本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

' ]1 i0 a4 y; T8 c
* e* W. ]% L0 T% j6 e* M$ r8 [
2 h+ z* f) g" _2 Estm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：


) N) I( p" J( {6 I4 i5 T/ `


2 T6 u, K3 U) [- k: h; J( d

下图为开发板LED的接线图；

, P4 L5 @! D% q+ t. f- \  z# F

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

1. #ifndef __LED_H
   
2. #define __LED_H
   / M: z  R7 Y0 u( ?4 p8 _
3. 
   ) u+ @6 \0 X& ?# i/ F; u1 H* G% U
4. void GPIO_Init(void);
   + ?4 ?8 o6 ^9 a+ Q
5. 
   0 [- x- v5 o- e& @
6. 
   4 B  U+ @% A# I: Y; F+ A+ J& j
7. 
   
8. 
   % I3 m- ~4 k$ v/ j# k$ `) s6 E
9. #endif

复制代码

4 d. R/ |% s6 t/ f5 h

stm32.h 文件

9 B2 K* p' ^- G, @

1. #ifndef __STM32_H
   
2. #define __STM32_H
   
3. 
   
4. //引脚寄存器定义
   ! C7 }3 L! p( z" y1 [# A) E
5. 
   
6. //GPIO对应寄存器起始地址
   * j9 I5 S0 O% N6 |
7. 
   0 U) V7 a9 s. D' I' e
8. #define GPIOA 0x40010800
   $ `, P* O5 ]+ Z7 C' n
9. #define GPIOB 0x40010C00
   
10. #define GPIOC 0x40011000
    ) W: x( {5 F& A' F# W0 i
11. #define GPIOD 0x40011400
    4 E( E' n7 U8 ~; E8 a. G" [
12. #define GPIOE 0x40011800
    
13. #define GPIOF 0x40011C00
    
14. #define GPIOG 0x40012000
    
15. 
    
16. //寄存器偏移地址
      b6 S9 X* |7 m+ t9 R8 U: p& h
17. 
    3 T/ ~4 {7 g# @( h$ Z
18. #define GPIOx_CRL 0x00
    
19. #define GPIOx_CRH 0x04
    0 ?! n# K0 i7 _) h
20. #define GPIOx_IDR 0x08
    
21. #define GPIOx_ODR 0x0c
    
22. #define GPIOx_BSRR 0x10
      X% H1 F* i2 y. U5 v9 E; n/ @
23. #define GPIOx_BRR 0x14
    / U' ^3 u# c% T+ |6 s/ Y5 l3 @
24. #define GPIOx_LCKR 0x18
    
25. 
    5 ]2 S( M1 G7 g/ J9 R- g1 c* g7 v
26. 
    % N+ L, {: q% `9 b  g
27. 
    
28. #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
    0 r1 U$ ]. i4 s$ Q4 D; b7 }3 W
29. #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
    
30. #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
    7 o) D' R, m0 L8 x! v
31. #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))
    9 M/ h) P3 Q/ ?  y" [
32. #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))
    
33. #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))
    
34. #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))
    
35. 
    
36. 
    2 z! N: J0 r: ~* K$ }0 Q5 c
37. 
    
38. #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))
    
39. #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
    
40. #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))
    
41. #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
    
42. #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))
    
43. #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
    
44. #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))
    ; d4 E& D* Q' }( C- g! i" T2 Q
45. 
    
46. 
    
47. #endif

复制代码

LED.c 文件

1. #include "LED.h"
   
2. #include "stm32.h"
   
3. 
   . q0 O4 g4 b- w0 Z* [4 s2 M
4. void delay(unsigned int x)
   5 O2 F3 A: s' m  c% x, k/ m
5. {
   
6. 　　volatile int i, j;
   
7. 　　for(i = 0; i < x; i++)
   + p. @+ L; W% D" z3 ]( J7 @3 Z7 K6 H
8. 　　{
   $ s5 R! P/ T) T" N$ U
9. 　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);
   
10. 　　}
    
11. }
    
12. 
    ' T+ l& J- w) z. C. O/ C. R) t
13. void GPIO_Init(void)
    # C6 ~* B6 `& @* S7 r, P( T( l
14. {
    , Y% s+ u( d2 H
15. 　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟
    ! _; S( [/ @6 [) b) X+ p( S
16. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;
    
17. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;
    
18. 
    5 s% s9 k7 R  j' @; f, S
19. 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
    
20. 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);
    ( G. e  c+ W) ^* f( E; f& T
21. 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);
    - ?# p0 T5 p" ?9 L
22. 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);
    
23. 
    ) L% l/ W" j9 \* V3 P
24. 　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ
    
25. 　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;
    
26. 　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;
    % X. S3 ^7 |. b
27. 　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;
    # Z3 P5 D4 l1 D# z/ B) O, H) V7 d
28. 
    + M: }* _) Q# D; T! v
29. 　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    
30. 　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;
    
31. 　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;
    8 i0 X( ^' ^, s4 L# @
32. }
    
33. 
    / d& K* c4 c3 Q
34. int main(void)
    1 {+ I6 h  T9 k
35. {
    , J0 F6 A7 M# A
36. 　　GPIO_Init();
    
37. 
    
38. 　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    
39. 　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平
    
40. 　　while(1)
    * M' |8 M8 l+ U, g1 W* y9 N! v
41. 　　{
    9 \! o* J8 Y$ M4 r
42. 　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    
43. 　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    
44. 　　　　delay(100);
    
45. 
    / a# ~% u* C) Y
46. 　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
    
47. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //设置GPIOF_7输出为低电平
    
48. 　　　　delay(100);
    
49. 
    
50. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //设置GPIOF_7输出为高电平
    ) Y  N4 P( _% z' R5 L
51. 　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //设置GPIOF_8输出为低电平
    
52. 　　　　delay(100);
    
53. 　　}
    ' l! l& m' u% O
54. 
    . l3 X% ^5 _+ m4 h
55. }

复制代码

  m) P& b1 c4 F8 {) y# ~3 K
3 Z, N) {+ `# D) D

程序将实现流水灯的效果；

在使用GPIO时一定要将相应GPIO的时钟开启；

. O; O( ?8 D9 {