定时器分类
$ [  b' u% H9 m( |5 Q1 G4 _G0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图

其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器
/ i7 {+ N% L7 {1 B; X

* q0 O( w3 k; c( s: {5 x# X( z' ]: X
1 n# |  c8 I' R* R 计时器时序图
TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。
: E+ N0 g) F1 G7 ^9 o, N

& S/ d. r+ g' `1 H
& R0 v: j/ e+ R2 U

5 v/ }- Y1 c1 @/ z$ f3 i2 I/ T 基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
7 W- v2 ^8 k) U
4 Q9 S* F$ L$ \8 D

( j  z7 O5 r" D0 s/ n 非对称PWM模式

* p! ]% b' |$ N8 }+ M

% W1 |4 Q% {9 N" x; T& h( i) k三相组合PWM模式
4 b0 Q9 y' V5 M# E1 m% V/ `
. \2 S7 M9 W& I: \& m) ]! h* y

  K. S0 R& Q1 h, o7 q' ~
; I3 u9 G' l8 Q3 B, Y5 ]; N 可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。
9 k; N- [* f0 `& }$ J6 @( Z

$ v% p# C/ J$ B- i4 t- Q. @( ^2 R1 t  ?

4 Z8 J1 Z' x; i* r
) `3 e% m: o1 `0 _ TIM2定时器实验
9 H) Q3 E! P/ v" C! `本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。

! t' N' `8 H/ Q$ g  e3 t7 ~3 j如何计算定时器周期？
# r8 q2 e, F" Z. `7 p6 t& |
. ]( w3 p, T( n* s+ R1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；
0 S5 L0 Y% v, h4 U2 N
/ S4 Y1 q+ S2 S. {7 P& t0 x, Y9 Z

" T9 O) e7 j5 W
2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
1 `  ^6 A0 D. I/ N( a; Y, Q+ {
如 64MHz / 6400=10000Hz

! {0 A: G7 @$ y8 P; H# n5 o' |, D3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，
- w& b1 ^' y; e! B
如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。

实验代码
3 K+ A& P$ o' c  d4 H; z1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；

# |. c7 U, o, m& }% M2 @) z2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低
* R. S6 q; G4 o) H9 V' e

) y& q) C( s5 Q% K, H+ G

3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
2 @* j* N2 w4 o/ T/ j

: O, C; y0 P( b9 W+ Z) f4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"
; g$ Y5 r& z& L; c9 z4 l! Y9 R
) c: u+ j3 p2 [, `: L5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值
( Z1 p5 \; w+ E* ~' K8 f8 e
如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT
0 R6 ]( V' W; ?1 b" q

0 K6 C3 o% a4 v
  n' O2 F6 }* [! J6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"

% n+ ], ^  A9 ]$ F7 U

7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。

  w6 }2 z+ Y& k3 M, a

4 V: u4 S+ p! {
$ {" A/ e. [0 P9 K' ^9 q( Y8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数
! }- ]% y* G/ X6 a# s

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   **
   , t) J, ]: g4 m/ \- S/ w
4.   **
   
5.   MX_GPIO_Init();
   ( }" h. |" q7 ]2 O' m
6.   MX_TIM2_Init();
   
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   # R: H0 @: y' ?' |7 _2 H: U: z
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   ( ^, }. h7 l* f( b; H+ W1 d. @9 w' |
9.   /* USER CODE END 2 */
   8 m# c# k! l* y3 j
10.   **
    , v1 n4 L& s, j1 U" Q+ a
11.   **

复制代码

, ]$ }- n' m4 w3 U. Y# C4 `9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中
  R8 v) l, n/ x! p$ K! V
. X5 e( d0 Z5 x! y: _3 a

1. /*
   0 r; Z: q; o/ T8 `
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   7 k( F! f! k( z. L# D
3. */
   
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   : V  g% x- D0 C8 |% A8 J$ r% V. b
5. {
   + g7 T/ Z1 C; w" x; a/ l
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   0 E& s: k( ~! b5 Q" o6 X
7.   UNUSED(htim);
   
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    
11.    */
    
12. }

复制代码

0 k9 S) {4 e) D! L, X, U# x$ [10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。
3 _- C# ]. B6 @5 Z. T) z

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   3 _- o: x+ @7 Q- Y8 H' x1 _7 K
5.   UNUSED(htim);
   . L& V6 U& x& x. @) k: F
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   5 a' E$ q( D6 l* M5 h
7. }
   " R- h1 [) c  K% {9 b8 {
8. /* USER CODE END 4 */
   
9. 
   & L6 {. x" m0 `& T* E) _

复制代码