概述
系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。
# I" P% ]7 z/ V5 }2 }
主要特性
( ]6 ~2 V2 q2 C. X- q) T激活窗口看门狗后，如满足如下条件则重置芯片：

当递减计数器的值小于0x40时
* X% ^( v+ o( e6 s! p窗口值外重新加载递减计数器
如果启动了窗口看门狗并允许中断，当递减计数器等于0x40时产生提前唤醒中断（EWI），可以被用于重装栽计数器以避免WWDG复位。
3 l" l$ c3 h: K  G5 f
用法
如果看门狗被激活（WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1），并且当7位递减计数器(T [6:0]位)从0x40递减到0x3F（T6被清除）时，它启动重置。 如果软件在计数器大于窗口寄存器中存储的值时重新加载计数器，则会产生复位。
0 M6 I. K1 E$ B" G) }( {6 D' ]& p
在正常操作期间，应用程序必须定期在WWDG_CR寄存器中写入数据，以防止MCU复位。 仅当计数器值小于窗口寄存器值且大于0x3F时，才必须执行此操作。要存储在WWDG_CR寄存器中的值必须在0xFF和0xC0之间。
7 k0 x. w1 G# y( @
框图
9 [& ?! |! Y* r5 M) }: [3 L

9 P) ^2 P2 r, N  C. ]
启用看门狗
当FLASH选项字节WWDG_SW选择“软件窗口看门狗”时，看门狗在复位后始终被禁用。通过将WWDG_CR寄存器中的WDGA位置1可以启用它，然后只能通过复位将其禁用。
* ^: L& j- j# N8 y当FLASH选项字节WWDG_SW选择“硬件窗口监视程序”时，在复位后始终启用监视程序，因此不能将其禁用。
9 v+ P* p" J- a5 V递减计数器用法
该计数器可以自由运行，即使禁用了看门狗也可以递减计数。 当看门狗使能时，必须将T6bit置1以防止立即产生复位（即T[6:0]大于0x3F）；
9 @6 O1 [9 P& Z/ {, }
为防止复位，当计数器的值小于窗口寄存器的值且大于0x3F时，必须重新装入递减计数器。 下图描述了过程：
/ ~9 c; i" ^! ~& w' t: w

/ `8 B4 G* T( F8 C; \
提前唤醒中断（EWI）
) |# H6 c) s" Z7 R
通过将WWDG_CFR寄存器中的EWI位置1，可以使能EWI中断。当递减计数器达到值0x40时，将在重置芯片之前生成EWI中断，相应的中断服务程序（ISR）应该重新装入WWDG计数器以避免WWDG复位，然后触发所需的操作。通过将WWDG_SR寄存器的EWIF位写为0，可以清除EWI中断。当无法处理EWI中断时，例如由于较高优先级任务中的系统锁定，最终会产生WWDG重置。
( a! S& h2 ?  ]1 m$ x3 r7 H- n
* l7 Z0 T5 W* x% I# z7 Z6 y计算超时时间
5 c8 T% c% p7 p& T" D; S

如：当APB=48MHz，WDGTB[1:0]=3，T[5:0]=63时；
: f  ?' g3 M1 c, Z+ e9 A1 U

7 |- Z0 I8 |2 n9 l
寄存器
* |; V% x8 M) {  g$ W4 w9 g" @寄存器可通过半字（16位）或字（32位）进行访问。

& V  ?5 |. P, T, J! Q( Q 控制寄存器(WWDG_CR)

偏移地址：0x000
( {3 t* I& s: _8 B; @
' ?0 q; }4 k% L. [3 ~0 f复位值：0x0000 007F

7 Z: K, l4 m# I  g) }+ o' U" IBIT7：WDGA（r/s），启用看门狗。由软件置1，只能通过复位让硬件清0。0：禁用看门狗、1：启用看门狗

BIT 6:0：T[6:0]（r/w），7位计数器（msb to lsb），当值从0x40减到0x3F时产生复位(T6bit被清除)

, x# v  ~* C( h9 I配置寄存器(WWDG_CFG)
* ?5 X$ m4 J/ j* y% B# H
/ t: d( b5 T. K, |8 {) h偏移地址：0x004
) @( q/ v) I# P4 g- H" l
复位值：0x0000 007F
* ]' L2 g0 N5 {+ M- f9 M
bit 13:11 WDGTB[2:0] (r/w)，时基
$ j  {7 K/ L( \( Z
000: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以1
! ~  e5 Y0 ~2 b. y" i. A) f001: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以2
) S- r' U8 a6 t6 U6 g, }. n/ ^010: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以 4
011: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以8
. E9 W7 B6 n' _5 f/ `( |' S100: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以16
5 T% V* r) ]* _5 v" x101: CK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以32
110: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以64
111: CCK计数器时钟 (PCLK 分频4096) 除以128

# ]% u% a7 q3 P( D. jbit9 EWI (r/s)， 提前唤醒中断位，置1时，只要计数器值到0x40就会发生中断。该中断仅在硬件复位后清楚。
! ~( I: _5 B  p
2 ~" B/ [" h& hbit6:0 W[6:0](r/w)，7位窗口值，用来与递减计数器比较的窗口值。

7 I" ~/ D1 d1 X- }( @状态寄存器(WWDG_SR)
) Z6 ?/ F/ E  O+ @1 G( n6 i* b* V
/ D' J* M  f1 M- q偏移值：0x008

复位值：0x0000 0000
$ u- x5 @0 e& d" ?' e' Y. |3 H
bit0 EWIF(rc_w0) 提前唤醒中断标志，当计数器达到值0x40时，此位由硬件置1。 必须通过软件将其写入“ 0”来清除它。 写“ 1”无效。 如果未启用中断，则该位置1。
6 m1 p/ W. c' r0 x6 S: U; f
* {& q. p/ q9 W) W8 O实验示例
1、开启调试接口、HSE

, ^/ ^$ w- n& X, W, J( }0 }
' P+ _6 G: F* E4 A2 B

/ m  \- i2 Z8 M- w+ v
2、 PA0设置为GPIO_Input，在NVIC中使能看门狗中断
; ]8 g5 t* _4 m) Y) p

, X6 ~' s5 z! L  S
, _9 o) _/ ?* A+ _7 g* Y  {9 j3、使能USART1，使用异步模式，波特率115200，8，none，1

$ ?* R" Z( ~; z' K

% G* R; p  j0 L7 a; g4、激活WWDG，设置分频系数128，窗口值(64~127)=64，计数值=127
7 N- H+ L' |) Q
/ n4 ?5 N* D9 E" q* r0 E% `6 T+ x: [: B

- `1 m( e; q4 \& B
5、设置时钟树，HCLK=64MHz、PCLK=32MHz

. p' H- I1 e+ l# T9 l8 I8 z- D

6、利用上面的公式，计算当计数值T[6:0]到0x40的时间，引发EWI中断进入喂狗的时间
  F9 i. G& @( @1 V( O2 U
& g. C' f$ r2 \5 l' t. d" ^   =1048.576ms

, x) c3 O( [1 A4 l8 v即每1048ms喂一次狗。
9 h$ s& m0 n: E$ ]
! e+ e/ A% ~4 E# q' s* w7、设置工程文件属性，生成代码。

$ i3 E9 N( T0 G, L! k0 v+ p9 r

. m8 ^# ?7 C+ h! Q1 i8 G+ M

7 K7 N7 |$ Q& I9 h3 k

  G% ~/ W  T  Q' {, k

9 f9 t- E4 k) q* D$ y代码
1、在USART.c文件中加入串口打印代码
8 x+ e% _6 B, a, z1 y

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. #include <stdio.h>
   " d( s6 |( `7 j7 ~# c8 f
3. #ifdef __GNUC__
   
4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   9 b+ y% L0 X& d) |: x
5.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   % V% u3 t6 E4 d1 h! B4 b% r
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   0 R; C+ ]2 H' w
7. #else
   
8.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
9. #endif /* __GNUC__ */
   
10. /**
    
11.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
12.   * @param  None
    1 s: L( h! w+ A) l: r
13.   * @retval None
    
14.   */
    0 C; W- h$ w4 f+ a, S% X: p
15. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
16. {
    
17.   /* Place your implementation of fputc here */
    # A+ D7 W) _5 M! u9 ]
18.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
19.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    1 p: z; C, @( p2 H" d2 b  \
20. 
    & N: G8 R$ _6 g
21.   return ch;
    
22. }
    
23. /* USER CODE END 0 */

复制代码

2、在main.c文件中加入开机打印代码，
3 h; ]" Q1 T; v# H$ h

1. #include <stdio.h>
   4 g. \4 l4 L8 ^$ A7 r0 c4 h# I
2.   MX_GPIO_Init();
   4 q& M( w6 I/ [! F3 u
3.   MX_USART1_UART_Init();
   " Y% D9 H0 l1 j7 A% Z3 K- @
4.   MX_WWDG_Init();
   
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   4 g6 \, _! r, j8 U3 _
6.   printf("...RESTARTing...");    //开机打印
     W0 y. i+ O$ p/ C! D) u
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

( i6 Y9 d' Z( M) X& e% |- y加入EWI中断代码
# A  c! }+ Q/ z/ i

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   7 [$ @4 V% y; d8 V% K" h% s) e, |
2. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
   
3. {
   " c7 e0 h9 E- C+ R
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(hwwdg);
   
6.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))         //检测PA0是否按下，按下就喂狗
   
7.   {
   * [% u( |. c* c
8.     HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   
9.     printf("Refresh,OK");               
   6 X- @% y+ W6 y$ B
10.   }
    
11.     else
    
12.   {
    * l0 u6 L" C3 l8 Z4 k4 R- q$ S
13.     printf("Fail");
    . s" O. w9 p6 M# }" L
14.   }
    3 f. q; {) L) L6 V# x( K! h
15.         __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg,0);               //清除中断标志
    " `4 _( L. f0 r
16. }
    + O# \: h) @: `5 s2 C  l* [& [1 j/ a0 U
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

) B" L. R/ V+ [2 v/ ?* ^0 k3、编译，烧录之后就看到效果
) S& M6 [4 }+ ?# x. r; t
3 x. c7 V+ N  j, Q4 ^

6 _, d, Y* n. N$ c, C$ H

) Q7 x) l, M3 J/ j2 r' D2 J: s