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【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:43
一、STM32中断分组:
  STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15

2 f) H; r+ b5 {" b: f
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。

( `2 j8 s* C: f2 i/ G6 J
二:外部中断的配置过程:
  1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体# O) I, m; F" W

  2. - n) u. I; H2 B8 K  ?
  3.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟& \9 }3 a1 t2 o# |  O8 {
  4. . W9 B3 ?0 J) }$ a5 Z
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2
    : F- A$ G1 T+ M2 k3 d& G% F
  6. ' ~3 O6 \- }0 N! j$ [& Y& ]; S( ^
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
    ' g5 [( ~4 |) N( D- f7 f
  8. + P* H" z$ f7 g) Z8 i6 t, ~
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口( c+ c6 A2 N- W, L7 C; P* e
复制代码

$ _$ j1 e& T' ]2 E
  2、使能AFIO复用时钟功能:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
复制代码

6 E! q8 c5 X) ?, T2 r. C+ [  J, D
  3、将GPIO口与中断线映射起来: 
  1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码

. c  t0 s+ @- l! _' {$ i: m+ l8 k2 V
  4、中断线上进行中断初始化: 
  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
      ?( A3 |/ J( w" O) G
  2. 2 }* A0 S- D  Z3 R/ U, o' ^
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
    . K  E: [: W3 G1 p7 o' t

  4. . n/ p- t1 X; Z
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。  s. I$ M5 S+ C1 ]! K

  6. 0 [0 q3 n% G8 o3 f  x/ O  t6 P& v) r
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
    1 @! r/ p! ?9 p# N: w: O

  8. $ P: V$ @, F( a- v% Q3 n
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;( w5 ^6 ^8 I. L3 p' l

  10. ; E$ X: |) _' N
  11.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码
6 k) S; M' S- v
  5、中断优先级配置: 
  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
    / p1 x$ r" ]8 n  p
  2. ( j" l. q- O$ _: g* @/ m1 ~2 Z
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
    # F4 `! ^0 i& G. j" a
  4. 5 G  m$ z0 o7 Q# V7 }
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, 4 [8 S) r4 p0 `0 \7 {1 q, h

  6. 2 v8 y! E0 W* D/ e
  7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
    ' E  F" j  Y  L
  8. / [* v+ p$ c+ p4 U4 m* M
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    , f" {6 v1 C0 c+ ~6 f* s/ G% Q
  10. & |* K& s) o9 F. j0 l. p. d
  11.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码
" ?" m9 W; T) E
  6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    7 t1 d6 g% v, l# F  _4 }3 z# u) g
  2.   {3 D) B! S# @9 O; a
  3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 1 h8 u1 z" R7 l+ D4 U/ r8 W
  4. 9 Q1 o# s3 E  E$ U' k
  5.     {( K. v( q* L% ^) K4 D$ j" n
  6.       中断逻辑…' N, K/ T; k3 M# d' G* p; p# I
  7.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位
    ! V) a+ F) R" x( x$ `" C& b
  8.     }     / Q  V" z( G$ @! c) j6 u
  9.   }
复制代码

6 V6 _8 [- b" q) k2 n6 I* E6 U5 y  o+ F( \( a
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
  使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    + E& e6 @9 u) Z* v4 r
  2.   {+ A% b% _* d4 T. f
  3.     delay_ms(10);//延时消抖" v! \) i) H/ `+ X; G3 _
  4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下/ Q- h  x: L! L! D% I( m" E
  5.       {- Z) ?7 _0 Q( R7 l1 i& D4 Y
  6.         LED0=!LED0;
    / J% }8 C/ n" A3 _. |& `7 \
  7.       }7 x9 C2 S* D6 a3 P6 G4 x* R
  8.     while(KEY2!=0);//等待松手
    - E( ^( o9 B$ @: {9 o
  9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位 % G" O* [5 U2 X* a6 \+ h( i2 G
  10.   }
复制代码

( u) }& S" ?$ |' N3 Y8 p
  当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
2 x8 T7 W# z) }: }+ R
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