定时器分类
9 P/ n0 W9 @6 t2 |' b( KG0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图

! S! R0 u  Y2 {$ w2 L其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器
4 F" O7 x% z- b0 a; m
/ }" p7 }( l! c2 S

3 @+ G/ r, ]  T- Y& p' S4 C
, m! j, V. C) s0 e2 I% k

计时器时序图
TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。
3 ^& t! u* c) T+ D% j

4 ]# v# G6 t4 C 基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
) X3 p# I% a$ b0 j# T8 v& n* m

. [, B' {0 w4 r1 i1 L% Q% l
9 J  L) {+ r: P8 E 非对称PWM模式
, v# _1 t. ?' @( P8 z

! S" s7 P, {, B4 b) O三相组合PWM模式

; q6 S  O+ O6 U8 o- W: | 可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。

5 i7 R; J5 g* |# p

TIM2定时器实验
本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。

如何计算定时器周期？
) H4 K; W7 C3 }3 t
' ]" Y6 T8 ]' C1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；

9 j* E0 L6 I( Y/ L
5 G6 T) q# [9 Y, i- |* D) x2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
: G  H- b" z4 G+ ~
% m& A7 u$ w; R) o+ z" q如 64MHz / 6400=10000Hz
: x* m3 v5 p0 ]) b
. b1 ~7 P" G5 ~8 T3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，
# e( P4 S/ E! V5 C  R
如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。
% d% R% O" x" J1 h- H6 r- L" l# ^  F
) ]- j& m: i5 }" p1 H实验代码
+ B! l* ~- ?( N' @% h- W1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；

6 M: D9 E0 o0 E! X" R( ?, n& b) [2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低
* R$ Q8 W  ~6 z8 Q) F1 }& t

' t4 `% L0 b3 c! c
3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64

4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"

5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值

. w  U& N' D1 |. C如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT
4 W# V! J2 n7 a6 l# m9 t

5 }) m; T5 `) D0 u; z: O6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"

! _' T' Z- |7 D8 I4 i. @) G9 R+ R

9 O, ~' v. [. Y$ y& X  S
# R; O, l+ N) H0 l! N7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。

8 J- m* z5 O, _; w; a& I
5 b* ?( Z! ?+ J: a8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数
5 e0 m- z& e8 o. g9 ^
+ S7 B7 |: Z: x6 s$ @

1. int main(void)
   1 e5 ?! ~4 O" N$ t4 w
2. {
   
3.   **
   
4.   **
   
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_TIM2_Init();
   - C) ?3 W1 D- A# O. q* L
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   5 L6 w! d! P2 ^
9.   /* USER CODE END 2 */
   ' n: a3 d+ `8 h% T/ K: H& s6 p
10.   **
    
11.   **

复制代码

9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中

1. /*
   
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   7 t- K# W& r/ D4 }/ C1 J; @- j
3. */
   1 t: k: w% U  E& \1 |2 r0 B9 W
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
5. {
   
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
7.   UNUSED(htim);
   
8. 
   * Z/ q1 ]! {+ C, f6 [
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    8 c5 i% u% k# O- X
11.    */
    
12. }

复制代码

10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。
% D9 o: {0 z% h# A8 d- N
* A2 l- z/ r0 R7 R; Z8 j

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(htim);
   " w; k5 D- t! o) ?9 @5 y, u5 v
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   / E$ T1 @, X( C1 e
7. }
   
8. /* USER CODE END 4 */
   
9. 
   1 \( K# ]( A6 y! r' |

复制代码