概述
系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。

; x% Y8 G  k1 e, T( q; d8 U8 V主要特性
激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：

1 i2 k) h: q& k当递减计数器的值小于0x40时
& F. `$ Y4 H: c& S7 c7 ^窗口值外重新加载递减计数器
+ x; k; D4 Z0 q# _1 l2 `- R如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。
- J' R4 E! R! x  [* U
. ~7 G$ ?8 U) R5 E( k用法
- ?% e( B* |* Q7 ]4 P0 R$ ]) H如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。
4 m( X, r' I- F: M  l# L
! R2 Z/ f1 B: Y% ^4 |) A. [* ?2 e在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。

) u+ h1 O5 d( Y6 Y- B. T框图
1 F! c: Y/ I8 V+ Z" g' ?4 p
" h& ?" `* |9 U

启用看门狗
7 z; D8 a6 z: @" e! S当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。
& ~/ @9 r6 M% ]3 y/ B# d. S( ?& X递减计数器用法
! L# q& K1 J; M$ l5 B9 g该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；
" ?# |3 O: ]0 ]' O! A; Q- v
. G  J& C& S% c+ {2 |5 w( ?; ?( e为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：

提前唤醒中断（EWI）
/ Q0 Q8 F) _( K5 v2 z  n
通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。
3 \7 K/ e; p8 Y% h
* t" N0 b" Q6 W- P" o计算超时时间
5 G" S% v2 C0 g+ j. J

如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；
$ _5 ~/ v2 k, T9 H: b' Q$ \+ X

5 S5 j  x7 i+ Z: r8 S& X寄存器
寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。
. G' }/ X) j  H- m+ _) w( Y
, w" c. u) N# y4 X0 P/ ^, o- I 控制寄存器(WWDG_CR)
# T  D  m3 X& U+ Y
. f! o; G$ ?& T3 F* k偏移地址：0x000

, c) h$ Y7 I$ T% O4 s1 T复位值：0x0000 007F
/ m* d5 V& ~8 D( c
BIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗

% x' N' b2 i' S0 ?% s' ^BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)

配置寄存器(WWDG_CFG)

& F7 z6 Y0 U6 D$ e% _% b' m偏移地址：0x004

5 o( ^  G. u2 z0 ~" u复位值：0x0000 007F
  R7 x/ R1 R+ ?8 ]
! M. p. K0 @7 W& Y9 p: Ibit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基

3 @( {3 z' ?2 k. Y000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
" l: p: v. s) r! `, l/ e001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
/ c/ O, J5 i( n+ y+ i' R0 M010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
* p  e7 m! L0 y/ M011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
2 r. [  r* R4 A7 h101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
0 o2 S. a- m- x- O110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128
7 A5 `5 H  Z- s3 v& g# F/ g
) v+ H6 |4 E8 s. _bit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。
9 ~* z. e7 X8 p) N
bit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。

状态寄存器(WWDG_SR)

偏移值：0x008

; ?$ e& o( L% h* e, C复位值：0x0000 0000
( w; c4 ^6 N. Q. g9 w0 c; t
bit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。
' O* f/ S6 y2 k- x, g
实验示例
1、开启调试接口、HSE
8 p, b3 P4 M5 C+ y& b8 l/ _

6 m+ x% T8 j  r( `

2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断

  u$ S% Y  a' x" `( Q4 z
* P7 q  }, Q( X  }1 s( \3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1

( N! {1 b/ V9 h" H( z( p, r

2 f8 c7 e9 ]  h1 \

4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127
/ r4 F& M7 [# j2 F! j

, ^4 Q5 M: B5 P
5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz

  i7 s1 @/ D5 C2 e# X

( |2 V- L; A/ A) X' g6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间
5 I. i! ?4 P( |$ R1 A% H
   =1048.576ms

7 h( y; h$ A  ?( Q9 l  X即每1048ms喂一次狗。
1 p/ x% k% y) h  G, o) m
7 T2 @. \0 E  U4 o$ I0 q/ q7、设置工程文件属性，生成代码。

& D- b: @; b7 t. e  a# L

. p5 R/ z! \' T) F. c' l% o9 g& Z
; Y) o" j4 b, O6 j( n, V4 E

! p0 q; X) m: s9 M7 j/ g& L/ Q; R

/ d1 g9 j3 O/ U6 C; G代码
1、在USART.c文件中加入串口打印代码

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #ifdef __GNUC__
   
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   $ f7 ]& C( Z8 T$ K
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
7. #else
   0 l& f! H3 k3 {) @8 i( S
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   * D2 r+ V; M5 l& B) N
9. #endif /* __GNUC__ */
   
10. /**
    
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    3 j, M" T6 R, j" o3 k- q9 O
12.   * @param  None
    8 w9 E6 i. C- o+ v9 ]8 H
13.   * @retval None
    " i, j4 V% @! v  ]4 h
14.   */
    : I- m; l3 A& P+ H. \2 e
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
16. {
    
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
20. 
    
21.   return ch;
    
22. }
    - D  q. B4 O& D
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

2、在main.c文件中加入开机打印代码，

1. #include <stdio.h>
   
2.   MX_GPIO_Init();
   : Q3 S/ Y' t, p& d/ s
3.   MX_USART1_UART_Init();
   , k$ o0 }$ J+ w6 V4 n' {
4.   MX_WWDG_Init();
   ) @' N. s/ r7 X& H. T8 {
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

) e( m$ R- }# c% {' p! R加入EWI中断代码

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   5 T7 F$ l) \0 z' {6 G+ O, Z
3. {
   ' y  @) ]$ U* B
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   8 B4 i% N3 \/ f6 _+ r. T- b
5.   UNUSED(hwwdg);
   
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   : H1 R3 L* }& K4 g' i
7.   {
   
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   , }7 {$ p! k/ Y( a$ a3 e! {2 q
9.     printf("Refresh,OK");               
   
10.   }
    " M1 S* N; N: X$ k4 m0 z
11.     else
    
12.   {
    
13.     printf("Fail");
    
14.   }
    ' k% P  O3 M% b( w  `2 m
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    
16. }
    : M4 j1 B( r0 z3 O
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

4 s: O- M4 ]& O/ x0 \* h6 H+ i3、编译，烧录之后就看到效果

5 k1 H9 k1 T7 r8 o9 _

6 ^; D0 K( ]7 n' X, D6 t
$ K9 W; w  [7 T) D/ @+ w