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【STM32H750-DK 车辆仪表】2.与板卡交互

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jundao721 发布时间:2025-12-7 19:56

! |8 B# m6 g0 N' J) m      上一篇中实现了界面,只是从软件上展示了界面,如何和硬件完成交互呢?
1 R, Y3 `6 C( P1 t     看TouchGFX designer 说明,其结构使用的是MVP架构,view + presenter + model。简单讲呢,就是VIEW实现UI界面,Presenter实现数据中转,MODEL实现和硬件的交互。
5 T0 j) L' C7 ]8 Z7 N      OK,理解了架构了,实现起来就容易多了。1 L) j4 [% n4 Y2 y% L/ z' h! R0 R9 n" G
      查看板卡的原理图,LED部分如图1所示:) M6 K# @! Z* P0 O( G& G
2-1.png ) O+ e! Z) \; h& f* b# b$ i
图1
9 @5 w+ x8 J* I! N9 E2 ~1 ]7 e$ \% N% q# J) X
下面就是实现MVP架构的应用了。首先在VIEW的函数中加入presenter调用,如下:
8 O# h! a' f, T' _1 l# A  f; z
  1. presenter->setLEDState(toggleButton1.getState());
复制代码
5 X  v3 M* k# t

* N! C) O1 _0 {然后在presenter.cpp中调用model函数,如下:
- F+ |9 C+ P0 @2 D: Z% ^
  1. void Screen1Presenter::setLEDState(bool state)
    2 _% h5 b% x( X/ O: {
  2. {
    : L& Z8 f+ ~! K2 M! a
  3.     // Here you can add code to update the model or perform other actions based on the LED state
    7 o7 R: ^, ~& r7 E; B3 v. T
  4.     model->setLed(state);
    4 \6 S5 k* z/ F+ ^5 G7 p
  5. }
复制代码
% _* }+ s& S* E1 l
& d4 Q. `/ c; s' ^/ k
在model.cpp中实现和硬件的交互,如下! a% e% \  r( v" Y
  1. void Model::setLed(bool state)
    % B% v( Y# }/ R! e) d) d0 U
  2. {
    9 @$ P* [, w2 Q+ L5 @- [
  3.   
    * ]  t! }) `! s' w  Y1 _. t
  4.     if (state)
    7 E& Q' Q5 F# p( N2 h
  5.     {
    2 G& k0 G* B, a* ]; r
  6.         //modelListener->ledStateChanged(ledState);
    0 C+ g5 o8 e% f* {. E/ S
  7.         //HAL_GPIO_WriterPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // Example: Set the GPIO pin high to turn on the LED! o1 Y# E6 E6 [& u1 j( V, ]
  8.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // Turn LED ON
    % z- D1 d5 Y8 ]8 V6 ^( F
  9.     }. E, j4 Q" S9 `; g4 ?5 U0 a' I
  10.     else  `( U( P+ j+ m$ H
  11.     {
    3 w! x+ \# o2 X' L/ a$ p3 {
  12.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // Turn LED OFF
    ; v; H/ l( H7 l& m, |( W- Z
  13.     }& b& e2 m. n; f
  14. }
复制代码
$ f* z  ]# Q: Z  y3 f

- t9 U1 i! m. `( l当然,还要在相应的hpp文件中加入函数的初始化。3 K! n' z$ a; ~1 j0 _
- `: f' r' ~4 Z$ v5 B, w: i: t) x/ a
/ V0 c" b3 A5 I) B  c5 z/ s
要调用板卡的HAL函数库,还需要在model.cpp中增加一部分代码,如下所示:
" ~" j$ O1 M/ r9 @* R
  1. extern "C" {
      Y! \! v4 |0 I& J
  2. #include "stm32h7xx_hal.h"4 N% _/ y; ~- a" l
  3. #include "main.h"
    7 C& ?/ k& }+ S$ ]1 w, Y1 M+ n
  4. }
复制代码
5 k. i  y7 a7 U4 c, D0 D" x
/ ?' Y3 A) ^; {3 C- J$ Q
OK,按照第一篇的下载方式,将程序下载到板卡中,效果如图2所示:
2 z2 I2 V) S  R 2-2.gif 3 D( ~4 D- E- o0 E- P4 G
图2
9 P6 F$ m3 @& U. K* `/ t6 G
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