你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:43
一、STM32中断分组:
  STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15

' M; K$ G! y" J" T$ L7 l8 T
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。

: w4 y& g% t3 ]- i
二:外部中断的配置过程:
  1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体- y6 q. c7 o. u/ I& W

  2. 8 T+ o- j" d2 M) S. R
  3.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟) f5 M9 p! P" r  I! P

  4. 8 L7 l  F9 Y  t4 F$ @7 P/ v* I
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE22 O2 ?' B  l7 f

  6. ; |) R( i6 S# V6 u
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入! v6 n5 m+ u% H8 P5 _$ N% p: |* u; _  @

  8. 9 n- a, Q" @8 K' k+ T( o
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口  {8 Y0 |  z( j
复制代码

* T' s) {( d. z) m  |
  2、使能AFIO复用时钟功能:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
复制代码
# f- o- x# A9 _7 e  M
  3、将GPIO口与中断线映射起来: 
  1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码

! J0 L1 h3 R  r+ K3 w" t) b7 j
  4、中断线上进行中断初始化: 
  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
    8 x1 f3 o  A8 D/ W8 L3 k

  2. 3 [2 v+ T8 u5 Q$ Q2 I1 B* N
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line153 D: |- N* v0 v6 U7 J) U
  4. 1 e) K, Y+ M( E8 q9 f
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
    7 Y: W5 [/ y& l) L
  6. # \5 o9 p; W9 R$ |
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
    ) L3 H) E' k( S
  8. , W  E% [7 j) u/ M& T7 _
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;3 S9 M2 L# D  k
  10. & ~/ G. f$ j% U7 w6 C( J9 d$ i
  11.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码
, m' i& l. K( L6 T0 B
  5、中断优先级配置: 
  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
    * \2 n6 H7 D& H. h' `% a+ P
  2. - H8 E9 |- t* t1 Q
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道6 W1 A2 O. I  {# X' v8 l7 g& W

  4. + G) Q: @$ m+ T3 k$ C6 x
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, 3 ?9 ]' y6 K, O3 }' ?4 v, |% C

  6. 9 s" [' s0 w1 F% W1 J% Q
  7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
    4 u' H9 b& ~0 B

  8. - Q. R: _* p2 \  s
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 / Y! M" A0 Y  s5 a3 z! m$ W' [

  10. + ^, q  d2 Y0 Y- s+ c' H
  11.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码
1 v/ @! p( ]5 N
  6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)! W9 D5 d" B. g; z9 ?" W
  2.   {
    ! [) ^+ {" b3 a
  3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 $ V" W1 l/ J$ @) G9 |

  4. . }/ g0 C, N) j% a( m
  5.     {: L8 Z/ u' t9 F, C$ S% b  [
  6.       中断逻辑…. \% s" S: Y9 [3 o
  7.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位3 U! n4 t6 l7 a; I' t7 ^! K2 C' d
  8.     }     7 I6 a0 y! A. Y- y0 B1 O  v
  9.   }
复制代码

7 y; o+ |, T, K5 J9 E7 n, _9 @' i: S$ E% x4 B* u
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
  使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)1 N4 |% z& x/ R" H' R
  2.   {
    " A# d' K" Z+ O! v# G* n$ n
  3.     delay_ms(10);//延时消抖
    ; M+ V6 D2 q0 k, r! ~
  4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下1 z1 j$ {5 H; Z, P2 T' u" E
  5.       {4 y  {, ~& X: D
  6.         LED0=!LED0;
    / n; I/ M1 T# |3 M; d0 r
  7.       }5 y3 }" A; X; b! b" G) j
  8.     while(KEY2!=0);//等待松手) Y4 a- o6 `: @5 N7 q: y& g4 l1 O
  9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
    : j- H+ M( B, O
  10.   }
复制代码

9 t. W9 S; @8 ?/ Y9 a
  当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
# X/ c2 j$ |* M$ F* e
收藏 评论0 发布时间:2022-1-13 20:43

举报

0个回答

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版