一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 GPIO引脚 | 中断标志位 | 中断处理函数 | PA0~PG0 | EXTI0 | EXTI0_IRQHandler | PA1~PG1 | EXTI1 | EXTI1_IRQHandler | PA2~PG2 | EXTI2 | EXTI2_IRQHandler | PA3~PG3 | EXTI3 | EXTI3_IRQHandler | PA4~PG4 | EXTI4 | EXTI4_IRQHandler | PA5~PG5 | EXTI5 | EXTI9_5_IRQHandler | PA6~PG6 | EXTI6 | | PA7~PG7 | EXTI7 | | PA8~PG8 | EXTI8 | | PA9~PG9 | EXTI9 | | PA10~PG10 | EXTI10 | EXTI15_10_IRQHandler | PA11~PG11 | EXTI11 | | PA12~PG12 | EXTI12 | | PA13~PG13 | EXTI13 | | PA14~PG14 | EXTI14 | | PA15~PG15 | EXTI15 | |
2 f) H; r+ b5 {" b: f线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。
( `2 j8 s* C: f2 i/ G6 J二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体# O) I, m; F" W
- n) u. I; H2 B8 K ?- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟& \9 }3 a1 t2 o# | O8 {
- . W9 B3 ?0 J) }$ a5 Z
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2
: F- A$ G1 T+ M2 k3 d& G% F - ' ~3 O6 \- }0 N! j$ [& Y& ]; S( ^
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
' g5 [( ~4 |) N( D- f7 f - + P* H" z$ f7 g) Z8 i6 t, ~
- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口( c+ c6 A2 N- W, L7 C; P* e
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$ _$ j1 e& T' ]2 E 2、使能AFIO复用时钟功能: - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
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6 E! q8 c5 X) ?, T2 r. C+ [ J, D 3、将GPIO口与中断线映射起来: - GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
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. c t0 s+ @- l! _' {$ i: m+ l8 k2 V 4、中断线上进行中断初始化: - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
?( A3 |/ J( w" O) G - 2 }* A0 S- D Z3 R/ U, o' ^
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
. K E: [: W3 G1 p7 o' t
. n/ p- t1 X; Z- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。 s. I$ M5 S+ C1 ]! K
0 [0 q3 n% G8 o3 f x/ O t6 P& v) r- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
1 @! r/ p! ?9 p# N: w: O
$ P: V$ @, F( a- v% Q3 n- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;( w5 ^6 ^8 I. L3 p' l
; E$ X: |) _' N- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
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5、中断优先级配置: - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
/ p1 x$ r" ]8 n p - ( j" l. q- O$ _: g* @/ m1 ~2 Z
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
# F4 `! ^0 i& G. j" a - 5 G m$ z0 o7 Q# V7 }
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, 4 [8 S) r4 p0 `0 \7 {1 q, h
2 v8 y! E0 W* D/ e- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
' E F" j Y L - / [* v+ p$ c+ p4 U4 m* M
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
, f" {6 v1 C0 c+ ~6 f* s/ G% Q - & |* K& s) o9 F. j0 l. p. d
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
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6、外部中断服务函数的编写: 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 - void EXTI2_IRQHandler(void)
7 t1 d6 g% v, l# F _4 }3 z# u) g - {3 D) B! S# @9 O; a
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 1 h8 u1 z" R7 l+ D4 U/ r8 W
- 9 Q1 o# s3 E E$ U' k
- {( K. v( q* L% ^) K4 D$ j" n
- 中断逻辑…' N, K/ T; k3 M# d' G* p; p# I
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位
! V) a+ F) R" x( x$ `" C& b - } / Q V" z( G$ @! c) j6 u
- }
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6 V6 _8 [- b" q) k2 n6 I* E6 U5 y o+ F( \( a
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: - void EXTI2_IRQHandler(void)
+ E& e6 @9 u) Z* v4 r - {+ A% b% _* d4 T. f
- delay_ms(10);//延时消抖" v! \) i) H/ `+ X; G3 _
- if(KEY2==0) //按键真的被按下/ Q- h x: L! L! D% I( m" E
- {- Z) ?7 _0 Q( R7 l1 i& D4 Y
- LED0=!LED0;
/ J% }8 C/ n" A3 _. |& `7 \ - }7 x9 C2 S* D6 a3 P6 G4 x* R
- while(KEY2!=0);//等待松手
- E( ^( o9 B$ @: {9 o - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位 % G" O* [5 U2 X* a6 \+ h( i2 G
- }
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( u) }& S" ?$ |' N3 Y8 p 当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。 2 x8 T7 W# z) }: }+ R
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