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一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 | GPIO引脚 | 中断标志位 | 中断处理函数 | | PA0~PG0 | EXTI0 | EXTI0_IRQHandler | | PA1~PG1 | EXTI1 | EXTI1_IRQHandler | | PA2~PG2 | EXTI2 | EXTI2_IRQHandler | | PA3~PG3 | EXTI3 | EXTI3_IRQHandler | | PA4~PG4 | EXTI4 | EXTI4_IRQHandler | | PA5~PG5 | EXTI5 | EXTI9_5_IRQHandler | | PA6~PG6 | EXTI6 | | | PA7~PG7 | EXTI7 | | | PA8~PG8 | EXTI8 | | | PA9~PG9 | EXTI9 | | | PA10~PG10 | EXTI10 | EXTI15_10_IRQHandler | | PA11~PG11 | EXTI11 | | | PA12~PG12 | EXTI12 | | | PA13~PG13 | EXTI13 | | | PA14~PG14 | EXTI14 | | | PA15~PG15 | EXTI15 | |
5 A% u( V2 V* U线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。
8 C5 Y! l! k! E I' c/ H% u/ `8 X二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
[ d: r: [! W0 }# n
& Z9 ]. r" H$ E- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
- G# h/ i. n; U' U2 g& ~) K$ c+ ?1 o2 _
& [: {2 v; R) k% S- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2
8 E" v$ G$ ^5 \) V( H - / s- W+ I% {6 @) z, \* n; _! f" t
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入3 D2 Y( A5 ]4 S- S
' B" O2 U5 y5 [ i! H- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口. G) f; G! G9 Y8 h! x* j+ _
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) p0 |. v- Z% N% J! |) u; w) a3 ]1 N$ |+ y 2、使能AFIO复用时钟功能: - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
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3、将GPIO口与中断线映射起来: - GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
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6 n. z8 n; T! D& w" D$ H 4、中断线上进行中断初始化: - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
6 Q) z8 _# H5 M" t - " O9 o3 D$ Z/ l) z3 A
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
# q4 E3 n4 A4 [9 c: S - % y, M* ]+ r* Z$ {$ d) u
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
6 n2 j3 u i9 y - + R5 m9 m1 e/ r2 E/ H, E8 q; Y
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
8 b4 x8 f8 H- t& W - + C9 m# H6 ?% d5 [
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
- T1 p: C4 i* ? - : i0 r) y( n, p2 u' Z/ A b' C
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
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" S- d& T3 P& F! ? 5、中断优先级配置: - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体" _4 N. V- `$ l
4 Y2 S$ C: q; F; u- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
. e" X, O c$ w; F/ h7 L
! ^. q- Q5 m& d9 O0 `# ]8 c- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, / m1 q$ E1 k; ~0 Q
- / g2 ~8 a; d6 `& z, ^# X4 q, R. ?
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
2 C; f& Y" @+ K - . s2 E- [ S5 n1 c% t
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 , S1 [( F% K( A/ s: r4 A* F) B
1 P2 a% y( s# @2 Z6 w- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
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6、外部中断服务函数的编写: 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 - void EXTI2_IRQHandler(void)
/ |8 `$ J% [6 S - {7 W% i1 P1 ?9 n3 b. _' e" L
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 0 R k. P- }5 \$ B( |
7 Q7 o6 B' p; C% P7 J+ C- {
S) ^2 f, }+ j% \: v - 中断逻辑…
( j% _, s5 T( t+ A3 S( y - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位+ \& p9 w$ Q2 v1 D
- } # V1 N" O6 m! S7 n# r
- }
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6 ] }+ g: E6 Q& n8 l5 L$ L0 J9 }1 l" |- t! D: y W4 U3 G: O
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: - void EXTI2_IRQHandler(void)
* ?# |8 q0 P! V0 ]/ G8 E0 ?- t- [9 h - { ?' L8 s! N; ~
- delay_ms(10);//延时消抖! j8 B. a2 T8 `; {
- if(KEY2==0) //按键真的被按下; J) t- W5 C* ]# L) f, l& q
- {
" k) h0 E8 O; l. H" `" g - LED0=!LED0;
, T6 f! x7 T( t5 g - }# j) M: w- g" E+ |2 O
- while(KEY2!=0);//等待松手: C* A! }0 }% m+ E# S( f
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位 - ?6 u( E: _+ ]( r, {. r0 B/ A1 }
- }
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当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
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