一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 GPIO引脚 | 中断标志位 | 中断处理函数 | PA0~PG0 | EXTI0 | EXTI0_IRQHandler | PA1~PG1 | EXTI1 | EXTI1_IRQHandler | PA2~PG2 | EXTI2 | EXTI2_IRQHandler | PA3~PG3 | EXTI3 | EXTI3_IRQHandler | PA4~PG4 | EXTI4 | EXTI4_IRQHandler | PA5~PG5 | EXTI5 | EXTI9_5_IRQHandler | PA6~PG6 | EXTI6 | | PA7~PG7 | EXTI7 | | PA8~PG8 | EXTI8 | | PA9~PG9 | EXTI9 | | PA10~PG10 | EXTI10 | EXTI15_10_IRQHandler | PA11~PG11 | EXTI11 | | PA12~PG12 | EXTI12 | | PA13~PG13 | EXTI13 | | PA14~PG14 | EXTI14 | | PA15~PG15 | EXTI15 | | % [+ q) ~# f5 \6 P3 R a* E( ?
线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。 / A- s( ~; x* }1 P: W9 y
二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
$ x8 h8 y; ^& `% I& K! o5 t7 y
; a9 s6 `! c1 x% m$ J0 ?4 X7 s- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
, b: |( ~5 G3 G! H9 G - 7 ?4 `, j, }/ a# u) [5 {/ c6 H
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2
" \. A9 q' _- o/ ?$ i5 b - 8 `/ F6 R( W8 V, Z% i9 e( V4 Z
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
$ U* v4 ?4 u% V - * S0 U2 t- C) H* q7 T5 v8 e D) O
- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
: w) E& U7 |: h% X5 L; P8 P( s
复制代码
$ u6 S+ o6 H4 l( T6 R 2、使能AFIO复用时钟功能: - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
复制代码
. A& ^0 x# O' Z* M& V 3、将GPIO口与中断线映射起来: - GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码
- R( r7 }, D* N, h) J8 A( w7 ] 4、中断线上进行中断初始化: - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
$ ]# r2 O8 \. o
3 }, L( B- l& W/ v7 r0 x8 u- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
& l9 a( |8 {* a) |, @! s8 u - . @3 _0 c X) C; W
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。+ z L* T: G) E& ^
- ! B# m# f O0 E% Q- o- m' ?- ~( J
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling; P1 u+ L' |8 K6 o5 N
2 d5 r+ d3 U( D, u. h* |7 [- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
/ h% Q2 ?7 L3 l* @3 J, W! `3 _ - 4 H/ K8 N) {) {0 Z$ }. s$ c$ B
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码
/ C+ t. e2 E. S, J5 y. p( u+ a- @ 5、中断优先级配置: - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体( _; ~/ u# P2 ^) ^
2 D$ a8 U! ~+ S. M8 {% G- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
8 F) M$ ^; i( C7 e
6 b+ Y+ D# r- D. H3 }- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
$ I& h5 k* d0 W1 q: c* ^6 u - : R& P/ m" {' ]& W/ ~- e
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 27 d3 u' D) X0 ~# B+ e
, @" k v/ w9 I0 {& L- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
- G+ A: d7 Y7 n0 j0 e# K' n
- W# B" q& S/ Q# |/ I- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码
# l* G2 j" ~, X" e( x Y: P 6、外部中断服务函数的编写: 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 - void EXTI2_IRQHandler(void)
, g" q& L) N! r* r% Z7 C. y - {
* v9 I8 Q; ?, r* \/ C2 ^$ C - if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 , F* Z3 Z/ B Z
& m: t) x1 X0 }# N* [- {# j5 `9 A! }/ R1 I% K
- 中断逻辑…
, h; Q) A0 `, ^# A$ _/ I - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位- Z9 y1 Y; e9 y( p
- } . V v) \$ l5 ~9 `+ L% r
- }
复制代码 / |& W6 N6 {9 m, a2 O8 R# O
' M b: X5 h# J8 P. y
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: - void EXTI2_IRQHandler(void)
' y5 N1 W) |8 \ - {
$ J8 G+ l5 {" i @9 W J0 p1 d# d - delay_ms(10);//延时消抖
* v, P; b6 o4 O7 e; S- m - if(KEY2==0) //按键真的被按下7 v: M. n3 A3 l0 z1 S! Q% f* C( R
- {
" @' m2 }5 x1 K1 q6 K5 C1 y) {$ I2 s - LED0=!LED0; L( a0 M; @! X
- }+ K. L/ _; p9 ^) n
- while(KEY2!=0);//等待松手
3 l0 H* p% w4 o( a. g - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
& _; V8 Z) p1 O - }
复制代码 ( G% M- z- Z+ m- Q( r) X! N
当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。 # X P- U! l1 t' v0 @$ m
|