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【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:43
一、STM32中断分组:
  STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15
# A* I# M1 ]+ k3 r, q
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。
6 ^9 Q% ]! S1 ~2 l( |! C
二:外部中断的配置过程:
  1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体- x& ?" u+ U1 A  t9 u. E
  2. 1 {. _! U) F1 L8 c3 l6 Y9 T; _7 l! l
  3.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟  S1 H) B% ^+ t; h0 S
  4. 0 i. [# M( I8 E9 B  w) h
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2
    6 M, m; Q4 x  f  u* V* T* T  d

  6. ' M- u* h9 Y0 G9 D, a
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入- f' G- @. v# G' g7 P

  8. - O# |8 ?: Y& Y$ [; t4 J
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口% W' o# Y8 ~4 c6 k; ]( C
复制代码
; u( v$ v0 {8 I- R- u0 q4 D
  2、使能AFIO复用时钟功能:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
复制代码

) A1 Z" d' ], b  c- ]
  3、将GPIO口与中断线映射起来: 
  1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码
! q; V6 x/ ]9 P8 o3 B$ R+ s2 [# E
  4、中断线上进行中断初始化: 
  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体- g( U' F& n2 l# D4 j0 B9 I
  2. 9 p) \+ N4 ~9 }
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15; H) T$ {3 b8 X! T0 C% q& g

  4. 9 T. }! q4 f& l& D
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。- {) U5 o$ c. r% l* _4 G
  6. 4 K4 m' U' X9 y6 p3 N( V
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
    5 C- q3 L1 t4 F9 x& E% g% G

  8. 8 z) X! ]- ~( u9 O7 C* M
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;- F" _- H8 [* l) d$ a4 H/ O

  10. - x4 k8 g4 g0 p4 F
  11.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码

& e. c2 o- [' O* x  M$ X& C* q, r
  5、中断优先级配置: 
  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体- G3 T  I+ \% @0 C) N
  2. 0 B! t- p" o& Y# K5 k" c" k  G
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道3 Z, _/ n8 S3 c! d+ g7 y
  4. - R* B$ r0 z4 ?" c
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, + }. t- v7 w' P

  6. 5 Y, s0 [+ a2 e( O
  7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2+ j! M; A/ {( d, O3 R

  8. & d! f9 t, S8 T$ k" q+ r8 k
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    2 P, T& J9 M9 }" x7 K
  10. " X+ }+ O# |: C4 X+ p& o6 J, F
  11.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码
' ]( u! `+ ]1 Z5 D3 [4 x% X
  6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void). e* l7 q7 ~+ A* T* H
  2.   {( z! g/ I) d+ j5 i6 W
  3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 # @+ E! e6 M. Z9 ^5 ^' j

  4. ( ?* ]- C; Q4 l1 A( s
  5.     {" S6 p- a. V3 v4 x3 G0 I% ]
  6.       中断逻辑…; ^$ w( E; i0 ^. Q; M' ~$ V. H
  7.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位
    ! F- |* _! B4 E8 x) b
  8.     }     * ?4 u( K8 \3 C6 u3 A% i
  9.   }
复制代码

1 m% o; A% x; x. H+ h
4 \" D7 m5 o5 A: V0 M3 S8 }$ H: X
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
  使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    % n; ?6 V* f; v
  2.   {$ w' Q. ~: u5 ^+ f2 k9 Z5 a
  3.     delay_ms(10);//延时消抖% ]3 {$ x1 I& n" G: x
  4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下: a; g' m1 {- V8 Y- L9 d
  5.       {
    , {" j$ S) p4 U$ }" x
  6.         LED0=!LED0;- E) m5 z" W& U
  7.       }. R1 W: R) p: _) c1 m* D' @
  8.     while(KEY2!=0);//等待松手4 T# ~9 b2 o. L+ C  O
  9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
    / Q3 R: R) H, M- o" B# x
  10.   }
复制代码
/ ]+ s3 t' v! K, m" P% H
  当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。

7 C5 B2 o; R; A
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