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【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:43
一、STM32中断分组:
  STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15
$ ]4 h- |$ ]/ }2 F$ R
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。

6 b" I% {% v+ c% V9 A' N
二:外部中断的配置过程:
  1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
    * s3 I5 H" X8 X" O$ ]- z4 r9 P) D* F

  2. 7 Y& B0 `8 Q9 b+ {) {
  3.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
    " |& E+ G3 K$ q/ W

  4. - i: j" D3 ~, _3 W
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2
    $ d6 R$ N4 X- c6 E/ H. @6 B

  6. ' Z7 c& y6 f, A
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入) r, T' U3 S& L

  8. + x4 m0 r, Q: K' l9 I3 y$ V
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口& K* w2 P* J; z) g: [1 x5 Q
复制代码
/ n8 Y0 s  d. v) h
  2、使能AFIO复用时钟功能:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
复制代码
4 d9 i  G& s1 R' L7 W" w' w% B
  3、将GPIO口与中断线映射起来: 
  1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码
/ l+ F% t4 N- w0 N3 t5 t
  4、中断线上进行中断初始化: 
  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
    4 n4 ?3 i1 Y* A7 x2 {/ p" Q

  2. * Y& x. s; V$ `& U  c& ^
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line156 Q; {+ R/ J, x! g

  4. 7 w9 q6 l5 t# z/ P
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
    - J6 K8 J7 w" c* J* o% x" W# w

  6. " `- n3 k; D' f; p& {, a
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling9 A) z: ~! B# Q  R" E* i: a
  8. 3 |3 s! ?- D3 v7 ^, a) {0 Q; [2 U
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;6 F7 \' p$ ^( p* V
  10. 8 W# W) w- m$ p! S1 j6 u: H( R: h
  11.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码
1 F7 K& k, T& P4 {' D
  5、中断优先级配置: 
  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
    , f, x* d0 M* u, ]8 w
  2. & D  Y- O5 e0 K3 j& ?% O
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
    1 b/ E2 z3 d9 F9 t& O2 I. B# S
  4. * |( `) ?4 O& S
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
    . P0 U  s3 q; f- C! x+ E
  6. % K4 g: z8 d+ f- _+ u
  7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2: c7 B  J3 j& i* s6 c7 r

  8. , T- c0 a+ l& @
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 2 Z3 ^4 Y& n; e, e
  10. # C: M: l  u8 ^; l6 N% d. k
  11.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码

; g$ `. ~! L" Q8 g% Q( m
  6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    ! o7 r$ Y8 J5 P" P  C2 d# ~9 J
  2.   {$ L. L  l( l+ a& H/ s2 K) B
  3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 $ g( y& w) c+ Y$ I
  4. 9 F2 H7 X. O; f2 U1 d2 ?) j: o
  5.     {
    ) i+ z! H  e; }7 k" x  z2 [
  6.       中断逻辑…
    , S, M8 U0 B7 e* F
  7.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位
    6 T8 ]+ J  l6 b
  8.     }     / U- C* \0 B- N8 U" x
  9.   }
复制代码
& `% ~" O" h7 r- L/ D+ |9 q
0 |2 z  m7 q/ }8 V
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
  使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    ) K6 `1 @* q: t
  2.   {
      k% @/ c! c% A: ~7 z- P* i
  3.     delay_ms(10);//延时消抖
    1 L  r& l* f! U7 G
  4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下
    2 I6 j. N+ \+ [! L9 o  G" l
  5.       {
      K; m0 p/ B9 F% I$ k" }  q- a
  6.         LED0=!LED0;8 V& K0 G/ Y+ D+ p6 N) ^8 T
  7.       }/ `6 h% z$ W* C$ v6 a1 A6 [) P( r
  8.     while(KEY2!=0);//等待松手  v4 j( U5 D8 u1 d
  9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
    ) [: ]7 v! Q- F& w( o( U
  10.   }
复制代码
' ?* Y1 a( F& c, R% R% d
  当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
0 V2 P! g- G; \2 W6 F" R: P3 e; f
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