 Z  y. \  ?5 _$ }. |0 I010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
4 J3 s( L/ i5 ?- e011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
% Q6 x5 D% G) P9 j0 M) ]) `$ P101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
( A+ |; ?/ M9 k/ \110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
$ E% p( A/ Q9 _" [4 O' P3 D3 s111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128

7 @% W4 {' D  Z& P5 t8 V# Ibit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。

5 ^- ^3 ^% N; [, bbit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。

状态寄存器(WWDG_SR)
% R8 \* i% M9 o! v2 ]2 T
偏移值：0x008

复位值：0x0000 0000
2 Z* \& b1 J, i: ~* N: m
bit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。
7 S# [- K+ t6 S5 Y1 B1 B& {, t1 B
实验示例
( T! c' {  ?6 W! u5 f1、开启调试接口、HSE

# \; t8 s: `- i: a0 ~

1 B- P4 m3 a! d" P4 [& i
2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断
7 q: e, [& z( f

3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1

& S8 M* h8 f6 o2 L3 N3 R/ l

, W' \% Q' f8 z$ F2 W4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127
6 o* N0 b$ f# e4 J9 B. |
, E9 l( n0 H6 \' I3 g

& }. V9 a4 Z8 J2 v/ K( i3 [5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz
# ]3 U2 V% _; ?! G9 ?+ P

( E* R( U  t4 U! E/ v
6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间
& o5 J6 O8 a. I4 F
9 s$ w0 W; z' L   =1048.576ms

即每1048ms喂一次狗。
# }  Y( G: x+ c) x- r
7、设置工程文件属性，生成代码。

( [' h# k: A: c! N7 K/ d

; i- m$ S) I: ]7 A

% n9 L" \8 k; R1 V. W  e
" ^! x2 S  U! x0 s1 W$ @* I  d. }代码
0 y& O8 x) v" J3 {% `1、在USART.c文件中加入串口打印代码

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   - k6 G8 l4 r3 ?% p2 @1 K( _
2. #include <stdio.h>
   3 C) _9 v# f: y  l2 @8 M2 i* B
3. #ifdef __GNUC__
   
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   # ]4 c* e0 i& Y4 R4 _
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
7. #else
   5 M2 N# F6 e$ V6 l  {% p( M
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   ; D% U1 ^) ?( w6 L  X
9. #endif /* __GNUC__ */
   
10. /**
    2 H! b/ C2 ^2 {' g
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
12.   * @param  None
    2 R6 u6 Z) {( e4 _: M4 L
13.   * @retval None
    # a5 Z& ~5 X6 z/ t$ ^
14.   */
    8 f! A+ j4 p4 _
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    1 i# U7 ]7 Y( n; G( e7 N
16. {
    
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    , Y2 H+ u9 C8 o7 J9 d6 ~
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    6 a$ u" L+ a2 ]. n4 O
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
20. 
    
21.   return ch;
    
22. }
    
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

2、在main.c文件中加入开机打印代码，

1. #include <stdio.h>
   
2.   MX_GPIO_Init();
   / H4 ?% p6 k9 P( ~
3.   MX_USART1_UART_Init();
   
4.   MX_WWDG_Init();
   - V" y" e- m4 ?5 Q5 p: V9 W
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
   % v! v8 E. N- l1 G# m
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

! U) {; _8 l/ ]7 B, N- u4 k加入EWI中断代码
3 T, N& ]' |5 _: u; N; Q8 k

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   7 |2 j& j+ W) m4 @
5.   UNUSED(hwwdg);
   1 ^- W: j7 q  ~. L; d9 T! R
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   # Q0 |7 U2 [- k$ L: e
7.   {
   
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   ( s. X+ L! G; j; @
9.     printf("Refresh,OK");               
   0 q! V9 M1 r* x6 t7 x7 v
10.   }
    # G8 b6 k7 ^. q( V
11.     else
    # B0 A: X4 s6 K3 l7 o  U
12.   {
    % n" V2 t1 E6 }1 F( P2 p* k: `
13.     printf("Fail");
    6 V5 r$ K8 ^" l+ O% a. l# A: ]
14.   }
    ) V. c9 q' _% j5 Z7 D
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    
16. }
    
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

3、编译，烧录之后就看到效果

6 a+ L5 \9 Z- w+ y2 }4 D) O

. r7 O0 w. i2 A( U0 O
3 n+ \0 B4 B2 e% k& c! M* S/ f