82.1 初学者重要提示
  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
6 R, `0 r6 {$ y" ^+ V2 h6 y  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
( I3 x3 X- P' A" b3 S  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
9 u& p. m" K0 X# e$ `5 H' Z+ ^82.2 下载算法存放位置
; j* r  t# u' _$ i* C编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：
: D. A, @0 G, |

生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：

- U2 W& @  g  i, p$ p/ k  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。

- c; D  {/ `/ V% H7 H

+ l. |- j: ~" m7 D" F
: A$ w' i$ I* P1 a( O! ?) I2 d82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
6 |. D( A* F( l6 }* T5 t) }. k# K4 ~Bootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。

! P6 r! k+ o: d82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。
7 a- w5 N) D4 H( i/ I4 ^
. H. Y$ e! m  J; N+ S  }5 g

1. /*
   & S& y! n4 k$ t, d$ `. Q. H, x/ D) [
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   $ L+ ^: |1 z' P8 L
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   0 T  `* ]3 A7 }2 Z0 M. J
7. *********************************************************************************************************
   : w& x0 ]* e1 |" X, q
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
     F1 Y2 y; e7 B9 \
10. {
    7 t& k2 ?- ^( {9 |6 `9 G( a( o$ g
11.     /* 配置MPU */
    5 ^8 |0 Y; Q7 O+ o5 j  d
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    6 Z+ I/ E# p7 R* k0 V
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    " q% ?8 R$ b  m( m! g/ E8 j! z: p% Y
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    4 m) H) A6 Y) T! c* N5 t2 y7 p
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    4 m* n$ Z# {, z7 b% A. q+ T
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    - q# m7 D- G3 F1 x/ K# O' D
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    + ~9 G* c6 ^$ B( l
28.     */
    3 U: T: K& V% ~5 R$ B" h) s) r
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    6 j+ q3 Z* L! \" |8 j: O
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    + B+ W! n6 C8 z/ e; ]1 ]; C4 T3 [- F. u
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    ; w) A7 d9 e" \$ P% t9 H& e
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    : e, w8 ^8 Y' K6 r2 B! k6 q. T9 ]: u7 C
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    6 E3 W6 w8 I4 n
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    * \9 m; \7 h0 O+ e$ C! l% D
41. 
    
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    7 m1 |$ ~" D8 B( m( N, z% v! p
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
    
44.      QSPI_MemoryMapped();
    : Z$ f8 f* V2 u. P4 U* G
45. }

复制代码

, z4 w8 V  Q' ^' d" _, X/ r82.3.2 程序跳转的实现
) B; w( I$ h2 Y. ^& `从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下
/ `! d. C9 P7 A  b$ x
, L/ f$ p, j; U0 n6 ~3 p6 V

1. 1.    /*
   2 c0 k4 l1 u  |, k3 ?) k0 X; n
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   , H3 v8 A- q( U9 W
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   1 N, k) |& j: o$ D* d( y
7. 7.    ******************************************************************************************************
   " v  w- o' P2 ?' O; e5 T& B% B
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    4 k0 Q: }% d. w. }$ V- v; d
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    ( c" f1 s7 Y; V3 \
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
    
14. 14.        
    
15. 15.   
    7 ?' w# H5 B4 R1 _4 `+ |
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    
17. 17.        DISABLE_INT();
    , P7 [7 I4 S# t& d' ]- R4 f
18. 18.        
    ) q# ^9 c+ ^8 U& G  \, t" s$ i
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    4 I' _9 b4 e2 ^! T) h5 v
21. 21.        
    
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    / B1 D) u: L! b  f2 R# N: Y
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
    
26. 26.   
    
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
29. 29.        {
    # O8 l# n* s9 o9 C3 v7 m4 u5 q6 L, {
30. 30.            NVIC->ICER<i>=</i>0xFFFFFFFF;
    # a0 H. P9 j  t& h5 B5 `1 `
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
32. 32.        }   
    
33. 33.   
    ( h4 t, G( U0 q* S
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    
35. 35.        ENABLE_INT();
    
36. 36.   
    
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    : s  i4 Z1 F- e2 O
39. 39.   
    
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
    
42. 42.        
    - E" L$ C- a1 C& C0 {6 O) u
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    " f. h7 u8 ?  g
44. 44.        __set_CONTROL(0);
    
45. 45.   
    3 e* i  l5 B6 _1 L- j3 f
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    
47. 47.        AppJump();
    6 r( H6 u4 I$ O  k$ \, A, e
48. 48.   
    
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    2 h2 c+ j  ~& G, {
50. 50.        while (1)
    1 h" d4 d5 y. W! j6 d$ K* b
51. 51.        {
    
52. 52.   
    
53. 53.        }
    
54. 54.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
0 M- t  p- V1 @) m5 `8 ^# P  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
# T. d" W% e9 g: T& \
) y3 ^/ I7 c7 g; I7 h2 \

1 [" S1 o! J; e- H6 q& H
& L6 A+ ^( Z- p6 r8 {2 m  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
# V# ?- b0 M  ^" g' W: `  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
) \0 x6 m& q# p# P! G# s  Z! ]$ R

; ?  a- \( h% n2 X: k6 o
  第47行，跳转到系统bootLoader。

! H7 F  k: L! I82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
APP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：
. ]9 T5 I3 P: J5 V8 m
82.4.1 设置Flash地址
% q9 {* C$ A. A/ H2 E& O- H设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：
# p) Y0 O. V! t4 j

2 R/ t6 ?$ Q/ L2 _
82.4.2 设置中断向量表
在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   0 T$ J4 v; |% _4 h5 i
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   * \# L7 {! N! y) F& Y/ f! U
7. 
   
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   
9. 
   
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    - B# C/ ~4 E2 _6 n# X
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    , n8 E7 y8 t% J( ^
13. 
    6 v$ e2 A1 }- z; f  f
14. 省略未写
    5 g8 s! }" `! M3 \
15. 
    % G, y' O* q4 l5 e
16. }

复制代码

82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
# ?4 L1 T% O# Z6 L0 G1 b, K将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。
( I3 r+ K! j; k; X
82.5.1 下载配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

6 W$ o; d5 q+ @* t

我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。
( t$ [( v' }8 O5 c6 `. J, L
如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：
3 [5 O: U0 E0 C5 L/ Q- R  C" u/ u

; M4 G# H' h# L0 t8 J6 @
, L$ C0 E. q) e5 b# \82.5.2 调试配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
/ t* B& s. O  d, _1 p6 f( h  u0 A

我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。
8 F% O$ \! l; ^
: A4 [. S' f. [9 x$ N, H+ @如果要做调试下载，需要做如下配置：

82.5.3 程序调试效果
6 v7 m  o6 x3 }9 v: W5 [, d# ^APP应用程序调试效果如下：

82.6 实验例程说明
0 X9 b2 l2 t: ?# V) t" B$ w- z6 }3 r, ?本章配套了两个例子：

  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
( T+ q5 x, o( ~4 J3 b6 ?% P  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。

, F9 Q0 W9 Q0 c
Bootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。

82.7 总结
# q# O6 b2 _+ M7 W本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。
0 K% a' D9 i9 g& r1 t/ _
  u) N5 g; L  Y# @" g