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【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:43
一、STM32中断分组:
  STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15
1 l+ H4 e4 p; y$ a% }) Z4 t
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。
- Q! T6 E% T  F0 V' `
二:外部中断的配置过程:
  1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体% r% H" E7 H1 H4 L% H: f
  2. # F, M: w! K5 C# k& W, T; b
  3.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
    5 m& y2 E7 k' {# n$ s  \
  4. - y0 m. `9 f/ U# Y! f  I
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2
    3 [- M  a( x$ n1 P

  6. 9 y$ f9 V+ M8 x& x
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
    ( k/ ]3 a0 S6 s& `  N  T- h. z+ l
  8. $ S) y2 y% Y* c: I' e1 D
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口7 ^$ r- n( P& \
复制代码

; U9 Y# A/ e+ [4 e$ A
  2、使能AFIO复用时钟功能:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
复制代码
+ a1 O; }6 U* o3 M. L
  3、将GPIO口与中断线映射起来: 
  1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码

8 c  L( e) r- u6 N7 [! M( `
  4、中断线上进行中断初始化: 
  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
    6 I' @  _) }) a% B
  2. $ w, P" b5 \9 f8 l' |$ I
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
    + C2 R# f9 d; w% L2 p1 F

  4. + q3 i! e, V2 p- ~, U" O
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
    " b" t) H) T! [$ O. E
  6. 7 d+ T# L; ]+ e
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
    + o6 T. ~5 Q. d; G# e

  8. ! e- d* y4 c+ q8 D! q5 i. t
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;1 \" J" Q; F# [8 P* J
  10. ) H7 P# v/ W! E4 a0 M% h" o2 S
  11.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码
3 h# ?8 E: H: h5 q8 L  g' V% D! ?6 D
  5、中断优先级配置: 
  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体0 V, _- Y8 l5 a- J

  2. ! G5 X4 S' o+ X$ Y8 s4 t! l9 G& y
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道- r1 q9 s! X! t+ e& a9 k
  4. 4 [  I8 v( Y: D+ V9 H0 c8 b5 h
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,   i& m( Y0 i7 [5 M2 H6 @& B0 E8 O3 N- U) E

  6. ! I8 n  U4 [1 P
  7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2& `% [+ i2 F2 ?% I& f. f- Z
  8. ( l3 ~) T  T/ }, `5 t5 M) Y
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    2 b  b( s9 O8 E2 h
  10. ' ^' s2 b( \" }- L
  11.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码

9 s- e* Y9 h' S7 b( t- p! a4 m( m
  6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)& a& G/ \- g- M4 q$ V' ^
  2.   {
      ?, v3 V- }( q- T6 J! V+ C2 @
  3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 : d$ h0 p0 F2 j( b/ _0 k
  4. ; M  y" k- b' m: v
  5.     {) X9 w+ W0 [  a  _+ h: ?
  6.       中断逻辑…. u7 Q& f& a# W+ v* G0 N
  7.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位# f+ Q0 j+ C8 O( v7 E) X: S' g
  8.     }     & i7 Z! n, [5 ]
  9.   }
复制代码

4 u) I% l; @0 h2 l, |6 X, v% }8 {6 d! h
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
  使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    # h& U/ ^: k! \) l* p
  2.   {
    / L" f* p( g) q/ `9 t2 {  E. l. f
  3.     delay_ms(10);//延时消抖
    8 |( }) ^* Q. J3 w, X4 @
  4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下
    , o2 S& f0 b' u/ w$ o
  5.       {- k" b6 x2 ~* L6 ]+ D" z
  6.         LED0=!LED0;5 z* _0 [) {! E9 h7 N
  7.       }
    $ R& A5 D3 n8 {. D
  8.     while(KEY2!=0);//等待松手
    $ U$ f% L9 Y" S4 `! w
  9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
      U) i6 [! Z2 B
  10.   }
复制代码
* g' g$ t3 e8 m- z% R! Y, \- T
  当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
$ ?8 D& X$ n! P6 o
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