你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:43
一、STM32中断分组:
  STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15

) q+ O& {/ N) o4 }. t; R0 B3 M
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。
7 v% a# I! Q6 }+ Z! _' Q
二:外部中断的配置过程:
  1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
    1 H" Y# B4 \3 A* N/ @: ^4 l% A

  2. 3 S/ z5 Z( P) ^5 N" R: ?, y- z' c
  3.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
    ' J- r  d3 J, p. s

  4. 8 G* O6 K+ u8 B6 y4 Y. e
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2$ s( a7 O+ b+ [
  6. ) _* @. ~( {" v0 O
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入8 N9 l7 P) v3 t. [
  8. 8 f0 A& R# A! R8 n8 O
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
    ! D7 N" c! s( A- K3 j9 `1 P
复制代码
; X+ E2 p& Y* _2 |, t4 c6 Z; z1 I
  2、使能AFIO复用时钟功能:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
复制代码

) K2 w4 d; U' S" m
  3、将GPIO口与中断线映射起来: 
  1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码

% K% B3 l- X/ n6 j, p* `
  4、中断线上进行中断初始化: 
  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
    6 }3 b. |( Y* M8 I/ v9 p

  2. " h1 ?1 b6 F( G- v
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15: h7 ?  _2 N4 l3 b9 v5 m

  4. % ]( h7 D3 f6 Y: A* I: M9 I
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。! S" u1 ^2 o9 q

  6. - D% {" I) v* |" e: F% V* m
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling3 ^! t% g9 ~9 E$ R: b
  8. : F& m- r1 k6 `9 U0 ]$ ]& }/ l+ n
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;' `+ m$ ~0 a' f6 K+ ?; J

  10. 9 {9 e7 g2 o9 L% d! J: y9 c- d
  11.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码

# c& W" B; l% V: Z& @
  5、中断优先级配置: 
  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体. [, K6 {) u% W! N

  2. : u6 P0 a9 [1 {% F5 j% R/ j# _$ ]
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道0 G, D3 x5 P9 j6 B; t: k

  4. : s: g7 F0 E% p( ~
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, : L  t( n6 W, ]4 b6 z
  6. 6 ]; Y$ _) w" U( N, {! A
  7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2( b' J* x7 a9 F! _
  8. 7 @+ w0 X* O! o
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    " y7 v2 x$ }7 q, @6 Z8 d
  10. 1 o; C. \$ r( K
  11.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码

2 K; J* ?3 I3 x* S2 ?; r
  6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)" m. {7 w- H! ]& w, h# ^+ [2 j1 T
  2.   {4 u( R5 U% j' z7 L/ _% `
  3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 $ Q; E+ c+ _0 G5 F- ~& A; i
  4. 0 M1 S+ @) O" b" c
  5.     {& g" W, l3 h; w8 Z
  6.       中断逻辑…2 X. S5 ?5 @5 a1 Z
  7.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位
    7 v7 G  v. F+ q! Q! ~
  8.     }     + K! H4 |4 D' K
  9.   }
复制代码

+ {9 ~8 V3 T6 j- |: v6 p! a0 U
" V, y# |- q8 f8 o* I8 I
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
  使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)7 _% z- s6 Z4 d) U
  2.   {
    9 {( @/ I( X( S3 G6 `
  3.     delay_ms(10);//延时消抖" P- V/ i/ u: u8 a+ ?/ C: f# R5 h5 O
  4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下& {# j8 P( A; H
  5.       {" @) X/ r" P0 g
  6.         LED0=!LED0;
    6 p% U! H; x7 G& M% z. K( @! ]
  7.       }: [" [; w1 l- v' e" U
  8.     while(KEY2!=0);//等待松手& a- P' `0 H0 }/ h
  9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位 $ t) q1 p( ^0 ?- ]) J
  10.   }
复制代码

8 O5 f# |( p: y9 O
  当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。

/ Z) O" r+ i+ E! j' S5 k
收藏 评论0 发布时间:2022-1-13 20:43

举报

0个回答

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版