概述
系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。
5 X% \/ u( Y  f, U. v" X
; s. s4 k! D" a$ v, }9 [6 w主要特性
. r( H. V0 n: W激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：
: [1 l- p& i9 d4 F9 z) W9 b' N6 G
0 t- x) l# _* |当递减计数器的值小于0x40时
% n. w5 D1 b. E5 {窗口值外重新加载递减计数器
* M0 ~1 g3 V' U8 `2 V% U2 u) m. T如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。
1 t  d# a8 A( r( @
+ q  F* p2 B) X( b用法
如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。

4 V- N8 i4 S3 m( ~/ ?1 q0 L在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。

0 o  `* u: F5 z" L6 K框图
( x, I7 H+ U) z+ q0 B

- I6 M; w1 p! S启用看门狗
7 f4 {3 m& \7 k" \" n5 q0 g当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
" l2 B6 l. J7 s1 E9 j$ b当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。
( c& O& L9 D0 y7 A1 Y5 h4 C递减计数器用法
该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；
9 ^! H5 e6 X# \2 X* R
为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：

2 c6 i* G, T' g' X$ Q; g1 V

提前唤醒中断（EWI）

通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。
5 @: r( }; Q2 A, I( @
3 O4 b* G, e# t! y6 F4 f计算超时时间
0 B5 G; ]3 A" V; @6 B
  `5 }  u2 y% u$ b* `( P

9 K* b# B$ [, B- `! Q
如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；
2 l) w3 m# `& N( m. ^5 \0 }, o  x

! K7 A. x- Q7 N0 G; q& D, j/ w寄存器
& s7 k$ `+ T" Q寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。
3 N7 j& d8 c+ M, D
控制寄存器(WWDG_CR)
! Y& B/ I" ^: F$ a
偏移地址：0x000
9 Z6 O! I9 A) ]+ a% F! o: ]* _
复位值：0x0000 007F
' ?' \) W2 z+ ~& Y5 y' m
3 T- _$ Q8 z; v2 e9 L- eBIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗
5 I4 n9 O4 G) t+ ?
BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)

配置寄存器(WWDG_CFG)

偏移地址：0x004

复位值：0x0000 007F
: ]' W4 q: ~* b" c4 u9 F1 V0 f6 o
1 O% x; u1 }, D) J- b2 c! ebit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基
# i1 z9 O$ O8 c# K+ d2 V* e1 K
000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
, G4 @7 K# z. j  |/ `% W3 v100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
1 E2 P5 c, j  d9 {- q! F; b0 D( n$ n110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128

bit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。
5 H% G8 y, H1 D7 I' M* T
bit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。

* B: Z( i* V/ _. @3 `状态寄存器(WWDG_SR)

偏移值：0x008
7 t& |" H% ]4 f: e
复位值：0x0000 0000
  |3 X: L7 |0 f
8 |) s- @1 G# b. Ybit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。

2 G% S4 Z8 K* e$ q0 S实验示例
1、开启调试接口、HSE

' y& d. q! s( E, K* e% d: K

+ J" d# V$ Y- A( `" E

5 X) _- x. d& k: s/ t2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断

, h  {+ o. K4 }8 Z

4 A. |$ |) O# P: |4 f; Y2 r* [  y3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1

; [9 J1 ?7 n5 t6 X/ a+ E
: h$ F! q1 z$ {

! W; m1 P( s( j  C! G, H
4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127
+ R1 T- j( t4 {; H2 o0 V

$ {  _4 n8 i' N$ \: j, P3 j# {5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz

8 C( z# P; d: z) j, H
6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间

& k6 [5 P0 a* n7 a7 z' f# \   =1048.576ms

即每1048ms喂一次狗。

# j4 D3 U6 o- h- ~; f$ _' Z: e! B- ?7、设置工程文件属性，生成代码。
0 U6 z& q1 V0 `6 ~- y6 F
+ w/ Q7 O4 N8 i- r$ @& B/ \; C

4 b* [9 c6 q3 R& }7 X5 C

代码
' {% C+ E5 k, e# K4 @2 l1、在USART.c文件中加入串口打印代码
% f/ y+ E' d+ N, w

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   % v0 U! A5 A, d
2. #include <stdio.h>
   1 q$ I) w, s. g- E- ?- [! K
3. #ifdef __GNUC__
   ) g& E) z+ ~2 b2 ]$ u
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   1 z! X6 @: f4 N/ X" E
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
7. #else
   . r. t2 g1 t) i- q7 r( m
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   0 [. |; V5 @/ _0 b
9. #endif /* __GNUC__ */
   
10. /**
    # D' ?6 N. ]" P* z$ k2 Y
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
12.   * @param  None
    & ~% `) t2 Y! P2 |, P' T
13.   * @retval None
    1 ?0 z2 a: K5 v6 ~# F, z) X
14.   */
    
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
16. {
    8 l% U0 Q& A6 e4 @$ |# V3 ?
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
20. 
    / m. o5 M' l6 s
21.   return ch;
    3 H  ^  i7 a8 M1 l
22. }
    ) B6 c# b3 L( r9 |
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

2、在main.c文件中加入开机打印代码，
$ B' R% V  @' A! \( \
" t' O" c; r/ D6 I

1. #include <stdio.h>
   
2.   MX_GPIO_Init();
   6 {- C5 Y" s0 o/ N' W. ]
3.   MX_USART1_UART_Init();
   
4.   MX_WWDG_Init();
   
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   $ _* ^( K. Q# A; @, [' t8 F4 E4 V
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

3 N% F: B  P5 J$ ^6 b3 h& ?加入EWI中断代码
' J$ e/ ^; l' `& ~# D! B" A

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   
3. {
   * d, C0 a" v" B6 ~6 O
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(hwwdg);
   . e- z) x% V- q1 _9 p$ r
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   
7.   {
   ) j+ u# C- R8 ]% [
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   
9.     printf("Refresh,OK");               
   
10.   }
    
11.     else
    
12.   {
    " g) T, `( M2 x) s: v5 ^, ^
13.     printf("Fail");
    
14.   }
    
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    " Q2 a! x# k' e8 z
16. }
    & A: A6 |) S) f! ?, b
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

4 N5 z0 f6 R* Q3 T& S3、编译，烧录之后就看到效果
- I9 v3 ]* z; Z0 n; h% x
' M/ c+ I" }1 C& a- l4 }0 z8 Z