【经验分享】STM32之EXTI——外部中断

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STMCU小助手发布时间：2022-1-12 20:47

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文章简介:	STM32之EXTI——外部中断

互联网的广大网友，大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思义、、EX表外，出、、I表示Intrrupt、、所以合起来就是外部中断

之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1、咦？强大的STM32怎么能输给51呢是吧、、根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明**定：112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上：

有看出点什么猫腻来没？？看出来的有赏喔、、世上最残酷的惩罚就是放一大堆美女和金钱在你面前却不是你的、、、好了、、这么久没人回答、我就当你们看不出了哈，我来说说：为什么是只有16个外部中断，但可以通杀112呢?你看----7进1出、、啊哈、、你懂了吧、、也就是EXTI0管PA0~PG0，以此类推、、

那好，要怎么使GPIO口跟外部中断扯上关系呢？、回想下51的外部中断、、51的外部中断是第二功能、属于IO口复用，同样，要使用STM32的外部中断，也就是IO口的复用功能，也必须开启IO口的复用功能是吧、、我的钱是我的，你的钱也是我的、、我想用的时候必须把你的钱拿来是吧、、这就是相当于复用，

这里又涉及到IO口了、、所以呢？？第一步就要初始化IO口是吧、、没错、、因为我是用按键触发外部中断的、、所以、、、至于这段代码为啥？忘记的请看STM32之GPIO口操作

这里要提醒下、、因为外部中断、、知道为什么是外部吗？？在我的理解：就是从外部引入触发，也就是人为的给触发、、所以IO口要设置为输入（仅代表本人观点，如有雷同，不胜荣幸）

1 void KEY_Init(void)
5 S# \$ ?8 E: Y. G$ `9 K2 o9 A5 O; U
2 {
4 b, l) A4 a$ V. C$ N
3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
3 _( F& d$ v9 O+ {1 N6 g- V7 ^0 w( b
4 + _5 M1 E; O4 v$ }7 g) @
5 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);+ L! v; x/ a- l; g9 G
6
7 y6 T4 O0 G5 K" Z8 R. O5 }
7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~47 j( d" B. W/ M5 c. f% ~2 ]
8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 8 j5 p1 V* a) h: Y( j
9 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//GPIOE2,3,4
I7 J1 U2 H$ M5 E7 ` |
10; x- e- X3 e. _$ n$ Q( f( x; H
11 // WK_UP-->GPIOA.0
/ d/ }8 d P) S
12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;, n4 P6 k( j9 M+ A3 ?# k7 z. ^1 W
13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; , S, M" w6 y) N. K
14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.0/ }7 _3 n" k9 s" C& I6 x6 N$ m
15
, F! O3 F+ }# @: s& g
16 }

复制代码

初始化了IO口，接下来我们要干嘛呢？？“拿别人的钱”是吧、、对了、、就是我说的复用、、即打开IO口的复用，参照一下代码:

1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

复制代码

好了、、拿了别人的钱我们总得做点事是吧、、接下来、、你要触发中断、、你总得把中断和IO口的关系给连接上是吧、、、看图：

点击Open document "stm32f10x_gpio.h"可以看到：

知道有什么用吗？？淡定、、你来到这世上、、也有你的作用、、当然这个也不例外:看到STM32固件库里，配置GPIO与外部中断的函数：

这里的形参u8 GPIO_PinSource 就是上面的 "stm32f10x_gpio.h"里的宏定义。

以我的为例：

1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//开启中断线
/ ?' M4 H' c8 w" x* b! o) ]
2 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);' {0 o! y1 F7 F7 T, e: o0 I
3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
7 L& w5 c/ ^% r; W& ?
4 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

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到了这一步，算是请了中断大神站出来了，但是也得给大神点东西是吧、、不然大神不干活呀、、所以接下来我们要初始化中断：翻开“葵花宝典”第STM32篇第固件库篇我们可以看到这样的一个函数：

打开"stm32f10x_exti.h"可以看到其形参所对应的实参：

1 typedef enum
) J" ]2 s W; F0 x3 U
2 {
! k8 `5 F- [) s! S+ H! H0 W$ e7 X/ l
3 EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断触发
8 i: ~6 r$ D& `& P
4 EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件触发$ L+ @2 {" G1 ^
5 }EXTIMode_TypeDef;
% @ q0 r3 G3 [( v ^8 A
6
' L6 _) _% l% C8 ]: y
7 typedef enum
& P8 U9 c* N% `& g1 _
8 {
) Z0 N5 o# m3 t% q Z8 K
9 EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发
$ [+ ^: S: k5 J* h2 H7 \2 ?( e/ l7 j+ k
10 EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发 q, m0 U# D ^( t
11 EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低电平触发2 @* Z4 t! M; y" V/ H/ m* i/ K7 w
12 }EXTITrigger_TypeDef;0 z( @+ _1 |) A( N; b% E
13
+ G# }. P) q' X P5 ]2 {
14 #define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */: [% B6 U3 ?% H* `; B9 n2 `. s
15 #define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */
7 G# R0 A2 T! F' Z
16 #define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */4 [( G; p1 G. v
17 #define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */, D# j- V F) G; |; q# B$ @: D; U
18 #define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */
$ Y, x8 Y0 b- U( I# q
19 #define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */
`& `1 D# C5 t6 _" K' g& b
20 #define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */
Y5 n9 m7 t. @" q1 }4 F- a* ~
21 #define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */
5 ~7 |/ d! E' d# d
22 #define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */5 s% H0 D* M( L) z1 J
23 #define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */
: o0 q8 a% \ u) L* L0 L" N' r
24 #define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */6 ]6 U- v8 z9 w; ` t) n( o
25 #define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */3 R* c0 ^3 i2 N8 t$ I0 v4 Y
26 #define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */0 B$ N6 r7 [1 x/ B/ z6 v
27 #define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */
+ E# r- _; g5 ^6 o0 W: P" {
28 #define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */
3 d' E0 H) i5 j0 q4 M; A. f
29 #define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */& O0 r: H5 v7 {* t: s
30 #define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */$ L7 M0 T! @9 J8 I- c _4 }
31 #define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */2 b g/ \& v* D8 B$ B4 n4 l
32 #define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS# k) ?9 J5 ^1 A1 U
33 Wakeup from suspend event */
. X1 J+ ^' L8 E
34 #define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */

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举个例子(以我的为例):

1 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 ; //PE2
+ g0 J# S1 D+ \5 h
2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
8 q2 j, K5 l2 Z0 }' r9 `6 F
3 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 0 ?$ m% R% q1 {+ N( t. k
4 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; , j( s' Z1 | m9 o# Y( Y* b
5 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

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初始完我们要干嘛了？？吃饭？？那你就错了、、当然、你去吃饭我也不知道是吧、、、比如你手里有一大推钱、、那你就会想到：钱有大钱和小钱、、这样、、钱也有高与低之分、、所以配置完中断、、谁是老大、谁是老二、、这个总要先规定好吧、、所以、、我们还要来配置下中断优先级别、也就是中断嵌套、、这步很重要、、因为谁最大、谁就可以拥有葵花宝典、、

注：中断嵌套优先级不是本节所重点讲的、、所以在这里就略过了、、直接给出代码、、如要观看中断优先级如何设置、、我在此由于还没学到家，不敢妄言、正所谓出家人不打诳语、阿弥陀佛、等仔细研究了再写一篇博客哈。

为了体现这篇博客的完整性：部分代码如下：

1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; // PE2
; G4 K( T/ s+ [5 b G" S9 O% I
2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
( o( ~: ?' R; N4 H- O4 @
3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;8 Y: g2 x1 q/ C. y+ m1 J
4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; ' B, I' O, g( O- G8 p& C" q3 @3 ]. S
5 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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设置完中断优先级、、最后一步就是要编写中断服务函数啦、、首先、、中断服务函数名很有讲究、、这“姑娘” 长得很规范、、为什么讲究呢？因为已经定义好了、、你只要知道怎么用就行了、、请看

1 typedef enum IRQn //由于空间有限、、只贴出一部分
/ H7 I+ t6 B3 Z; C* x: o$ U" X: T
2 {
; K" Q6 G" }; t, Y
3 /****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/6 p) B1 V8 `6 ~7 s" F
4 NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */4 @1 J3 U, G& r) H- T& e. s( X6 X; t% [
5 MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */
! u3 K* N3 c0 l6 E j0 z* m: G
6 BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */
8 D5 P2 Q' R5 `& [3 b0 [ K3 s
7 UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */
e$ Y( p$ Q/ f B- T
8 SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */% ?) b: t0 n6 d+ c3 F7 P8 L/ I( U
9 DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */
! e7 }4 A/ I( E
10 PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */7 \# x; P( }9 R6 w! Q* m
11 SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */* i9 Z4 }% \1 H, @
12 . l# C+ [; J5 @3 Q1 r
13 /****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
14 WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */
" I2 U$ `" p5 M0 i; f
15 PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */
' D+ {# Q, M D; j: k0 i1 g1 N
16 TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */! g6 _3 x2 _3 D9 x# A( K: X, j
17 RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */
' M. I5 [; F$ i ?6 {0 r
18 FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */3 H2 I3 d I, l4 R2 W1 @* S; v
19 RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */
9 d" j' X! e+ ?4 j k* |
20 EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */
, V \# X- i, w' Y5 @9 e% T8 Q6 h
21 EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */" l f% n; W6 R u6 m
22 EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */
1 }, d/ ~' M. }( f
23 EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */4 S3 P2 y8 a: t4 R
24 EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */! v/ a9 d3 i$ Y! ^
25 DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */2 K" m$ M' ]# d% U% V& g. Q3 Y
26 DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */& p/ `+ ?6 k6 Z3 z8 s" O
27 DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */
8 q2 n% ~5 `' T, X( q* ?, i
28 DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */2 E$ M2 D7 s8 L L* a9 O7 u
29 DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */
3 o! H# @7 j! C
30 DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */; j7 d- I5 W+ v( V* @
31 DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt