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【STM32H750-DK 车辆仪表】2.与板卡交互

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jundao721 发布时间:2025-12-7 19:56

8 h' I& E: f6 l      上一篇中实现了界面,只是从软件上展示了界面,如何和硬件完成交互呢?; D. g2 X8 B( l& c! o$ M1 a
     看TouchGFX designer 说明,其结构使用的是MVP架构,view + presenter + model。简单讲呢,就是VIEW实现UI界面,Presenter实现数据中转,MODEL实现和硬件的交互。
9 h1 @2 @; q6 m$ |8 Y# @8 d      OK,理解了架构了,实现起来就容易多了。
+ r! Z& j. L) M! Q      查看板卡的原理图,LED部分如图1所示:7 y5 A8 h4 M8 d& g$ L) {* N
2-1.png 4 Q* F; w5 O+ i- c% U3 G
图1) |3 A2 Q8 G" ?$ d7 s0 A$ i
. y1 Q: R( ^( t+ W$ u; W
下面就是实现MVP架构的应用了。首先在VIEW的函数中加入presenter调用,如下:
5 e) B3 k- L* @! L* h5 L
  1. presenter->setLEDState(toggleButton1.getState());
复制代码

4 q2 P6 E6 y* ]9 M- B) Q) r& v9 j/ }( l
然后在presenter.cpp中调用model函数,如下:' |+ V8 \* x: b+ e; Q
  1. void Screen1Presenter::setLEDState(bool state)( I+ p$ y0 Q, A$ W& h+ R7 j) |+ \
  2. {
    2 X5 Y" o' o$ l! B  u* r
  3.     // Here you can add code to update the model or perform other actions based on the LED state
    1 H; X. i  ^. f
  4.     model->setLed(state);
    4 O, Q0 b% U5 X( w+ K
  5. }
复制代码

- V, Q" q  a, h* q4 H8 g) l) V8 u. k
在model.cpp中实现和硬件的交互,如下" S% Z- U( h4 F& _! l# Z
  1. void Model::setLed(bool state); ^3 k) o- d: _5 u) t
  2. {: s6 ]: Q8 D+ e* b3 H
  3.   
    ! `+ X  k3 \9 F
  4.     if (state)
    8 Q/ ^) b: t7 T; r# U& A
  5.     {0 M5 k( q4 i5 L3 a: X
  6.         //modelListener->ledStateChanged(ledState);
    2 I: i4 [: l; P$ p; h- P. n! b
  7.         //HAL_GPIO_WriterPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // Example: Set the GPIO pin high to turn on the LED7 j) u2 E" V/ S: w1 T- X
  8.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // Turn LED ON: ^2 D: \. K5 V/ i0 a
  9.     }
    8 e4 Z8 G$ a6 F
  10.     else3 P5 S# x/ t0 J" ?& |5 P- j4 g7 b
  11.     {5 ?& N3 n+ b2 U9 @5 Z, D9 V) G& C
  12.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // Turn LED OFF
    . I2 L6 X9 s& O, z; \; ]" c$ z
  13.     }
    # r1 A' C1 P$ X6 E' a
  14. }
复制代码
1 I8 P2 `2 M  J2 r+ p
7 i2 y8 e! t+ I2 L$ ]8 Y8 B! D* N
当然,还要在相应的hpp文件中加入函数的初始化。' M$ E- [; ~: L) a
& H" h0 a+ {+ {, `; j2 g6 _8 o

: Z; O7 k- H' K. M要调用板卡的HAL函数库,还需要在model.cpp中增加一部分代码,如下所示:
) |  p- w& o& |
  1. extern "C" {6 a7 d1 C% d+ W7 ]2 ^: q4 h( ?
  2. #include "stm32h7xx_hal.h"+ `  O, b( ^) y
  3. #include "main.h"- x6 e0 j' c% ?5 `' K7 c5 S
  4. }
复制代码

* k5 s# I8 J2 w: A
! q: [5 n0 v. a) U2 o0 P+ [OK,按照第一篇的下载方式,将程序下载到板卡中,效果如图2所示:
2 D9 O* d+ s0 U( Z" L, u! Z4 m 2-2.gif : _9 x; H  v% @6 H; S5 i- _
图2
0 H4 R4 {: I  r: \4 l
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