定时器分类
G0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图
1 b: b* C  m5 `0 \
其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器
: U# r8 i$ Z% t1 _
1 a4 K8 w" l1 @& Q

+ l! i1 n) r' ?, w

5 o  b0 r: F6 g. |2 p 计时器时序图
" J( m* I$ b( Q  E8 j4 rTIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。

6 Y3 E6 o' y0 _/ A9 ~

1 e0 ^" T+ c& ?7 y

. `  ?0 Q% R+ g) R. x
基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
+ A) r. E8 y, W

; `: X$ h' H, K% f) M7 u5 @: t
非对称PWM模式
+ y9 t3 ?& d  U9 y8 Z  K; }
5 }/ u; |' X/ @" m& q% T& l

$ F( V, u) C) G8 h三相组合PWM模式
! t, t6 L0 [" u' |

8 Q; z" H  h3 K. u0 O( _3 P9 y
可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。

0 j# `; O& \% ^. o

: q2 \3 v: N6 P, m* @* _3 m% _ TIM2定时器实验
本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。
$ ~1 V! h- h% u* p
如何计算定时器周期？

+ t. @, Q8 b+ n' [* B* d0 O6 Q1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；
+ x$ E  r, i4 T- I

: V  g1 ~3 N" i: F* c6 N
% s  X' y! V0 \) R2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，

0 U' K2 A. C# j如 64MHz / 6400=10000Hz
# E' P1 v! B" {3 w
3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，

如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。
% T& Y& h8 h' I. Q' X  ?' S
+ i& G; _, z9 j  M- r/ J实验代码
1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；
7 d  i6 j9 o* _9 d& z
9 x# t8 W2 h$ O2 i/ z0 O: \2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低
) G/ `: j2 P) _/ b& _' b3 V
3 E2 ^9 W% z% s( v9 n

% _+ _2 }  N3 ^8 r" u
0 g0 [& F0 z2 _1 `1 ^

- u6 l6 M4 Q$ m7 ?+ z1 @* g9 w
! P  r# R+ p# \: G  v+ C* I. X7 a3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
# S% G9 a: k  }- B+ k: Z

4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"
" X- D& r. S& H
5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值
& \0 B  s* P1 u" R+ ~  c% F
4 \) K/ i/ V) V) Q, _2 s* b7 V如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT

8 a$ d1 j. d6 }2 U8 V( M

+ Y6 M  B+ W# P2 W* e  b6 A, s# k( Y
: |1 q$ K' I. Q8 G! e0 `6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"
0 Z( U# l9 Z' l8 S1 Q" d

7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。
- M8 ^8 g! U; j/ p

8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数
- d( \8 @' f# I0 J0 e
. W. R, G% q% c' O

1. int main(void)
   ' y' C& n6 l9 O4 L% U4 M
2. {
   + |! S1 S% N, K8 f; [% D4 @
3.   **
   
4.   **
   : u" O* E# h9 g! j
5.   MX_GPIO_Init();
   6 N6 q. \. C3 X, H3 M0 F
6.   MX_TIM2_Init();
   
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   8 y+ G5 c0 i$ H' Y9 g, o
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   
9.   /* USER CODE END 2 */
   " ~: r( g. \) H6 c* @1 T
10.   **
    / }. J4 U& |4 l
11.   **

复制代码

8 C) s0 z9 f2 E: _2 z, j9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中
/ k0 E: V3 q' j4 [: I

1. /*
   + ?( U8 S$ J: ?7 i4 M
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   
3. */
   
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
5. {
   
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
7.   UNUSED(htim);
   
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   ( n/ B9 ^' D+ v5 s: B+ \: D
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    
11.    */
    8 s4 j, I# L! m# o8 z  a
12. }

复制代码

9 x- ?- E, j: o2 f( [10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   & [" A4 i" _$ o
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   5 O# h1 o: O0 o
5.   UNUSED(htim);
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   # E0 z$ a( {( v8 Y$ ~1 Y
7. }
   
8. /* USER CODE END 4 */
   ' }) G: q: \' ?8 v6 e4 K
9. 
   8 r: d9 I, z: I  a$ s5 J4 U2 k- V

复制代码

) a$ g0 X5 U4 b4 [