【经验分享】STM32之EXTI——外部中断

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STMCU小助手发布时间：2022-1-12 20:47

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文章简介:	STM32之EXTI——外部中断

互联网的广大网友，大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思义、、EX表外，出、、I表示Intrrupt、、所以合起来就是外部中断

之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1、咦？强大的STM32怎么能输给51呢是吧、、根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明**定：112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上：

有看出点什么猫腻来没？？看出来的有赏喔、、世上最残酷的惩罚就是放一大堆美女和金钱在你面前却不是你的、、、好了、、这么久没人回答、我就当你们看不出了哈，我来说说：为什么是只有16个外部中断，但可以通杀112呢?你看----7进1出、、啊哈、、你懂了吧、、也就是EXTI0管PA0~PG0，以此类推、、

那好，要怎么使GPIO口跟外部中断扯上关系呢？、回想下51的外部中断、、51的外部中断是第二功能、属于IO口复用，同样，要使用STM32的外部中断，也就是IO口的复用功能，也必须开启IO口的复用功能是吧、、我的钱是我的，你的钱也是我的、、我想用的时候必须把你的钱拿来是吧、、这就是相当于复用，

这里又涉及到IO口了、、所以呢？？第一步就要初始化IO口是吧、、没错、、因为我是用按键触发外部中断的、、所以、、、至于这段代码为啥？忘记的请看STM32之GPIO口操作

这里要提醒下、、因为外部中断、、知道为什么是外部吗？？在我的理解：就是从外部引入触发，也就是人为的给触发、、所以IO口要设置为输入（仅代表本人观点，如有雷同，不胜荣幸）

1 void KEY_Init(void)
% ^0 q& g" t% f4 h' O3 j4 {! O7 T( A/ k
2 { ; r' O8 _' y1 }! z
3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;9 E- x$ G; d% B) H, E! B9 i" l3 M2 {
4 " u3 B2 \" }: ?( ^
5 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);7 M- u4 r! K5 r' [. J
6
* h; @& I$ R4 Z* U2 |1 g
7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4& b* s ?1 R. m, s
8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; # s1 S( p3 K. {
9 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//GPIOE2,3,4% M$ c, i9 P# v- L+ o
10 I. J5 h5 H' i$ g3 a! R9 r
11 // WK_UP-->GPIOA.0
- s# K! Q2 c! T w
12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;! F2 _$ E' x* a" w. _
13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; $ @( y4 Z* B7 T; d! ?
14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.0
% r' G$ T) [5 I' o- G* B
15
5 J. P* O, ~, Q% B5 h8 x
16 }

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初始化了IO口，接下来我们要干嘛呢？？“拿别人的钱”是吧、、对了、、就是我说的复用、、即打开IO口的复用，参照一下代码:

1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

复制代码

好了、、拿了别人的钱我们总得做点事是吧、、接下来、、你要触发中断、、你总得把中断和IO口的关系给连接上是吧、、、看图：

点击Open document "stm32f10x_gpio.h"可以看到：

知道有什么用吗？？淡定、、你来到这世上、、也有你的作用、、当然这个也不例外:看到STM32固件库里，配置GPIO与外部中断的函数：

这里的形参u8 GPIO_PinSource 就是上面的 "stm32f10x_gpio.h"里的宏定义。

以我的为例：

1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//开启中断线
5 h3 a" I3 r: e0 M+ G
2 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);& M7 B9 O& D# G( W: s& J! n
3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);$ }, P% w" O" K* M
4 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

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到了这一步，算是请了中断大神站出来了，但是也得给大神点东西是吧、、不然大神不干活呀、、所以接下来我们要初始化中断：翻开“葵花宝典”第STM32篇第固件库篇我们可以看到这样的一个函数：

打开"stm32f10x_exti.h"可以看到其形参所对应的实参：

1 typedef enum
' r T; k7 n* K( A8 k
2 {
x& ~, t: A$ t) y
3 EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断触发/ ?! h2 C' s# B8 w. @% A3 e# Z1 X A
4 EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件触发
' E1 E+ ^7 n* p* k4 j) X
5 }EXTIMode_TypeDef;
; d' Z* v* A8 R/ s# W5 `2 Q
6
' E5 b$ x% K7 G
7 typedef enum* X1 ?. P, ]2 M) f' k, B: I) c
8 {$ l: ?* {* ^9 d: ~
9 EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发7 J/ m2 _. d# {8 t. J
10 EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发, Y' ^ I$ d, P2 D. A
11 EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低电平触发' V. H+ R$ Y: B3 Y x7 U
12 }EXTITrigger_TypeDef;7 {7 g2 N: J1 ]+ q; H9 O1 l9 ~
13 r. |; o+ [- I" V
14 #define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */: I$ ^3 u! e0 h2 t
15 #define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */) \* }( A3 Y0 a& [" }! o
16 #define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 *// y% \8 a" ?- _+ x6 h: k4 v( r. G
17 #define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */+ k) F$ T! Q$ b7 K- i8 T9 l) q- L
18 #define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */
) t8 X6 T- s9 R8 {5 w
19 #define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */
9 t/ ^- h, x- A
20 #define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */' I) r8 f+ M- f% E- l/ x& Z
21 #define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */
: H& R+ {( v+ B8 d3 f; q* f1 ~+ ~
22 #define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */
$ {2 N1 W) e: {( D8 C
23 #define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */0 Q+ {5 }# y$ B: ^9 R2 Z& `/ K
24 #define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */
& `* v: U) o. m
25 #define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
6 P* l6 u# t# `9 d4 j9 c
26 #define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */
9 s- J, a K! [) E r' g' x
27 #define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */
8 I {: ^+ q! d3 H0 S; [
28 #define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */! K; D7 y5 Z4 q) m) H
29 #define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */0 V* q/ `! X$ |- L% q0 `
30 #define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */% x! b$ L9 E' l
31 #define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */6 L7 l: g4 E* L6 { K+ u, t
32 #define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS8 r, _1 c& r. Z+ E7 n& W$ r
33 Wakeup from suspend event */ , j) X( Y) D; w% p
34 #define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */

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举个例子(以我的为例):

1 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 ; //PE2
& Z; Y) z4 z) a
2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 8 |+ I \5 o8 O! f# W
3 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
0 v8 z. a( g& I9 g
4 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; + i8 a' Q( n) b3 _1 c- e4 r
5 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

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初始完我们要干嘛了？？吃饭？？那你就错了、、当然、你去吃饭我也不知道是吧、、、比如你手里有一大推钱、、那你就会想到：钱有大钱和小钱、、这样、、钱也有高与低之分、、所以配置完中断、、谁是老大、谁是老二、、这个总要先规定好吧、、所以、、我们还要来配置下中断优先级别、也就是中断嵌套、、这步很重要、、因为谁最大、谁就可以拥有葵花宝典、、

注：中断嵌套优先级不是本节所重点讲的、、所以在这里就略过了、、直接给出代码、、如要观看中断优先级如何设置、、我在此由于还没学到家，不敢妄言、正所谓出家人不打诳语、阿弥陀佛、等仔细研究了再写一篇博客哈。

为了体现这篇博客的完整性：部分代码如下：

1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; // PE25 O) T$ P6 F% D9 H' v
2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;3 S3 ]9 d q% O
3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;/ @9 Z2 ?0 k. p: I2 O" z6 e1 O7 e; L" m
4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 3 I) {5 K9 S1 I% z
5 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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设置完中断优先级、、最后一步就是要编写中断服务函数啦、、首先、、中断服务函数名很有讲究、、这“姑娘” 长得很规范、、为什么讲究呢？因为已经定义好了、、你只要知道怎么用就行了、、请看

1 typedef enum IRQn //由于空间有限、、只贴出一部分
: F x# b; U6 }: ]6 Z
2 {+ m- G1 ?8 S4 `
3 /****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
! o x. l# X7 z$ `" ~
4 NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */
. B6 q/ q9 a' K' w
5 MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */# ?" X" b# Y1 w6 r3 @% n* D) L
6 BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */
1 s% N6 K+ E& w# J8 n p4 V
7 UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */
! x% L7 T9 p( [" s% k3 e
8 SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */
3 g9 y, Q9 _# m- u, E
9 DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */
: j6 Z- `2 `! l0 ~$ \4 M5 B
10 PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt *// k. m* N; Z1 `
11 SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */
: P+ I5 ?1 b" T
12 : |( j V0 h% c; m9 \7 V
13 /****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/5 m! x% c4 F( s4 X0 t1 U2 J4 E
14 WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */
* K) ]# l- `5 L5 _# l: \ E" Y
15 PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */
) u6 D5 j. K# c- D# N
16 TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */7 ?) e- L/ Y- k& w5 p! s3 F. A
17 RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */
+ ]: h- [! U6 ~. C3 A: j$ i
18 FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */
2 S* F7 x' m( z3 Z- ?6 c! N
19 RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */ F, E/ h$ J3 ~# j
20 EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */
5 ~3 O/ I% S. T+ J
21 EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */1 J8 n- w# Q, @$ K& y7 o( \7 O' {
22 EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */
9 Z8 f }. w- S" x; w
23 EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */+ v* D; I$ t& ]' t% N
24 EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */
6 n. J/ p$ U. ^
25 DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */
" R( r7 q" Y) N
26 DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */* B, a4 C+ g, _5 R
27 DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */8 P( b) q( B8 A6 R
28 DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */
- O# q p; I; n4 S% ]! y+ U
29 DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */
: D( o% X, i0 L+ K7 m5 X0 _
30 DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */
$ g0 r- N8 @( R6 A
31 DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt