82.1 初学者重要提示
  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
4 h1 P; Y$ X; O2 ]9 u( C7 \  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
, C1 u& a) A. A+ J* b) i6 Y82.2 下载算法存放位置
编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：
$ t: f: X, W8 J4 N) U) N, z1 E/ S9 l

4 ~  _% Z% p1 K+ d0 ~  W
生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：

  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
0 C$ v5 ^8 T; K3 e8 b  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。
: @& I/ |  ~3 S9 T& S6 D
7 a( m; C' Q1 m0 J1 H( H

0 _/ l) S& B3 L, S2 _/ w! a' j82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
- T6 q4 O: y" O% rBootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。
' b8 C" [; i% x+ U7 f# E
82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   5 c0 P1 y7 S: i" `) n
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   6 n$ t2 i; t/ h
8. */
   * r# v5 t' C9 W! B
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    3 m: c* j3 g: Q9 M
11.     /* 配置MPU */
    / w3 N# n1 s1 l7 R6 x$ p
12.     MPU_Config();
    
13. 
    8 h- Z: e$ o8 P$ n( M
14.     /* 使能L1 Cache */
    % t# {" v$ }& N& V
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    , O4 {2 P3 B3 I9 @* ]' l
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    # U6 r2 F9 v( ?( f
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    # s  X& w' @5 c$ B9 N3 i
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    . @7 J* W5 T) N
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    : h) _2 Q* n5 ]! o3 v% S
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    $ ]5 d8 N* ?  T- W6 `9 j: b
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    7 z7 {9 y) ~7 }- N
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    + h# B, |; g( V: s
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    9 E8 T' A& E0 Y: h& s0 [: U) l7 n
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    0 f& x3 a; E3 f; t
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    - i7 c) ?9 F+ p5 s+ {1 ?8 P5 N
39.     EventRecorderStart();
    ! o# G7 o1 K/ r
40. #endif
    ) p; J- ^6 H2 M% H8 V7 O/ w* [: V
41. 
    ; k* I2 M8 Z% O( M7 w# S
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    / t$ I( r: \: X/ F% W4 a* [
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
      T0 b& F. p  j/ O! A5 A
44.      QSPI_MemoryMapped();
    ' ^3 d9 y) }2 q+ H
45. }

复制代码

82.3.2 程序跳转的实现
从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   - f. K0 o' _' ]# S% s3 s& M: t6 ~
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   $ c* Z8 R6 ]- @; j: P& n
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    5 U" h* p: L% l  j# t+ V; y
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
    $ I" i" c% w& k+ @9 j) R" V# v
14. 14.        
    
15. 15.   
    * H% |: u, x8 t3 U
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    % K& E# J: V+ ^! Z2 G
17. 17.        DISABLE_INT();
    
18. 18.        
    
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    1 Q3 ~) z6 S1 _+ i2 K
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    5 t6 y1 p! V! ^1 d6 V5 \, Y/ r
21. 21.        
    7 b+ H( y! c7 V. F% ^
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    ( b: \, Z3 ]& p( o
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
      j" i  t% Z/ `* @# |7 y6 N
26. 26.   
    0 L4 W' Q* u9 s
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
    / e0 t6 G+ p$ i+ {: h
29. 29.        {
    
30. 30.            NVIC->ICER<i>=</i>0xFFFFFFFF;
    3 b* c+ `8 {' R1 t3 f0 R6 V
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    1 q  O& U0 T  t& v) x! z5 T9 x" ?
32. 32.        }   
    
33. 33.   
    # S4 o7 E+ J4 Z5 t9 ], A
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    2 T' q; |! F4 H6 V# o1 E% Z5 @3 \
35. 35.        ENABLE_INT();
    
36. 36.   
    6 G# ^9 R2 h/ Z$ x
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    
39. 39.   
    
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
      ]& `* P, h. K, D" x$ I& P
42. 42.        
    # j8 X, H6 e, ?2 B, U1 T/ ?
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    
44. 44.        __set_CONTROL(0);
      }% f, T* T( {6 I' ~( H
45. 45.   
    
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    
47. 47.        AppJump();
      C" Q- G% Q+ \5 W% k. A$ h
48. 48.   
    , D; U! k5 \. m- h  j5 U& }
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
50. 50.        while (1)
    
51. 51.        {
    ( o" |. x, O! P$ `- x$ i
52. 52.   
    
53. 53.        }
    ! M3 s0 [+ M$ ^; }3 e
54. 54.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
: d. X5 X% l' a" I* J4 G
  第12行，声明一个函数指针。
+ I) p' l( M, V, t  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
5 U4 @2 b, y- u. T7 m  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
, b  G3 L5 J# F. _  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
8 s0 y# U: A8 O+ F

4 K* g) u3 \4 Y" [1 e: p  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
& V& t1 l) m7 z  i6 k  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：

* J2 m. [' s+ v

8 R: V3 O4 m# m& S4 M  第47行，跳转到系统bootLoader。
7 m5 f) l, M; [+ v2 h4 R# W- q% K
4 s$ `* m& X7 q+ k! Q5 h: V3 l82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
APP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：

: @% {- ^7 W& {+ Y# P! M/ U82.4.1 设置Flash地址
! A- B1 X; R) \& _: ]设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：
$ q  }9 @& ^9 t8 O

  ^3 A$ d2 M+ W* M, y) S8 V7 Y2 z9 |6 O
82.4.2 设置中断向量表
" ?8 W& x" J# H, L6 v在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。

1. int main(void)
   # N! h! L$ _) K! E7 o+ a
2. {
   3 ^. |! m9 K. ^/ w
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   0 w1 P  c0 F- o9 ]9 Q% c
7. 
   
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   ' s+ W  N6 a3 q9 x$ H/ D
9. 
   
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
13. 
    
14. 省略未写
    . v7 P/ B5 K5 c3 s
15. 
    - {/ ]+ D5 s8 A# O+ E
16. }

复制代码

. `0 c( C# H" T5 Z82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
5 z& Y; F" y( E将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。

& f4 ?7 y* p7 J; _2 T4 R82.5.1 下载配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
/ Q7 F+ g0 V1 o) w9 I0 a) o

我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。

% \. Y: d& t- a2 S如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：
( y0 ?7 ?, c  x) V. P

82.5.2 调试配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
) M9 r9 U: X( X" I! {# z1 z

6 p4 t1 i2 L6 S" d* X1 c. Z1 ]# k/ r
" x- h& s! }! P9 ^; a3 g- O; [我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。

如果要做调试下载，需要做如下配置：

8 n4 n" i; F' G: C# B
% b/ ]! A0 r7 E! C1 w0 T+ B82.5.3 程序调试效果
APP应用程序调试效果如下：

/ \/ D; m3 K; |$ X

2 Z, i$ P( F; }. g, r
7 X: [  Z" E" E82.6 实验例程说明
  f# t6 \" ?& S& r, p/ v本章配套了两个例子：
! p+ R; }* x0 r4 R
  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。

; D3 ^" p' s3 H! s0 R4 T1 m
% q$ }) K2 x; M, _Bootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。
" H( |- k! L* \- L4 e0 _# d$ S
82.7 总结
本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。
; m! g. K" l2 F" b
7 I4 f* Q4 w- \- a* g
! S5 K. e; d' u. v. x
3 ~7 M4 @% V& Q5 `  {; N