|
一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 | GPIO引脚 | 中断标志位 | 中断处理函数 | | PA0~PG0 | EXTI0 | EXTI0_IRQHandler | | PA1~PG1 | EXTI1 | EXTI1_IRQHandler | | PA2~PG2 | EXTI2 | EXTI2_IRQHandler | | PA3~PG3 | EXTI3 | EXTI3_IRQHandler | | PA4~PG4 | EXTI4 | EXTI4_IRQHandler | | PA5~PG5 | EXTI5 | EXTI9_5_IRQHandler | | PA6~PG6 | EXTI6 | | | PA7~PG7 | EXTI7 | | | PA8~PG8 | EXTI8 | | | PA9~PG9 | EXTI9 | | | PA10~PG10 | EXTI10 | EXTI15_10_IRQHandler | | PA11~PG11 | EXTI11 | | | PA12~PG12 | EXTI12 | | | PA13~PG13 | EXTI13 | | | PA14~PG14 | EXTI14 | | | PA15~PG15 | EXTI15 | | ) v* w2 o' I3 h5 r L
线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。 2 N( p5 ]" u. b9 {
二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体% o7 P; R: o- K1 {- w2 R
; @. |2 R. \* y6 g; D9 W$ j0 N% j- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
1 P" H" N' C; V/ o8 n
/ w' ^( M" ?( Y6 c; f5 Z0 o- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2# Q7 w- u; L) Y. B4 w! K: n
- ( r* {; X8 c& ]- v) Z" H* e& |
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入) V* f3 D0 t0 F" q! f" l( d7 @
0 f0 R4 Q; P. A& {6 U0 A" l- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口. ?. ]# J3 w t0 a n- `: L- ~& r
复制代码 : V' x3 l$ {; c2 H) w% `
2、使能AFIO复用时钟功能: - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
复制代码
( S# U0 E: Y( C5 A 3、将GPIO口与中断线映射起来: - GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码
, q; }- Q4 ^& M 4、中断线上进行中断初始化: - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体0 M* W' K, B" i Z
* \) j* ^% b d- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
; o. r; ?+ [6 ^$ e3 A - ; i9 s ?; @- e# R
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。3 e5 O/ U# v9 ~/ X) g0 V8 C
- % \" E. V0 e; \: z
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
7 H) |8 J7 N! U
- y& Q) `) F: Q5 W& G( n- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;1 A( w( a. w* Y* e" G, V
- : A. k6 L* ?( I+ o" d
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码 5 Z2 C/ r* C' D8 z _* D
5、中断优先级配置: - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体* g3 h8 g& t2 ~5 B0 }3 b/ Z* D
- $ r0 k% \8 E! R m# ]
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
. c) @+ ^% u- \. |6 y& l - 7 D V' w# ?, V0 u% Q$ r! i
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, 2 ? o6 \4 Y$ z R7 W4 f* {" Q
- 0 m8 a; g0 l4 H
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2- o: R6 y7 A: h V3 |+ F
- 1 l/ {! Y$ p3 ]5 C, X
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 0 q* E: G( {5 f1 [9 k
- 9 z* Z" y! |" J6 g6 z5 t: u8 b' ?7 d
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码
- d$ B* b0 }, f% u4 Y# A 6、外部中断服务函数的编写: 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 - void EXTI2_IRQHandler(void)* q9 V* T& O& q# h. M
- {
! V v3 N4 D- _- L. J- X* u4 I - if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
; k# p5 M& l" @# \7 n/ Y G4 {
: Q4 O/ C1 Q2 | M- ~3 h+ T" T, P- {
& V* q! Y% e$ V7 n9 m, r! E - 中断逻辑…& |) v1 ?$ I8 G5 q8 h Y
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位1 t: g. F$ Y) O2 X3 S
- }
- O2 _. |. A, S( q# P- p - }
复制代码
l6 N* d- Q5 i9 V- U, `% L0 y1 @6 j# ]$ i/ r
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: - void EXTI2_IRQHandler(void)5 k3 H2 ^" L' j4 n( ~
- {3 T/ X, u- S% f# }+ F
- delay_ms(10);//延时消抖
" A+ J7 s+ ^3 Q4 |8 { - if(KEY2==0) //按键真的被按下0 W* w, k3 p9 x# \& G2 G% q+ j' a
- {9 D6 G, \8 _1 X$ [. m
- LED0=!LED0;
# {" N" y9 ^% c3 m, e: z - }
7 c/ C* P9 t( ?( F+ \8 `7 S, _, R' ? - while(KEY2!=0);//等待松手
: H" K) O: B r1 i1 P9 d - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
f. Z9 k( Y; \% v. R3 ]* r# t - }
复制代码
% r0 b+ X2 k$ k0 q8 m& c- j- v 当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。 7 o* k. o& B! q- h0 @9 v( T
|