概述
, e4 @% x5 B% c! S9 f; `0 Y系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。

主要特性
/ a2 S1 u2 Q0 ^6 F激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：
$ ]  b6 C& f9 A
当递减计数器的值小于0x40时
0 ~% i1 [1 B  c1 U( Y0 ?% O4 v% u8 V" m窗口值外重新加载递减计数器
' i7 l* q4 G6 e5 o如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。
8 W* [" }$ X+ l0 W- [
用法
. ]# R$ `' {* _# x4 T+ [) d; G如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。

在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。
& o& L) J: N- Y" ?( w% r  b
框图

9 P. t& k9 R5 [

7 J9 W! l6 O/ C' U$ n
启用看门狗
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。
递减计数器用法
9 v9 ?( M$ C* Z# I' w' p0 ]该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；
+ Z$ `6 N& }" `: h' q6 C4 b
6 b# o. x* a. A为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：
) r6 l8 k7 E. D  ~) D, a7 @5 c
3 B  z- w; k8 k# ^

: t' F$ d% F: g3 Y- t) F 提前唤醒中断（EWI）

通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。

计算超时时间

9 G0 c2 I2 r5 H1 d# [. o5 X
如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；
# m2 n( e- b( D' d' s4 A9 l& A* c

3 a& l- u+ |3 E- W
寄存器
5 J/ d4 }6 t: w+ z$ D% K寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。

- q- ]8 z+ Q2 L 控制寄存器(WWDG_CR)
% ]' x: F- i( p
偏移地址：0x000
9 p7 N3 s# o, f! a
复位值：0x0000 007F

BIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗
& o% t" l* |5 V5 {
BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)

配置寄存器(WWDG_CFG)

; Y+ U4 l; `- A) X偏移地址：0x004
+ V; a0 O8 j% O2 u
复位值：0x0000 007F
6 b5 N0 T- n. p) |; I, a8 E
0 @! o8 p& K6 r) Fbit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基
  B4 I( u: a, d7 e
000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
; \7 h5 z# e, E8 k9 |9 f001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
. Z* B1 _" J( ^8 j6 K( Z$ z4 g010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
) P) i8 O, Z* L( Q5 G0 R. Y1 u011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
7 l  D3 t8 i6 H% L111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128

bit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。

bit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。

状态寄存器(WWDG_SR)

偏移值：0x008

复位值：0x0000 0000
: M- ?& D0 c1 w/ ?
bit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。

实验示例
1、开启调试接口、HSE
4 r* W- ~- _' {- H: F! j3 n6 L0 E
! z: p7 O: z& J

. w, i! z9 D1 x: W) v) u

7 f! {- b* A: f. J7 j
  w/ L; U* V6 `" e4 b2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断

) O' z9 H% H% n' f+ }# [3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1
) ?; R! j+ e8 F: \8 ]9 `* }6 a4 T

/ j5 g( V! H# c% G) m) ]  J  `

4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127
3 \7 V& O  q9 s4 h, n5 G4 S
2 {- g5 t. J$ P

5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz

) V+ n( M' U2 p9 Z- g7 _

6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间
4 t: w- J; T8 u; |
( r0 l! L- R  h6 {" |3 R   =1048.576ms
: |9 {: C, i/ T2 b6 y7 V* {& Q/ y
, f9 W9 U. F5 g& w9 u% ~即每1048ms喂一次狗。

7、设置工程文件属性，生成代码。

& q! o2 a7 r" b: O% S
& H* \7 d- b/ F$ r! r

" h! q3 x5 q6 j! b) v8 N4 E
' y4 E5 w1 u" U( Y8 l

: ^0 p7 b) U/ p: A( ~
/ Q4 o* y* }- }! L% K( ?
0 ]0 `3 Z' o+ g1 b代码
1、在USART.c文件中加入串口打印代码
- V7 M/ \8 q2 Q2 h  V4 M. Y! ?" {

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ' L' F& _/ K. ~/ N% M
2. #include <stdio.h>
   & c4 K* l. _  ?# K2 K- T9 y' h
3. #ifdef __GNUC__
   & ?4 _! P5 n$ ^3 f# E9 x& E
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   - Y; C) Z" d9 v3 n! b
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   ) k3 |& Y8 Y5 n. Z% }* ?# C3 E- n6 X
7. #else
   
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   7 N' Y% R& S; u
9. #endif /* __GNUC__ */
   
10. /**
    
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    4 }- X7 o' G" Y
12.   * @param  None
    ! ?8 n8 f( z" I1 e
13.   * @retval None
    & U) z! z6 m+ `- \+ M  h
14.   */
    . }% x$ ~0 `, w  h8 |: D' ?' F" }
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
16. {
    ; H3 a6 ^2 n5 H+ h' u3 `8 s) w
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    ! h6 H- R( F3 G2 h2 ?
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    + t3 C9 n& T6 I$ M8 [- n8 w+ K
20. 
    3 w% w. L; d" H9 q/ R6 r$ ?7 j6 \
21.   return ch;
    
22. }
    * O, w: O1 |6 ?: n7 s# q
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

4 t7 X6 [7 w4 x& H+ k7 c/ C- Q" v7 Z2 }( X2、在main.c文件中加入开机打印代码，

1. #include <stdio.h>
   
2.   MX_GPIO_Init();
   
3.   MX_USART1_UART_Init();
   
4.   MX_WWDG_Init();
   1 B% J/ d. R6 o5 a2 M; Q
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   9 U5 I+ y5 L4 F$ S
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

加入EWI中断代码
$ w9 s6 I. k" p9 E! R7 S4 P

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   
3. {
   & T" _2 E" k5 o1 Z  y1 Z4 F$ y1 t; |
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(hwwdg);
   
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   ; G+ F0 ]1 o. a8 T+ D7 o
7.   {
   
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   
9.     printf("Refresh,OK");               
   
10.   }
    ' J( c2 p* R: e# x
11.     else
    
12.   {
    
13.     printf("Fail");
    
14.   }
    8 _0 M+ M% I! e  ]8 b
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    
16. }
    , d; H# @* N3 h) R
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

3、编译，烧录之后就看到效果
: x3 R) Z6 v5 g7 F

& q, K& K( A' n  l* R: `) \
8 I' P% J( i9 g: \% {

( Z3 G5 F5 _; ^/ ~: x0 z