你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:43
一、STM32中断分组:
  STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15

5 A% u( V2 V* U
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。

8 C5 Y! l! k! E  I' c/ H% u/ `8 X
二:外部中断的配置过程:
  1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
      [  d: r: [! W0 }# n

  2. & Z9 ]. r" H$ E
  3.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
    - G# h/ i. n; U' U2 g& ~) K$ c+ ?1 o2 _

  4. & [: {2 v; R) k% S
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2
    8 E" v$ G$ ^5 \) V( H
  6. / s- W+ I% {6 @) z, \* n; _! f" t
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入3 D2 Y( A5 ]4 S- S

  8. ' B" O2 U5 y5 [  i! H
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口. G) f; G! G9 Y8 h! x* j+ _
复制代码

) p0 |. v- Z% N% J! |) u; w) a3 ]1 N$ |+ y
  2、使能AFIO复用时钟功能:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
复制代码
# a' l$ U' |; k6 p" r- K
  3、将GPIO口与中断线映射起来: 
  1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码

6 n. z8 n; T! D& w" D$ H
  4、中断线上进行中断初始化: 
  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
    6 Q) z8 _# H5 M" t
  2. " O9 o3 D$ Z/ l) z3 A
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
    # q4 E3 n4 A4 [9 c: S
  4. % y, M* ]+ r* Z$ {$ d) u
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
    6 n2 j3 u  i9 y
  6. + R5 m9 m1 e/ r2 E/ H, E8 q; Y
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
    8 b4 x8 f8 H- t& W
  8. + C9 m# H6 ?% d5 [
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    - T1 p: C4 i* ?
  10. : i0 r) y( n, p2 u' Z/ A  b' C
  11.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码

" S- d& T3 P& F! ?
  5、中断优先级配置: 
  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体" _4 N. V- `$ l

  2. 4 Y2 S$ C: q; F; u
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
    . e" X, O  c$ w; F/ h7 L

  4. ! ^. q- Q5 m& d9 O0 `# ]8 c
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, / m1 q$ E1 k; ~0 Q
  6. / g2 ~8 a; d6 `& z, ^# X4 q, R. ?
  7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
    2 C; f& Y" @+ K
  8. . s2 E- [  S5 n1 c% t
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 , S1 [( F% K( A/ s: r4 A* F) B

  10. 1 P2 a% y( s# @2 Z6 w
  11.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码
  w% {5 O% F9 G4 B# j5 D: j
  6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    / |8 `$ J% [6 S
  2.   {7 W% i1 P1 ?9 n3 b. _' e" L
  3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 0 R  k. P- }5 \$ B( |

  4. 7 Q7 o6 B' p; C% P7 J+ C
  5.     {
      S) ^2 f, }+ j% \: v
  6.       中断逻辑…
    ( j% _, s5 T( t+ A3 S( y
  7.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位+ \& p9 w$ Q2 v1 D
  8.     }     # V1 N" O6 m! S7 n# r
  9.   }
复制代码

6 ]  }+ g: E6 Q& n8 l5 L$ L0 J9 }1 l" |- t! D: y  W4 U3 G: O
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
  使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    * ?# |8 q0 P! V0 ]/ G8 E0 ?- t- [9 h
  2.   {  ?' L8 s! N; ~
  3.     delay_ms(10);//延时消抖! j8 B. a2 T8 `; {
  4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下; J) t- W5 C* ]# L) f, l& q
  5.       {
    " k) h0 E8 O; l. H" `" g
  6.         LED0=!LED0;
    , T6 f! x7 T( t5 g
  7.       }# j) M: w- g" E+ |2 O
  8.     while(KEY2!=0);//等待松手: C* A! }0 }% m+ E# S( f
  9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位 - ?6 u( E: _+ ]( r, {. r0 B/ A1 }
  10.   }
复制代码
& ^) g5 r& e+ ?6 P* d5 G, [$ K
  当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。

6 d  I/ [" s5 a
收藏 评论0 发布时间:2022-1-13 20:43

举报

0个回答

所属标签

相似技术帖

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版