概述
! _0 }, x9 C& Q2 h系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。

主要特性
激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：
& D8 ]# Z4 [( l/ z1 d" }# h9 F
* D# _- O7 i8 a5 n4 L当递减计数器的值小于0x40时
6 y6 H7 T( o$ z& i窗口值外重新加载递减计数器
4 f9 i4 i- A4 f8 b% ^如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。

6 r) j8 D6 G- ~6 N/ X; p% ?用法
! {" G) R# i, _5 {  T0 w+ A如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。

6 D, _. z- d: c6 D0 l  n在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。

框图
5 O- l. \9 w* I

. w. j, s8 j6 ]* t  `; j
$ v9 z) H  K/ T1 W/ N启用看门狗
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。
递减计数器用法
% C2 g& C) c6 S, a该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；
- a% o2 R) l6 T4 T
! [4 X# B0 {% R- a为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：
1 k8 q% U( q9 X3 |
0 {8 i) Z2 u/ f- E

4 U. R7 P2 _5 d8 ?" m, O4 k- e( ~! s: E
提前唤醒中断（EWI）
0 J: J3 N; }8 x" E
, Y, [5 v* R, c  p) w; m$ T/ l/ S9 Q 通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。
9 \& F2 w2 h& Q' |! g1 z; p
计算超时时间

$ Q2 F4 J0 \) A5 F5 J2 [- V4 H

3 y% _$ U/ o: e& V0 B
如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；

% }3 U& q) }& p  P

& @1 e, z2 }4 D. L3 k' d) ?3 O7 x( i6 R寄存器
寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。
& h+ }8 }( M! {4 Y6 s
9 U' ]) I% z. {+ E 控制寄存器(WWDG_CR)

; c" t1 Q% k) |! \/ n' J" s偏移地址：0x000
$ ?7 i2 W# m) i0 d- x0 g& w0 w
复位值：0x0000 007F

BIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗
, h; p5 d% ~) C* O& t# S$ _
BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)

配置寄存器(WWDG_CFG)
  H: Z1 q  b; z* X
偏移地址：0x004
" e1 V" P6 G) H  g
2 s$ [* r0 A0 Z" k  Z3 _复位值：0x0000 007F
2 _0 K" ~, h4 G. J6 G
bit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基

000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
6 P( k" ^4 g3 d6 c001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
4 N! a( W7 Y0 ?! Y. U8 t! ]010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
1 O/ ^; U% e7 C6 b0 C011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
+ M' Q; c3 r" R: c! A$ D2 ~5 x; H100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
# V7 K* b# `" Z: p# a101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
% ~& |- S5 }5 e5 ?! t  u, \111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128
+ g  ]  I# v7 R9 s+ B" L% ?
bit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。
; {+ ?# Q: ~* K/ ^  E3 w3 R3 ~
$ q9 p1 N  ]' h3 c' S+ s4 I( ^bit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。
* b% t' P: m; R* V9 U3 ^
状态寄存器(WWDG_SR)

偏移值：0x008
7 j+ E" a" X- L7 n- O4 u, l) O
复位值：0x0000 0000
; q' S2 O4 y2 w4 m1 \: x- w" t3 ^
- r+ C2 k, ]2 w4 ~* Y. ?. K) vbit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。

实验示例
1 f5 j* G1 f$ R/ e$ U9 {1、开启调试接口、HSE
* l% {2 y9 }4 c

4 f5 s1 V7 J8 v$ F4 e* c" I) ^
! ], }: E/ `/ t3 e7 _: D5 Z

3 X5 z$ h% l) P9 Q- Y" M7 y2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断

1 q8 ~0 t, T* p" i

5 [0 u& y8 Z) _* J0 o0 N0 C3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1

7 d  ^& B6 Y- ^4 M' Z. t
( F' y' Y# `" z( c% a# Z! Y0 e

% A0 S; }3 `! D- w! G
! u- R$ Z% L8 K% i8 r4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127
8 u" D  s8 M# l1 h7 ?/ R# |. L
8 K9 g3 g0 D) ^5 v+ S7 c4 o

5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz

7 Y+ I/ \1 [: a
/ ?' j8 l) A% L0 D. S2 r6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间
3 M' i0 h+ k: `. I7 P# h8 \# |4 e9 n$ \/ M
   =1048.576ms
2 L; R: n; G( w' U1 i: r7 b
即每1048ms喂一次狗。

7 y  i; @, t7 t3 g( Z8 ^, S7、设置工程文件属性，生成代码。

- \- o/ e+ a. J6 ]2 J4 P: q, O. r

: f/ L1 {3 @' F( C. j

/ `  G( |. y' H7 {9 I7 i& }
% X2 }; z0 D4 y, i% ]
代码
1、在USART.c文件中加入串口打印代码
# Q' u. T+ W8 T' ^1 x

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   / y& q/ ]* Q4 t# h
2. #include <stdio.h>
   
3. #ifdef __GNUC__
   * o' q0 z4 N; j1 R% ~0 {( [
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   $ X0 k* b" I1 ~7 W
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   9 R1 {/ j3 v- @9 o. F
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   0 n, ]3 ?0 C5 U$ O7 I
7. #else
   
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   4 G* T' N1 s& @1 Y- y
9. #endif /* __GNUC__ */
   
10. /**
    
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    ! v: Z6 Q9 z# ~1 K0 j" e( ]
12.   * @param  None
    
13.   * @retval None
    
14.   */
    . a: r; Z( J( y% J' S
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
16. {
    / N0 w  t' X' X  U: p9 J
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    $ x" C4 {( z) \' X
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
20. 
    
21.   return ch;
    ! j' w& z2 _3 T8 M$ A
22. }
    , [/ }0 i' X+ {* O% b
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

+ L6 ]7 i6 e1 J% n' H0 R9 }- X2、在main.c文件中加入开机打印代码，

$ _1 d$ A: a, n; P+ m6 u

1. #include <stdio.h>
   & _9 S* ]/ M0 I- \. X
2.   MX_GPIO_Init();
   
3.   MX_USART1_UART_Init();
   . t$ |% i1 V, H  v4 z) K1 H
4.   MX_WWDG_Init();
   6 `& k" m, m! i$ E# Z* m
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

8 j/ P  Y7 `7 |7 w加入EWI中断代码
' n# R6 O1 Y0 P
  S# Q+ H  L+ t

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   
3. {
   1 O# P( X4 _" S7 @
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(hwwdg);
   
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   
7.   {
   6 Q& I6 F: Y: \( ^) E8 B9 U: }- f
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   " @! t1 o2 ?) K2 @  P  a: i8 n) V% O
9.     printf("Refresh,OK");               
   
10.   }
    
11.     else
    . c" S8 w# {8 [1 Y( D; R
12.   {
    
13.     printf("Fail");
    - n# Z6 |4 A4 l5 S9 }
14.   }
    
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    # x6 O% D  ^" T, Z6 G  |1 `
16. }
    ' w' l+ q/ Y4 ?- n
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

( L6 b) d2 r% M0 D6 i8 b$ v3 C1 d8 W3、编译，烧录之后就看到效果

3 G7 W! f/ z2 q5 O; b. G; f  @