【经验分享】STM32之EXTI——外部中断

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STMCU小助手发布时间：2022-1-12 20:47

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文章简介:	STM32之EXTI——外部中断

互联网的广大网友，大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思义、、EX表外，出、、I表示Intrrupt、、所以合起来就是外部中断

之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1、咦？强大的STM32怎么能输给51呢是吧、、根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明**定：112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上：

有看出点什么猫腻来没？？看出来的有赏喔、、世上最残酷的惩罚就是放一大堆美女和金钱在你面前却不是你的、、、好了、、这么久没人回答、我就当你们看不出了哈，我来说说：为什么是只有16个外部中断，但可以通杀112呢?你看----7进1出、、啊哈、、你懂了吧、、也就是EXTI0管PA0~PG0，以此类推、、

那好，要怎么使GPIO口跟外部中断扯上关系呢？、回想下51的外部中断、、51的外部中断是第二功能、属于IO口复用，同样，要使用STM32的外部中断，也就是IO口的复用功能，也必须开启IO口的复用功能是吧、、我的钱是我的，你的钱也是我的、、我想用的时候必须把你的钱拿来是吧、、这就是相当于复用，

这里又涉及到IO口了、、所以呢？？第一步就要初始化IO口是吧、、没错、、因为我是用按键触发外部中断的、、所以、、、至于这段代码为啥？忘记的请看STM32之GPIO口操作

这里要提醒下、、因为外部中断、、知道为什么是外部吗？？在我的理解：就是从外部引入触发，也就是人为的给触发、、所以IO口要设置为输入（仅代表本人观点，如有雷同，不胜荣幸）

1 void KEY_Init(void)
$ I1 B9 Q+ N* w8 g1 ~3 Q: w( I& p0 K
2 {
+ R; @/ D) I+ C) J& b/ E( [
3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
( j; _0 \1 ^- H1 R) K
4 ( p; Z6 j5 P4 T" |) R" |8 c% D* m+ u+ O
5 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
2 j" C$ O/ ?+ m( Z
6 0 U- x- h- j, K. E+ k
7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4
0 {, d5 ~! u+ x# x |6 G. V
8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
- c% J- @* B/ Q5 l) K
9 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//GPIOE2,3,4
0 r9 [% ]) G$ t2 Q7 b( p
10' v) k3 o! p8 X8 m8 a& T
11 // WK_UP-->GPIOA.0
( f" q/ l2 V$ i; l* X( I9 R
12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
. j& [ N ~- ~% e3 d3 F( U
13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
! {; a8 f+ e9 E5 j- \1 i4 `& e
14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.0
& E o8 R/ Q+ {: a
15 , A# y2 ^/ I- u7 X+ U
16 }

复制代码

初始化了IO口，接下来我们要干嘛呢？？“拿别人的钱”是吧、、对了、、就是我说的复用、、即打开IO口的复用，参照一下代码:

1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

复制代码

好了、、拿了别人的钱我们总得做点事是吧、、接下来、、你要触发中断、、你总得把中断和IO口的关系给连接上是吧、、、看图：

点击Open document "stm32f10x_gpio.h"可以看到：

知道有什么用吗？？淡定、、你来到这世上、、也有你的作用、、当然这个也不例外:看到STM32固件库里，配置GPIO与外部中断的函数：

这里的形参u8 GPIO_PinSource 就是上面的 "stm32f10x_gpio.h"里的宏定义。

以我的为例：

1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//开启中断线
; x/ X% |' m+ M% v2 t7 p& U7 t
2 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);4 {) ^6 I; O) O! j! F+ [6 E
3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);; A7 o* J* Z" r5 J
4 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

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到了这一步，算是请了中断大神站出来了，但是也得给大神点东西是吧、、不然大神不干活呀、、所以接下来我们要初始化中断：翻开“葵花宝典”第STM32篇第固件库篇我们可以看到这样的一个函数：

打开"stm32f10x_exti.h"可以看到其形参所对应的实参：

1 typedef enum q; u: Z" N8 P" t; E7 ]
2 {3 c- S; _) q7 S4 I
3 EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断触发8 M8 @8 {+ c4 ?, U6 i
4 EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件触发
( F& O2 K [- X* r- L3 |0 W9 H
5 }EXTIMode_TypeDef;
' s/ E1 X" o% ~3 N8 x
6 ) n: y/ J. s! u
7 typedef enum
# U0 |8 ]* l: d: N6 ^; m; C" F* W% K
8 {9 U2 m3 g% H# e( \: V
9 EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发6 c3 Q/ p8 Z$ l5 ]) H$ X/ n
10 EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发9 L% r* _* [: o& w- ?
11 EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低电平触发
0 x* r3 Z3 I: K8 s2 f9 g& G
12 }EXTITrigger_TypeDef;
& h5 M! x. P. J) f7 E+ k0 ~6 A
13 / P5 V7 D$ q5 w+ G4 l. u2 ^
14 #define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */
& `. }! P" ?% ?% p6 P0 v
15 #define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */
/ b5 Y3 v y. ~; P6 y
16 #define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */* D& t4 p0 ^; z# K, C
17 #define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */
6 n: ]2 V- P' c% _# t
18 #define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */9 l, b# p0 c: t+ }' ^% A6 {
19 #define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */
' {# J0 }& ~. j
20 #define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */
S! y% j5 m5 _! P" R
21 #define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */' c# p. }9 `% K4 |% X* J! P' H p Y
22 #define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */
* f3 @! m/ }3 ?5 B
23 #define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */* g( Z) C" P8 h
24 #define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */
' X" A3 K/ u$ R5 j- {% E5 l
25 #define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
) M* E. T' w8 \3 y4 a
26 #define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */1 K* G! a1 t. q/ y* m+ q7 b( ^6 Z) ]
27 #define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */& J2 @8 Y# Z' E% ^+ v
28 #define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */
4 }9 l: }) {! t
29 #define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */
% v+ i7 c& o6 g9 B# y7 L
30 #define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */- \; j( Z/ P) U8 C8 Z
31 #define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
; w9 Z% w `( ~+ h9 E3 n& w0 N9 I
32 #define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS
& V' D) I, x. p' r
33 Wakeup from suspend event */
3 T# F6 I! r( j0 ?9 d6 L
34 #define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */

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举个例子(以我的为例):

1 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 ; //PE2 0 h' Z* R- t# L, @3 S3 M! S; K" M* z
2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
# r o. c9 _2 u3 K! Z
3 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; " G. z5 [& @0 E: I
4 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; % z6 A- X# G+ k/ _
5 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

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初始完我们要干嘛了？？吃饭？？那你就错了、、当然、你去吃饭我也不知道是吧、、、比如你手里有一大推钱、、那你就会想到：钱有大钱和小钱、、这样、、钱也有高与低之分、、所以配置完中断、、谁是老大、谁是老二、、这个总要先规定好吧、、所以、、我们还要来配置下中断优先级别、也就是中断嵌套、、这步很重要、、因为谁最大、谁就可以拥有葵花宝典、、

注：中断嵌套优先级不是本节所重点讲的、、所以在这里就略过了、、直接给出代码、、如要观看中断优先级如何设置、、我在此由于还没学到家，不敢妄言、正所谓出家人不打诳语、阿弥陀佛、等仔细研究了再写一篇博客哈。

为了体现这篇博客的完整性：部分代码如下：

1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; // PE2 L3 ^. D2 `3 Z1 J
2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;1 d @- v7 V" A1 N
3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
2 }- q; v( [/ y+ n' w
4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
1 s2 Q) ~* \4 W0 t9 n/ w* H
5 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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设置完中断优先级、、最后一步就是要编写中断服务函数啦、、首先、、中断服务函数名很有讲究、、这“姑娘” 长得很规范、、为什么讲究呢？因为已经定义好了、、你只要知道怎么用就行了、、请看

1 typedef enum IRQn //由于空间有限、、只贴出一部分8 S8 C( a' c# a2 X, o/ x
2 {' k- U+ E$ S$ G. o; B3 l
3 /****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************// k/ W) H4 H6 g/ j& T2 {+ c
4 NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */ L% w. v3 v5 j, b! L0 ]
5 MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */
0 _" k7 X: Q4 k
6 BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */- M$ D( p7 o- c. m1 E8 y
7 UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt *// l$ A0 z3 Q. }# B3 n
8 SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */4 [/ t6 I2 P/ f" u/ R$ f& Z+ e
9 DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */% A5 @* E) ^8 L; W' }, k: E
10 PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */: v: b8 W y" G# b4 M. X
11 SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */' H, j( K3 L0 H6 Q0 |( n
12 5 ?3 A% H9 F: v( N4 o4 H- k& U/ Y
13 /****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/4 M/ X7 w6 Y7 E2 W! s4 y
14 WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */8 B+ f! Q) J/ W9 w
15 PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */
2 [% @1 U j$ j/ Z/ ~5 _
16 TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */5 e4 W* _/ ?' O3 o, k% m x
17 RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */
% A* U, {) q8 J) l: g
18 FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */3 \( J7 k' z( W2 n1 Z
19 RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */
?$ `! r2 {. T7 [$ \. \
20 EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */
( _/ k* i( i! o/ H0 P
21 EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */$ |/ d9 W# ^% R( _: f+ l2 u! j
22 EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */) U3 i/ \ r5 x: O- Z# N
23 EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */
4 K$ ?7 I; q; ^* }. X6 K5 p1 \7 _& z
24 EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt *// u% p7 U# [4 p% F
25 DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */& h4 W1 t! j1 ^& ~0 c% C
26 DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */. ?$ J1 T6 m' z
27 DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */
6 [' Z4 C7 u1 @' _
28 DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */& [9 @+ l8 q! T9 g5 \# F+ y4 G
29 DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */
7 @ O* H7 _# W7 v9 q6 s
30 DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */# {& c! w7 n* a+ A% ]$ X+ I. n7 X
31 DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt