82.1 初学者重要提示
  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
& i/ R* p7 p# A! W& }" a' C- q  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
82.2 下载算法存放位置
; i1 S( }' o" x编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：

7 ]/ {2 W; L$ l0 G& b

生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：
0 O( Y9 U1 f) b& \& q' }
; _" }; b* i* P6 D" A; b# H7 }  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。
9 j1 Z( X5 o# r6 {

# s( @& c4 Y: J82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
Bootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。
6 D/ f7 b5 p" L! v
; a5 ~1 c" T" G, s; F82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。
- @" }0 M; h5 c5 @
8 c1 G& M9 |9 K! X0 ?* e

1. /*
   - ^) s% L: t* q2 X8 j8 f
2. *********************************************************************************************************
   1 g( L4 z* m# c' G
3. *    函 数 名: bsp_Init
   3 [, h7 O" m' R
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ' ~+ U' b' V; _
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   : z, _' P, W0 t6 G
7. *********************************************************************************************************
   5 `. j) a6 M3 w& ?
8. */
   0 k' w7 [! [4 K+ t( E/ Y6 ^- J. B' a
9. void bsp_Init(void)
   & _& M" }% s% v/ \
10. {
    6 n! y: [% P: ]% r( l& f+ n
11.     /* 配置MPU */
    & d) ]7 M/ O  @
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    1 p+ \. N$ _0 _/ H) F6 c* n
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    - {8 B4 T5 ]" S4 z* Z
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    # d9 r2 V5 O6 |/ |/ x* q" a5 z
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    $ I% F. [5 g9 ~% S0 }
23. 
    6 _( \' ^* c& P( ]6 V
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    , ^3 I- f! ^+ j7 B
26.        - 切换使用HSE。
      f  N8 p  z3 p% Z
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    7 r3 Y9 n/ I& M9 a% E
29.     SystemClock_Config();
    : A/ Z9 M/ z1 P
30. 
    
31.     /*
    4 E" i1 ]6 E8 J$ r# G
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    
35.     */   
    5 W& {- d! d3 g0 M
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    ' I$ E" P9 z4 s5 q3 r9 ?
40. #endif
    5 _4 |2 ^0 m. E" I  w" W& j
41. 
    
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    ' s7 r& C& j4 ~3 R) Q
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
    3 E& @) Q6 Z' R; K9 w" D
44.      QSPI_MemoryMapped();
    
45. }

复制代码

82.3.2 程序跳转的实现
" s2 I9 v5 f) G' [' W3 a从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下
6 ~, h% U6 a/ z9 R
5 e2 l/ G2 K% o

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   " K9 Q9 R' t: a- w7 c
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   / e( V' W2 p. y' M9 A
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   ( f. |2 N' ^# z. \, V
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   
10. 10.    {
    + m- G; V1 F- l
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
    2 C" \7 H/ E" v( M  I
14. 14.        
    , D0 F: b( a& S4 _! ]2 J
15. 15.   
    
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    
17. 17.        DISABLE_INT();
    # e# o, L/ l( R. h5 l. g* d
18. 18.        
    ) y) K, L' V* ~& A
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    3 w% B/ S) p2 U* `" R& z0 L4 I1 j
21. 21.        
    
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    0 L) Z+ z+ y( E2 g* w% f- u
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    1 [0 w0 w* q4 x- D( ]3 ~. _
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
    
26. 26.   
    
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
29. 29.        {
    
30. 30.            NVIC->ICER<i>=</i>0xFFFFFFFF;
    # ]1 T. x: `" U5 e) i* F" J  j
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
32. 32.        }   
    
33. 33.   
    
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    
35. 35.        ENABLE_INT();
    
36. 36.   
    
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    4 ~2 [' H: d% l! A6 N4 m- C
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    " C& s# g1 o# F6 z* z; D
39. 39.   
    $ `5 r) s" ~  s# E) u' `# R( J1 [" w
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
    
42. 42.        
    
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    4 V6 M; T$ b; Y9 ~7 E* B
44. 44.        __set_CONTROL(0);
      q! p5 m8 X1 {+ u- N7 i
45. 45.   
    . A! j" H! t  E
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    7 O8 p0 E( r+ T' n
47. 47.        AppJump();
    
48. 48.   
    " K( a* B& D4 _6 x" Y
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
50. 50.        while (1)
    9 ~( y  e  [- B: N: r6 ?' f& ~- ~
51. 51.        {
    
52. 52.   
    - r3 h' i% b0 W6 C6 U
53. 53.        }
    " w+ N; G/ f1 m0 \: [/ {/ L9 }# f
54. 54.    }

复制代码

+ ^- L: {* J% G0 V* m这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
. {+ E1 H) p7 }1 z+ q  Z  C# L  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
1 n' q( h) o, V/ o! c
/ A( ?- `, a: {0 M4 @4 l) {

5 r; b$ S9 l9 Y* h: L2 P
  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
' _5 J' B; Q8 M; }( W  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：

2 R% u6 j' l% m6 A2 [) P
6 Q5 B+ c1 |+ O3 W; V  第47行，跳转到系统bootLoader。

82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
APP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：
: p1 z' i  B7 A' Q
82.4.1 设置Flash地址
设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：

82.4.2 设置中断向量表
- D8 B8 a( z9 Y& Z/ f* ~0 ?! N在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。

9 ^: F; t$ V! }" e

1. int main(void)
   " }$ |8 ^- l; i- B) D
2. {
   4 v: S5 f, N8 ~8 f0 c4 n
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   0 M0 s/ F, Y5 I
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   8 P3 ~$ u6 z- O6 K, }6 c
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   
7. 
     A$ u3 \$ q' x7 {
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   + U7 F0 ?: V$ g( @: z
9. 
   
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    ; ?+ M7 I8 g0 e. H
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    - v3 F. H% M$ B5 W) i$ L- c* q
13. 
    % t" a, j( ^: b/ F" x
14. 省略未写
    ) q( [& u. m1 ]: k1 g
15. 
    
16. }

复制代码

5 D7 g# g' K8 M6 @( s' d" ^- N. |) t82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。
0 h6 i4 B4 d6 B% }
7 m: y3 p8 ^, x5 S; Y82.5.1 下载配置
0 \+ Y, @; J, u$ F8 M1 v. H+ A注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
, i4 [7 V# O: V, l  _

, ^" N4 o( s# a7 x3 }, h! T$ A我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。

如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：

, A  i; ^8 [. k# `0 {: t( M

! ]: W, |5 u/ y0 x" I3 R5 o, {5 x82.5.2 调试配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
* @: _% O. q; |3 N: P2 q6 ]
$ Y+ I. b" I" A8 C1 {$ r" }8 |

我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。

如果要做调试下载，需要做如下配置：

. K9 [, T9 L9 ^* S

2 V# M0 k0 W) c% j6 Z) N82.5.3 程序调试效果
0 n8 t# P6 c5 F6 g; ~* nAPP应用程序调试效果如下：
9 Q2 |8 h- r) t! _
" v5 M/ p* F% n/ P

82.6 实验例程说明
( B8 M3 A5 I3 _% j本章配套了两个例子：

0 d! u0 A) J+ I8 p8 z5 g% d" j  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
  C/ P" M- M* c) F4 [1 y, K# s4 G3 L, u  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。

" i7 f6 L) Z  l* _% Z
Bootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。
$ X2 ~! u. b  [. D/ u
82.7 总结
本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。
# e' U3 O- N* }7 R5 r$ g$ S

1 S0 W7 o3 b9 [7 t9 ~
- v) M- D. e9 [( h4 l- y