一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 GPIO引脚 | 中断标志位 | 中断处理函数 | PA0~PG0 | EXTI0 | EXTI0_IRQHandler | PA1~PG1 | EXTI1 | EXTI1_IRQHandler | PA2~PG2 | EXTI2 | EXTI2_IRQHandler | PA3~PG3 | EXTI3 | EXTI3_IRQHandler | PA4~PG4 | EXTI4 | EXTI4_IRQHandler | PA5~PG5 | EXTI5 | EXTI9_5_IRQHandler | PA6~PG6 | EXTI6 | | PA7~PG7 | EXTI7 | | PA8~PG8 | EXTI8 | | PA9~PG9 | EXTI9 | | PA10~PG10 | EXTI10 | EXTI15_10_IRQHandler | PA11~PG11 | EXTI11 | | PA12~PG12 | EXTI12 | | PA13~PG13 | EXTI13 | | PA14~PG14 | EXTI14 | | PA15~PG15 | EXTI15 | |
) q+ O& {/ N) o4 }. t; R0 B3 M线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。 7 v% a# I! Q6 }+ Z! _' Q
二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
1 H" Y# B4 \3 A* N/ @: ^4 l% A
3 S/ z5 Z( P) ^5 N" R: ?, y- z' c- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
' J- r d3 J, p. s
8 G* O6 K+ u8 B6 y4 Y. e- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2$ s( a7 O+ b+ [
- ) _* @. ~( {" v0 O
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入8 N9 l7 P) v3 t. [
- 8 f0 A& R# A! R8 n8 O
- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
! D7 N" c! s( A- K3 j9 `1 P
复制代码 ; X+ E2 p& Y* _2 |, t4 c6 Z; z1 I
2、使能AFIO复用时钟功能: - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
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) K2 w4 d; U' S" m 3、将GPIO口与中断线映射起来: - GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
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% K% B3 l- X/ n6 j, p* ` 4、中断线上进行中断初始化: - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
6 }3 b. |( Y* M8 I/ v9 p
" h1 ?1 b6 F( G- v- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15: h7 ? _2 N4 l3 b9 v5 m
% ]( h7 D3 f6 Y: A* I: M9 I- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。! S" u1 ^2 o9 q
- D% {" I) v* |" e: F% V* m- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling3 ^! t% g9 ~9 E$ R: b
- : F& m- r1 k6 `9 U0 ]$ ]& }/ l+ n
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;' `+ m$ ~0 a' f6 K+ ?; J
9 {9 e7 g2 o9 L% d! J: y9 c- d- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
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# c& W" B; l% V: Z& @ 5、中断优先级配置: - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体. [, K6 {) u% W! N
: u6 P0 a9 [1 {% F5 j% R/ j# _$ ]- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道0 G, D3 x5 P9 j6 B; t: k
: s: g7 F0 E% p( ~- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, : L t( n6 W, ]4 b6 z
- 6 ]; Y$ _) w" U( N, {! A
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2( b' J* x7 a9 F! _
- 7 @+ w0 X* O! o
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
" y7 v2 x$ }7 q, @6 Z8 d - 1 o; C. \$ r( K
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
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2 K; J* ?3 I3 x* S2 ?; r 6、外部中断服务函数的编写: 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 - void EXTI2_IRQHandler(void)" m. {7 w- H! ]& w, h# ^+ [2 j1 T
- {4 u( R5 U% j' z7 L/ _% `
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 $ Q; E+ c+ _0 G5 F- ~& A; i
- 0 M1 S+ @) O" b" c
- {& g" W, l3 h; w8 Z
- 中断逻辑…2 X. S5 ?5 @5 a1 Z
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位
7 v7 G v. F+ q! Q! ~ - } + K! H4 |4 D' K
- }
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+ {9 ~8 V3 T6 j- |: v6 p! a0 U
" V, y# |- q8 f8 o* I8 I三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: - void EXTI2_IRQHandler(void)7 _% z- s6 Z4 d) U
- {
9 {( @/ I( X( S3 G6 ` - delay_ms(10);//延时消抖" P- V/ i/ u: u8 a+ ?/ C: f# R5 h5 O
- if(KEY2==0) //按键真的被按下& {# j8 P( A; H
- {" @) X/ r" P0 g
- LED0=!LED0;
6 p% U! H; x7 G& M% z. K( @! ] - }: [" [; w1 l- v' e" U
- while(KEY2!=0);//等待松手& a- P' `0 H0 }/ h
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位 $ t) q1 p( ^0 ?- ]) J
- }
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8 O5 f# |( p: y9 O 当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
/ Z) O" r+ i+ E! j' S5 k |