定时器分类
+ A/ f1 K) D  x% l& @& p+ YG0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图

5 R' M1 J$ x6 C+ W: G其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器
' v; o* _" Y' M4 m8 _8 c/ w
2 ~6 B6 R4 L8 d" n; s/ o+ Z4 S

8 N: L8 ~. G2 o! G
计时器时序图
TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。
' r4 m/ O* _# R  |1 K# H

2 c1 s5 k) m$ r' m; z* E6 I; T* M

8 X2 g) V$ f& L: k; [0 t' E
基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
2 ]( w3 M4 X- C- h- a7 T) D
  X1 O2 E/ b* i$ a

非对称PWM模式
- ?( S+ p/ R# t4 r! }& ~6 ?

三相组合PWM模式
1 z4 H7 K+ W* @: v- D+ E$ k. c3 U

7 v: \6 @* z% {. t9 o& Q" o2 b4 \
+ P! h( Q- w& E$ W' [( q6 w 可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。

# p6 x2 u: y& Q

8 a$ o6 G. }9 ^  e' ]2 j- | TIM2定时器实验
) @0 ~0 o* ?. O5 ]+ ]1 r本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。

  w5 Q# ~1 U/ R3 _% U/ I如何计算定时器周期？

1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；

2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
1 l, q) l8 p( A- l( z; C: n
: h) t% ^8 W1 K如 64MHz / 6400=10000Hz
4 u" X# y% H: ~+ I2 h  e
3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，
3 a$ h4 C. l0 r7 c0 W. U
如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。

# g' u- ?$ S& U1 B1 j7 d9 k+ O实验代码
: p7 e* I1 H  F8 F9 f" g; B; k1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；
- E" E( ~6 D: ]3 N( j1 ], s  Z# L
2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低

; K; q$ A+ ~- X+ {+ O

& H, J+ \! y) c2 ], I& z) q3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
. B; L. p& ^, Z. T1 w

! c4 J; y+ |' F. ~$ A3 T4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"
2 N/ m7 ~5 N- c8 e
5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值

如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT
7 C" w, |) c0 x& }+ {# p, \
) _0 Z9 t  z# D& K; O5 U7 k; p

& q* w8 f' z1 y1 M7 I+ `: v
6 t- D, \9 m! h- S' N. \9 r4 @3 y7 H6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"

& |3 x' ^# I2 i) ^- S+ H

5 Q7 _  |6 x; B" _* j+ n6 K
9 ~0 Q* W$ t' i; K2 ^6 i4 i7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。
. }3 p' o/ Z* V* O3 _# M

6 j& o9 A' @6 O/ u
  ^5 K- l( [: C4 o8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数
& X9 M4 ?( E+ J. T2 _

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   **
   . @8 |; t: E- r% f$ y, i3 f# W
4.   **
   
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_TIM2_Init();
   7 |5 M( {' A/ h) d( f& }/ `
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   / x1 L+ a) \8 N* a) F, m1 j6 Y
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   
9.   /* USER CODE END 2 */
   
10.   **
    3 u2 d3 o) z( K7 `) q3 B
11.   **

复制代码

" t+ M' z# L% x/ D( n3 o9 E9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中
0 f" V8 O# T- l2 E' ]
. _: E4 p. R6 T1 b3 [

1. /*
   ! o9 ?  I7 a" H; i: R: P; d
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   
3. */
   : P( Z6 B1 e( g0 j
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
5. {
   # M. n+ R9 m$ F6 A) b9 B9 C
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   ; H$ W/ D7 `9 {0 x# Y" }) h
7.   UNUSED(htim);
   5 R$ Q1 i: f) S
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    
11.    */
    0 C' a+ Z. {9 H8 O
12. }

复制代码

* t. A! g% C7 Z% B$ H$ m( n) g10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。

" Z4 h5 z3 ], Z- L; v  C; s' [

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   . s# O* [2 j/ U5 M. _) `
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(htim);
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   
7. }
   ! G4 J- v* g1 }
8. /* USER CODE END 4 */
   
9. 
   

复制代码

5 t8 H/ D" o, ^) {2 X) Z, f# V