82.1 初学者重要提示
  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
8 h% k: C1 {! f) H& N0 D2 p  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
82.2 下载算法存放位置
编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：

5 A! p8 y- P8 Y# ^- m
生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：

( V' f% ^& e) A  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。

% X+ B+ w2 r. B7 z# L82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
9 c8 K# K$ I9 F3 `+ @5 `% h! ZBootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。
4 C5 s! |% |+ J8 ?: K' r6 b
& D# X. b* f8 d7 H82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
0 B% B9 m9 g$ l  C8 y; p在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。
; `4 X) C- R* L1 k7 V- r

1. /*
   & H4 q) b# j# U' \7 E' G8 W
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   # m" E$ i8 u" h: L
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   8 [/ m5 y3 T( c
7. *********************************************************************************************************
   , x/ ^; ?" n2 }( _
8. */
   9 S9 a& C5 B: S) w9 t
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    $ V: M4 r5 r' F; @# R
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    & s7 s; \7 B% u9 I$ d9 x
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    * n  @) }" R9 b9 U  W8 I) N5 Q0 p/ A
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    " }) l5 C0 X) k' f9 R. C
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    5 Z" @6 N) b8 c: ^
26.        - 切换使用HSE。
    % G7 D; N0 j6 c$ u( |$ `1 B& V
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    6 M& J, I/ Z! L$ c
30. 
    / E* U- J: p3 i8 b
31.     /*
    . \. e0 i% M% e& {! l
32.        Event Recorder：
    ! \6 Z/ Z3 J4 P" Z8 N, V
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    ; Z# |/ a) U. N6 d, i  q
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    7 g' X" Q" F5 i& M
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    ; X' Z7 }3 A' x5 R' i6 ~3 `
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    : e) Y% H" N2 `3 Y5 ~; f
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    % f! A! E  C9 ?* |; G  d, s8 Y
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    # w! H/ Q# f% S1 n: l% h
41. 
    ) \2 Z' g7 A- z" d" V& }5 a5 j
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    0 S8 _) P/ t% z" h( `5 c
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
    
44.      QSPI_MemoryMapped();
    + z; x/ b6 t+ t1 ]4 |# @5 f' F
45. }

复制代码

82.3.2 程序跳转的实现
6 q& b7 h$ a$ }/ j从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下

* x8 Y5 y9 J8 F/ R8 {6 M0 T4 ^

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   3 E1 Z& ?9 H9 M8 z! X0 s6 Y3 [
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   7 W0 k, L7 u$ n2 C: ^
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   ' }- U  K. t( [* A. W/ t
5. 5.    *    形    参: 无
     d" a5 u- X( ~" i& Q$ X
6. 6.    *    返 回 值: 无
   8 ^4 A! V5 G7 F8 m" e$ l. r
7. 7.    ******************************************************************************************************
   / f2 D7 A' Z8 V; d/ ], ]) |8 _- G1 |
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   # |$ M+ t" z4 ~3 x* b
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    3 @2 C( _% y0 N" c: w" y9 P$ e: L
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
      s( h& t- E  n* ?. i, }( j
14. 14.        
    
15. 15.   
    
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    . P, E' f) S0 y3 Z0 M) I/ G. S0 ^8 Y
17. 17.        DISABLE_INT();
    & E" J4 l% T+ n, e1 a6 O6 A
18. 18.        
    
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    & Z( n& ~  a! i& e1 Q
21. 21.        
    
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    " _, z2 f3 g, ?/ p/ t
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    . P7 J0 I# H9 Z- M5 S" v
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
    
26. 26.   
    
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
29. 29.        {
    + S! z, U9 b, R6 ]- T5 D
30. 30.            NVIC->ICER<i>=</i>0xFFFFFFFF;
    
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
32. 32.        }   
    
33. 33.   
    6 U; N; j4 L& A9 z( T
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    , Q) Q- |; D/ z! Q+ H
35. 35.        ENABLE_INT();
    ) O6 X) W0 ?  |/ @! @8 p& x3 {
36. 36.   
    
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    7 `; W7 C8 d4 l+ ?1 Z5 i+ l
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    
39. 39.   
    . h- C3 e5 J( `
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    6 u" {1 N  |- w8 E) }
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
    
42. 42.        
    & o: G  z- c. u) e
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    
44. 44.        __set_CONTROL(0);
    
45. 45.   
    
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    
47. 47.        AppJump();
    : Z: ]! u: n+ i9 r( o4 J
48. 48.   
    
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
50. 50.        while (1)
    
51. 51.        {
    6 d- L, |* R0 b. u
52. 52.   
    0 Z9 _; E, Z  T
53. 53.        }
    
54. 54.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
) _9 K! ^) f' a& h. `
  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
& a  w2 k" h# k6 \. j6 z# |* W  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

" n4 B" m2 j) u1 a: I2 h6 Y

  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
& L) N" U' u& j1 ?. I! X  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：

+ Q0 x# f/ q  T4 \% S2 @  M) p

  第47行，跳转到系统bootLoader。

8 O$ C1 t+ q" @/ j82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
APP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：

# q  q5 h8 b) p. Y+ M5 m) B82.4.1 设置Flash地址
+ U% C$ a0 M  J7 U1 n- `1 b设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：
! c1 Z2 T4 o6 t* ?
4 h7 O/ Q0 N0 T1 ]

' Z& V: ^$ C# N& O. [1 W3 T' p2 f
* X, I0 l! {6 c: |% z82.4.2 设置中断向量表
在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。

1. int main(void)
   , }0 x8 f: N0 i$ T& r) j6 _% }
2. {
   
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   & v$ H/ z) Q9 v
7. 
   
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   
9. 
   
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    9 @/ ?$ L3 W+ I3 A
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    ! y2 ^0 k- p: x* E7 [$ z; U# e
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
13. 
    ' I; l; L/ _5 x% j) e2 y
14. 省略未写
    * D* I7 Q2 g! n& b7 U
15. 
    # J4 ~: _; |' b6 }8 I+ i
16. }

复制代码

82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
, y2 R  f" s# S' l& o1 b1 }将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。
7 u# k( |6 U: n6 }  n( ^
82.5.1 下载配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
) e- {* p2 }' R; k
# p; B% [% f" m$ R6 r0 x8 W; M

我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。
- r: m( W9 R) G; y$ T5 ^
2 c" C2 O" K  _! a如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：

. A1 J& i! K% D82.5.2 调试配置
! s0 r1 w2 Q* u1 i8 B% k: W3 H注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

; m9 A6 w  U9 z( l, w+ q! r
% |& V+ {5 M- _& m3 B# a: [2 c我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。
, }* L- W; z8 P$ x  o* l) R
如果要做调试下载，需要做如下配置：
4 v1 f% c! C6 a9 T+ b

1 W: b# [% H* [7 Y2 S" W, D; V
, O( }0 o4 r; }: v, p' F4 J' ?82.5.3 程序调试效果
APP应用程序调试效果如下：

$ ]  P$ W& u4 C. `5 v

6 X9 Y) S' y1 U& n; Q( }0 _9 J4 e5 _
82.6 实验例程说明
本章配套了两个例子：
; T* l% r8 l$ P* g3 f$ u
  N0 l( e% M, K- |* n' n  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。
% _: z" ~* p0 U4 ~% X' k) g

; Q; _" h  A( B- ]' `Bootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。
' p9 j# I0 O6 o0 O/ d# h* y* @7 \
82.7 总结
本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。

- `7 K4 A$ B* q/ I+ t2 b: c
  G' `! `$ J2 \% g  v
- J+ X$ R5 N0 ^8 n* d