【经验分享】STM32之EXTI—

【经验分享】STM32之EXTI——外部中断

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STMCU小助手发布时间：2022-1-12 20:47

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文章简介:	STM32之EXTI——外部中断

互联网的广大网友，大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思义、、EX表外，出、、I表示Intrrupt、、所以合起来就是外部中断

之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1、咦？强大的STM32怎么能输给51呢是吧、、根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明**定：112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上：

有看出点什么猫腻来没？？看出来的有赏喔、、世上最残酷的惩罚就是放一大堆美女和金钱在你面前却不是你的、、、好了、、这么久没人回答、我就当你们看不出了哈，我来说说：为什么是只有16个外部中断，但可以通杀112呢?你看----7进1出、、啊哈、、你懂了吧、、也就是EXTI0管PA0~PG0，以此类推、、

那好，要怎么使GPIO口跟外部中断扯上关系呢？、回想下51的外部中断、、51的外部中断是第二功能、属于IO口复用，同样，要使用STM32的外部中断，也就是IO口的复用功能，也必须开启IO口的复用功能是吧、、我的钱是我的，你的钱也是我的、、我想用的时候必须把你的钱拿来是吧、、这就是相当于复用，

这里又涉及到IO口了、、所以呢？？第一步就要初始化IO口是吧、、没错、、因为我是用按键触发外部中断的、、所以、、、至于这段代码为啥？忘记的请看STM32之GPIO口操作

这里要提醒下、、因为外部中断、、知道为什么是外部吗？？在我的理解：就是从外部引入触发，也就是人为的给触发、、所以IO口要设置为输入（仅代表本人观点，如有雷同，不胜荣幸）

1 void KEY_Init(void) : W! v1 {0 M9 `8 D8 o+ ?
2 { $ E/ c& W- @" S5 K0 q
3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;# w* h0 H$ y1 `; c6 u V
4
% n7 x1 L( ] \9 @
5 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);/ Q% [: Z! X* Q! ` v% |* B2 i
6 5 Q# v( j" _& ~! m: \
7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4
" o- t/ N$ B: G* w
8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
7 ?6 K4 Z, `; H' O3 m, l _
9 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//GPIOE2,3,4' y( {8 t, k- m/ _1 o
10
6 U) U7 h+ q$ `/ K( P# a, N5 o0 R0 _
11 // WK_UP-->GPIOA.0
$ H- ~+ F% g$ I! y! B) U
12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
m0 F' Y# }4 {* N* R
13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
4 R' e( C! a2 r& u1 e2 h
14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.0
: J& C) _1 t. H
15
( V2 Z8 M/ R$ W8 |9 n8 [4 r
16 }

复制代码

初始化了IO口，接下来我们要干嘛呢？？“拿别人的钱”是吧、、对了、、就是我说的复用、、即打开IO口的复用，参照一下代码:

1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

复制代码

好了、、拿了别人的钱我们总得做点事是吧、、接下来、、你要触发中断、、你总得把中断和IO口的关系给连接上是吧、、、看图：

点击Open document "stm32f10x_gpio.h"可以看到：

知道有什么用吗？？淡定、、你来到这世上、、也有你的作用、、当然这个也不例外:看到STM32固件库里，配置GPIO与外部中断的函数：

这里的形参u8 GPIO_PinSource 就是上面的 "stm32f10x_gpio.h"里的宏定义。

以我的为例：

1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//开启中断线
7 o/ w c& w i6 o) [. l
2 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3); W1 j& p7 J8 j; [! B8 d
3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);; s: }! p5 T" l4 A K1 x; W
4 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

复制代码

到了这一步，算是请了中断大神站出来了，但是也得给大神点东西是吧、、不然大神不干活呀、、所以接下来我们要初始化中断：翻开“葵花宝典”第STM32篇第固件库篇我们可以看到这样的一个函数：

打开"stm32f10x_exti.h"可以看到其形参所对应的实参：

1 typedef enum" m5 V7 B. I0 D
2 {
1 m8 m h j& ~- k3 C$ B
3 EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断触发6 L$ ^2 j5 w# U" K* E9 V0 Z- b
4 EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件触发
# p5 X o3 V7 x2 S/ z# f- N. M+ f
5 }EXTIMode_TypeDef;
8 ^" Y0 r0 n* N2 J( {; R0 m
6 ; n4 E3 V5 H% @* L' a
7 typedef enum# K1 a, N! |* ]1 j7 v" d2 V: n
8 {
9 T* G, C/ q, Y5 y3 m
9 EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发1 e9 E4 {( [5 B; N2 l
10 EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发
C, D5 ]0 Y3 B
11 EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低电平触发: f: i' `5 s% U: n+ L- w
12 }EXTITrigger_TypeDef;; C7 D/ u4 F3 q/ i- j
13
, F. D( \& y! P8 U5 }8 l
14 #define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */3 _2 @1 h5 R+ h( `* U$ ]' w7 `, r' r
15 #define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */
, h) \! d: L: ^. {8 ]; C4 q$ R# M
16 #define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */2 N8 p7 S9 Q9 X1 _& Q0 G& Y% A
17 #define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */: C8 B4 T, O: w
18 #define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */6 h7 d% H9 T8 A1 d
19 #define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */
* f$ @, b9 Z# i6 N
20 #define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */' C0 @, y% i# P8 @8 b& H
21 #define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */: O# v+ c8 m% d3 |# w: @8 G
22 #define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */' j3 _ ~4 B* O: K
23 #define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 *// c$ M; Z* E0 m- q
24 #define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */. |7 ]+ t- j l9 v+ I! Q! a
25 #define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
8 v+ ] h+ U* j* f- z" R L9 ^* d
26 #define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */
4 S E; j2 |7 p: c: {
27 #define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */
9 \, x7 c% U, d) \* e& x
28 #define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */' d6 Z2 V5 z+ Y4 d5 D, U
29 #define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */; m( V& `) t, q
30 #define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */% ?) i) }5 q( Z0 k+ _- V# v" |( e
31 #define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
5 s: a- P3 x0 |0 V) F. W
32 #define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS
1 m( ^$ j$ E" u' P }) u
33 Wakeup from suspend event */
- b2 P2 Q# n) i* ^
34 #define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */

复制代码

举个例子(以我的为例):

1 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 ; //PE2
2 m Y7 C; I( H& d; d& m
2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 7 V% u7 `9 E- u7 y/ V
3 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
# ~7 l- b; o& b( {( F; k' ~
4 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; ; G6 Z( r; m& ?% X: M( Y
5 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

复制代码

初始完我们要干嘛了？？吃饭？？那你就错了、、当然、你去吃饭我也不知道是吧、、、比如你手里有一大推钱、、那你就会想到：钱有大钱和小钱、、这样、、钱也有高与低之分、、所以配置完中断、、谁是老大、谁是老二、、这个总要先规定好吧、、所以、、我们还要来配置下中断优先级别、也就是中断嵌套、、这步很重要、、因为谁最大、谁就可以拥有葵花宝典、、

注：中断嵌套优先级不是本节所重点讲的、、所以在这里就略过了、、直接给出代码、、如要观看中断优先级如何设置、、我在此由于还没学到家，不敢妄言、正所谓出家人不打诳语、阿弥陀佛、等仔细研究了再写一篇博客哈。

为了体现这篇博客的完整性：部分代码如下：

1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; // PE27 Z& m2 u1 n* y& O9 B3 D
2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
! v5 x, W+ w, _% i& K6 _% v
3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;3 g0 A3 D9 a" t3 M% B) x
4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; ( J7 |3 e1 ?$ N2 r1 b1 ~
5 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

复制代码

设置完中断优先级、、最后一步就是要编写中断服务函数啦、、首先、、中断服务函数名很有讲究、、这“姑娘” 长得很规范、、为什么讲究呢？因为已经定义好了、、你只要知道怎么用就行了、、请看

1 typedef enum IRQn //由于空间有限、、只贴出一部分; w' R4 ?9 \& ^# H9 ^5 K
2 {, [4 k2 L# O5 [4 h5 O5 M0 R- U
3 /****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
' D0 {" U& O5 {& I+ H1 K
4 NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */
5 MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */! f4 u# H) g9 `& e5 L
6 BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */
3 h8 M4 S( N; A+ j# i
7 UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */1 u& J! l/ c" X9 \5 i8 Z
8 SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */ z. X) `. A, D( l9 @! j8 m
9 DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */1 B N6 }& @, E E
10 PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */
! w) k7 L- {0 L# M6 _3 S3 B! j
11 SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt *// R0 @' g! J: r3 q- L- q5 T: |
12 3 j. B) R O8 r d
13 /****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/4 l+ D6 i% f9 F1 C$ m1 ~ u( q# e
14 WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */
3 d0 [$ l2 h# d6 c+ ]/ e! n0 a2 w
15 PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */
/ b: ]5 W4 ~* z- r
16 TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */: P6 v' {8 R3 D3 D% d j
17 RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */
; v( ^, c4 S5 r" h# R' `4 G: x7 K3 v
18 FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */- q0 o: Q. u( H8 ~- F
19 RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */( r9 F4 [- E- [' O1 H+ L* U
20 EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */8 n- K( Y1 @& Q7 c* u% k9 s
21 EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */
/ m, [4 I( U/ x2 x
22 EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */
) W# `# P2 ~ u7 G% F- t
23 EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */5 k; T6 }/ G, c) V7 \8 }
24 EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */7 ?. k; c4 [( ]# G/ A9 H
25 DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt *// X D7 L" F. B7 P$ B6 L k
26 DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */: F% {( Z9 R- v5 [# O6 {
27 DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */
& E% Z% }: U0 e+ l2 ?+ i0 _
28 DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */& y/ L9 s. `6 Y4 G; n& g1 g2 a
29 DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */
! K" ~$ y5 Q2 \- X% |1 z4 h" B
30 DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */
# G; [3 y# y5 z/ [( A2 A0 U
31 DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt