82.1 初学者重要提示
  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
0 I( C  Q6 Z" S' J4 N. A; ]  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
  R' S& }- P1 @" ~4 i. s" w+ x  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
, e, J) |  t: P1 d2 d8 T  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
82.2 下载算法存放位置
编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：

: U% Q9 l% G8 L* ^

生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：
7 ]" v( `0 D' c8 o5 f7 J! p# M
8 ~  h+ c4 t) s/ b- R6 k4 X  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。
8 z4 A* A8 u' r8 j, Y& }

$ v+ }% a& m# b$ y: @6 L9 c8 R% y2 O
6 n& m0 j/ M, _82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
0 x& U0 M3 y) RBootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。

: |4 v8 H2 e! I* R. y4 K82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
1 Q8 I# z( f8 X; l8 [; V在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   6 E8 F. B' D! k( C+ q
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   + G' \& i. R% }! B5 a( g3 ^5 H
7. *********************************************************************************************************
   ! d$ Q9 c& t; R5 D1 R/ t
8. */
   5 U5 ]7 \  ~0 O0 g: c5 l$ d. h
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    2 s2 l3 f$ c* b( _
13. 
    8 d# A$ X- ~( L" g. m
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    3 P( `+ U, r7 y! c5 e7 l# g
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    5 R6 A  A% U7 g0 r
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
      N7 P+ O/ [9 x3 e5 a7 }9 u
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    3 V7 Y. k& c9 j$ L9 S- y
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    ( S, t: a! Z. ?' O7 x* N5 _( K% q- Y
26.        - 切换使用HSE。
    ! ]7 C. k' v% D2 j7 E2 Q# C
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    5 w7 f! S8 z, I% K" a% ~: v6 T; {
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    9 q7 l6 f' V; a3 j
30. 
    
31.     /*
    " ?  k! n  {: c/ n* D9 @8 B5 @3 N& c
32.        Event Recorder：
    . p# _5 {: n  w" z& I2 G: o+ Y
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    5 |8 O: i2 ]% V: U
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    * i& B5 x& x' T) j! c  ]3 d
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    4 a; C# M! e! A/ I" g8 K. k
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
      x! l5 L6 ]8 N- S. C8 G, F  M
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    9 v. J0 m! m( ~( T' D
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
    
44.      QSPI_MemoryMapped();
    
45. }

复制代码

1 S9 T+ X9 F' w5 A0 Q" X! s6 G3 R82.3.2 程序跳转的实现
从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下

1. 1.    /*
   ; b% ?9 i" B/ q+ f2 G0 n. N
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   1 ]4 @( o  ?- r: D9 o0 B* L1 Q2 n
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   
5. 5.    *    形    参: 无
   2 [4 C1 ]; k, N; V
6. 6.    *    返 回 值: 无
   0 E3 g; q) f) J2 I
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   
10. 10.    {
    : k; Y3 b) m; [; _0 r
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    3 t- h7 r+ J  C" Q7 s4 @+ E. @$ `
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
    
14. 14.        
    
15. 15.   
    : a# m6 G0 m/ Q
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    
17. 17.        DISABLE_INT();
    $ S+ p) F* Z; J& _; O. O
18. 18.        
    
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    8 `5 ?4 ^; @0 i- v6 N" V8 d+ ~
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    
21. 21.        
    
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    + @8 g2 P, G0 F: j  F
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
    0 I% F( E+ O2 B( J" D( Y+ n$ ~
26. 26.   
    6 O' W" l1 y# Z9 U
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
    6 \* @2 N1 H5 I# M' Z- J: Y1 O/ ^
29. 29.        {
    
30. 30.            NVIC->ICER<i>=</i>0xFFFFFFFF;
    
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
32. 32.        }   
    8 _, l& Y- k& u& m( o3 }
33. 33.   
    
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    : k# D6 M. P0 X: e" `
35. 35.        ENABLE_INT();
    " y7 `: c/ K( l7 P( t! T0 \6 h
36. 36.   
    2 l2 s3 Q1 T$ B+ b
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    + V6 p' T6 @/ w1 }- h
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    
39. 39.   
    , F* [5 l  s9 p# t
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    6 T! F; Y: ~! n  t
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
    
42. 42.        
    3 f& G$ Q8 x1 P% y+ E% B+ K
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    * E- g1 k7 \+ m1 l! F& u- S& R% |
44. 44.        __set_CONTROL(0);
    $ W$ {( S+ ~. D6 q+ R9 F4 T
45. 45.   
    ( \# S' v/ Q9 {8 h
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    
47. 47.        AppJump();
    
48. 48.   
    ) H3 {) a% D( U/ z9 @/ A. E. g
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
50. 50.        while (1)
    1 f1 q* q# S* `9 \
51. 51.        {
    ' ^: @& F2 F) ]! x
52. 52.   
    7 z1 v8 C; ~* M+ O
53. 53.        }
    : v. x- {+ H, U& l5 i+ U' X
54. 54.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
( h) @; b! C$ \, ~& }4 P
  L1 M' S9 [% I! M  第12行，声明一个函数指针。
8 R" t5 f/ Z" v. ^5 j  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
' b% T7 M0 N" |/ X8 @5 h8 y  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
% O! V/ l) ?$ B5 ^) }

  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
' i$ c1 h  E+ c

  第47行，跳转到系统bootLoader。
6 n4 g* y# x( W, x. s  @3 h
82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
& |, H: g4 d" G* ]6 P) ?APP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：
; I8 K; T+ `/ K" ?: d( B  L5 p
+ l0 ?/ b8 v. G) P82.4.1 设置Flash地址
设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：
$ ~4 c9 a- s2 P! H/ x/ \: D
% J& C( M# t& \3 E( K* s* M

82.4.2 设置中断向量表
在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。
' d6 A* X6 |3 l" F7 f( [3 G$ L# r9 W
+ @7 n7 y1 n  W8 f

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   2 F/ j& F9 t/ l* P) R+ U3 \' Q
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   % y' Y$ t4 L- [9 J% Q' y2 [
7. 
   
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   + P! {6 R+ u! |5 t5 c$ v( w
9. 
     i2 s9 E; M% I4 a! x
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    2 E3 P' U! p( x/ N% [( G2 {
13. 
    
14. 省略未写
    
15. 
    
16. }

复制代码

82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。
- I$ v: ?7 l# j4 q' O2 p# ^8 @% [
, {- k6 [+ {* R* F% B1 [( Z7 W" \82.5.1 下载配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
. }  u! ^' c/ c9 h

7 ~1 Y5 d- u% w" L/ |  Y5 T
我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。

如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：
' G; @6 }1 L' W1 j" c* i

82.5.2 调试配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
$ O% q& V6 T2 Q: ]

我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。
5 s0 F1 `* C0 U' ^. w
* H0 |$ A. `% ~3 K3 v如果要做调试下载，需要做如下配置：
) Q/ ?6 O& @0 l3 E
0 I% Q6 l3 T, M0 U( i

8 r! Z- j  `7 L' G

3 V/ ~$ I$ \) k& w: I82.5.3 程序调试效果
$ E: H, Q. a! u7 PAPP应用程序调试效果如下：

; N" j/ R2 ?7 \5 j6 j4 A
4 W, x7 v/ f, g1 j8 J3 V82.6 实验例程说明
本章配套了两个例子：

! q9 Y9 |* u5 i$ `9 k  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
9 Y8 t5 g- E+ H8 x- D. [* I  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。


7 {, }2 s- I+ ?# `! ~Bootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。

82.7 总结
, V; f1 ?1 i* r1 X本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。
0 c* k& D0 S5 t7 G4 ?1 h2 H. L
7 ~6 S4 A& H+ D3 E) P! @1 m