定时器分类
G0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图

其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器
: ^& n7 U" C7 {. j& R% Q/ I5 E

, H6 y9 U! C7 L/ D" L1 Y

$ t( R; D/ e- O 计时器时序图
4 S7 Z1 m: G2 h7 q, v+ Y) KTIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。

( f9 L  S1 e. ~- Z' K0 H

基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
' }  Z: A  N1 u2 A* H

" Y3 S9 q% j1 f) Y 非对称PWM模式
- u' H+ `! V( i* t1 [. j/ x* x
$ u8 [! B" E$ w

2 d, }) B" d' i7 A& \2 u% ^
三相组合PWM模式
/ u+ l8 Z% Y; ]5 G4 B0 V3 A
4 i9 r& l8 Y+ L7 @& Z

% ]/ l- h) J) [3 A! v
) \$ T4 c  H) ^% V+ B) @- y6 O9 v- ` 可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。

( m, t* v& ^; L0 {. O) m8 P

2 [  f) C; t' V3 Q TIM2定时器实验
3 Z7 m) m2 Y4 f- V本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。

1 o: n8 {3 R3 X/ `如何计算定时器周期？

. |) y$ l7 L  x, `0 n$ L, r( m1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；

6 d5 L, d5 h6 @6 v9 _2 f! f' s

: n# z# s# q- z0 r+ H# w5 \* G
% }5 J0 ]: y+ e( \2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
' w6 Y$ U# d$ A3 z. X) w5 p9 M
/ X* b* A) n' X" c6 x0 q如 64MHz / 6400=10000Hz

3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，

( ^' y1 i7 s/ z+ r0 G3 H% C如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。

实验代码
2 ~) e8 \5 m: G1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；
7 C" D; F# ~7 U7 d- z) I$ Z' N0 v% L* c
2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低

6 j- ^9 V% F+ M5 Y% t- r

+ e5 `- A0 D" F! i
5 N3 F7 w9 C6 H3 I& l3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64

& t& n% b+ Y* o( H! h

( N/ D6 n  n% Z/ I+ Y4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"

5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值
) f8 T$ e9 i% T8 ~5 X+ e; p
7 p' |. N+ s" U& G1 E4 S如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT

. D# f: Z' R8 n' a) L
& I: b: G  `2 W/ r; J0 N! V6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"
: x# i( j+ `. w8 s' j  a' _

8 n. g$ y9 e' `2 l. f* `3 L9 C* P# I. \7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。
& Z6 Z9 ^" p) j) |5 {% U) x  t4 @
4 K- z  S. D) }) b. k" G) _

- J3 i0 z6 s+ G; ?7 o6 \6 P/ I" }6 _# K
8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数
. r3 Z8 X4 z# {2 N7 {) B

1. int main(void)
   # t5 d0 R: e8 ^( r% G+ L
2. {
   8 b" W  b! c+ T2 V
3.   **
   
4.   **
   7 ^/ X4 w1 T  f5 v2 W8 s' M
5.   MX_GPIO_Init();
   " p/ F& ]2 @5 \$ G
6.   MX_TIM2_Init();
   4 i0 Q) }" q/ j
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   3 }, C- K$ f0 ^  k4 W5 f# i  E
9.   /* USER CODE END 2 */
   
10.   **
    
11.   **

复制代码

2 G) O+ [$ Q* o0 n+ F) v! L9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中

+ ?; r1 |. t% N, C- v, h

1. /*
   
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   
3. */
   1 q) b1 y* m5 I8 A2 t; D
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
5. {
   
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
7.   UNUSED(htim);
   
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   ; \# a& F! f# A; @
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    + O: q9 P5 C, I2 D+ s% c% x
11.    */
    ' k# @" K4 P) n# O! @" D" n$ I
12. }

复制代码

10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。
! x' V) u) V9 j5 [

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   . Z! u: ~+ Z% l5 G8 u
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   / r+ P5 A! ~, H' U8 s2 E) O
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(htim);
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   
7. }
   
8. /* USER CODE END 4 */
   ! w. F* T5 o4 j7 w  O
9. 
   

复制代码