82.1 初学者重要提示
  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
7 ^+ W$ A$ p2 x# U  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
82.2 下载算法存放位置
编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：

  j2 }4 `$ g9 ^2 ~4 X6 c: {

3 D* ]& t  h! J) j- k# T生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：

0 O; l$ K. J$ g* [0 L5 U# d  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
2 J) N( b1 A# _' @* O  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。

6 q6 j# D/ m: R: u
9 L6 [/ w8 p1 H6 G  I- q8 q82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
$ J1 ?- C$ [4 s9 S8 {Bootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。

82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。

1. /*
   ' s  q& M& A/ ?) w7 w4 D4 e2 |
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   + p1 C2 h  K2 B8 D3 D2 A
5. *    形    参：无
   1 @' c$ n$ d6 o! ]
6. *    返 回 值: 无
   , f9 j+ J) G$ t8 K9 f+ e! ?
7. *********************************************************************************************************
   ' h& G1 a+ m% j; e6 A
8. */
   & v" X' P7 l$ ]. t# U8 P- i* A) v
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    1 A% J% b! J; G: @& b9 i, W
11.     /* 配置MPU */
    ! `: A/ G  k( S9 q2 y
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    8 f; l" z9 k/ A# B: r( x& q  \4 O
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    # F  {7 p" o' b3 F  b2 |
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    7 Z: ^" h1 `8 R- w$ {
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    & s: x  U7 r7 K; U
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    5 t  I4 @$ W; N1 [
31.     /*
    " ~+ |) A( D5 c) g
32.        Event Recorder：
    3 x" e6 {' M6 Q
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    # `0 R" ?4 d; w' b# p2 A& a% M
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    ! @4 ?, U4 w  ~% b3 _4 ^+ ]
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    ' w0 ?! f$ t. Z6 {% p4 ?
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    2 j) k6 ?1 Y% O" H$ S& p
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    0 c0 K  U- S2 O! r9 h
41. 
    
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
    
44.      QSPI_MemoryMapped();
    - j* M* D  a( g
45. }

复制代码

82.3.2 程序跳转的实现
从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下

1. 1.    /*
   8 R' m* r' i0 T2 h# z0 d$ _# F
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   - v. B/ z% e8 K& u3 n( M
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   
5. 5.    *    形    参: 无
   ' {- B. l4 b0 E: T, Z6 J$ c
6. 6.    *    返 回 值: 无
   ) s. ?& `4 o' D2 @
7. 7.    ******************************************************************************************************
   9 A8 M7 k6 M6 V6 U& U
8. 8.    */
   ; {# r% _3 d1 A8 m
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   * w7 d) |* L8 C. u1 K: E
10. 10.    {
    9 {( p+ ]8 R: d  P7 j. n7 a& S2 ^# }
11. 11.        uint32_t i=0;
    - `* v, a% [; V8 Z  E- k
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    * T* R' F( S1 i9 c4 A1 Q1 O
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
    * f; @+ `3 l' P' p  S) E. u9 b
14. 14.        
    
15. 15.   
    . l. S4 e: r) p
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    
17. 17.        DISABLE_INT();
    % o& t; b7 R$ P, @$ u5 b
18. 18.        
    % f! L- ?9 A* l1 N8 x
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    6 w% }, G" k0 |' o0 _* E, h
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    
21. 21.        
    : W) ~- ~& R! k! Q" B$ k& B! B0 e
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    4 I7 c& ?  B% S" q
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    4 [) R1 J# R/ O3 r
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
      \9 ]% V8 b% G( _* w
26. 26.   
    
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    ( x) y9 J* c& N5 y3 `7 V1 Q7 L
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
29. 29.        {
    
30. 30.            NVIC->ICER<i>=</i>0xFFFFFFFF;
    
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    ) Q' f; ?( J+ y) Y$ V6 z0 h
32. 32.        }   
    0 v# t7 C$ p2 A
33. 33.   
    " E$ y8 j# e  n5 `8 O
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    / X- S, B4 U/ b5 z8 t
35. 35.        ENABLE_INT();
    # h' V8 k1 n( Q9 O/ s$ L
36. 36.   
    5 O& U$ S0 n9 g3 l# o1 J1 M/ e
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    - ^/ p4 A; w  r- I1 t  l  s
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    - I3 r8 r, t' S" P8 h
39. 39.   
    " w8 L# m0 O: v5 a/ g
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    : e8 I6 O! e6 Z1 d  I
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
    
42. 42.        
    
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    : F, `! g; R0 ]! U* S* y
44. 44.        __set_CONTROL(0);
    
45. 45.   
    
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    
47. 47.        AppJump();
    ) n! U* Q9 F- q0 Q
48. 48.   
    
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    $ V2 M' p; x/ W1 h' {% o9 O
50. 50.        while (1)
      y1 A! f1 Y7 Q) R' T/ e5 ]
51. 51.        {
    1 o( G. n0 D# p- Q
52. 52.   
    
53. 53.        }
    ( @1 Q1 S9 y6 ?7 b; o, `& d" G
54. 54.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
" h# _! N, u- R2 n2 L! S: G  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
3 v8 B6 V4 W/ I

0 t* E0 f* j" t+ O; ^$ u  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：

  第47行，跳转到系统bootLoader。
- r7 x. g3 W5 {/ q8 g
82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
APP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：

82.4.1 设置Flash地址
设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：
. G0 l+ u9 `* c* L
4 w! n; |. C, a4 ~

82.4.2 设置中断向量表
- H3 a; I2 M- l: G  @$ M在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。

4 w  Z% B5 l/ l; Z1 b

1. int main(void)
   . w& Y6 L& ?( \. ], R% i
2. {
   . p$ c* a3 i% A) i. ~- ~  u
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   ; |' u( p4 T) _: W+ E, ]- N5 J0 V
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   * @& A& w: A! o& A9 Z9 M, ~
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   + d% W5 G# I" \! R$ o: l" t
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   - V1 S, ]* }2 k3 x
7. 
   4 L5 S4 P6 j/ F; N
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   ; M; B- d0 z1 {- _7 M! r
9. 
   
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    6 {$ Z2 h" G3 V; V2 Y
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
13. 
    
14. 省略未写
    
15. 
    
16. }

复制代码

82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
. Q  z4 C$ t9 d) }9 v2 i将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。

82.5.1 下载配置
3 l$ ?; U- Q  D9 v, \' Z3 ^+ K注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

: d5 U3 k" t& z- g  b
$ e9 k1 T  J/ N8 l7 `我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。

如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：

, f- h7 B" O9 U6 o& y2 D- f
  m; C: g8 L' u5 B# s82.5.2 调试配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
6 m* N. m# @5 |
- |1 k2 }) o/ y" |4 x4 ^

: o4 _' X3 A) W5 l# w5 O' m我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。
& Z- s8 _! Z1 C/ W" t2 n/ H
如果要做调试下载，需要做如下配置：
+ m! _2 A0 F* U, c  Y# ~- V5 M9 h' _0 i

7 I' s5 A& o7 e- v. q/ m* E. ?

; T0 |: e5 t4 I+ q3 m- K3 |82.5.3 程序调试效果
APP应用程序调试效果如下：
& ]3 M1 L" I/ C0 O) \3 f  o8 \( \
$ S3 L( Q; b  L, b

$ u8 q6 n. R4 q- J# O, s
82.6 实验例程说明
本章配套了两个例子：

/ F7 h& a& I: J9 ~1 i# [  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。


: ]/ J4 ^( b% P$ Q7 S) NBootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。

( u1 }; p  r# w+ V82.7 总结
本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。
( E! G( z- o+ }* W% ?# I: R# ^
1 H" w3 Z& d- O7 Q& n
& }- Y- j; h7 c