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【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:43
一、STM32中断分组:
  STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15
% [+ q) ~# f5 \6 P3 R  a* E( ?
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。
/ A- s( ~; x* }1 P: W9 y
二:外部中断的配置过程:
  1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
    $ x8 h8 y; ^& `% I& K! o5 t7 y

  2. ; a9 s6 `! c1 x% m$ J0 ?4 X7 s
  3.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
    , b: |( ~5 G3 G! H9 G
  4. 7 ?4 `, j, }/ a# u) [5 {/ c6 H
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2
    " \. A9 q' _- o/ ?$ i5 b
  6. 8 `/ F6 R( W8 V, Z% i9 e( V4 Z
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
    $ U* v4 ?4 u% V
  8. * S0 U2 t- C) H* q7 T5 v8 e  D) O
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
    : w) E& U7 |: h% X5 L; P8 P( s
复制代码

$ u6 S+ o6 H4 l( T6 R
  2、使能AFIO复用时钟功能:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
复制代码

. A& ^0 x# O' Z* M& V
  3、将GPIO口与中断线映射起来: 
  1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码

- R( r7 }, D* N, h) J8 A( w7 ]
  4、中断线上进行中断初始化: 
  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
    $ ]# r2 O8 \. o

  2. 3 }, L( B- l& W/ v7 r0 x8 u
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
    & l9 a( |8 {* a) |, @! s8 u
  4. . @3 _0 c  X) C; W
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。+ z  L* T: G) E& ^
  6. ! B# m# f  O0 E% Q- o- m' ?- ~( J
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling; P1 u+ L' |8 K6 o5 N

  8. 2 d5 r+ d3 U( D, u. h* |7 [
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    / h% Q2 ?7 L3 l* @3 J, W! `3 _
  10. 4 H/ K8 N) {) {0 Z$ }. s$ c$ B
  11.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码

/ C+ t. e2 E. S, J5 y. p( u+ a- @
  5、中断优先级配置: 
  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体( _; ~/ u# P2 ^) ^

  2. 2 D$ a8 U! ~+ S. M8 {% G
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
    8 F) M$ ^; i( C7 e

  4. 6 b+ Y+ D# r- D. H3 }
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
    $ I& h5 k* d0 W1 q: c* ^6 u
  6. : R& P/ m" {' ]& W/ ~- e
  7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 27 d3 u' D) X0 ~# B+ e

  8. , @" k  v/ w9 I0 {& L
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    - G+ A: d7 Y7 n0 j0 e# K' n

  10. - W# B" q& S/ Q# |/ I
  11.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码

# l* G2 j" ~, X" e( x  Y: P
  6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    , g" q& L) N! r* r% Z7 C. y
  2.   {
    * v9 I8 Q; ?, r* \/ C2 ^$ C
  3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 , F* Z3 Z/ B  Z

  4. & m: t) x1 X0 }# N* [
  5.     {# j5 `9 A! }/ R1 I% K
  6.       中断逻辑…
    , h; Q) A0 `, ^# A$ _/ I
  7.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位- Z9 y1 Y; e9 y( p
  8.     }     . V  v) \$ l5 ~9 `+ L% r
  9.   }
复制代码
/ |& W6 N6 {9 m, a2 O8 R# O
' M  b: X5 h# J8 P. y
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
  使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    ' y5 N1 W) |8 \
  2.   {
    $ J8 G+ l5 {" i  @9 W  J0 p1 d# d
  3.     delay_ms(10);//延时消抖
    * v, P; b6 o4 O7 e; S- m
  4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下7 v: M. n3 A3 l0 z1 S! Q% f* C( R
  5.       {
    " @' m2 }5 x1 K1 q6 K5 C1 y) {$ I2 s
  6.         LED0=!LED0;  L( a0 M; @! X
  7.       }+ K. L/ _; p9 ^) n
  8.     while(KEY2!=0);//等待松手
    3 l0 H* p% w4 o( a. g
  9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
    & _; V8 Z) p1 O
  10.   }
复制代码
( G% M- z- Z+ m- Q( r) X! N
  当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
# X  P- U! l1 t' v0 @$ m
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