定时器分类
! _' e5 h( j3 SG0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图

7 j' f4 `- E/ ~4 ?其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器
9 [& n# K5 W8 H0 R

" V  M) W3 c9 u/ c+ D

* v  C0 _" ]$ D  i
计时器时序图
TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。
9 P; v7 ?* g' j8 K6 O, h

9 m. Y8 i2 s8 H0 i' A$ C6 D
7 Z, r" N, k9 @6 ~. C. _6 q

7 _. d, w( F' I$ }( n" s/ t 基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
6 P5 e( q8 O  L  u, ~; q

非对称PWM模式
# r  Y, J+ }& V
( e  ^/ N0 r* m4 V

三相组合PWM模式
/ Y7 m6 B& x$ L" G; {
2 ^1 N" q9 l8 h3 `" x( ?( c

% t  t2 }% ^: F7 L. P. A 可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。
$ T( Y( ]. m% m% V( X: Z- E3 L

  l6 ?$ F/ \4 j2 f6 \& |% f; V3 I6 r/ d

" C2 C! @/ r: O0 f8 N% v
1 v. _1 x6 E+ C/ Y6 \' w TIM2定时器实验
7 s0 ~9 Q$ ^' m9 |本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。
% i: W/ w4 M  U/ p4 h
( t0 Y8 o' k. V% y5 A9 Y如何计算定时器周期？
% d7 E4 F) Q4 S) C+ Z) a
/ w9 a& R, W) d$ R% ?: R: V1 Y! x& A: O1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；
/ y" O8 A5 A/ E" u* v0 j& E

4 a1 E3 M- U: U% o! y) ?! f& ?$ }
2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
; d6 Y, V- d- r0 ^  {) z7 K- D
如 64MHz / 6400=10000Hz

3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，

/ t) p/ E( q& T+ K8 I8 [9 G6 L+ \如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。
% l! C1 ^; U+ b0 }' o  h5 j  r
实验代码
- m6 V; I2 t) R# x1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；
8 C- d  j0 B- w( k: q7 b6 G1 i  X" o! N0 s
- k3 _5 o2 ]* n2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低

' V: g* _2 ?( N8 Z
3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64

! D1 y. a; x. d# i( m( P8 I* G' d- ~

. @' r+ S1 d% c' \! x9 M4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"
; q1 a; ~* w; X
5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值

6 m1 i8 K" z' _- t9 u* ]$ Z% ?$ T& A如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT
# Y( C2 u0 `! u( p, D

6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"

8 w6 c" O% m* Y; j6 N3 |

9 {% K. z) w. ], ^  S, `7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。

0 x! f$ p/ }, o1 r
% Q: i6 r; I5 N8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数

1. int main(void)
   ! m8 D' C. E2 h* n( H
2. {
   ) r/ j) T$ ]! o) S8 @$ w# [
3.   **
   
4.   **
   
5.   MX_GPIO_Init();
   , @. b6 e# W, S" ?) t8 d- @
6.   MX_TIM2_Init();
   , f0 p: Z) Z$ u* x
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   & |0 w! o- y8 p
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   
9.   /* USER CODE END 2 */
   9 s# O5 ~2 N& K4 [
10.   **
    * Y; `9 Q* l$ h2 j+ J
11.   **

复制代码

9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中
" N* ?. H9 p& Y" @$ O$ x$ e
3 @" I  C( k- L. C* z+ X1 T

1. /*
   ; Y1 o+ g: w$ ]. n
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   
3. */
   " B6 ]- D( L! V& b" c( C- v
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
5. {
   2 j) x( n3 z4 T
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   ( d: e* g" y' y0 a/ \3 q
7.   UNUSED(htim);
   
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    
11.    */
    * o$ }- r: x5 V) w% h
12. }

复制代码

10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   0 g; k& F! Y& X  Z9 s  e9 t2 ]
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   ( X* Z6 @% ~$ s! j1 x
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(htim);
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   $ |0 G8 y( G* N
7. }
   ! Z9 n. z5 ]8 D' I! Y/ Y& K
8. /* USER CODE END 4 */
   
9. 
   

复制代码

8 z" E- |/ r$ F# T( @' }/ t# C