本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：

下图为开发板LED的接线图；

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

1. #ifndef __LED_H
   
2. #define __LED_H
   
3. 
   
4. void GPIO_Init(void);
   
5. 
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9. #endif

复制代码

stm32.h 文件

1. #ifndef __STM32_H
   
2. #define __STM32_H
   
3. 
   
4. //引脚寄存器定义
   
5. 
   
6. //GPIO对应寄存器起始地址
   
7. 
   
8. #define GPIOA 0x40010800
   
9. #define GPIOB 0x40010C00
   
10. #define GPIOC 0x40011000
    
11. #define GPIOD 0x40011400
    
12. #define GPIOE 0x40011800
    
13. #define GPIOF 0x40011C00
    
14. #define GPIOG 0x40012000
    
15. 
    
16. //寄存器偏移地址
    
17. 
    
18. #define GPIOx_CRL 0x00
    
19. #define GPIOx_CRH 0x04
    
20. #define GPIOx_IDR 0x08
    
21. #define GPIOx_ODR 0x0c
    
22. #define GPIOx_BSRR 0x10
    
23. #define GPIOx_BRR 0x14
    
24. #define GPIOx_LCKR 0x18
    
25. 
    
26. 
    
27. 
    
28. #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
    
29. #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
    
30. #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
    
31. #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))
    
32. #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))
    
33. #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))
    
34. #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))
    
35. 
    
36. 
    
37. 
    
38. #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))
    
39. #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
    
40. #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))
    
41. #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
    
42. #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))
    
43. #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
    
44. #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))
    
45. 
    
46. 
    
47. #endif

复制代码

LED.c 文件

1. #include "LED.h"
   
2. #include "stm32.h"
   
3. 
   
4. void delay(unsigned int x)
   
5. {
   
6. 　　volatile int i, j;
   
7. 　　for(i = 0; i < x; i++)
   
8. 　　{
   
9. 　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);
   
10. 　　}
    
11. }
    
12. 
    
13. void GPIO_Init(void)
    
14. {
    
15. 　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟
    
16. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;
    
17. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;
    
18. 
    
19. 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
    
20. 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);
    
21. 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);
    
22. 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);
    
23. 
    
24. 　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ
    
25. 　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;
    
26. 　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;
    
27. 　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;
    
28. 
    
29. 　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    
30. 　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;
    
31. 　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;
    
32. }
    
33. 
    
34. int main(void)
    
35. {
    
36. 　　GPIO_Init();
    
37. 
    
38. 　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    
39. 　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平
    
40. 　　while(1)
    
41. 　　{
    
42. 　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    
43. 　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    
44. 　　　　delay(100);
    
45. 
    
46. 　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
    
47. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //设置GPIOF_7输出为低电平
    
48. 　　　　delay(100);
    
49. 
    
50. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //设置GPIOF_7输出为高电平
    
51. 　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //设置GPIOF_8输出为低电平
    
52. 　　　　delay(100);
    
53. 　　}
    
54. 
    
55. }

复制代码

程序将实现流水灯的效果；

在使用GPIO时一定要将相应GPIO的时钟开启；