82.1 初学者重要提示
  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
3 _+ M8 u. ^6 h3 z  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
; d4 p0 M' s" V5 D3 L82.2 下载算法存放位置
编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：

% @) K* c! g  q; U9 G5 h

+ L: H- i% J$ W
生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：

  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。

/ s1 @- X+ r: r6 t+ O  j1 x$ h82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
Bootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。
; Z* l7 ?; G  O) X6 o- S4 [7 a: l
# M3 R$ ]6 s9 P% ?' `82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
- e! R+ h0 j3 {3 l4 w( T: [: G. r在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   ; M0 ]8 b6 X" M; \, V! F4 a3 P4 {
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   4 `9 R+ M' y. F2 W; K. F
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   5 u' q3 s8 Z$ }" w
10. {
    & ]. `- j6 N$ l
11.     /* 配置MPU */
    - R% G4 X! C: w" d" L5 A" S: F
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    3 s" J+ M* Z8 I2 ~- }5 l
16. 
    4 O7 L& e2 e! T9 _8 M' {: E& i* D
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    * a: M2 X) a5 x, g$ V
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    9 m7 p: `( V5 k2 f& H
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    0 ?* y' p0 _+ |; `
23. 
    
24.     /*
      k+ k0 K' v) D  M% a0 T
25.        配置系统时钟到400MHz
    , e, v/ O( J% ~. _, P" E
26.        - 切换使用HSE。
    & B) c: u5 M: D" H& M' F& W
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    % F$ n0 ?- X( g' f# B' s6 u
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    $ M* A' ^: b! K$ Q
30. 
    8 y* ~- R) y$ {" `
31.     /*
    5 N6 y+ P7 G, A7 W) b# X  ~/ W
32.        Event Recorder：
    9 S" [  M( i+ W0 g' p
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    , r% U7 N6 R2 X+ q% F
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    5 N; J/ K% v& r1 M/ q: ]9 _  Q( H; v% ]
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    5 r. H, g' w# m6 y" B# X; |( \8 C
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    : h# p+ s4 F" w: a2 ]
41. 
    
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
    3 O4 g( ~- l4 D: ~, U! k1 g" a" N
44.      QSPI_MemoryMapped();
    
45. }

复制代码

82.3.2 程序跳转的实现
# u4 ~9 `+ s! w0 V9 K% m- L从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下
9 S3 Q* L2 B8 q& j3 L

1. 1.    /*
   # u) g! J8 r+ P1 l9 V% s
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   0 g" E, j- C9 Y" j* w
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   / z4 C) R: @# z$ d! z, U: A
7. 7.    ******************************************************************************************************
     h9 T( p: [1 o7 H' U* h5 f
8. 8.    */
   8 C  _/ D8 ]6 j9 @
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   
10. 10.    {
    % X- E7 W" C3 H1 |5 K
11. 11.        uint32_t i=0;
    ! j! q9 b; m4 \% T. @# }
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
    
14. 14.        
    * w! i8 d. i' z5 b  w) j& I
15. 15.   
    2 B2 @% a" k7 }! ~7 J1 N
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    7 s3 Z: o; I$ [  M" M# ~2 i2 O% Z
17. 17.        DISABLE_INT();
    9 _8 \1 L  i" h( G
18. 18.        
    
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    0 D- O; ?/ H$ ]
21. 21.        
    4 C+ a7 t1 ?/ m5 t, z- U% c0 }
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    , l' F  e( E. |( a# r
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    9 O( M, s1 k6 t) f  U0 ?% B$ B
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    & z8 a. p2 k$ g- X  p1 f
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
    
26. 26.   
    , l5 {9 {$ @, i- Y2 ^% t
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
    / {+ `/ A2 I' x0 x: L- Z8 ]' h
29. 29.        {
    % i* c- b: f% {: t, q' R' y2 i
30. 30.            NVIC->ICER<i>=</i>0xFFFFFFFF;
    ' E6 _* t, h2 G& j. I
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
32. 32.        }   
    & P- H; T  c3 E0 v
33. 33.   
    % l% w) s# d) C& H5 K
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    . O' {8 A7 D% x4 @1 m- y! `
35. 35.        ENABLE_INT();
    
36. 36.   
    1 {; o$ I1 n% o
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    ( J# g) S$ u' A, F8 O$ Q. e
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    # T& k7 a6 a7 h# V/ v- r" ]
39. 39.   
    ! z1 l& z' x0 A6 ~9 _
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
    
42. 42.        
    ! {: Z7 T( w$ {8 j8 s8 T& O
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    
44. 44.        __set_CONTROL(0);
    
45. 45.   
    4 @/ C, y0 X, ~* y4 U
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    
47. 47.        AppJump();
    
48. 48.   
    
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
50. 50.        while (1)
    6 }9 @* h# s5 U1 Z6 p
51. 51.        {
    2 a* o  q& N1 W2 {! t
52. 52.   
    ( _5 p3 I! ]/ K% \. ?. k
53. 53.        }
    
54. 54.    }

复制代码

6 [- f/ z5 j8 E3 c这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
$ T% e) b' [8 m0 Q$ O$ v9 r4 D4 w
" T# c* `6 i, t. Q% V  第12行，声明一个函数指针。
( h7 k8 n- D$ \) Z, d" D  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
9 A0 o3 Z  h1 ~9 ^, _5 i% Z  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
' [3 i: M* k: {0 ?  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

( a$ o# g1 M& B  ]# ]  U& k1 d- ?$ v

5 R* {2 [* V; q, L5 s3 ^- V
  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
( e; g9 A  L# v5 \- ^3 T  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
4 f6 Z- W0 s& O9 X! c/ f
5 d8 J' j: @. i" f& w: Z/ X

. h- @) ]* P; }: k' s5 I+ ]
, t) w& _' S: f& Y, i  第47行，跳转到系统bootLoader。

82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
6 H5 t, E' v9 V! W& wAPP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：
9 {+ J- ?; d9 `" L$ o$ m3 c
82.4.1 设置Flash地址
设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：
6 N% b' t1 L5 E, P) z

  w* L. C# C: O) n" l+ k
82.4.2 设置中断向量表
+ s+ J8 p7 [  F9 n/ Z: W9 ]9 B在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   5 V" |7 R2 ?* w+ z+ |
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   1 s/ R& n3 E6 s" w2 F
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   
7. 
   
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   
9. 
   
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    : d+ w3 g; L2 G% W: a2 p, a6 O+ b$ T' V# _
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    . p/ h* z, }+ |& Z- S
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
13. 
    , t% h) U# B) N6 [
14. 省略未写
    3 u- z1 |6 d0 O
15. 
    
16. }

复制代码

82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
3 ~& m' S! K& T2 h3 v3 |( W将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。

: h  P4 d+ K8 B: j7 ]82.5.1 下载配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

" l( }* N! D! f

* l& s3 J) H+ x* r: V4 r) r我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。

如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：

$ @( V9 v+ d. L# k1 a& _0 `82.5.2 调试配置
6 q( H/ m5 [7 o- r: @- f! p注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

/ x/ l8 I, O' |

我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。
1 P  G$ H4 y% M' N) B2 I/ ^
如果要做调试下载，需要做如下配置：
9 M: w" m: P. H& a: I3 I, Y+ f

$ j' n' l2 l) q: m( @

82.5.3 程序调试效果
APP应用程序调试效果如下：

* T, x* x( T& D& N0 H3 k, S

82.6 实验例程说明
: M* W) |7 n) i) \/ p* }本章配套了两个例子：

! {& ?% H( Z' W) _+ G8 t) b  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。
7 G" L* z6 W1 G3 x8 m8 h% P2 l3 @

Bootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。

  q6 w' |% z& E% X, j; o82.7 总结
7 Q0 ?8 v$ r0 g$ U% ?( @! o本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。

% O. L4 p+ r% n

8 r9 w3 \2 h& D2 l5 S" _6 R