【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

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STMCU小助手发布时间：2022-1-13 20:43

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文章简介:	STM32 GPIO外部中断总结

一、STM32中断分组：

　　STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

GPIO引脚	中断标志位	中断处理函数
PA0~PG0	EXTI0	EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1	EXTI1	EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2	EXTI2	EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3	EXTI3	EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4	EXTI4	EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5	EXTI5	EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6	EXTI6
PA7~PG7	EXTI7
PA8~PG8	EXTI8
PA9~PG9	EXTI9
PA10~PG10	EXTI10	EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11	EXTI11
PA12~PG12	EXTI12
PA13~PG13	EXTI13
PA14~PG14	EXTI14
PA15~PG15	EXTI15

线 16：连接到 PVD 输出。

线 17：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：连接到 USB 唤醒事件。

二：外部中断的配置过程：

　　1、配置触发源GPIO口：

　　因为GPIO口作为触发源使用，所以将GPIO口配置成输入模式，触发模式有以下几种：

　　a.GPIO_Mode_AIN ，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电）

　　b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空输入

　　c.GPIO_Mode_IPD ，带下拉输入

　　d.GPIO_Mode_IPU ，带上拉输入　

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体1 X3 |4 s& F' ?! X
9 r4 f7 K! \7 Y5 X8 `
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟1 j3 Z0 p; c5 K; D5 |0 ^8 r8 C
! V6 H/ h/ I, S5 u* m
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2* [0 `( k! m( X2 \/ [
! t% G h( B4 @4 m
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入# m- y/ W( Q0 O! F! q& U
* Z9 h. o% C. s" b2 D
　　GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
" J, o$ G% {9 L* w+ ^! S2 P

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　　2、使能AFIO复用时钟功能：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

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　　3、将GPIO口与中断线映射起来：　

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

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　　4、中断线上进行中断初始化：　

　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
5 R2 x& x; ]1 d G; i8 b, N5 ^
9 P$ k; S( A- }3 Z5 }- i, X
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15 W) K- Q. {9 L, i$ O
4 p. B3 _( |; }- I: Y) h
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。0 ~7 K& b8 E1 `: Q
7 k+ u6 P# [3 t. q
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
F1 `% b1 t% W1 Q! E/ T* a
5 O. [5 t$ U6 _6 `* h3 e! H X
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
7 ~1 ^# ]" g, p% h9 M
: t. o9 ~8 K! t" u; `1 o5 e
　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化

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　　5、中断优先级配置：　

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体8 y$ t# y# H* R9 l' c) ^1 @
5 N a K9 `' _: U, d0 ]8 s
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
8 Y8 ^% e9 O r% n+ }- b
( c3 H: q6 [ }4 s+ x
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2， . g" G5 e% T6 c9 U- p
2 T+ b( K5 k% E
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
* L d( g9 W7 A7 O
/ _& `& c1 }2 T! u
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
* i3 P& m3 S3 z1 a. Y
/ }0 K8 k5 i2 v5 }& n8 _( @* ]
　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化

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　　6、外部中断服务函数的编写：

　　外部中断函数分别为：

　　EXPORT EXTI0_IRQHandler

　　EXPORT EXTI1_IRQHandler

　　EXPOR T EXTI2_IRQHandler

　　EXPORT EXTI3_IRQHandler

　　EXPORT EXTI4_IRQHandler

　　EXPORT EXTI9_5_IRQHandler

　　EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

　　中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。　　　

　　void EXTI2_IRQHandler(void)* D6 U3 V Y' @8 E
　　{1 `% A/ y! x7 k, A# L; D; U) C: P/ ]
　　　　if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
7 D) L1 [# U/ A% N
+ _. h g% m; l& ]. A" P; p5 D
　　　　{0 [- G' M9 S0 P$ [3 _
　　　　　　中断逻辑…
7 ]4 b5 c: @) M' @. q
　　　　　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位
+ g8 v7 c' W. c1 {, @: h
　　　　}
+ U# y* J. i+ \
　　}