82.1 初学者重要提示
8 D6 {0 j4 e' E1 ^0 }' _  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
9 G5 y+ V8 y9 n. X) r6 _, e8 F  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
82.2 下载算法存放位置
编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：
$ o0 `# j" X& I* K

& @: v, Q' ^& F$ E" S; `生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：
/ M2 S3 R+ S$ p9 ~' [
! L: ]% I' |9 J9 n/ E  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。
- n( N, i0 m# ~+ Y1 l
  N8 m. m0 h# a& c6 v

82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
Bootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。
0 y* ?# {5 q. n6 P
% P" x6 u/ G5 c0 W3 _( S82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
1 F9 \3 {9 I0 L9 M% ]* ?; F在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。

- J2 }' `' t5 c) z& L: i1 v4 j

1. /*
   ; Y; N5 S. l7 `1 C
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
     p' C. ~. ^, T# }8 P6 f
5. *    形    参：无
   , X8 U2 t1 m3 B  m
6. *    返 回 值: 无
   5 B$ z1 M6 x- v* J0 `
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   8 {/ Y3 I% b/ @( d& p2 ~! Z
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    7 U: u) j, O+ S' C
12.     MPU_Config();
    9 H  W  q, O) x0 `  C9 |. I5 }
13. 
    3 c9 N3 z1 B9 l9 o1 E7 B
14.     /* 使能L1 Cache */
    : G7 C( b, v2 X: L" [
15.     CPU_CACHE_Enable();
    . h* x1 |) N; z) J$ O0 `6 w
16. 
    
17.     /*
    + C- Q# b2 i* N+ c
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    , k+ b3 i4 |# @# K4 b+ o
21.      */
    - D# w& u# K$ F4 X9 O9 M
22.     HAL_Init();
    $ Q) R5 z; N  M- N
23. 
    
24.     /*
    4 R8 k# Q& u, K5 `8 @6 }
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    ; B% Y* a" e9 C' Y
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    ; X+ f/ W8 {8 }9 G2 ]- O- B/ I* m5 q4 Z
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    * v' Q" z+ ]2 l# o
35.     */   
    $ I9 e! {7 y0 o/ O4 k
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    3 t. V: t+ V' g+ s: j
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    4 u! t  N- Y3 v. ^# R8 n" Q
41. 
    
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
    
44.      QSPI_MemoryMapped();
    
45. }

复制代码

! o4 z* O9 e" n% `+ D3 d82.3.2 程序跳转的实现
8 ~/ l. F0 ^- D* W, H从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下
' D2 F9 \2 U6 [* h' i, g' g# K
2 L7 H( o; i3 [6 v

1. 1.    /*
   + Y- x+ q, m7 E, G
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   5 r" ]. u" d) Z, ~- ]
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   & l0 l4 U/ x5 o
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   ; E$ E5 f2 L" I; n( A0 u4 B
10. 10.    {
    $ V! a8 ~7 \8 x7 G3 a" F; n
11. 11.        uint32_t i=0;
    " r9 M! K3 k0 A4 e
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    6 U3 u; `2 M8 j) @4 a; X
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
    
14. 14.        
      B* h) h! b9 M' r  k: J* x
15. 15.   
    
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    
17. 17.        DISABLE_INT();
    
18. 18.        
    $ |- m$ v9 F) B" y6 H; e
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    6 H( }2 c  L( G3 D4 B
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    * ?- h0 C6 e: x" M$ `$ E( Z
21. 21.        
    
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    % i) D5 S/ N+ U$ }
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    # {8 k' U: O# N, C
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    , l' W9 i$ [" S5 i( `
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
    
26. 26.   
    5 x  ~  z' z& m( \
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
      }0 s7 ~8 C. A& I3 m" O
29. 29.        {
    - z, }% X. {: _1 y) S( f( f
30. 30.            NVIC->ICER<i>=</i>0xFFFFFFFF;
    
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    * t4 {7 Z* h2 b% d  ?8 _$ w
32. 32.        }   
    
33. 33.   
    
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    $ S; W5 D5 t0 Y, b8 H3 f5 d
35. 35.        ENABLE_INT();
    ) e& V  a$ u6 [. t
36. 36.   
    
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    + P# \" c# C2 B# E. V% |5 {' B9 |: t( z
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    . P* [% R: V4 K% d+ l# B& y! I
39. 39.   
    
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
    8 k! ~# s7 K. L* R
42. 42.        
    
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    
44. 44.        __set_CONTROL(0);
    " n# E  s; D1 R! ~3 q
45. 45.   
    
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    1 r7 _2 o! e3 d' R+ u
47. 47.        AppJump();
    
48. 48.   
    
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
50. 50.        while (1)
    
51. 51.        {
    
52. 52.   
    
53. 53.        }
    5 r  b" h0 q) G4 P, Y( L
54. 54.    }

复制代码

! S6 i) _- ~$ A) g7 t9 Y# I; c这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
( h: W4 L2 Y. }+ k7 t  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
" b0 m# m1 C9 d; z/ `4 s  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
9 [/ O7 ]- D/ _8 K* m: j2 g
  C5 |0 {2 W: D# R5 E

% M7 ?) E6 f5 L3 K
  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
+ f3 c; |. `* g) M. C

: O# O( g0 G; R
  第47行，跳转到系统bootLoader。
: D" H; X9 w% |
) Y+ L9 J1 A: Y. ]82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
, C$ {& F) T3 f. C6 h! CAPP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：

82.4.1 设置Flash地址
' b" ]& m; Q) K9 x7 N设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：
- l) F* L2 H/ x& i. ]  v
5 N+ D4 ^( W: e. B

82.4.2 设置中断向量表
在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。
& G) E' T9 y6 Z) a

1. int main(void)
   ) ?( `4 D2 o1 a! V/ U  k! B
2. {
   
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   / Z# W1 T6 G, Y3 U
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   
7. 
   * O8 H: I/ {' I  Z! t/ H( D
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   
9. 
   
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    * v, v3 p' c1 I" C6 ~
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    ) d& l7 q1 I; v& a
13. 
    3 b3 K8 Z& l/ |' ~2 b% C9 E
14. 省略未写
    
15. 
    . g( \% D9 y# f& m1 b: `
16. }

复制代码

82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。

# e. i' ?$ u3 R& F& S; G82.5.1 下载配置
4 [! w: M8 c/ H! j- q. d, K6 N注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

9 M: d$ K; K0 }
我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。

如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：
! e: ]: p% U9 h; R  p% [
6 s* ^% d( f6 m' ?

82.5.2 调试配置
4 w5 S4 a7 E0 b. J8 f# \" B+ [注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
+ S* L2 M' H" ^0 r7 Q2 H; s4 k$ ^
0 v4 z! ]) W% T% e& g0 o/ E

& t' m9 h& z* J9 P5 n* K8 u我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。
1 t$ s) J# r. r) |5 R1 p  P% D
: G' X) e7 b! Z如果要做调试下载，需要做如下配置：
- y) C" n/ `: J- G9 i+ r7 k

( N& Y: Y5 m) H7 M7 G" g8 _
: n8 l% [; z( J, A) O2 c$ l% k3 m82.5.3 程序调试效果
APP应用程序调试效果如下：

2 D8 Q% F9 y( j5 r, o1 h3 z& l7 X5 J
82.6 实验例程说明
本章配套了两个例子：

7 i% d: E" Z, T  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。

/ A5 N* x# y" |3 \! C& w
$ Q+ K$ M  O2 Q3 d% @. K. ~/ mBootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。

82.7 总结
' Y6 e- e) V7 N. t4 @8 j% f- |& Z0 v本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。

# q# c6 t1 `0 x) R& y
5 b- N9 R  d. }: B% h, g# m