【经验分享】STM32之EXTI——外部中断

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STMCU小助手发布时间：2022-1-12 20:47

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文章简介:	STM32之EXTI——外部中断

互联网的广大网友，大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思义、、EX表外，出、、I表示Intrrupt、、所以合起来就是外部中断

之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1、咦？强大的STM32怎么能输给51呢是吧、、根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明**定：112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上：

有看出点什么猫腻来没？？看出来的有赏喔、、世上最残酷的惩罚就是放一大堆美女和金钱在你面前却不是你的、、、好了、、这么久没人回答、我就当你们看不出了哈，我来说说：为什么是只有16个外部中断，但可以通杀112呢?你看----7进1出、、啊哈、、你懂了吧、、也就是EXTI0管PA0~PG0，以此类推、、

那好，要怎么使GPIO口跟外部中断扯上关系呢？、回想下51的外部中断、、51的外部中断是第二功能、属于IO口复用，同样，要使用STM32的外部中断，也就是IO口的复用功能，也必须开启IO口的复用功能是吧、、我的钱是我的，你的钱也是我的、、我想用的时候必须把你的钱拿来是吧、、这就是相当于复用，

这里又涉及到IO口了、、所以呢？？第一步就要初始化IO口是吧、、没错、、因为我是用按键触发外部中断的、、所以、、、至于这段代码为啥？忘记的请看STM32之GPIO口操作

这里要提醒下、、因为外部中断、、知道为什么是外部吗？？在我的理解：就是从外部引入触发，也就是人为的给触发、、所以IO口要设置为输入（仅代表本人观点，如有雷同，不胜荣幸）

1 void KEY_Init(void)
* o Y- [5 L3 Z# y
2 { 3 p+ P# {; ?+ x/ r7 C8 |6 r
3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
& Q2 J/ q% | |+ Y! c: n
4 " [( W* f8 @% k) Q, A
5 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
/ ^: r% z5 R+ n
6
' `8 _! f1 X: {5 W
7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4
( Q( [% L1 B- p8 J
8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 5 Y9 z2 j. g5 k6 R: x- n, A
9 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//GPIOE2,3,4) E7 ^% ^+ q! v. D, s; \+ y
105 i) Q1 ]" V7 T6 }# H
11 // WK_UP-->GPIOA.0 4 U/ z1 M0 q v
12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
- P2 b) m/ }) X
13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; ' w) \0 l4 p) ]; x
14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.0! v! D' l! r, {, n4 K7 h7 \; @5 K
15
2 \( n' l V" ~
16 }

复制代码

初始化了IO口，接下来我们要干嘛呢？？“拿别人的钱”是吧、、对了、、就是我说的复用、、即打开IO口的复用，参照一下代码:

1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

复制代码

好了、、拿了别人的钱我们总得做点事是吧、、接下来、、你要触发中断、、你总得把中断和IO口的关系给连接上是吧、、、看图：

点击Open document "stm32f10x_gpio.h"可以看到：

知道有什么用吗？？淡定、、你来到这世上、、也有你的作用、、当然这个也不例外:看到STM32固件库里，配置GPIO与外部中断的函数：

这里的形参u8 GPIO_PinSource 就是上面的 "stm32f10x_gpio.h"里的宏定义。

以我的为例：

1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//开启中断线8 X+ }5 n2 s: N8 u% z
2 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);! M, V9 T5 a# w
3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
8 ]3 G1 E$ B F, ]5 e& B
4 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

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到了这一步，算是请了中断大神站出来了，但是也得给大神点东西是吧、、不然大神不干活呀、、所以接下来我们要初始化中断：翻开“葵花宝典”第STM32篇第固件库篇我们可以看到这样的一个函数：

打开"stm32f10x_exti.h"可以看到其形参所对应的实参：

1 typedef enum
, g! `3 L2 o8 I" v' ~9 I
2 {+ k, `0 F8 ~+ x* [
3 EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断触发* _& V, S+ C" y- b. E. B
4 EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件触发
" v" |+ M+ a1 @" [; N) `
5 }EXTIMode_TypeDef;
1 m0 |) Y. Z1 D" ~$ I# t
6 3 `; i- ]" o) j0 I" a
7 typedef enum+ e# g! s# w) ~6 u: \4 V4 X$ y
8 {$ k" v" _" z- c3 R9 D
9 EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发' |+ s# p( ]* r+ Y7 V" L
10 EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发$ [9 F' f1 S" M0 W8 \6 F5 X, b0 k
11 EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低电平触发
) @& o' g8 F( L
12 }EXTITrigger_TypeDef;! q5 U0 O- Q0 v) L+ C8 x z; u3 F, E
13
p7 g3 l4 M- O7 k8 s( ~* _
14 #define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */
/ F4 t: X! i9 c% K W) ^/ O
15 #define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */
: L+ O- x6 V5 y% m2 a( [& G8 E' C
16 #define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */
1 H/ h* u- l, a; s1 j$ N% E* L( ~
17 #define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */$ w4 J. U* L( D0 G/ I! j: X
18 #define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */% m/ Y# j' t8 ]* D6 t3 |
19 #define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */
$ W! D0 F4 q9 X7 Z5 I0 w, n
20 #define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */7 T) \. b- A2 d$ @
21 #define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */$ x, [/ M9 x# z: A; \: I5 ]+ ]
22 #define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */
8 p* \3 C2 d' g# u& ?
23 #define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */0 n! V! z y( ?$ L: _3 Y
24 #define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */
$ m' |- O2 _0 z. U- D5 X6 R
25 #define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
4 g. J: J+ r, d) s4 Z
26 #define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */
2 n5 @. r0 {4 N* \) b# X
27 #define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 *// _: @- s" |: ]! @' h1 \
28 #define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */
6 T9 k5 W( u2 a- l2 p
29 #define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */
% l9 J: h' z% U0 B4 V0 V" h0 z) l
30 #define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */) q. ^! q+ ]& B; X& N
31 #define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */+ |% D* ?- d: z9 }9 I# G: r
32 #define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS( M4 g' c! V1 ~
33 Wakeup from suspend event */ ; W2 ~7 K9 H, j+ E6 H9 l& x
34 #define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */

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举个例子(以我的为例):

1 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 ; //PE2
n, q8 A, [9 m6 V3 ?4 F% }
2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
5 c1 x: V. t) d2 ~# w
3 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
9 t# k9 d. d& g# V2 E# t" K# j
4 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
' U4 t! F0 P2 }1 w/ [# I/ a K
5 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

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初始完我们要干嘛了？？吃饭？？那你就错了、、当然、你去吃饭我也不知道是吧、、、比如你手里有一大推钱、、那你就会想到：钱有大钱和小钱、、这样、、钱也有高与低之分、、所以配置完中断、、谁是老大、谁是老二、、这个总要先规定好吧、、所以、、我们还要来配置下中断优先级别、也就是中断嵌套、、这步很重要、、因为谁最大、谁就可以拥有葵花宝典、、

注：中断嵌套优先级不是本节所重点讲的、、所以在这里就略过了、、直接给出代码、、如要观看中断优先级如何设置、、我在此由于还没学到家，不敢妄言、正所谓出家人不打诳语、阿弥陀佛、等仔细研究了再写一篇博客哈。

为了体现这篇博客的完整性：部分代码如下：

1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; // PE2" x$ h6 w0 W6 Q( y/ t6 {
2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; A! r! Y& C6 v5 M& X* i
3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;7 J! J! d( ]+ `2 E
4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- k/ V! Z! u( S* U% G
5 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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设置完中断优先级、、最后一步就是要编写中断服务函数啦、、首先、、中断服务函数名很有讲究、、这“姑娘” 长得很规范、、为什么讲究呢？因为已经定义好了、、你只要知道怎么用就行了、、请看

1 typedef enum IRQn //由于空间有限、、只贴出一部分
+ ~+ r- y, F2 ^$ f- { j3 m! E* f! P
2 {: \2 q: L" d' [9 ^
3 /****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/( w. |" z [8 m4 M
4 NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */
. w) i0 ?* J- s. q% V6 ~8 q! ^7 m$ @
5 MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */
1 j3 }4 D9 Y2 p/ W/ [( `
6 BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */6 z* ?5 U- d% h" V
7 UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */
( }& @4 w- S6 G; o7 E) E
8 SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */
, n: x- v7 p; U: x( ~
9 DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */
3 K) b e; x' q! x, [
10 PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */. s# d3 w& }& _$ o& ~
11 SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */) a0 V3 [, z) [) w9 ~- F
12 2 l1 b: P9 C$ J9 C2 n4 L8 V4 @
13 /****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/3 y$ A- R1 ~4 ^7 J; D
14 WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */# b! n- W. l; r2 n
15 PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */$ C8 C" K1 U P D2 ?, y$ E
16 TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */
* h) Q" H) h7 E* Q& e+ [
17 RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */5 j) ^8 i9 V w$ l7 n
18 FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */9 C1 S, \0 @0 s V
19 RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */2 e% g. i/ E) r9 S# D" _+ @
20 EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */( y4 a0 Z0 F; o1 e- U
21 EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */. g& t o4 {% ?! n/ @6 U& g
22 EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */
7 T; x( B# Q C: L
23 EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */
# A, J* b$ H9 q3 g
24 EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */) ]) s& y4 H- L; g
25 DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */: X) c0 J- S' s( ^0 `) v- T, I Q+ N
26 DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */) w4 t. ~, Z8 x" l' [
27 DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt *// E' o, R( I# w. W6 Q5 b$ Y/ k( @
28 DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */) _9 {) l' d8 o6 p0 r
29 DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */
+ }1 w& w; z0 _# p% K' @
30 DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */
2 |0 s1 B' M* r, v2 n
31 DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt