1.1 当前主流的嵌入式网络协议栈 当前主流的小型嵌入式网络协议栈主要有:uIP,LwIP,embOS/IP,uC/TCP-IP,FreeRTOS-TCP,Cyclone TCP,RL-TCPnet和ThreadX NetXDUO。当然,还有其它的网络协议栈,只是不被我们所知,这里把前面说到的其中几款协议栈进行简单的介绍。另外,物联网系统Contiki和Mbed OS也进行了介绍。 , D. F9 C( Z6 ~# \& m 1.2 uIP网络协议栈介绍 uIP主要用于8位和16位微控制器的小型嵌入式网络协议栈。最初,uIP 网络协议栈由瑞典计算机科学院的Adam Dunkels 开发,其源代码由C 语言编写,并完全开源。: F, c) P& @" n) B h0 U - y' H, E2 ?9 y# i8 w! Q' C1 |7 j6 k+ u+ V uIP协议栈最大的优势就是短小精悍,Flash和RAM需求小,去掉了完整的 TCP/IP 中不常用的功能,简化了通讯流程,但保留了网络通信必须使用的协议,重点放在了 IP/TCP/ICMP/UDP/ARP 这些网络层和传输层协议上,保证了其代码的通用性和结构的稳定性。6 c# u: x0 \3 C, b# x & d: m" n: v3 \( Y0 {" y 1.3 LwIP网协议栈介绍& ~. k/ L3 M& v U LwIP也是瑞典计算机科学院的Adam Dunkels 开发的开源TCP/IP协议栈。 LwIP属于小型嵌入式网络协议栈,有无操作系统的支持都可以运行。LwIP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用,它只需十几KB的RAM和40KB左右的ROM就可以运行,这使LwIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用。LwIP协议栈主要关注的是怎样减少内存的使用和代码的大小,这样就可以让LwIP适用于资源有限的小型平台。8 U- q$ \7 a5 W- f" V LwIP的特点如下:/ ~% W% G5 X# d4 f) r! a2 D 2 X4 l7 H* @# e7 c8 K0 ~( { 支持的协议7 ]. ?% o$ e2 [% z IP, ICMP, UDP, TCP, IGMP, ARP, PPPoS, PPPoE, DHCP client, DNS client, AutoIP/APIPA (Zeroconf), SNMP agent。5 Q5 c: O$ R8 Z" Y) r API接口函数 提供专门的内部回调接口(Raw API),用于提高应用程序性能以及可选择的BSD Socket API (在多线程情况下使用) 。 扩展功能 通过多个网络接口进行IP转发,TCP拥塞控制,RTT估算和快速恢复/快速重传机制。" X9 {, ^# C" k4 P* L- ^& l$ { 应用层的支持6 T5 X2 m0 i6 j' T4 O* w HTTP server, SNTP client, SMTP client, ping, NetBIOS nameserver。 1.4 Contiki物联网系统介绍3 d4 K$ ?; ]- V0 n1 b1 G; i# Y Contiki的内核以及大部分的核心功能也是由瑞典计算机科学院的Adam Dunkels开发。0 N( J- \' _4 S6 Y) W/ o ) J, c" ?, w- Z9 X! d7 \ Contiki是一个小型的,开源的,易移植的多任务系统。可用于内存受限的网络系统,支持在各种平台上运行。Contiki最强大的还是它的网络功能,提供了强大的低功耗互联网通信,Contiki支持完整标准的IPv6和IPv4以及近几年新出的低功耗无线标准:6lowpan,RPL,CoAP。 如果使用Contik 的ContikiMAC和可休眠的路由器功能,即使是无线路由器也可以使用电池供电。 % j! z: C$ O7 t 根据Contiki官方的说明,当前的定位就是:开源的物联网系统,将低成本、低功耗的设备连接到网络,通过强劲的网络功能来构建复杂的无线网络。0 C# p k# A/ G7 \& `, ?' { 7 m( E, P1 n4 `7 g2 ^ 作者Adam Dunkels 由前面的介绍,我们了解到uIP,LwIP和Contiki的作者都是他,所以我们有必要了解下。 1.5 embOS/IP网络协议栈介绍! c) d1 q- o ^( l4 c embOS/IP是SEGGER出品的高性能小型网络协议栈,已经针对速度、功能和占用空间进行优化,纯C编写,几乎可以用于任何CPU上。它是作为embOS实时操作系统中间件存在的。. m7 b/ C- @' [5 g embOS/IP的功能特性如下:/ y: n3 O* I8 i, ~% c% {) q# S( i* }* G6 I 4 |' z, v3 \* _: E 含有类似ANSI C 中socket.h的头文件,如果一个应用程序是用标准C Socket编写的,那么使用embOS/IP将极其方便移植。0 [ n/ g9 K9 |, E 高性能。1 P; [$ L+ n5 y5 O; F 代码容量小。 简单易用。0 W! _9 t6 t: a7 M) {4 t1 w 无需配置。4 Z, ]- d7 X# T+ T1 x 用于多任务环境的话,可以跟任何RTOS一起使用。- k8 l i* |. k0 ^) y" e+ [: ~ 支持超快性能的零数据复制。 |: l- I/ Q- V% D" R p 标准的Socket接口。5 \$ Q4 G. c* ^ 支持原始Socket。1 f4 \& }5 \% w+ x; i& X 所有函数都有非阻塞版本。 连接数量仅受内存容量限制。 数据包重组。 驱动代码支持大部分常见的设备。, U: Y, n* [7 @: m) n6 `' _* { 运行时可配置。$ r9 I9 D8 j$ i+ B+ R+ O8 g3 i 支持PPP/PPPOE。 支持各种上层协议。7 ^$ m5 K( A) C$ F1 T 支持大部分常用MCU自带MAC和外置MAC。* p% v$ Q2 M. R! R" k" p* D * J3 }& | {0 l) z * g5 N$ n6 @; l* D 具体支持协议和功能如下: : d: a6 b" n7 V* T* r" I: A. W7 M , g7 j; h m+ W5 U& s 1.6 uC/TCP-IP网络协议栈介绍$ i! @3 z9 Q9 M( P7 B9 { uC/TCP-IP是Micrium发布的小型协议栈,这个协议栈不像uCOS那么多人去使用,因为源码是不开源的,所以相比uCOS来说,研究uC/TCP-IP的人非常少。 ! C2 x B+ K, ?. x8 b 不过从2017年开始,Micrium推出了傻瓜式图形开发平台Platform Builder,打算全面推广uCOS及其所有中间件,以后应该会有不少人去用。, ]( Q9 I: Y7 G4 T2 u; b/ z + }/ c1 y1 f4 D' @$ x uC/TCP-IP支持的功能如下: 9 W) [0 `. B* r 更多uC/TCP-IP相关的知识可以上其官网。另外,uCTCP/TCP-IP也是收费的。 1.7 Mbed OS物联网系统介绍0 [ r) m6 S) ?8 M! r& Z Mbed OS是ARM官方这两年新推出的,发展迅猛,是一种专为物联网 (IoT) 中的设备而设计的开源嵌入式操作系统。该操作系统非常适合涉及智能城市、智能家庭和穿戴式设备等领域的应用程序。 Mbed操作系统在微控制器上属于Mbed IoT设备的客户端部分,专为Mbed设备连接器、Mbed设备服务器和 Mbed客户端配合使用而设计。总的来说,这一平台提供了全面的 IoT 解决方案,从驱动、开发环境、软件、开发工具到物联网云端的一条龙服务,以便能够大规模创建和部署IoT 设备。' H% L9 W/ D1 C$ u ' ^% O7 _) q" u. w3 g Mbed支持以太网,WiFi,IPv6,6LoWPAN和Bluetooth Low Energy (BLE)。0 s7 s+ I+ y3 n/ Q A 1.8 FreeRTOS-TCP网络协议栈介绍/ _ j) Z! w; `& h4 } I/ k+ Y FreeRTOS-TCP网络协议栈是FreeRTOS官方在2016年年初发布的,也是开源免费的,有兴趣可以研究下/ b+ j- V; f3 ]/ H5 K: {, [6 q # F9 S. }5 K3 a 当前支持的功能如下: FreeRTOS-TCP的手册在网站的左侧列表上,比LwIP的文档好很多。 % W4 j3 s1 Q, l& `4 y 1.9 Cyclone TCP网络协议栈介绍1 v) _& m) `5 n, h9 I Cyclone TCP是开源的,功能齐全,整体框架如下:5 K( m5 G: k* n' Q / U! i' e6 y0 j9 F' D6 e9 T7 i 支持的安全连接方式: 各种加密应有尽有:! {" M5 I. J0 M4 ] ?. R4 ^- k5 L2 o' o7 R 7 u) f- Z# B/ p% J 一般我们可以使用开源免费版的GPLv2授权方式: # m% g) E# S% k2 e. z! _ 1.10 RL-TCPnet网络协议栈介绍; }2 V3 p* e7 x% r1 _$ F6 h RL-TCPnet是KEIL发布的,功能也比较全面,而且抗网络攻击通过 Achilles Level 1认证。 ) r: i0 Z8 N& Z; U7 N; E) @ # s% G8 ]& P: A# r& H- N 1.11 ThreadX NetXDUO网络协议栈 ThreadX的网络协议栈对其它网络协议栈几乎是碾压性优势。一张图,几乎涵盖了我们日常项目大部分应用: 4 v5 p" ^) ^+ ~ 各个行业的安全认证:( ^" ]: N& g* o' k# q( Z& x 物联网协议方向安全认证:& I9 c" K% p+ H: m2 x # {! b4 g3 G3 F ) [' N/ O9 S0 s. D6 z2 f 加密库也做了认证: 1.12 总结, C' U! Z# h( Q4 L+ m7 E/ n1 V. ` 本章主要为大家讲解了几款主流的嵌入式网络协议栈,让大家对当前的小型嵌入式网络协议栈有一个整体的了解,关于这几款嵌入式协议栈的更多知识可以上其官网进行了解和学习。2 t0 D! ^. { S4 A* Z' l . e! f0 N4 w; ~- B4 X. r6 }) g % A$ a9 G1 ~6 C# G S+ \8 V$ O $ E* l$ X& ]6 U1 k |
stm32使用定时器触发dma传输,启动dma没反应的几种情况的解决方法
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