1.1   当前主流的嵌入式网络协议栈
当前主流的小型嵌入式网络协议栈主要有：uIP，LwIP，embOS/IP，uC/TCP-IP，FreeRTOS-TCP，Cyclone TCP，RL-TCPnet和ThreadX NetXDUO。当然，还有其它的网络协议栈，只是不被我们所知，这里把前面说到的其中几款协议栈进行简单的介绍。另外，物联网系统Contiki和Mbed OS也进行了介绍。
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1.2   uIP网络协议栈介绍
0 Q7 H3 o7 [* p  A) @/ J5 @uIP主要用于8位和16位微控制器的小型嵌入式网络协议栈。最初，uIP 网络协议栈由瑞典计算机科学院的Adam Dunkels 开发，其源代码由C 语言编写，并完全开源。

uIP协议栈最大的优势就是短小精悍，Flash和RAM需求小，去掉了完整的 TCP/IP 中不常用的功能，简化了通讯流程，但保留了网络通信必须使用的协议，重点放在了 IP/TCP/ICMP/UDP/ARP 这些网络层和传输层协议上，保证了其代码的通用性和结构的稳定性。
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( P# w& E+ j1 [5 a4 p7 k$ V! v
2 b3 F* A* h% @0 A1.3   LwIP网协议栈介绍
LwIP也是瑞典计算机科学院的Adam Dunkels 开发的开源TCP/IP协议栈。

, J  Z( ]: |9 D+ H0 w' K0 XLwIP属于小型嵌入式网络协议栈，有无操作系统的支持都可以运行。LwIP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用，它只需十几KB的RAM和40KB左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用。LwIP协议栈主要关注的是怎样减少内存的使用和代码的大小，这样就可以让LwIP适用于资源有限的小型平台。

7 C# d) Q0 d1 m* b/ |4 L+ N' yLwIP的特点如下：
, Y; |7 o9 N' h5 [
3 W% X2 d6 ^) L  支持的协议
" [. `6 A+ V, q2 ~$ e" l: ^3 {IP, ICMP, UDP, TCP, IGMP, ARP, PPPoS, PPPoE, DHCP client, DNS client, AutoIP/APIPA (Zeroconf), SNMP agent。

  API接口函数

5 x3 i) J, T+ L: h提供专门的内部回调接口(Raw API)，用于提高应用程序性能以及可选择的BSD Socket API (在多线程情况下使用) 。

, V# T' P) f9 Z7 b; e+ |  扩展功能

0 v8 _) I: g# Z3 G: W, r通过多个网络接口进行IP转发，TCP拥塞控制，RTT估算和快速恢复/快速重传机制。

4 P2 o6 I# h; x: k# X2 N& g  应用层的支持

& h& ?% ~4 |: E% }7 kHTTP server, SNTP client, SMTP client, ping, NetBIOS nameserver。
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! q5 b4 L8 f5 N8 j8 Q* K4 j1.4   Contiki物联网系统介绍
) I3 B# P" z1 }0 `Contiki的内核以及大部分的核心功能也是由瑞典计算机科学院的Adam Dunkels开发。

2 K& v3 e, `9 l/ B! U8 {, D& ?Contiki是一个小型的，开源的，易移植的多任务系统。可用于内存受限的网络系统，支持在各种平台上运行。Contiki最强大的还是它的网络功能，提供了强大的低功耗互联网通信，Contiki支持完整标准的IPv6和IPv4以及近几年新出的低功耗无线标准：6lowpan，RPL，CoAP。 如果使用Contik 的ContikiMAC和可休眠的路由器功能，即使是无线路由器也可以使用电池供电。
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1 L, g  m: }) K+ x" ^根据Contiki官方的说明，当前的定位就是：开源的物联网系统，将低成本、低功耗的设备连接到网络，通过强劲的网络功能来构建复杂的无线网络。

  作者Adam Dunkels
# P" J" ^1 j7 o8 q由前面的介绍，我们了解到uIP，LwIP和Contiki的作者都是他，所以我们有必要了解下。
6 t7 S, H6 l$ i0 s8 A
! G, A3 N9 a) q1.5   embOS/IP网络协议栈介绍
embOS/IP是SEGGER出品的高性能小型网络协议栈，已经针对速度、功能和占用空间进行优化，纯C编写，几乎可以用于任何CPU上。它是作为embOS实时操作系统中间件存在的。
8 M6 O( ]. K( `& U1 I3 E$ C
embOS/IP的功能特性如下：

3 e9 k( y: W; b9 {8 }! }3 r2 M  含有类似ANSI C 中socket.h的头文件，如果一个应用程序是用标准C Socket编写的，那么使用embOS/IP将极其方便移植。
  高性能。
( F8 B. V% Q2 d  代码容量小。
  简单易用。
( f: Y$ ~3 y: B: V0 e  无需配置。
/ p; d3 P$ A  ~$ w4 ^  用于多任务环境的话，可以跟任何RTOS一起使用。
  支持超快性能的零数据复制。
  标准的Socket接口。
  支持原始Socket。
$ R( y" ]6 {: l: @) m% K  所有函数都有非阻塞版本。
) f/ x: ?% p& d# F( x+ E: H  连接数量仅受内存容量限制。
  c- p8 V  z# G6 t4 o1 G0 C! V8 g  数据包重组。
7 C$ O0 v: c: @  驱动代码支持大部分常见的设备。
7 S8 p; r/ Q" N. ]  运行时可配置。
  支持PPP/PPPOE。
# @4 d" e$ j/ p0 b% T* |. K  支持各种上层协议。
2 [8 X% e$ j. \! N0 W  支持大部分常用MCU自带MAC和外置MAC。
  J, B2 r) }8 m% l
  i. m) ~/ |% ?, E% q/ [6 }
具体支持协议和功能如下：
3 D* `% L2 m! M3 Z; K/ }& M
2 H- z2 J, F' W% U

1.6   uC/TCP-IP网络协议栈介绍
uC/TCP-IP是Micrium发布的小型协议栈，这个协议栈不像uCOS那么多人去使用，因为源码是不开源的，所以相比uCOS来说，研究uC/TCP-IP的人非常少。

不过从2017年开始，Micrium推出了傻瓜式图形开发平台Platform Builder，打算全面推广uCOS及其所有中间件，以后应该会有不少人去用。
2 a; b2 `$ Y: W
; B# _, E  g* D+ {2 C2 w! `6 G: nuC/TCP-IP支持的功能如下：
, H6 I" v' I% J* Q

# U6 V( O- |! G7 P7 g* [
0 [' F- B3 D2 i/ C更多uC/TCP-IP相关的知识可以上其官网。另外，uCTCP/TCP-IP也是收费的。

8 _; g. x: B, N; d* c, e# |1.7   Mbed OS物联网系统介绍
2 v9 D7 B0 l& j) DMbed OS是ARM官方这两年新推出的，发展迅猛，是一种专为物联网 (IoT) 中的设备而设计的开源嵌入式操作系统。该操作系统非常适合涉及智能城市、智能家庭和穿戴式设备等领域的应用程序。

' m( h# \$ u" A7 |0 CMbed操作系统在微控制器上属于Mbed IoT设备的客户端部分，专为Mbed设备连接器、Mbed设备服务器和 Mbed客户端配合使用而设计。总的来说，这一平台提供了全面的 IoT 解决方案，从驱动、开发环境、软件、开发工具到物联网云端的一条龙服务，以便能够大规模创建和部署IoT 设备。
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Mbed支持以太网，WiFi，IPv6，6LoWPAN和Bluetooth Low Energy (BLE)。
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1.8   FreeRTOS-TCP网络协议栈介绍
FreeRTOS-TCP网络协议栈是FreeRTOS官方在2016年年初发布的，也是开源免费的，有兴趣可以研究下
: h3 s' F' j3 w- b& A5 r9 k; ~) X
当前支持的功能如下：

: s5 L# d  h- M
FreeRTOS-TCP的手册在网站的左侧列表上，比LwIP的文档好很多。
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8 T8 X2 `  h6 M' X
1.9   Cyclone TCP网络协议栈介绍
# I8 L; a; n* d3 E" A' M
0 q9 I* f& f- q) }$ kCyclone TCP是开源的，功能齐全，整体框架如下：

: q0 n  @) j+ N" [

支持的安全连接方式：
$ N# M( z6 k2 i- H: `/ N
' u8 f" T: R( O) l8 r& d2 N

各种加密应有尽有：
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0 T# W1 h3 I; C5 Y( {' T- C
一般我们可以使用开源免费版的GPLv2授权方式：
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, f) ^0 v* V1 F' S# v$ Y* ]

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1.10 RL-TCPnet网络协议栈介绍
RL-TCPnet是KEIL发布的，功能也比较全面，而且抗网络攻击通过 Achilles Level 1认证。
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1.11 ThreadX NetXDUO网络协议栈
ThreadX的网络协议栈对其它网络协议栈几乎是碾压性优势。一张图，几乎涵盖了我们日常项目大部分应用：

( x8 [( o! A) k8 x6 G2 P* |) e$ f
3 p2 _( R" o& O各个行业的安全认证：

% w# K" b! M: K, ]: Z, H

: ]# {% B5 |6 D物联网协议方向安全认证：

4 P6 e; P4 C" j" L3 ?
加密库也做了认证：

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4 ]. c7 R' M# z+ N. D) \
* P/ ?3 W. q) C1.12 总结
6 N" p; a- X8 L" R, M- J& E本章主要为大家讲解了几款主流的嵌入式网络协议栈，让大家对当前的小型嵌入式网络协议栈有一个整体的了解，关于这几款嵌入式协议栈的更多知识可以上其官网进行了解和学习。
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