概述
5 H) f: f/ r1 C4 ?系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。

# B" m; D# I* M% }1 _# H6 U1 H主要特性
5 x$ U) h! G$ j6 I激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：

9 H2 e8 g. l! B2 G5 K2 x; F' |当递减计数器的值小于0x40时
% }: [# ~; \, h, k窗口值外重新加载递减计数器
4 A# Q$ t) g* G$ a, z. u2 l  v如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。

2 w/ t  o, m/ {- U, Q用法
如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。

2 }/ R: R, o2 ~- r  q在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。
9 R5 B# w, V, |0 w: M( n- D. \" F
框图
: V. @: K/ u6 d! e3 q" d9 A
' q3 K- d  s  [0 c' J

启用看门狗
9 f1 s9 N) j  {" i当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。
递减计数器用法
0 i( X' A8 L* f5 n+ o" M$ y: ~7 d该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；

为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：
% h3 ~3 `% [: }7 h7 d  Q# j! v

6 `0 J1 K0 a9 L: A0 Y! i- L
提前唤醒中断（EWI）
* z# ~+ R6 V% f
通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。

计算超时时间

5 Q& t( C1 Z1 N: `! j9 c6 |

如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；
& S1 c" Z3 O6 X, t

4 ~7 r, J0 V$ L* O/ K' f
* E/ u+ Y" n( v7 q/ _( V' }: \4 S寄存器
寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。
$ R4 N% _7 Y# j# @
控制寄存器(WWDG_CR)

) d) x" i  a/ t2 y5 f  F偏移地址：0x000
# s, B& _( Z* K3 z: e2 i/ t
% b) ?( d9 p4 q复位值：0x0000 007F
6 d/ ^/ Y' A" d9 P1 Y  j
BIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗
) z7 G# D2 `8 z" [, `
BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)
# h$ y- t" T  B- ^. C8 w* K3 P
# z% X3 I1 W% J/ b配置寄存器(WWDG_CFG)

$ ^, u  {2 I+ u! @$ h偏移地址：0x004
, Z0 G1 o0 c& L# }: u2 I+ c# D
' i3 O$ C- M# \, |4 a1 I8 w复位值：0x0000 007F

! y% Q& p3 b0 o0 }1 t1 Tbit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基
7 p0 g! P! H% l; w$ w2 j
7 E. D* n6 `4 Y  ]8 J000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
& d/ j+ q3 `* g  L( @2 k# v010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
3 m; D( _# h7 i) y; U: M+ Q011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
% ]  ~1 J: }, |9 x' I2 |100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
4 v$ t8 h; b, X1 G! ]6 v101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
$ ^3 M2 b3 `# E- x0 j3 j111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128

1 T* w0 d8 |; I1 Ibit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。
! ^9 B6 a8 m& e: U
bit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。

9 u* Z, l2 V5 I8 i状态寄存器(WWDG_SR)
0 h* p" o2 \8 q0 {+ b" m/ O
( G% }9 v5 r( S  R/ P- ]偏移值：0x008
4 a; i" }) M; ^
, n: z+ S6 K' D: |复位值：0x0000 0000
# d+ @# F! Y& X
bit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。

' L) ~! l) O( W' V4 @: d实验示例
1、开启调试接口、HSE

5 Q) j- p9 C$ [' `$ p/ k% P# a

4 A- j7 [" }8 n8 F1 ^0 y

2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断
8 J2 c$ [6 s2 o

) b0 v  }; ]1 A+ s2 p
3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1
1 o4 f% G5 J% x4 w* A

7 s5 W' g2 D! v/ X/ U4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127
( ^" }, }4 n, w
" n" ^! Y$ `9 n# I. @0 h9 t) G

7 Q$ N$ g3 h# P9 X5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz

! u% }# t; E: {4 B3 W% f

6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间
: T: M8 }( L# [( r% D0 n0 A
6 o4 M! J2 u% K5 H7 B   =1048.576ms

即每1048ms喂一次狗。
: q8 o0 O5 S; N2 w4 P9 X- V  l
7、设置工程文件属性，生成代码。

( R9 Q) b- C# `0 f

+ ?/ W, p$ }2 d* }& S* r

) d5 ]# m* @5 ?" Q1 A5 h' s) z
7 _0 U' a  n) ~9 q0 x' z
* e# x+ a: q) W* d. R代码
1、在USART.c文件中加入串口打印代码

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   / m1 ~' ^: `" o$ B7 _
2. #include <stdio.h>
   ; c" S; P- a, I$ ?( G
3. #ifdef __GNUC__
   4 e% J* d5 ?3 Q# W4 a2 B9 c
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   8 r- I5 q- \' `4 F, }* l
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   * {/ V9 Q  q& B
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   - [5 I( k- q* ?! o
7. #else
   
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   * \1 L: @2 J" t8 D
9. #endif /* __GNUC__ */
   
10. /**
    ( }+ b! V9 k+ z$ g# l, g
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
12.   * @param  None
    
13.   * @retval None
    
14.   */
      t& l, ~/ v2 j. \
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    2 E; {6 D4 n$ v9 Q" e$ {
16. {
    # N7 B+ i/ G) `' C+ y6 }" _2 s
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    + f* v9 B5 d5 a: w
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    , {; [& K" y7 l/ E
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    % w1 l& D/ j5 k) o, K
20. 
    
21.   return ch;
    
22. }
    
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

2、在main.c文件中加入开机打印代码，
+ X+ J8 v) _% n; t* K3 G  P

1. #include <stdio.h>
   
2.   MX_GPIO_Init();
   
3.   MX_USART1_UART_Init();
   
4.   MX_WWDG_Init();
   
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   . ~0 |" d9 n) G7 y6 n  l" m
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

* e; h1 C9 O) `' n* q- C& W2 r加入EWI中断代码
2 }7 x& W2 U) T1 P

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   0 g/ {' R9 _6 m1 d
3. {
     R0 i# m: }* S, a0 W$ |. ~* @8 r
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   . Z; H" @( f7 ?- y; t7 G
5.   UNUSED(hwwdg);
   
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   * p; I7 J% K& U9 A* w1 X* y( g! W
7.   {
   
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   0 x$ l. @" j# |$ r) r2 `( B" O. @
9.     printf("Refresh,OK");               
   . b8 {' G7 u2 v  p+ ^/ E* Y, f, ?6 @
10.   }
    $ L" q: K$ O- \5 s
11.     else
    5 u( t( _( |! W% e' r2 u* d: d2 r
12.   {
    
13.     printf("Fail");
    , K& v( \- R* X+ K
14.   }
    ( _% w2 y1 f6 o! l/ d
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    2 P8 i% ~) Y+ ]& B4 X& V
16. }
    / o9 x6 m9 }7 U0 q$ @' a- h$ N, l
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

3、编译，烧录之后就看到效果

' S9 |$ \1 W, e# y9 ~3 W

/ M7 s* {2 F  R
4 y  S1 b4 y5 e9 v4 K8 o) s8 _% G