82.1 初学者重要提示
2 d. k$ a' y7 @$ t" ^/ t  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
) H9 T! w2 U& k  J, b' s) Y6 ^3 Z0 e. s  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
* i6 X8 f% E; b% Y- U/ {  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
82.2 下载算法存放位置
编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：
* D. j4 c3 a9 X8 M9 d) E

% v; v( u2 q: {! A$ H+ {/ ]& f7 F
* I7 U& Y. ?+ f* p4 I生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：
2 J- ^8 K2 m1 N0 \3 s! n
2 Y  }( Z; o8 ?. ~. [7 P$ d  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
- x1 m, _/ s( V$ M. l: ]: u- X  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。

82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
Bootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。
' [, k$ w/ G( L2 D, f" _2 S
" G# @7 A! R0 z! I7 Q82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。

" M2 u" L/ b; A  R" k

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   6 Y7 r1 C) J# C" _7 R- T7 i
3. *    函 数 名: bsp_Init
   7 [) F# J2 X2 [4 X/ l
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ( R+ H7 w; M1 L$ T2 x
5. *    形    参：无
   0 ^! l' ?% X+ C) z# x% K1 M
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   " h6 \( B& _2 O( v
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   ) i1 f8 O, \: b; O9 r8 l
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    0 x" f1 P0 F0 t) m+ z  L: E
16. 
    / j" o+ K, w8 p
17.     /*
    6 m* A( }# f9 \- t+ k* O
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    , \- u8 B3 @/ Z9 [- g9 B+ w
22.     HAL_Init();
    
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    # Y8 u* m& y# k; C
26.        - 切换使用HSE。
    2 ?, R# Y0 k/ Z& L" V# Y
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    7 }; G6 R! b  i5 @8 ~/ B* Z
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    ) F& }: Z- C, F7 w4 G( i8 `
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    3 m3 ]1 {5 T, H& f1 ]  C% v
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    2 f4 T$ I3 W7 ]  n
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    % I  j; ~, `+ [
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    . I0 u! F: z& b
40. #endif
    + g% ?! z" `! P
41. 
    ( {. ~* C2 t! [4 C/ \0 y
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
    
44.      QSPI_MemoryMapped();
    * K" ^# Z+ D; Y
45. }

复制代码

82.3.2 程序跳转的实现
& z$ k. W( V) r0 O$ W4 s从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下
9 _" y: Y6 D! z$ Y
; V* x) t2 V# O8 k7 C3 F

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   " i4 z- j4 t9 B8 C; ^4 j
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   " @2 h6 B, O2 b2 s5 r+ j
7. 7.    ******************************************************************************************************
   5 ?, s/ O2 x$ E
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   
10. 10.    {
    " h, _  f, r7 M( {5 w
11. 11.        uint32_t i=0;
    8 p/ Y+ \, k* k' Y
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    * @: H' l& C* [
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
    
14. 14.        
    ! Q5 u6 q+ l/ x1 S8 ]) c
15. 15.   
    & d( }- g* @- V6 _0 k: @" W/ ~
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    
17. 17.        DISABLE_INT();
    
18. 18.        
    
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    
21. 21.        
    
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
    5 }( R: {1 t" t/ P
26. 26.   
    ; ^, I- ^! c7 G5 a  ]+ M# Y
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    1 b. o1 L5 g5 q' M5 U5 ]; ^0 ?
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
29. 29.        {
    
30. 30.            NVIC->ICER<i>=</i>0xFFFFFFFF;
    * g" y7 E; p5 {+ F
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    0 D- r+ p9 I- Z" Z# T7 l: y
32. 32.        }   
    
33. 33.   
    
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    
35. 35.        ENABLE_INT();
    ! A8 O( H) I; j, W5 W
36. 36.   
    
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    , \2 U, h+ g' i
39. 39.   
    
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
    6 c6 v) o, {2 `4 w% u& D
42. 42.        
    
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    7 T& s: @# K# x( i  ?
44. 44.        __set_CONTROL(0);
    
45. 45.   
    1 b. N1 I6 e2 X& l
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    . |1 w& c/ G$ }
47. 47.        AppJump();
    ! S& D8 O! q# N. t- A0 ]
48. 48.   
    
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
50. 50.        while (1)
    
51. 51.        {
    ( }; }0 w; ]; C, e! I* A
52. 52.   
    1 G% M  W) M6 D
53. 53.        }
    ! K- t8 j% I9 ^9 h5 ^+ \
54. 54.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
$ ^0 K% [/ Z5 c' W! X+ d
' O  d3 }2 q9 ]  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
4 k" w  o8 U: S  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
7 R# K/ y6 v) w- o, f7 S8 B: n  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：

3 a0 b( e3 b: l
  d2 M: K* d" I, `' J4 R' \  第47行，跳转到系统bootLoader。

82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
APP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：

2 y6 D- ?2 R$ D9 H( p( R  @. A82.4.1 设置Flash地址
: t0 \+ U8 s7 d6 H设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：

8 P2 z% v9 T" {: s3 O! e

82.4.2 设置中断向量表
在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。

5 _( h- }  n+ }& S( G* p1 u

1. int main(void)
   $ z' \$ A$ k2 a# B6 `$ W8 f, Z
2. {
   9 X, R9 Q! Z% Q
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   7 j  r8 q2 |0 v" `) y6 N
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   ' \$ t( @' d$ u2 u) c- A3 x
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   $ [6 k1 p# V/ k4 T2 ~
7. 
   9 i1 y6 ~* b$ \" R3 ~
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   
9. 
   
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    , |; K) ?' p# |0 u  P/ B
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    " q3 a6 j# h. J" \5 S& p6 z0 o; r
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
13. 
    
14. 省略未写
    $ G, e: A# F3 C" A. u% R0 ]
15. 
      ]2 \1 c3 r6 u7 @  V& S
16. }

复制代码

82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。

  O( K! W- `9 f. M% V5 Q82.5.1 下载配置
5 z! d2 k4 l* i& u注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。
- h: v  l+ w  l7 _  u# K
如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：

4 h, H5 @9 `$ K( s( H2 b! J' T82.5.2 调试配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

6 t2 E7 s+ _. Z: I& t
# B3 ~6 t/ z7 X2 i8 y我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。

' a; [" {" h2 \5 I, N5 |& e  V; a4 s如果要做调试下载，需要做如下配置：

( V7 F. N$ R7 ?5 w  T# r

+ d' m9 F& L7 B' c' ?2 G

) M( D* ^# ^2 [# C0 J; t5 v82.5.3 程序调试效果
8 u. ~6 L8 C/ Y& s* nAPP应用程序调试效果如下：
3 Y* a! k$ U! u' n
& v( Q( Z! D: Z' o5 P

5 N6 b7 }. l# y4 m% g
% K5 Z( B6 U2 r8 M' l/ o82.6 实验例程说明
本章配套了两个例子：
& J3 @8 r8 S/ N
  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
7 E  a( |: q1 a7 S1 \  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。
* ?) G! b- K6 e! z5 M2 X. X+ b

6 V) W: d. j5 ABootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。
# v1 }" z5 e' {
82.7 总结
本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。