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【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:43
一、STM32中断分组:
  STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15

$ c* ~, y8 [0 ]* \5 K9 g
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。
3 G* |. H) x2 M& B! ~) f- e9 L' [
二:外部中断的配置过程:
  1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
    # [/ S- P3 c5 ?' l9 I/ W2 `7 o# B1 L3 U: y  h
  2. ) Q$ c; n4 a9 P' D) Z( T
  3.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟2 G  c7 B- b& T0 J  M, x
  4. ' ~% v* {4 O4 H  y
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2
    9 y, h  R( U+ `- g

  6. 7 ~. D- `, ?; l6 b$ O8 }8 ^6 S( a
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入; h4 o9 ^) m' \" e

  8. ! u6 `$ T7 E8 [
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口+ f# \+ `4 f. [8 Y3 `# ?9 D
复制代码
* b6 ~; h3 K1 ^; k
  2、使能AFIO复用时钟功能:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
复制代码
4 M; Q8 y# V. l; K5 j9 o
  3、将GPIO口与中断线映射起来: 
  1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码
! f$ l# g" [% g1 r4 F1 }4 w
  4、中断线上进行中断初始化: 
  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
    , T9 w" k3 T6 L, Y: j
  2. - V5 P9 n, K) N; {, H. E
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15: v2 d2 o& c! k' P& h" T1 I* d* ?
  4. % @( S  N  h2 _! N0 Z6 L
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。" U7 l  e( p- Q
  6. / s) R+ L0 N7 {. ]6 v2 i' r: B' z# s/ A
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling3 r% ^# C; \$ {) g
  8. ; I1 E' }( }6 P$ L: E
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;- [' g0 x* L" l

  10. $ [' n/ e* E7 [
  11.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码

) f! H/ c( m6 U5 v. n9 ~, \
  5、中断优先级配置: 
  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体! |, m3 K2 e# N. i2 s
  2. 3 m) y. k" l. f# [# _) v
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
      x* H, A5 e0 L7 H
  4. 2 E" Z' D. K# R) ~$ W' J
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
    ) m; o+ s6 @1 l0 E7 _+ w

  6. " h" B+ Z$ Z8 X) F  i% k
  7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
    , a6 l- o1 S* V3 ]1 _
  8. - t6 N. Z/ j1 Q9 c0 e6 l
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    & x- q1 F: G0 m7 @
  10.   }9 c' j: L/ R* w& t
  11.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码
' ~+ l0 h! l  J. P6 I) j3 k
  6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)! V) l9 Y0 s9 r& i: j
  2.   {/ j# G& L% j' k- A2 ]
  3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 - Z# P8 `6 _; Z1 c! |1 y

  4. $ r4 x; R, N: x3 X) G5 l7 S1 ^
  5.     {1 E7 {( p: x% V" i" D, o
  6.       中断逻辑…' {& n" T7 ]7 p  N
  7.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位1 ?3 n9 O) y& q6 s3 X% q1 X
  8.     }     ) P* I  L0 o9 S% p% X! I
  9.   }
复制代码
! \+ O( P1 q* Z* Q9 }

6 ^+ C& H* Q/ ?" n6 e+ K* |1 q1 s
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
  使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)2 `$ N! v& v6 l+ y
  2.   {7 s0 Z& Z- l; v6 H
  3.     delay_ms(10);//延时消抖4 i  d. k5 N: C1 P
  4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下( ~6 b) K5 W  F3 y
  5.       {2 C" b7 d' v# U2 `" P- \
  6.         LED0=!LED0;
    - D% ]3 T: e6 Y+ h
  7.       }3 U0 u3 [! Q. y; ^, p2 ?7 S$ O
  8.     while(KEY2!=0);//等待松手
    ( y( E3 e) u% R" Q: e
  9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
    # P0 U5 P8 }3 b* C) S! D
  10.   }
复制代码
9 g: A! j  z* w7 C
  当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。

$ M) n1 R# e3 \/ W1 @9 P
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