定时器分类
G0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图

: B) J( L! Y0 N! x' }' O+ q其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器

; B5 l. Z8 I% v  N$ H8 K# O

1 u( l( ?  q! v2 }2 m

. V0 h( Z( l6 g 计时器时序图
TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。
' W& e$ X8 F. L0 v+ A/ n

) Z# i+ q( R+ r- d& _
$ Q, r8 k- ^, A0 j* D

$ ?5 h& D' n. x; {" `, B
基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
$ N+ Z% l2 j- J

5 C1 s0 G( u5 v/ M% Z6 F
非对称PWM模式

# u8 o' i+ N* V1 m8 i- o
三相组合PWM模式
, [: S5 k1 d4 a1 z/ H

4 j/ X" \6 s( C3 T5 z
可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。
9 {; Y1 z  W6 H, i+ |

0 h5 o4 b' y# ~8 g! A7 P4 i9 N

% C2 ?1 |$ O0 g7 E* {
TIM2定时器实验
本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。
5 [  q+ r/ E2 V1 f
. t9 w4 k4 D& J6 a% x* B$ U如何计算定时器周期？

0 F6 a8 k( s7 |7 d( u% I1 M$ u' f# B# `1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；
" N& m' }7 y/ E7 u
+ {" ?) x7 ?1 a( O3 a5 P

2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
: R/ N3 ^7 Z) S7 R4 ]
2 B: q+ ^; u% Z' b/ J如 64MHz / 6400=10000Hz

0 W) w$ u7 Q$ a1 A4 ?3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，

如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。

7 B3 u' m4 T% M实验代码
; k- p7 C3 K! h1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；

2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低

: ]' X- f6 P% A" ]; M% @

- `+ J0 f0 n2 ?

3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
) O: p( g5 @% x5 `
- w+ O6 @! F) ^  j3 j2 q' {

4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"

5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值

/ ?% b8 ]  n. \6 u7 S如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT

7 a+ F8 g+ \: T5 m+ k

) }1 Q  K, s$ W$ M8 f, p  c  D' e6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"

7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。

+ p* E# _3 j0 ]6 w7 g4 R5 Z

0 Y, z, [7 X8 v( g4 u6 L0 `$ R8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数

1. int main(void)
   
2. {
   " O) j$ ~+ E9 g  `/ M  J7 {, a8 _
3.   **
   
4.   **
   
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_TIM2_Init();
   7 c% U8 C6 }7 h. u* Q; `1 }
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   * A9 p2 ]  u9 p- |) M
9.   /* USER CODE END 2 */
   # t; T9 s% r# I( {) V' P
10.   **
    3 v7 t/ G5 j- k+ Y, s5 _5 P
11.   **

复制代码

/ v" q7 _) {' p; o# C7 N9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中

9 e4 P; r" T' |

1. /*
   7 u+ _" P, P" y! K
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   6 e& \# Q5 A4 \# R( u+ b# M4 |+ X
3. */
   
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   0 Q" j% B8 F; C+ m& X& f6 Z1 r
5. {
   ; x* |2 u: w4 A- _/ K/ U; y  l
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
7.   UNUSED(htim);
   2 H$ n6 g2 E- `7 i7 o  O- A0 k8 F% y
8. 
   & L0 q" n: ^( D* Q: M/ [0 }: p/ [
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   : z: X7 P# g' }. m# l8 A4 I- ]
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    
11.    */
    7 ?; f( M4 h: u9 c2 U- i
12. }

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10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。
8 m( b9 U8 X* M5 g. o' O, k- a
/ N" |, s! Y; G( u

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   : O1 t" @# v$ B
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   2 I& G# }( h2 c8 t( P0 @, z  O
3. {
   # e9 g( o& W1 \: F
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(htim);
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   
7. }
   
8. /* USER CODE END 4 */
   2 x' n5 _3 k/ L8 D% g+ ?
9. 
   : @! O6 l# S* o3 T

复制代码

, M3 a! `" Y2 j. F9 }! m! ~