【经验分享】STM32之EXTI——外部中断

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STMCU小助手发布时间：2022-1-12 20:47

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文章简介:	STM32之EXTI——外部中断

互联网的广大网友，大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思义、、EX表外，出、、I表示Intrrupt、、所以合起来就是外部中断

之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1、咦？强大的STM32怎么能输给51呢是吧、、根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明**定：112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上：

有看出点什么猫腻来没？？看出来的有赏喔、、世上最残酷的惩罚就是放一大堆美女和金钱在你面前却不是你的、、、好了、、这么久没人回答、我就当你们看不出了哈，我来说说：为什么是只有16个外部中断，但可以通杀112呢?你看----7进1出、、啊哈、、你懂了吧、、也就是EXTI0管PA0~PG0，以此类推、、

那好，要怎么使GPIO口跟外部中断扯上关系呢？、回想下51的外部中断、、51的外部中断是第二功能、属于IO口复用，同样，要使用STM32的外部中断，也就是IO口的复用功能，也必须开启IO口的复用功能是吧、、我的钱是我的，你的钱也是我的、、我想用的时候必须把你的钱拿来是吧、、这就是相当于复用，

这里又涉及到IO口了、、所以呢？？第一步就要初始化IO口是吧、、没错、、因为我是用按键触发外部中断的、、所以、、、至于这段代码为啥？忘记的请看STM32之GPIO口操作

这里要提醒下、、因为外部中断、、知道为什么是外部吗？？在我的理解：就是从外部引入触发，也就是人为的给触发、、所以IO口要设置为输入（仅代表本人观点，如有雷同，不胜荣幸）

1 void KEY_Init(void) ; P! L0 [" z$ k f4 e+ O! @' [
2 {
6 u& I5 j5 L# ~9 S, G# x5 A" i; A/ Q
3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
# j: b, n- }, S: ~
4 , z. W: R3 X- K
5 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
1 c% }& f- W( K* T4 ?9 v
6
0 z0 ^8 f7 g# F0 S" ?! C* r
7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4$ @+ d; t1 ]9 j' D1 h
8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 9 N) z* E( C# U; S y
9 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//GPIOE2,3,4, W1 q/ N8 h) Z) f4 z, r
103 P+ T$ R& Z: [9 I% g W
11 // WK_UP-->GPIOA.0
+ l0 C" k/ Z, T4 Y" K
12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
- E J3 P/ n7 F$ C$ b
13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
# `+ }3 B4 U) x* u5 w
14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.0
# S" v, T& y3 @( z% i
15
0 q6 J9 v+ y8 U. [5 I/ E# v
16 }

复制代码

初始化了IO口，接下来我们要干嘛呢？？“拿别人的钱”是吧、、对了、、就是我说的复用、、即打开IO口的复用，参照一下代码:

1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

复制代码

好了、、拿了别人的钱我们总得做点事是吧、、接下来、、你要触发中断、、你总得把中断和IO口的关系给连接上是吧、、、看图：

点击Open document "stm32f10x_gpio.h"可以看到：

知道有什么用吗？？淡定、、你来到这世上、、也有你的作用、、当然这个也不例外:看到STM32固件库里，配置GPIO与外部中断的函数：

这里的形参u8 GPIO_PinSource 就是上面的 "stm32f10x_gpio.h"里的宏定义。

以我的为例：

1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//开启中断线
# e) i# J+ @$ v i# c8 u
2 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);8 ]0 ]: J6 P3 L$ B- ]2 ^$ o, u9 r- ?
3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
7 Z6 }9 @# A4 F% u- g: G1 U# m! Z9 T
4 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

复制代码

到了这一步，算是请了中断大神站出来了，但是也得给大神点东西是吧、、不然大神不干活呀、、所以接下来我们要初始化中断：翻开“葵花宝典”第STM32篇第固件库篇我们可以看到这样的一个函数：

打开"stm32f10x_exti.h"可以看到其形参所对应的实参：

1 typedef enum
" s* f0 I1 q, f: J7 z
2 {: s( h4 i- v/ x9 A: Y
3 EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断触发
/ v- b+ p) N" D+ k" Z# [
4 EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件触发
/ v$ P- E L* G5 x, l! ^& l
5 }EXTIMode_TypeDef;
/ p/ \! A0 S' c! | d: m( G
6
! V2 Z$ Y; C" ^
7 typedef enum5 a" B0 L3 n/ M1 ]
8 {
3 \! ]& G0 v2 |1 K
9 EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发( F5 v2 V/ Y1 @4 J8 A4 \
10 EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发* R# [" o- `+ F7 N3 e
11 EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低电平触发( e8 `% C; ]; Z/ x E
12 }EXTITrigger_TypeDef;
9 S2 J% G) L% s4 ` N9 Q
13
% j, N- k- z' T. n; ^
14 #define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */
4 @1 P0 I# T6 V+ Z7 ^* {
15 #define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */4 n; N1 Z6 r; O1 J; L3 G
16 #define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */3 ~7 f. K }: U4 K9 x
17 #define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */
- Z9 F, ~0 F$ g8 F! O7 m A% r$ ^
18 #define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */
# L' A8 s Y: J, R* e( ~! B
19 #define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */* P2 Y [! W' ?* K
20 #define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */9 g. ?& ]% J) F# [
21 #define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */
2 q1 f O$ |- \7 j' _4 Q ^
22 #define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */
) \" x1 @5 ]1 F# b+ V+ _# F( |
23 #define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */0 Y, t4 ~. t) C8 m: G U
24 #define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */" L' O5 H' r6 q# L% \
25 #define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
* r9 j5 T; f8 L1 ?" g' R
26 #define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */
4 S: `. C2 _3 e1 y; H
27 #define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */9 D- ~# \3 i" l2 S5 l
28 #define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */
f; Z, a. p9 n7 h" e4 b; V
29 #define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */8 P& i% n5 e- d* g, h5 \
30 #define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
# R8 v& T4 R: w: q! a* d$ E- F b
31 #define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
L0 b/ N+ J" Y) U
32 #define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS
9 h4 l, e. e8 _1 m e+ @
33 Wakeup from suspend event */ ! U' w$ _+ J* b6 e8 B' }
34 #define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */

复制代码

举个例子(以我的为例):

1 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 ; //PE2
, f' B) V( q7 x* R: |
2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 9 V' V% Q. b% h2 u) O
3 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; ]- i0 T R+ K/ ]! O0 O/ F7 l
4 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
# j8 d2 b+ N: W; ~, _' c- Z" L- B5 |
5 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

复制代码

初始完我们要干嘛了？？吃饭？？那你就错了、、当然、你去吃饭我也不知道是吧、、、比如你手里有一大推钱、、那你就会想到：钱有大钱和小钱、、这样、、钱也有高与低之分、、所以配置完中断、、谁是老大、谁是老二、、这个总要先规定好吧、、所以、、我们还要来配置下中断优先级别、也就是中断嵌套、、这步很重要、、因为谁最大、谁就可以拥有葵花宝典、、

注：中断嵌套优先级不是本节所重点讲的、、所以在这里就略过了、、直接给出代码、、如要观看中断优先级如何设置、、我在此由于还没学到家，不敢妄言、正所谓出家人不打诳语、阿弥陀佛、等仔细研究了再写一篇博客哈。

为了体现这篇博客的完整性：部分代码如下：

1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; // PE20 c* F% f( H- \2 @
2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
4 u/ F: H# D# n3 Y* x0 N
3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
1 S* w' ?6 O4 R: {( I) B
4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; # a$ z8 z0 }0 |, |& o6 J+ N
5 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

复制代码

设置完中断优先级、、最后一步就是要编写中断服务函数啦、、首先、、中断服务函数名很有讲究、、这“姑娘” 长得很规范、、为什么讲究呢？因为已经定义好了、、你只要知道怎么用就行了、、请看

1 typedef enum IRQn //由于空间有限、、只贴出一部分4 E1 C/ U7 f9 {, E
2 {. a: J6 w" R1 X5 q% i
3 /****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/( T9 h" N7 m e6 S. T
4 NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */6 p% K+ U, X- H, e
5 MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */7 @3 ]+ s( |5 ~, q% D8 \3 W( p1 c
6 BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */5 {; J6 v- q- ~/ K0 I
7 UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */6 ?5 F4 { ^4 N0 R5 s
8 SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */# @- e/ E: ~ K5 e0 Q
9 DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */
: V* z. E0 Q& a7 A* P
10 PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */ S) V5 r; |% F& V8 F0 f, X
11 SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */8 q; {4 s2 O1 F K0 ]6 T
12 % `( S. ]/ m/ Q* e
13 /****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
8 d0 r) G5 V0 L' J$ G
14 WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */
$ w8 \- g% n" ?0 o2 G
15 PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */
' c% a- k! N" U) A/ m/ r5 E% v
16 TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */
+ D+ k6 ]/ M: G# y' G! D
17 RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */
0 u, X s" k9 i$ i' }1 y; z4 T
18 FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */( ^$ N9 K* T# n6 Z
19 RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */
# _3 _! V( j* c" ~/ S, f, L
20 EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */
" S8 O0 P4 | G6 w: u3 t( a% l6 I
21 EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */5 `! f' Q3 a5 x% h
22 EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */5 h5 S% |9 }! y- l6 S( f
23 EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */5 c; h* F3 w3 e
24 EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */8 a) X1 J( d& d- l: R) i
25 DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */
! C( @+ M/ B6 Q: w/ o. [4 z
26 DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */
% M0 [, G$ J- A
27 DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */1 l/ _+ g |8 _: x( r5 ~
28 DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */
/ A7 w" h6 o2 ]
29 DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */
7 t4 K: p6 H& x- W
30 DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */# q% d" ?% E9 W8 j r
31 DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt