本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

5 l* ]! ]  z* [7 }2 o

4 w6 ~0 V' d: U7 A

stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：

$ S4 d5 R7 N/ \5 y
7 ^  g" |, b/ L
& I9 Q$ P( A) a7 i5 e) |
% x0 L& f3 L. S' r% y; Q4 f, j  v
, q: v. `, G; t$ L* p  J3 F

下图为开发板LED的接线图；

: N/ ]% D5 ^/ \
, N0 A% D+ T8 y% x, G$ ~( N  W9 D

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

1. #ifndef __LED_H
   : y/ T  w/ E2 }; ?
2. #define __LED_H
   
3. 
   
4. void GPIO_Init(void);
   
5. 
   : G7 A1 q$ P$ E5 B! O9 U8 R9 @8 j% @) l
6. 
   0 |$ k# o/ ~3 g' U
7. 
   
8. 
   
9. #endif

复制代码

stm32.h 文件

8 k+ ~4 [/ B4 j

1. #ifndef __STM32_H
   . W8 k# W# g& P8 S& `
2. #define __STM32_H
   
3. 
   " y8 `+ U4 A) R  e" z0 d
4. //引脚寄存器定义
   0 e, D% Z1 S& _3 u7 l/ y
5. 
   0 r7 ^* s2 B" s" Y" _/ c6 B
6. //GPIO对应寄存器起始地址
   ; m" v8 E- Y2 P" X  D! B8 A2 w7 Q+ [  l
7. 
   
8. #define GPIOA 0x40010800
   
9. #define GPIOB 0x40010C00
   
10. #define GPIOC 0x40011000
    
11. #define GPIOD 0x40011400
    ) I. R5 G, n6 p  F3 ^- B
12. #define GPIOE 0x40011800
    / i: N: K0 P4 T0 e
13. #define GPIOF 0x40011C00
    & r* _0 Z* {3 {" t# h# J
14. #define GPIOG 0x40012000
      E; i9 e; Q( w* {' ~- k5 ?( J
15. 
    
16. //寄存器偏移地址
    8 V3 v9 k5 k1 C/ ^( J
17. 
    ) t* B" K% A& z. o& k
18. #define GPIOx_CRL 0x00
    ! n/ [& N3 f" D0 [" R
19. #define GPIOx_CRH 0x04
    ! y5 ]3 i1 }/ G% c7 v' m, {! w
20. #define GPIOx_IDR 0x08
    8 t+ S9 y* A" V# V
21. #define GPIOx_ODR 0x0c
    - D! J% D' m# A" w
22. #define GPIOx_BSRR 0x10
    
23. #define GPIOx_BRR 0x14
    , L; Q/ U2 C$ ]% d8 s% S2 U# N- S
24. #define GPIOx_LCKR 0x18
    ) N' {9 D; z, m0 H. Z
25. 
    & F, a1 `( c6 d/ [* e' W8 K
26. 
    ( I0 X: |: g1 C) g  F
27. 
    . U: M- M# s; o6 Q
28. #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
    
29. #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
    ) Q2 g: s* W0 Z) y( I( ~
30. #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
    
31. #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))
    1 b) I8 h% Q! F( @
32. #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))
    9 W. j1 w" Y# d- h) Y7 i
33. #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))
    4 e. O8 }6 c  H9 \1 z
34. #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))
    # B1 r; C. b  K, |0 e
35. 
    , y* h- G  E7 S- S
36. 
    : W8 D1 K( d2 J4 Z' E
37. 
    8 l- y( e  y  ~; B( x4 {
38. #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))
    7 j1 i: |( ]1 s( x
39. #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
    
40. #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))
    
41. #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
      o6 t% J, d* S1 U% U
42. #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))
    $ C4 B4 c6 o" L" d8 q; O
43. #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
    
44. #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))
    + h7 c9 ], h  W! j
45. 
    
46. 
    
47. #endif

复制代码

4 N8 h8 e/ B" s& w& Y  @/ Z' K0 ]

LED.c 文件

1. #include "LED.h"
   
2. #include "stm32.h"
   " j* J0 Z" ^% _% [$ @1 g
3. 
   
4. void delay(unsigned int x)
   / N: v5 W$ y  A
5. {
   ; ^8 L/ F9 C; z) Z$ v6 W/ P
6. 　　volatile int i, j;
   , k( Y3 x7 ?* E- A  K1 ^' F
7. 　　for(i = 0; i < x; i++)
   5 M  Y& J7 v3 N" L3 l7 [4 f
8. 　　{
   : S, o$ v9 E( S9 ]
9. 　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);
   6 t& J& b4 A# Q& }& |) Y
10. 　　}
    
11. }
    
12. 
    6 T6 r+ W# p" X% {5 v
13. void GPIO_Init(void)
    # r1 I5 B5 l. A  c9 t
14. {
    
15. 　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟
    ' k7 X! ?) r( c+ c1 Y1 H& c
16. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;
    0 O% l9 H  J& I& v* }
17. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;
    
18. 
    
19. 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
    
20. 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);
    ! F  z% U$ {* P
21. 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);
    
22. 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);
    
23. 
    
24. 　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ
    
25. 　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;
    
26. 　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;
    
27. 　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;
    ( J* h+ N6 K) x0 F
28. 
    
29. 　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    * C, _( c/ y% U4 H0 Q. O1 B
30. 　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;
    : T+ G0 [9 N  D4 _/ J7 B5 @- [' z
31. 　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;
    , [* P# U: x6 |2 t
32. }
    1 o: j8 n3 R# C1 O0 k( ^: P; ]! A
33. 
    , g9 Q8 ?1 x' {7 i2 D, I! H5 ]$ Z9 _
34. int main(void)
    
35. {
    
36. 　　GPIO_Init();
    
37. 
    
38. 　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    
39. 　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平
    6 W8 m% c* ~5 {# p; V( b
40. 　　while(1)
    
41. 　　{
    4 N) P1 W! r8 \
42. 　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    
43. 　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    ; {( e+ a3 e3 ]& L* g
44. 　　　　delay(100);
    
45. 
    
46. 　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
    % V- z# J+ z. t2 g
47. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //设置GPIOF_7输出为低电平
    
48. 　　　　delay(100);
    . }. k3 i8 O4 i
49. 
    : K; Y! X/ ^* d0 |- w
50. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //设置GPIOF_7输出为高电平
    
51. 　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //设置GPIOF_8输出为低电平
    
52. 　　　　delay(100);
    # L# x3 L. o" _+ r# x$ N
53. 　　}
    # T( T' P/ X& i' e2 \% Z* E
54. 
    9 `' v3 H. R  j, t4 N
55. }

复制代码

- ~- U8 ^  t! @
  o6 ?4 H) o/ X% |1 e. U, R9 D2 O

程序将实现流水灯的效果；

在使用GPIO时一定要将相应GPIO的时钟开启；

# Z$ W  ~4 D& ]1 S; O: U' ~: m2 g. v) N9 g