一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 GPIO引脚 | 中断标志位 | 中断处理函数 | PA0~PG0 | EXTI0 | EXTI0_IRQHandler | PA1~PG1 | EXTI1 | EXTI1_IRQHandler | PA2~PG2 | EXTI2 | EXTI2_IRQHandler | PA3~PG3 | EXTI3 | EXTI3_IRQHandler | PA4~PG4 | EXTI4 | EXTI4_IRQHandler | PA5~PG5 | EXTI5 | EXTI9_5_IRQHandler | PA6~PG6 | EXTI6 | | PA7~PG7 | EXTI7 | | PA8~PG8 | EXTI8 | | PA9~PG9 | EXTI9 | | PA10~PG10 | EXTI10 | EXTI15_10_IRQHandler | PA11~PG11 | EXTI11 | | PA12~PG12 | EXTI12 | | PA13~PG13 | EXTI13 | | PA14~PG14 | EXTI14 | | PA15~PG15 | EXTI15 | | $ ]4 h- |$ ]/ }2 F$ R
线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。
6 b" I% {% v+ c% V9 A' N二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
* s3 I5 H" X8 X" O$ ]- z4 r9 P) D* F
7 Y& B0 `8 Q9 b+ {) {- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
" |& E+ G3 K$ q/ W
- i: j" D3 ~, _3 W- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2
$ d6 R$ N4 X- c6 E/ H. @6 B
' Z7 c& y6 f, A- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入) r, T' U3 S& L
+ x4 m0 r, Q: K' l9 I3 y$ V- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口& K* w2 P* J; z) g: [1 x5 Q
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2、使能AFIO复用时钟功能: - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
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3、将GPIO口与中断线映射起来: - GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
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4、中断线上进行中断初始化: - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
4 n4 ?3 i1 Y* A7 x2 {/ p" Q
* Y& x. s; V$ `& U c& ^- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line156 Q; {+ R/ J, x! g
7 w9 q6 l5 t# z/ P- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
- J6 K8 J7 w" c* J* o% x" W# w
" `- n3 k; D' f; p& {, a- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling9 A) z: ~! B# Q R" E* i: a
- 3 |3 s! ?- D3 v7 ^, a) {0 Q; [2 U
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;6 F7 \' p$ ^( p* V
- 8 W# W) w- m$ p! S1 j6 u: H( R: h
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
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5、中断优先级配置: - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
, f, x* d0 M* u, ]8 w - & D Y- O5 e0 K3 j& ?% O
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
1 b/ E2 z3 d9 F9 t& O2 I. B# S - * |( `) ?4 O& S
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
. P0 U s3 q; f- C! x+ E - % K4 g: z8 d+ f- _+ u
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2: c7 B J3 j& i* s6 c7 r
, T- c0 a+ l& @- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 2 Z3 ^4 Y& n; e, e
- # C: M: l u8 ^; l6 N% d. k
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
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; g$ `. ~! L" Q8 g% Q( m 6、外部中断服务函数的编写: 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 - void EXTI2_IRQHandler(void)
! o7 r$ Y8 J5 P" P C2 d# ~9 J - {$ L. L l( l+ a& H/ s2 K) B
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 $ g( y& w) c+ Y$ I
- 9 F2 H7 X. O; f2 U1 d2 ?) j: o
- {
) i+ z! H e; }7 k" x z2 [ - 中断逻辑…
, S, M8 U0 B7 e* F - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位
6 T8 ]+ J l6 b - } / U- C* \0 B- N8 U" x
- }
复制代码 & `% ~" O" h7 r- L/ D+ |9 q
0 |2 z m7 q/ }8 V
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: - void EXTI2_IRQHandler(void)
) K6 `1 @* q: t - {
k% @/ c! c% A: ~7 z- P* i - delay_ms(10);//延时消抖
1 L r& l* f! U7 G - if(KEY2==0) //按键真的被按下
2 I6 j. N+ \+ [! L9 o G" l - {
K; m0 p/ B9 F% I$ k" } q- a - LED0=!LED0;8 V& K0 G/ Y+ D+ p6 N) ^8 T
- }/ `6 h% z$ W* C$ v6 a1 A6 [) P( r
- while(KEY2!=0);//等待松手 v4 j( U5 D8 u1 d
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
) [: ]7 v! Q- F& w( o( U - }
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当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。 0 V2 P! g- G; \2 W6 F" R: P3 e; f
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