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【STM32H750-DK 车辆仪表】2.与板卡交互

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jundao721 发布时间:2025-12-7 19:56

2 D0 X7 P+ L  E# S8 r      上一篇中实现了界面,只是从软件上展示了界面,如何和硬件完成交互呢?
* ~' k( ~- r$ b6 n     看TouchGFX designer 说明,其结构使用的是MVP架构,view + presenter + model。简单讲呢,就是VIEW实现UI界面,Presenter实现数据中转,MODEL实现和硬件的交互。
3 H, w7 }. {3 _: s5 X2 ~; x      OK,理解了架构了,实现起来就容易多了。
# @7 S: q& e( u- ?: E9 [      查看板卡的原理图,LED部分如图1所示:  P, S( B8 v5 o
2-1.png
& V+ m- J0 s* n% p# ^7 \) S图1% g; f1 c( M3 L* U
- e, B8 A( L4 D# s: t2 N, Q
下面就是实现MVP架构的应用了。首先在VIEW的函数中加入presenter调用,如下:6 e6 V+ s' e+ z* p" i9 y' T% i, {
  1. presenter->setLEDState(toggleButton1.getState());
复制代码

# _7 z% Z& E3 B- I7 m7 q3 i" a: c( j+ }, i) M8 q5 e
然后在presenter.cpp中调用model函数,如下:
3 S1 s" [  X/ B* t
  1. void Screen1Presenter::setLEDState(bool state); R) `/ Q! V6 e, I- O4 ]+ \
  2. {) O. Z, ?; _+ I" i# @2 M1 C' ?  G
  3.     // Here you can add code to update the model or perform other actions based on the LED state
    2 [3 A3 T- [. |0 ^9 a# [0 L& Z6 @
  4.     model->setLed(state);
    4 c1 v$ D2 B8 T3 q: G) C  ^
  5. }
复制代码

, Q0 V  Y5 T6 D3 g+ J5 a. z
6 V0 w/ \! w& w1 N( W; U在model.cpp中实现和硬件的交互,如下
' O: x# G  L& J% K
  1. void Model::setLed(bool state)
    , K( ?1 p! m6 ?) M$ o2 T* V2 V5 R/ D
  2. {
    ' w8 n. T! l  N+ t
  3.   
    & p8 [, l7 Y6 T8 Y. y+ b7 t
  4.     if (state). W, J8 H) l  h6 E/ I
  5.     {
    5 W5 T6 G# c1 y4 j; p7 h
  6.         //modelListener->ledStateChanged(ledState);1 G+ U, ]/ |! b# k1 @
  7.         //HAL_GPIO_WriterPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // Example: Set the GPIO pin high to turn on the LED! _. k' X: I' y( r* b4 S
  8.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // Turn LED ON
    5 X# d9 n" B+ K' @" h
  9.     }
    : K/ i: g4 G+ n
  10.     else+ G" E; K- L6 m3 K( t8 s
  11.     {
    6 x; b6 K2 `* x1 t2 q# W/ l) M" J
  12.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // Turn LED OFF, i( c. \- N/ l& f, |$ A2 n9 Y
  13.     }
    / G: x7 s! t! J/ {' P  j
  14. }
复制代码

! W/ g5 L. z9 V1 |* P
3 _( B# ?+ ^1 j" o当然,还要在相应的hpp文件中加入函数的初始化。1 A: {0 P5 _- n  H( b# n+ r$ p

# \8 A7 P8 _7 W6 F. Q: |; }; f  U, c
9 k6 W' c( m) |  o  o) @) M
要调用板卡的HAL函数库,还需要在model.cpp中增加一部分代码,如下所示:6 T3 ~8 u5 H! y' ~  X
  1. extern "C" {  Y4 \$ j# g& R3 y# B2 F, Z
  2. #include "stm32h7xx_hal.h", M% k& A$ b' Y' ?  c7 [0 k
  3. #include "main.h"
    & o7 U# q9 |( M7 Q2 i, y
  4. }
复制代码

1 x; a6 x/ S; _% }' _# a2 x  ^, v0 K; s( }: O/ u
OK,按照第一篇的下载方式,将程序下载到板卡中,效果如图2所示:
2 a# M; i3 W% ^3 }% |$ d/ ? 2-2.gif + u, j. _% ^" I2 ^* c, P
图2$ p3 k# a+ p, P' p3 r
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