你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:43
一、STM32中断分组:
  STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15
) v* w2 o' I3 h5 r  L
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。
2 N( p5 ]" u. b9 {
二:外部中断的配置过程:
  1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体% o7 P; R: o- K1 {- w2 R

  2. ; @. |2 R. \* y6 g; D9 W$ j0 N% j
  3.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
    1 P" H" N' C; V/ o8 n

  4. / w' ^( M" ?( Y6 c; f5 Z0 o
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2# Q7 w- u; L) Y. B4 w! K: n
  6. ( r* {; X8 c& ]- v) Z" H* e& |
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入) V* f3 D0 t0 F" q! f" l( d7 @

  8. 0 f0 R4 Q; P. A& {6 U0 A" l
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口. ?. ]# J3 w  t0 a  n- `: L- ~& r
复制代码
: V' x3 l$ {; c2 H) w% `
  2、使能AFIO复用时钟功能:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
复制代码

( S# U0 E: Y( C5 A
  3、将GPIO口与中断线映射起来: 
  1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码

, q; }- Q4 ^& M
  4、中断线上进行中断初始化: 
  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体0 M* W' K, B" i  Z

  2. * \) j* ^% b  d
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
    ; o. r; ?+ [6 ^$ e3 A
  4. ; i9 s  ?; @- e# R
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。3 e5 O/ U# v9 ~/ X) g0 V8 C
  6. % \" E. V0 e; \: z
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
    7 H) |8 J7 N! U

  8. - y& Q) `) F: Q5 W& G( n
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;1 A( w( a. w* Y* e" G, V
  10. : A. k6 L* ?( I+ o" d
  11.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码
5 Z2 C/ r* C' D8 z  _* D
  5、中断优先级配置: 
  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体* g3 h8 g& t2 ~5 B0 }3 b/ Z* D
  2. $ r0 k% \8 E! R  m# ]
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
    . c) @+ ^% u- \. |6 y& l
  4. 7 D  V' w# ?, V0 u% Q$ r! i
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, 2 ?  o6 \4 Y$ z  R7 W4 f* {" Q
  6. 0 m8 a; g0 l4 H
  7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2- o: R6 y7 A: h  V3 |+ F
  8. 1 l/ {! Y$ p3 ]5 C, X
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 0 q* E: G( {5 f1 [9 k
  10. 9 z* Z" y! |" J6 g6 z5 t: u8 b' ?7 d
  11.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码

- d$ B* b0 }, f% u4 Y# A
  6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)* q9 V* T& O& q# h. M
  2.   {
    ! V  v3 N4 D- _- L. J- X* u4 I
  3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
    ; k# p5 M& l" @# \7 n/ Y  G4 {

  4. : Q4 O/ C1 Q2 |  M- ~3 h+ T" T, P
  5.     {
    & V* q! Y% e$ V7 n9 m, r! E
  6.       中断逻辑…& |) v1 ?$ I8 G5 q8 h  Y
  7.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位1 t: g. F$ Y) O2 X3 S
  8.     }     
    - O2 _. |. A, S( q# P- p
  9.   }
复制代码

  l6 N* d- Q5 i9 V- U, `% L0 y1 @6 j# ]$ i/ r
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
  使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)5 k3 H2 ^" L' j4 n( ~
  2.   {3 T/ X, u- S% f# }+ F
  3.     delay_ms(10);//延时消抖
    " A+ J7 s+ ^3 Q4 |8 {
  4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下0 W* w, k3 p9 x# \& G2 G% q+ j' a
  5.       {9 D6 G, \8 _1 X$ [. m
  6.         LED0=!LED0;
    # {" N" y9 ^% c3 m, e: z
  7.       }
    7 c/ C* P9 t( ?( F+ \8 `7 S, _, R' ?
  8.     while(KEY2!=0);//等待松手
    : H" K) O: B  r1 i1 P9 d
  9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
      f. Z9 k( Y; \% v. R3 ]* r# t
  10.   }
复制代码

% r0 b+ X2 k$ k0 q8 m& c- j- v
  当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
7 o* k. o& B! q- h0 @9 v( T
收藏 评论0 发布时间:2022-1-13 20:43

举报

0个回答

所属标签

相似技术帖

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版