一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 GPIO引脚 | 中断标志位 | 中断处理函数 | PA0~PG0 | EXTI0 | EXTI0_IRQHandler | PA1~PG1 | EXTI1 | EXTI1_IRQHandler | PA2~PG2 | EXTI2 | EXTI2_IRQHandler | PA3~PG3 | EXTI3 | EXTI3_IRQHandler | PA4~PG4 | EXTI4 | EXTI4_IRQHandler | PA5~PG5 | EXTI5 | EXTI9_5_IRQHandler | PA6~PG6 | EXTI6 | | PA7~PG7 | EXTI7 | | PA8~PG8 | EXTI8 | | PA9~PG9 | EXTI9 | | PA10~PG10 | EXTI10 | EXTI15_10_IRQHandler | PA11~PG11 | EXTI11 | | PA12~PG12 | EXTI12 | | PA13~PG13 | EXTI13 | | PA14~PG14 | EXTI14 | | PA15~PG15 | EXTI15 | |
' M; K$ G! y" J" T$ L7 l8 T线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。
: w4 y& g% t3 ]- i二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体- y6 q. c7 o. u/ I& W
8 T+ o- j" d2 M) S. R- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟) f5 M9 p! P" r I! P
8 L7 l F9 Y t4 F$ @7 P/ v* I- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE22 O2 ?' B l7 f
; |) R( i6 S# V6 u- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入! v6 n5 m+ u% H8 P5 _$ N% p: |* u; _ @
9 n- a, Q" @8 K' k+ T( o- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口 {8 Y0 | z( j
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* T' s) {( d. z) m | 2、使能AFIO复用时钟功能: - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
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3、将GPIO口与中断线映射起来: - GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
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! J0 L1 h3 R r+ K3 w" t) b7 j 4、中断线上进行中断初始化: - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
8 x1 f3 o A8 D/ W8 L3 k
3 [2 v+ T8 u5 Q$ Q2 I1 B* N- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line153 D: |- N* v0 v6 U7 J) U
- 1 e) K, Y+ M( E8 q9 f
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
7 Y: W5 [/ y& l) L - # \5 o9 p; W9 R$ |
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
) L3 H) E' k( S - , W E% [7 j) u/ M& T7 _
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;3 S9 M2 L# D k
- & ~/ G. f$ j% U7 w6 C( J9 d$ i
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
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5、中断优先级配置: - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
* \2 n6 H7 D& H. h' `% a+ P - - H8 E9 |- t* t1 Q
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道6 W1 A2 O. I {# X' v8 l7 g& W
+ G) Q: @$ m+ T3 k$ C6 x- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, 3 ?9 ]' y6 K, O3 }' ?4 v, |% C
9 s" [' s0 w1 F% W1 J% Q- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
4 u' H9 b& ~0 B
- Q. R: _* p2 \ s- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 / Y! M" A0 Y s5 a3 z! m$ W' [
+ ^, q d2 Y0 Y- s+ c' H- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
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6、外部中断服务函数的编写: 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 - void EXTI2_IRQHandler(void)! W9 D5 d" B. g; z9 ?" W
- {
! [) ^+ {" b3 a - if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 $ V" W1 l/ J$ @) G9 |
. }/ g0 C, N) j% a( m- {: L8 Z/ u' t9 F, C$ S% b [
- 中断逻辑…. \% s" S: Y9 [3 o
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位3 U! n4 t6 l7 a; I' t7 ^! K2 C' d
- } 7 I6 a0 y! A. Y- y0 B1 O v
- }
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7 y; o+ |, T, K5 J9 E7 n, _9 @' i: S$ E% x4 B* u
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: - void EXTI2_IRQHandler(void)1 N4 |% z& x/ R" H' R
- {
" A# d' K" Z+ O! v# G* n$ n - delay_ms(10);//延时消抖
; M+ V6 D2 q0 k, r! ~ - if(KEY2==0) //按键真的被按下1 z1 j$ {5 H; Z, P2 T' u" E
- {4 y {, ~& X: D
- LED0=!LED0;
/ n; I/ M1 T# |3 M; d0 r - }5 y3 }" A; X; b! b" G) j
- while(KEY2!=0);//等待松手) Y4 a- o6 `: @5 N7 q: y& g4 l1 O
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
: j- H+ M( B, O - }
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9 t. W9 S; @8 ?/ Y9 a 当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。 # X/ c2 j$ |* M$ F* e
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