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一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 | GPIO引脚 | 中断标志位 | 中断处理函数 | | PA0~PG0 | EXTI0 | EXTI0_IRQHandler | | PA1~PG1 | EXTI1 | EXTI1_IRQHandler | | PA2~PG2 | EXTI2 | EXTI2_IRQHandler | | PA3~PG3 | EXTI3 | EXTI3_IRQHandler | | PA4~PG4 | EXTI4 | EXTI4_IRQHandler | | PA5~PG5 | EXTI5 | EXTI9_5_IRQHandler | | PA6~PG6 | EXTI6 | | | PA7~PG7 | EXTI7 | | | PA8~PG8 | EXTI8 | | | PA9~PG9 | EXTI9 | | | PA10~PG10 | EXTI10 | EXTI15_10_IRQHandler | | PA11~PG11 | EXTI11 | | | PA12~PG12 | EXTI12 | | | PA13~PG13 | EXTI13 | | | PA14~PG14 | EXTI14 | | | PA15~PG15 | EXTI15 | | # A* I# M1 ]+ k3 r, q
线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。 6 ^9 Q% ]! S1 ~2 l( |! C
二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体- x& ?" u+ U1 A t9 u. E
- 1 {. _! U) F1 L8 c3 l6 Y9 T; _7 l! l
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟 S1 H) B% ^+ t; h0 S
- 0 i. [# M( I8 E9 B w) h
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2
6 M, m; Q4 x f u* V* T* T d
' M- u* h9 Y0 G9 D, a- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入- f' G- @. v# G' g7 P
- O# |8 ?: Y& Y$ [; t4 J- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口% W' o# Y8 ~4 c6 k; ]( C
复制代码 ; u( v$ v0 {8 I- R- u0 q4 D
2、使能AFIO复用时钟功能: - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
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) A1 Z" d' ], b c- ] 3、将GPIO口与中断线映射起来: - GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码 ! q; V6 x/ ]9 P8 o3 B$ R+ s2 [# E
4、中断线上进行中断初始化: - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体- g( U' F& n2 l# D4 j0 B9 I
- 9 p) \+ N4 ~9 }
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15; H) T$ {3 b8 X! T0 C% q& g
9 T. }! q4 f& l& D- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。- {) U5 o$ c. r% l* _4 G
- 4 K4 m' U' X9 y6 p3 N( V
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
5 C- q3 L1 t4 F9 x& E% g% G
8 z) X! ]- ~( u9 O7 C* M- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;- F" _- H8 [* l) d$ a4 H/ O
- x4 k8 g4 g0 p4 F- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
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& e. c2 o- [' O* x M$ X& C* q, r 5、中断优先级配置: - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体- G3 T I+ \% @0 C) N
- 0 B! t- p" o& Y# K5 k" c" k G
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道3 Z, _/ n8 S3 c! d+ g7 y
- - R* B$ r0 z4 ?" c
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, + }. t- v7 w' P
5 Y, s0 [+ a2 e( O- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2+ j! M; A/ {( d, O3 R
& d! f9 t, S8 T$ k" q+ r8 k- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
2 P, T& J9 M9 }" x7 K - " X+ }+ O# |: C4 X+ p& o6 J, F
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
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6、外部中断服务函数的编写: 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 - void EXTI2_IRQHandler(void). e* l7 q7 ~+ A* T* H
- {( z! g/ I) d+ j5 i6 W
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 # @+ E! e6 M. Z9 ^5 ^' j
( ?* ]- C; Q4 l1 A( s- {" S6 p- a. V3 v4 x3 G0 I% ]
- 中断逻辑…; ^$ w( E; i0 ^. Q; M' ~$ V. H
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位
! F- |* _! B4 E8 x) b - } * ?4 u( K8 \3 C6 u3 A% i
- }
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1 m% o; A% x; x. H+ h
4 \" D7 m5 o5 A: V0 M3 S8 }$ H: X三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: - void EXTI2_IRQHandler(void)
% n; ?6 V* f; v - {$ w' Q. ~: u5 ^+ f2 k9 Z5 a
- delay_ms(10);//延时消抖% ]3 {$ x1 I& n" G: x
- if(KEY2==0) //按键真的被按下: a; g' m1 {- V8 Y- L9 d
- {
, {" j$ S) p4 U$ }" x - LED0=!LED0;- E) m5 z" W& U
- }. R1 W: R) p: _) c1 m* D' @
- while(KEY2!=0);//等待松手4 T# ~9 b2 o. L+ C O
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
/ Q3 R: R) H, M- o" B# x - }
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当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
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