一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 GPIO引脚 | 中断标志位 | 中断处理函数 | PA0~PG0 | EXTI0 | EXTI0_IRQHandler | PA1~PG1 | EXTI1 | EXTI1_IRQHandler | PA2~PG2 | EXTI2 | EXTI2_IRQHandler | PA3~PG3 | EXTI3 | EXTI3_IRQHandler | PA4~PG4 | EXTI4 | EXTI4_IRQHandler | PA5~PG5 | EXTI5 | EXTI9_5_IRQHandler | PA6~PG6 | EXTI6 | | PA7~PG7 | EXTI7 | | PA8~PG8 | EXTI8 | | PA9~PG9 | EXTI9 | | PA10~PG10 | EXTI10 | EXTI15_10_IRQHandler | PA11~PG11 | EXTI11 | | PA12~PG12 | EXTI12 | | PA13~PG13 | EXTI13 | | PA14~PG14 | EXTI14 | | PA15~PG15 | EXTI15 | | 1 l+ H4 e4 p; y$ a% }) Z4 t
线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。 - Q! T6 E% T F0 V' `
二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体% r% H" E7 H1 H4 L% H: f
- # F, M: w! K5 C# k& W, T; b
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
5 m& y2 E7 k' {# n$ s \ - - y0 m. `9 f/ U# Y! f I
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2
3 [- M a( x$ n1 P
9 y$ f9 V+ M8 x& x- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
( k/ ]3 a0 S6 s& ` N T- h. z+ l - $ S) y2 y% Y* c: I' e1 D
- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口7 ^$ r- n( P& \
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; U9 Y# A/ e+ [4 e$ A 2、使能AFIO复用时钟功能: - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
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3、将GPIO口与中断线映射起来: - GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
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8 c L( e) r- u6 N7 [! M( ` 4、中断线上进行中断初始化: - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
6 I' @ _) }) a% B - $ w, P" b5 \9 f8 l' |$ I
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
+ C2 R# f9 d; w% L2 p1 F
+ q3 i! e, V2 p- ~, U" O- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
" b" t) H) T! [$ O. E - 7 d+ T# L; ]+ e
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
+ o6 T. ~5 Q. d; G# e
! e- d* y4 c+ q8 D! q5 i. t- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;1 \" J" Q; F# [8 P* J
- ) H7 P# v/ W! E4 a0 M% h" o2 S
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码 3 h# ?8 E: H: h5 q8 L g' V% D! ?6 D
5、中断优先级配置: - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体0 V, _- Y8 l5 a- J
! G5 X4 S' o+ X$ Y8 s4 t! l9 G& y- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道- r1 q9 s! X! t+ e& a9 k
- 4 [ I8 v( Y: D+ V9 H0 c8 b5 h
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, i& m( Y0 i7 [5 M2 H6 @& B0 E8 O3 N- U) E
! I8 n U4 [1 P- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2& `% [+ i2 F2 ?% I& f. f- Z
- ( l3 ~) T T/ }, `5 t5 M) Y
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
2 b b( s9 O8 E2 h - ' ^' s2 b( \" }- L
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
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9 s- e* Y9 h' S7 b( t- p! a4 m( m 6、外部中断服务函数的编写: 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 - void EXTI2_IRQHandler(void)& a& G/ \- g- M4 q$ V' ^
- {
?, v3 V- }( q- T6 J! V+ C2 @ - if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 : d$ h0 p0 F2 j( b/ _0 k
- ; M y" k- b' m: v
- {) X9 w+ W0 [ a _+ h: ?
- 中断逻辑…. u7 Q& f& a# W+ v* G0 N
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位# f+ Q0 j+ C8 O( v7 E) X: S' g
- } & i7 Z! n, [5 ]
- }
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4 u) I% l; @0 h2 l, |6 X, v% }8 {6 d! h
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: - void EXTI2_IRQHandler(void)
# h& U/ ^: k! \) l* p - {
/ L" f* p( g) q/ `9 t2 { E. l. f - delay_ms(10);//延时消抖
8 |( }) ^* Q. J3 w, X4 @ - if(KEY2==0) //按键真的被按下
, o2 S& f0 b' u/ w$ o - {- k" b6 x2 ~* L6 ]+ D" z
- LED0=!LED0;5 z* _0 [) {! E9 h7 N
- }
$ R& A5 D3 n8 {. D - while(KEY2!=0);//等待松手
$ U$ f% L9 Y" S4 `! w - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
U) i6 [! Z2 B - }
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当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。 $ ?8 D& X$ n! P6 o
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