【经验分享】STM32学习笔记——点亮LED

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STMCU小助手发布时间：2022-1-17 20:24

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文章简介:	STM32点亮LED

本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：

下图为开发板LED的接线图；

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

#ifndef __LED_H
: \' L) c9 \" I, L2 a) T
#define __LED_H" R8 {3 i' N& u
1 Y1 f; E( `" V3 a" o) X" k
void GPIO_Init(void); S: P! Z. V5 @" d6 }
7 U; A# c* s) C" S& n& u3 N
: E1 }& M$ `0 ]0 Z5 r
' R5 D2 m* R9 Q0 Q5 A: C$ @
" J- l& N& B. V; h
#endif

复制代码

stm32.h 文件

#ifndef __STM32_H, t! M, n8 A! L. b
#define __STM32_H# `# P; `5 ]- r/ J% C; n
" j0 b6 y* F" x( b
//引脚寄存器定义4 Y4 e! R& _1 t
0 Q. X0 p1 h1 @8 Q" f! i
//GPIO对应寄存器起始地址* z3 Y/ A7 y4 G0 O
, B# j4 ^8 w' r+ a; Q+ g; Z5 E# n
#define GPIOA 0x40010800$ x4 Y7 P4 Y: Q
#define GPIOB 0x40010C00
4 [9 r+ B& z% k, ~" e- e
#define GPIOC 0x40011000+ p$ o2 u6 l" Y3 A
#define GPIOD 0x40011400% p% q. l" {* e! Q
#define GPIOE 0x40011800) [$ A0 M6 S' } T( H) U% B# J, y* e
#define GPIOF 0x40011C00! e3 v2 u8 v9 d. P0 j4 I( j) L
#define GPIOG 0x40012000 F; T5 J4 P, @) a ~/ p* i
" @# U9 L) G' _, ?1 a
//寄存器偏移地址
C. u) n6 G0 U% p, _! w
& Z4 j/ p4 x o! x- E3 n
#define GPIOx_CRL 0x00
) x- K H( D; ?; N6 i
#define GPIOx_CRH 0x04
" o6 ]; i- B$ y) U
#define GPIOx_IDR 0x087 `6 P+ ~; U) B$ W3 |* Y
#define GPIOx_ODR 0x0c
. z# @( E+ M& @0 z, _* N; ^$ N
#define GPIOx_BSRR 0x10) h: `; n2 b4 @# o4 Z8 d7 a3 k
#define GPIOx_BRR 0x14
4 ^# S6 X t( \& N: L# x3 i
#define GPIOx_LCKR 0x184 x+ E- u3 @: w- h
0 l! S3 F" E. k3 O; V' C& I
7 l4 F/ a$ t7 t; `( {8 O; A. ^
: S0 e% j* T/ m% z. G
#define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
$ Y% X6 {8 ^' j- G' d: J% Y% s7 W
#define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
/ a- \, g& v6 L4 p
#define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
8 I! x X% J1 d6 x
#define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))4 J8 ~8 k' W- t
#define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))4 Q" ~+ L' ~5 E" q, u
#define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))$ M, k( R5 G! c+ j! I+ U& U
#define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))1 v T% a. P. y! L9 K
& c2 m& C( p Q/ k/ J) f
; O( f, Q' A; ?( V% X' r9 T) }7 c
4 c7 O2 r1 z/ b* m
#define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL)) c/ m+ V6 [/ ?- C7 K- B1 S; K
#define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
1 ^/ x4 a5 F W( Q& ?
#define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))2 U' S1 D4 i) \; S5 V
#define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
8 ]5 e+ {; n8 p. A/ C% O
#define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))4 x- Z7 y/ _. f( a" ~
#define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
* Y. o8 p! Q% U' K/ J- ]- {% H
#define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))
$ j3 n$ @( u" b0 O7 d0 Q
8 o8 K1 Y' y: u, D: A3 c
4 T) P4 J, V4 x
#endif

复制代码

LED.c 文件

#include "LED.h"9 e& E) `5 |, m$ i! K1 Q( e
#include "stm32.h"* J# v; p9 Q: U8 o5 A4 k) J
7 f+ w5 ~/ Q. I" l! P
void delay(unsigned int x)! I! @' S) j B% G7 |" H R# p
{) L }* x4 E7 ?/ Z$ X E8 ^
　　volatile int i, j;" b1 l$ W1 E1 A- [* ]* t* w
　　for(i = 0; i < x; i++)
9 w8 k6 a* m# w/ K7 c
　　{
5 s. ]8 T) O6 m3 Z; }1 j( @
　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);# O U* X% d K/ y% \4 [3 `
　　}/ ]! _6 E; e# ^! N# }0 S3 m$ `
}
: l: c+ V, F8 W& I5 I5 f: a
7 b9 P6 L; _5 j2 w# L- L
void GPIO_Init(void)
2 h7 |5 m! l+ Z0 e s4 o
{
/ }, Z$ N1 w2 S. }, ~* L( W
　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟9 U9 ~% E, D6 m0 ]5 c
　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;0 W3 P' ~7 X/ g1 Y) `8 S
　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;9 ]* j' h. e( X0 Q3 s/ j; G
+ Y% e# F9 j/ u5 j5 k4 i4 v" f' ^
　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
! }5 U1 d9 \" H: B) h4 X$ U
　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);
+ [2 J7 Y/ l1 V" _/ X3 [
　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);
" u* q2 h( d7 }. U+ r6 V
　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);+ g; X5 }, T7 Z! P. F' x. Z$ B* i( t
1 t; E& G; V# L6 s0 }# w0 I1 A
　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ3 q# T0 e+ d( l2 y6 ~
　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;
0 @5 x( I" C. P/ D3 v# z
　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;
$ t0 L2 B* s% A2 q; D# X/ \
　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;
/ j8 y& k: k+ w- b- n( {& G
! C% q4 U2 Q* H& I% j: i% Y
　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平! w" s" z. D. }; T- V% q
　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;
, R5 s5 j8 }- t2 {& l$ s
　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;2 c' \& g+ z0 a1 n
}! l I8 y. H( {; d1 w4 e8 U
, [# l; k2 G' g A1 Z
int main(void)
/ g }) w# }$ l' |* u
{/ F! j/ f* R3 X& j! h5 ^3 L
　　GPIO_Init();4 m$ `3 T) ~+ u; B& j
8 E6 u6 d1 ^- R5 K6 {; a. Z* j
　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
8 x' Z* [' h8 e+ ], @! f
　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平( R6 f9 [# ~& j) _, i) c* n
　　while(1)! n% |' H: ]) O% ^
　　{ G- s- o G& H' z8 k. {, y+ J
　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平6 e# w/ o+ `. Y
　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
4 x2 g: H5 H7 U$ z/ j9 J! Y
　　　　delay(100);4 I! O- z: ]; m2 W4 n
% Z9 R; k6 O+ l3 s0 B/ C" z
　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
# y" |& m( ?$ }) B
　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //设置GPIOF_7输出为低电平% W: H9 \0 b3 V% N* ]: R4 U: Y4 I0 I
　　　　delay(100);$ A8 l/ Z6 F$ Q* W5 V9 o
z! P: H* Q, p" S! a- N
　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //设置GPIOF_7输出为高电平
' g- n$ P# t) q }% H7 O% j
　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //设置GPIOF_8输出为低电平- b' K# z0 q I* _/ d, K9 Z3 h6 i
　　　　delay(100);
' C/ Z! E4 h8 K, v2 H8 [0 [1 ^
　　}, C0 o& V1 v1 u+ c5 H! r
7 I) }' j$ g* N2 u/ E% w
}