定时器分类
G0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图
' Q& x" N! i; r+ L- q: t2 F4 z
; y3 K- k1 G. g7 M1 \! S其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器

! Q8 X( \% F  {, H5 Q. }

5 G; }; Z3 r, C3 c 计时器时序图
  A  h0 G8 [& J; ]5 C( }, s+ R& ATIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。

+ S+ r5 I1 U2 q/ |

: \( d+ c$ O9 K2 | 基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
. X/ t7 Z/ c1 K' m. Z% o
& O: R9 N) r9 Y6 b- e

8 ]: `5 W) ^) T" K& q& w2 C0 [2 Q
非对称PWM模式
- A  `6 M( @- V$ f! X6 {5 V' c
0 m: m* z  ?! s$ a( c0 c2 \

三相组合PWM模式
# M( b- F) q1 c8 \

可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。
6 G+ d% }3 q/ J4 O# g0 y( l* `
) E" ?9 k5 B0 v/ T6 N7 p( S

) h. f6 v- H+ g) J7 l- e
TIM2定时器实验
本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。
, p! j% {5 j' N- y2 s' u* Q
$ w5 d( n( ]/ h如何计算定时器周期？
& V$ N6 x$ ^0 A6 d  H
1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；

2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
2 h5 I8 ]8 C9 t9 ~
; ?0 b% |) H5 Z# A8 B) C如 64MHz / 6400=10000Hz

8 V: W, U) w: J  v5 Y3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，

如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。

实验代码
1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；

1 @+ n6 u/ W3 b- |' W& R3 ^2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低

, n- G+ n# B6 W: [: Z" L% |* R

: S' C2 c9 `$ n

& g( r( R7 P5 M( n+ A, A
0 j3 ?. u4 c  g8 e3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64

4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"
; x* _# f: C* k2 i: k7 o5 t$ B) z
5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值

- q. r7 V6 x- [9 f0 e如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT

" t( }% [9 Q$ F  _! V

7 L7 c' g  ?4 f3 p- u6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"
, j! [$ W, N3 H
$ f, Q1 ?' ?( ]5 U

$ C) z) u/ g6 C3 g7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。
, R6 ^( T& I6 Z& [

1 s* i9 s0 x! {/ Z  w
0 m3 C9 `1 P" i" `8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   **
   
4.   **
   2 k7 B0 l- G) Z5 Y% x; s( K/ F
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_TIM2_Init();
   
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   5 |  U" q0 r' J; H2 a+ t5 Z
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   
9.   /* USER CODE END 2 */
   
10.   **
    
11.   **

复制代码

9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中
& f# Q2 \2 [8 v2 k" C

1. /*
   9 [! Q6 E* X1 J$ j+ ^9 }
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   
3. */
   3 T  a1 ~' V' J
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   ! T. Z- M' y( F4 X% G
5. {
   7 P- {' x1 l+ R/ F$ v$ ~) D5 X
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   8 d9 B5 f# p" v2 {/ O5 L+ M9 M
7.   UNUSED(htim);
   - |% `) y% R- S! N  K' W
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   - ?- K+ B# P/ I# c5 v( n, {
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    
11.    */
    
12. }

复制代码

10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。

$ I8 k; i5 v% a  U

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   + H+ |0 q* U* ~3 O0 c
3. {
   0 ~6 W$ F7 f7 s! p% J2 W& \! U* q
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(htim);
   6 R+ s! Z; `* E$ I1 ~
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   4 u+ h* Z; q7 }' p
7. }
   ) r. x- x8 E! g! e6 v: V- D: Y
8. /* USER CODE END 4 */
   
9. 
   # u1 }3 P9 k3 g: l

复制代码