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一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 | GPIO引脚 | 中断标志位 | 中断处理函数 | | PA0~PG0 | EXTI0 | EXTI0_IRQHandler | | PA1~PG1 | EXTI1 | EXTI1_IRQHandler | | PA2~PG2 | EXTI2 | EXTI2_IRQHandler | | PA3~PG3 | EXTI3 | EXTI3_IRQHandler | | PA4~PG4 | EXTI4 | EXTI4_IRQHandler | | PA5~PG5 | EXTI5 | EXTI9_5_IRQHandler | | PA6~PG6 | EXTI6 | | | PA7~PG7 | EXTI7 | | | PA8~PG8 | EXTI8 | | | PA9~PG9 | EXTI9 | | | PA10~PG10 | EXTI10 | EXTI15_10_IRQHandler | | PA11~PG11 | EXTI11 | | | PA12~PG12 | EXTI12 | | | PA13~PG13 | EXTI13 | | | PA14~PG14 | EXTI14 | | | PA15~PG15 | EXTI15 | |
$ c* ~, y8 [0 ]* \5 K9 g线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。 3 G* |. H) x2 M& B! ~) f- e9 L' [
二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
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- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟2 G c7 B- b& T0 J M, x
- ' ~% v* {4 O4 H y
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2
9 y, h R( U+ `- g
7 ~. D- `, ?; l6 b$ O8 }8 ^6 S( a- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入; h4 o9 ^) m' \" e
! u6 `$ T7 E8 [- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口+ f# \+ `4 f. [8 Y3 `# ?9 D
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2、使能AFIO复用时钟功能: - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
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3、将GPIO口与中断线映射起来: - GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
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4、中断线上进行中断初始化: - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
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- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15: v2 d2 o& c! k' P& h" T1 I* d* ?
- % @( S N h2 _! N0 Z6 L
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。" U7 l e( p- Q
- / s) R+ L0 N7 {. ]6 v2 i' r: B' z# s/ A
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling3 r% ^# C; \$ {) g
- ; I1 E' }( }6 P$ L: E
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;- [' g0 x* L" l
$ [' n/ e* E7 [- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
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) f! H/ c( m6 U5 v. n9 ~, \ 5、中断优先级配置: - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体! |, m3 K2 e# N. i2 s
- 3 m) y. k" l. f# [# _) v
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
x* H, A5 e0 L7 H - 2 E" Z' D. K# R) ~$ W' J
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
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" h" B+ Z$ Z8 X) F i% k- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
, a6 l- o1 S* V3 ]1 _ - - t6 N. Z/ j1 Q9 c0 e6 l
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
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- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
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6、外部中断服务函数的编写: 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 - void EXTI2_IRQHandler(void)! V) l9 Y0 s9 r& i: j
- {/ j# G& L% j' k- A2 ]
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 - Z# P8 `6 _; Z1 c! |1 y
$ r4 x; R, N: x3 X) G5 l7 S1 ^- {1 E7 {( p: x% V" i" D, o
- 中断逻辑…' {& n" T7 ]7 p N
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位1 ?3 n9 O) y& q6 s3 X% q1 X
- } ) P* I L0 o9 S% p% X! I
- }
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6 ^+ C& H* Q/ ?" n6 e+ K* |1 q1 s三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: - void EXTI2_IRQHandler(void)2 `$ N! v& v6 l+ y
- {7 s0 Z& Z- l; v6 H
- delay_ms(10);//延时消抖4 i d. k5 N: C1 P
- if(KEY2==0) //按键真的被按下( ~6 b) K5 W F3 y
- {2 C" b7 d' v# U2 `" P- \
- LED0=!LED0;
- D% ]3 T: e6 Y+ h - }3 U0 u3 [! Q. y; ^, p2 ?7 S$ O
- while(KEY2!=0);//等待松手
( y( E3 e) u% R" Q: e - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
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当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
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