82.1 初学者重要提示
  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
) |0 r- O4 I% m( X. \7 j- z  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
2 K9 J! E+ A" F82.2 下载算法存放位置
编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：
4 c  p# N+ l6 V" K9 |

7 K1 [/ ?$ P, k7 B
! b: o; }  s  x& s1 G生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：
2 s, D7 K1 h, v6 t" Y# J7 k; g+ r8 D
- @% z" w; Z, k& A" D2 m, \0 v. w  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。
0 _; c% T5 j3 c/ z  }5 d- E

" P+ N2 f( O( B' A% v1 V3 f, o82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
Bootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。

% {- @0 O. S1 E6 A7 {82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
/ W* k  M" `) z在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。

, ]. K' r/ p6 k$ R7 y' ~" s

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ! i3 c* h7 n% c; P& d. ~/ e2 L4 [' C
3. *    函 数 名: bsp_Init
   " C6 u* P  E+ O2 j
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ! z1 T+ D0 L/ j5 `
5. *    形    参：无
   % r3 a" G& ?! M5 c: D
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    , m) k$ j& x3 [0 k. _$ F  J
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    6 w' l" s2 w( h% a! H# X' a! g, B
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    + T- O2 E* Z3 p7 O8 q3 d5 r3 `7 A( I
17.     /*
    % E5 i7 [9 {& v) Y8 u( R
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    + F. i7 F  Z. K+ G
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    $ e9 {0 ?+ O/ w7 ]1 T! g, E
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    ; f7 h  z* c, F8 j* n
23. 
    & }7 o. X. N1 U! S# L- b' c2 W
24.     /*
    4 m4 j/ }# n( l6 ?) {
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    . {$ ~+ e1 a( @+ v' K
29.     SystemClock_Config();
    / D2 h; L4 p9 J0 _1 [; X
30. 
    
31.     /*
    7 F# m8 ]" G+ P* |
32.        Event Recorder：
    8 T0 P) M4 r+ W( \) g/ k9 B
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    8 m* `. ?& I" m5 N/ W) m0 s" ^# ~# @
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    6 g9 v  `2 H/ y- }$ P, C( t
41. 
    
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
    % @, G7 u) I2 `/ P/ w# U
44.      QSPI_MemoryMapped();
    9 I+ r/ I: ?0 a: H2 b/ W+ {: u
45. }

复制代码

0 Q& y; ]2 a+ W82.3.2 程序跳转的实现
* B7 @' A4 r4 U! B% F从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下

1. 1.    /*
   - ]  F. }  Q2 z. Y' b4 D6 G
2. 2.    ******************************************************************************************************
   8 D3 c) E, {/ `, f/ c+ H; r0 M8 C5 m' ^
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   + ?% j/ O; P' O) z
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   # ~& j' R* W. u( c! ~
5. 5.    *    形    参: 无
   : G6 `: v% _5 x7 P3 J0 }# {) {6 c
6. 6.    *    返 回 值: 无
   . @% c. U# y& ?2 L  T+ H" y: h2 {
7. 7.    ******************************************************************************************************
   + H5 |+ P) M" R
8. 8.    */
   0 z  K  X2 w  r: G1 k! f
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   
10. 10.    {
    ! D8 m$ A3 E. S4 X8 }
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    5 q* B8 t2 @7 G. t$ ^. m  ~5 m
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
    5 Z/ {0 _" }: G: `1 K
14. 14.        
    
15. 15.   
    ( @9 @; j& p2 f8 ~( V8 K9 K
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    
17. 17.        DISABLE_INT();
    
18. 18.        
    % C, ]; Z% z8 ^* @& c! e
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    8 j+ ^$ G" A" P! B! `$ F9 ]
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    $ Z: s7 }" a  I1 T1 c  J
21. 21.        
    
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    $ e4 ~7 ^9 d+ f7 V8 O0 O
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    3 U$ ~( B& r, ]/ |' f" k
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
    
26. 26.   
    
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
    % L; ~/ @$ B9 l* ^: T# K7 f& [4 l
29. 29.        {
    
30. 30.            NVIC->ICER<i>=</i>0xFFFFFFFF;
    
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    1 V6 z: c8 v3 [
32. 32.        }   
    1 e8 g1 d0 K' V4 ^3 g. s3 \
33. 33.   
    
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    , m* G! `0 [. h
35. 35.        ENABLE_INT();
    
36. 36.   
    7 {) d& }8 s1 J* _3 s
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    ( ~. H" E3 M. @6 k& P5 \
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    ( Y( C4 K8 l$ U) c* y
39. 39.   
    
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
    
42. 42.        
    
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    ' k2 x# e- g3 S
44. 44.        __set_CONTROL(0);
    $ n3 z7 O& p, {: q( b: _
45. 45.   
    
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    
47. 47.        AppJump();
    6 f, d) D/ \5 N/ b, r: _
48. 48.   
    
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    + l+ G' {8 A) @1 R! S: s  D8 {
50. 50.        while (1)
    
51. 51.        {
    . g8 x% N7 i0 D! ]
52. 52.   
    
53. 53.        }
    7 l5 X% V* Y% U
54. 54.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
/ P" n* x& B" I! O) ?$ T+ B+ Q
  第12行，声明一个函数指针。
6 [8 _4 G$ ?* q% r3 f! O+ X  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
' W! m2 W. r6 _! m% D5 ~1 {9 l% Z

9 l$ ]& [0 ]$ I' G3 I" `) [+ q
  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
; ?& @6 e  k3 s0 z/ e* j  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：

" n; ~. z4 K" x+ w2 Q$ ?) ~) P  第47行，跳转到系统bootLoader。
4 \% H/ @, k2 G6 g* ]
82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
APP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：

1 I3 P8 S0 Y- T" {' u82.4.1 设置Flash地址
设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：
( O: N, ]7 d- U0 z& J

82.4.2 设置中断向量表
8 n: K6 I9 }( D在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。

; U7 [* a* R2 U% ^/ d6 B

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   
7. 
   4 x, O/ p8 x! ?1 w
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   
9. 
   
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    2 |  a7 L% U: f8 J# F/ T& T5 b
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    ! H; s: E- F8 |0 E, F0 Y
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
13. 
    
14. 省略未写
    7 f* a1 H6 [1 J; B. H7 g8 g* {; L
15. 
      Q* D: R. z3 v/ ]" c# I
16. }

复制代码

82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。
! j8 T5 Z$ v; c( v, n5 \
8 Y* @. A6 I2 Y1 t2 B& v82.5.1 下载配置
& Y* z& V! X: E$ K" e" q) b$ E/ B" S注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
! ?- X3 V: A) V* C7 m
4 H& O" U* p$ ]; e+ S4 {+ N4 F

' \/ j1 t2 h4 q我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。
/ Z# H7 {* X: i7 w8 S
; ]8 t" I4 G5 {4 q: x7 S; l$ q8 }! t9 x如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：
5 F2 p% T: X7 n7 v2 P6 k

6 U/ p+ a( M2 r' V. ]* ]. r
; w, y# s2 i- \, y82.5.2 调试配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
' Y( J: B. K. R

/ S+ U6 q: W% h! r我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。
5 R& Z( w0 A2 k) n
1 [6 A( J7 X. q' }5 [; W如果要做调试下载，需要做如下配置：

( e" C( ~% w7 C% D' A3 V2 W

8 q2 R0 b; _. V. }0 |* l# a
0 W1 g) _5 d# ^, y  `+ B# J$ o4 u* O
82.5.3 程序调试效果
APP应用程序调试效果如下：
5 U9 t! g, v- x) A! q" M5 x
# I4 Z, n" B* ^) }# V

' {! r, o2 s9 i8 V7 `  I& w
82.6 实验例程说明
9 a4 B& B* l! D% c本章配套了两个例子：

* Q+ `6 _) u) s+ L/ I  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
/ b& Y- n( V- x& `  p/ P# b; @3 B  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。
/ F8 |7 v9 h$ Y( X
6 y5 p% j) e# R1 T5 T$ v2 p
( H' u4 K8 y" V. dBootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。

" k3 v' b9 h* p" r; t82.7 总结
本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。
$ g' `0 F+ T" u9 d6 Y

8 Q, i' M7 }8 m) z9 @, ]
* O5 S7 E% M* x8 |: Q* C2 R& z9 t