【经验分享】STM32之EXTI——外部中断

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STMCU小助手发布时间：2022-1-12 20:47

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文章简介:	STM32之EXTI——外部中断

互联网的广大网友，大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思义、、EX表外，出、、I表示Intrrupt、、所以合起来就是外部中断

之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1、咦？强大的STM32怎么能输给51呢是吧、、根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明**定：112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上：

有看出点什么猫腻来没？？看出来的有赏喔、、世上最残酷的惩罚就是放一大堆美女和金钱在你面前却不是你的、、、好了、、这么久没人回答、我就当你们看不出了哈，我来说说：为什么是只有16个外部中断，但可以通杀112呢?你看----7进1出、、啊哈、、你懂了吧、、也就是EXTI0管PA0~PG0，以此类推、、

那好，要怎么使GPIO口跟外部中断扯上关系呢？、回想下51的外部中断、、51的外部中断是第二功能、属于IO口复用，同样，要使用STM32的外部中断，也就是IO口的复用功能，也必须开启IO口的复用功能是吧、、我的钱是我的，你的钱也是我的、、我想用的时候必须把你的钱拿来是吧、、这就是相当于复用，

这里又涉及到IO口了、、所以呢？？第一步就要初始化IO口是吧、、没错、、因为我是用按键触发外部中断的、、所以、、、至于这段代码为啥？忘记的请看STM32之GPIO口操作

这里要提醒下、、因为外部中断、、知道为什么是外部吗？？在我的理解：就是从外部引入触发，也就是人为的给触发、、所以IO口要设置为输入（仅代表本人观点，如有雷同，不胜荣幸）

1 void KEY_Init(void) C* b J1 n! O* x! I3 T
2 { $ ~) ^$ Y6 E) V, r1 K8 ]' G. r/ f
3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;! M5 Q7 m& @% s5 V3 h! g
4 1 o& K' \2 d" [" N. i' e
5 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
! B3 ?# s6 l- K8 l
6 . E0 X. L9 @! P* o
7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4
& K3 T4 G# z: R* P% `" ~3 |
8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; . V) v! q$ O( a, a; J1 i
9 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//GPIOE2,3,4
$ h" @3 f! @, V# s
10$ y( S" t4 r6 @1 R: c
11 // WK_UP-->GPIOA.0 9 e0 i3 ^6 V1 e! B! m, U
12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;' f4 g/ N& j( j$ s
13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
: A: L* k J; p" f
14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.0
2 B; c& v2 W, w E6 ~8 O
15 $ X5 c! e5 F% Z7 {! r7 u, r; i
16 }

复制代码

初始化了IO口，接下来我们要干嘛呢？？“拿别人的钱”是吧、、对了、、就是我说的复用、、即打开IO口的复用，参照一下代码:

1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

复制代码

好了、、拿了别人的钱我们总得做点事是吧、、接下来、、你要触发中断、、你总得把中断和IO口的关系给连接上是吧、、、看图：

点击Open document "stm32f10x_gpio.h"可以看到：

知道有什么用吗？？淡定、、你来到这世上、、也有你的作用、、当然这个也不例外:看到STM32固件库里，配置GPIO与外部中断的函数：

这里的形参u8 GPIO_PinSource 就是上面的 "stm32f10x_gpio.h"里的宏定义。

以我的为例：

1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//开启中断线% j8 ?7 g& u, g4 k. a1 U4 \
2 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
) |$ ] L7 U% g) K# ~2 L
3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
" `: X- p1 m1 d
4 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

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到了这一步，算是请了中断大神站出来了，但是也得给大神点东西是吧、、不然大神不干活呀、、所以接下来我们要初始化中断：翻开“葵花宝典”第STM32篇第固件库篇我们可以看到这样的一个函数：

打开"stm32f10x_exti.h"可以看到其形参所对应的实参：

1 typedef enum
$ u+ ^9 W# U! [' s! o; s6 _% F
2 {
% A e+ B$ p; X8 @8 e2 m- l
3 EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断触发% E2 l x$ E: c' J$ K5 I
4 EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件触发
- [& ~6 W; R- X4 y$ G$ e/ i8 m7 c
5 }EXTIMode_TypeDef;# I% F! {' J5 K y9 N
6
4 H' d: B8 i, a( b. [
7 typedef enum
# j, h1 y6 L6 f5 @
8 {2 [$ Y: e+ v/ |
9 EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发; i6 Z' |, H {7 y; X: s
10 EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发
^4 b. _+ N5 V
11 EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低电平触发5 ?& S- p% Q, ^$ ?
12 }EXTITrigger_TypeDef;
! {7 M4 I0 j- Q8 k9 T# W
13 - X: m& T5 Q: W
14 #define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */
+ B- e9 c* a9 a! \7 s1 y& W
15 #define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */: y# ]/ E, x5 C, x
16 #define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */, }. ], }9 q+ K% @
17 #define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */7 Y7 }, t6 X) s/ M0 X* h% U# G
18 #define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */
- L( u$ A4 X C' B7 H9 s- K
19 #define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */- o7 k* r( g+ f0 L) `
20 #define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */
) J$ { J2 e; {9 l
21 #define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */. A2 z3 `# W- }; Y; U. F. q
22 #define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */; b1 ^- v' L4 t
23 #define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */
. e; L( T4 B# f
24 #define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */" Y" E* o; x7 x9 ^5 C. Q" P% ]$ e
25 #define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
26 #define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */2 `# l* b5 R1 |+ i2 ~
27 #define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 *// {7 p5 n7 r+ i9 ]3 ^3 K2 c$ f! u- S; R
28 #define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */1 ~2 H# @6 d4 l+ E4 H. P6 `1 n4 [
29 #define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */
/ g# q5 k4 Q0 H
30 #define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
" A, j" Q+ f/ i; w+ F" q
31 #define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
3 m3 y. f! _5 j4 U3 F
32 #define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS
* D/ q3 Y" \) b3 R. Y
33 Wakeup from suspend event */ ; Z0 j) A5 i4 E
34 #define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */

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举个例子(以我的为例):

1 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 ; //PE2 # E1 U9 N9 E% L
2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
1 m4 p* q* M- ?7 r i J
3 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; * S9 x( J0 Z/ P8 V& K
4 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
3 e( E* p4 X+ A# [) {6 }
5 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

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初始完我们要干嘛了？？吃饭？？那你就错了、、当然、你去吃饭我也不知道是吧、、、比如你手里有一大推钱、、那你就会想到：钱有大钱和小钱、、这样、、钱也有高与低之分、、所以配置完中断、、谁是老大、谁是老二、、这个总要先规定好吧、、所以、、我们还要来配置下中断优先级别、也就是中断嵌套、、这步很重要、、因为谁最大、谁就可以拥有葵花宝典、、

注：中断嵌套优先级不是本节所重点讲的、、所以在这里就略过了、、直接给出代码、、如要观看中断优先级如何设置、、我在此由于还没学到家，不敢妄言、正所谓出家人不打诳语、阿弥陀佛、等仔细研究了再写一篇博客哈。

为了体现这篇博客的完整性：部分代码如下：

1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; // PE2
3 C8 D& }# ]4 x4 {5 @+ h
2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
% W6 A8 r. D) @4 G0 |! I% m
3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;) o% e% r0 y: d: B& M
4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
5 I& g- k- [' \ ?
5 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

复制代码

设置完中断优先级、、最后一步就是要编写中断服务函数啦、、首先、、中断服务函数名很有讲究、、这“姑娘” 长得很规范、、为什么讲究呢？因为已经定义好了、、你只要知道怎么用就行了、、请看

1 typedef enum IRQn //由于空间有限、、只贴出一部分. {) q+ q C6 O" L+ G- V
2 {- ~1 f5 T0 x1 W |" n4 I0 Z" w: { P
3 /****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
+ n4 n0 b( W: | K3 c
4 NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */
0 t3 O; y" Y% S8 s! \ H# H
5 MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */
; ]2 S- o8 O. I: x9 P& ~7 F) c
6 BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */9 k# V" ]1 L0 S+ F0 @
7 UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */; N3 [: C& F) B* G4 a! b
8 SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */
, p' n' T. ?4 p0 y% V4 T! L8 M+ ^8 k( M
9 DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */
, q; H) k, E( E: C
10 PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */% S3 A# M0 u' R) C- \! A
11 SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */
# q8 G/ p0 c4 ~0 a+ P
12
' v4 N6 q5 W; s: G
13 /****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
: e1 d8 R* i$ I4 @8 y9 Y1 b
14 WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */5 p n s" H# _" Z1 j
15 PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */' I! Q" u- y7 y f
16 TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */
. E( r: j% l: ~" y
17 RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */
9 x) m8 t: B! w
18 FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */% u0 P% w) J' a, o$ O
19 RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */0 [4 u3 W; N5 e6 z
20 EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */
& w1 K0 f1 R/ }# Q
21 EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */: g, l4 m& ]5 w ^- a' o
22 EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */
3 _4 t" Y+ m4 o6 b
23 EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */4 X: q# d$ ]/ b
24 EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */
" K {& q+ G, C# O" ]! s! t: m& k
25 DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */
' O9 b4 a& M0 x2 n; g! C- N& ]2 B
26 DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */" M, n) p6 V) h1 w) {$ _$ A
27 DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */, c5 O" k2 x0 O2 z4 f Q* Q
28 DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */+ X3 m6 F: L# l* w E+ r5 k" `
29 DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */
* `7 B) X' y/ |- H" G
30 DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */+ E6 _( B. I5 b8 P* m% _
31 DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt