本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

! ?# V0 V2 |. h% ^' B: ]6 y, _9 c
' `1 K2 V4 q" R# A1 z
stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：

! x- J2 G$ P) j: N$ {$ q8 W

5 p) ]+ x% W- ~, ~
( \8 f# k, c  E7 [  L$ S; }
' P2 n- P( c! Z! y) s/ O* E5 w

下图为开发板LED的接线图；

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

1. #ifndef __LED_H
   
2. #define __LED_H
   7 V" p4 W7 v0 {5 ?( a6 x: T
3. 
   
4. void GPIO_Init(void);
   
5. 
   3 _+ Q4 n7 I* M6 G2 F
6. 
   5 s2 |' N" O+ @( Y. s
7. 
   * R9 D( e4 w. X
8. 
   4 K, J# z" H, R' T
9. #endif

复制代码

! G8 S" i! z, ~6 ]

stm32.h 文件

. j& I7 n" H* E

1. #ifndef __STM32_H
   
2. #define __STM32_H
   . V& w& c$ p4 G! s7 L* Q' f
3. 
   
4. //引脚寄存器定义
   ; P4 d8 M2 \- G& m4 Q. ]
5. 
   
6. //GPIO对应寄存器起始地址
   ' J7 I+ u% x( ?! c
7. 
   
8. #define GPIOA 0x40010800
   + |% K9 ^6 @8 ^1 [% }9 O
9. #define GPIOB 0x40010C00
   ) @/ {5 [% Z3 @3 M0 b8 a
10. #define GPIOC 0x40011000
    
11. #define GPIOD 0x40011400
    6 t: m1 o7 R- B) t- D
12. #define GPIOE 0x40011800
    
13. #define GPIOF 0x40011C00
    # B# V- n. j3 q  ?
14. #define GPIOG 0x40012000
    
15. 
    # B, |3 Q$ g, E
16. //寄存器偏移地址
    
17. 
      P- P% N; W/ x& H
18. #define GPIOx_CRL 0x00
    5 ]. U% P* B  Z% [) s$ I0 E
19. #define GPIOx_CRH 0x04
    ( J2 w" r" G1 s( U* `0 B+ t
20. #define GPIOx_IDR 0x08
    
21. #define GPIOx_ODR 0x0c
    , {( R5 Y% @1 o& {: I4 I- g
22. #define GPIOx_BSRR 0x10
    
23. #define GPIOx_BRR 0x14
    8 @5 L- M2 _8 Y  @
24. #define GPIOx_LCKR 0x18
    & y" u7 U7 \" D9 g( B7 {
25. 
    
26. 
    / q* K, Q& H# L* c5 p
27. 
    
28. #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
    * i' n/ Q- s( ?) O7 v  s8 o
29. #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
    3 [' v) [  S, g1 _7 w( X8 q" w; g: \
30. #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
    
31. #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))
    
32. #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))
    
33. #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))
    
34. #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))
    
35. 
    ( `9 `( n$ P6 n- E$ W
36. 
    1 V) X3 U" P# m( |4 b1 K
37. 
    
38. #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))
    
39. #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
    
40. #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))
    / V2 d4 i8 Z- ?2 g. z
41. #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
    3 ?8 w% f5 V" l% @% g
42. #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))
    
43. #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
    
44. #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))
    
45. 
    
46. 
    
47. #endif

复制代码

1 r. Q; m$ j, U- o9 }0 ^; P

LED.c 文件

1. #include "LED.h"
   
2. #include "stm32.h"
   % O: H9 h# ^5 i; B, T6 O& L
3. 
   8 [3 V9 ^$ f" k
4. void delay(unsigned int x)
   0 j4 r/ u6 b, ~2 \4 c) y. U
5. {
   
6. 　　volatile int i, j;
   ' r; ?7 x. q7 g! y
7. 　　for(i = 0; i < x; i++)
   6 U- O) {/ I1 u
8. 　　{
   
9. 　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);
   - l( `0 p7 I6 X  g
10. 　　}
    
11. }
    % c' Z9 i  r8 @& f: w5 n
12. 
    
13. void GPIO_Init(void)
    
14. {
    
15. 　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟
    # e, D. E# {+ m" F) Q# S) i
16. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;
    ; _0 V: A4 Q3 y& v7 o/ F
17. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;
    
18. 
    ; t; A6 F# z2 m1 A+ p
19. 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
    ) m9 T' Y- ?  l/ ~: i- J$ }
20. 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);
    
21. 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);
    : T( f3 _7 T" R: B* G5 q$ |* a
22. 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);
    
23. 
    
24. 　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ
    + V+ H4 J- g! a8 Q
25. 　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;
    
26. 　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;
    
27. 　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;
    
28. 
    ( o) @- A' o6 j* R
29. 　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    
30. 　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;
    ! P: \5 k3 d4 v6 J3 X# R4 c1 p
31. 　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;
    0 q! \0 h6 U- ]6 g# r
32. }
    
33. 
    5 l. N; |6 T: T6 T
34. int main(void)
    
35. {
    
36. 　　GPIO_Init();
    ( G+ T+ A0 d) W8 a
37. 
    , q: W9 k6 o. v& k
38. 　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    7 ?5 i  a7 l) h; `
39. 　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平
    ! C! y/ u: P2 L, I3 }9 r
40. 　　while(1)
    
41. 　　{
    - G* h% n4 U+ l
42. 　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    
43. 　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    & @( V$ r# F, u, t: @( B# B
44. 　　　　delay(100);
    , q/ G& I% A0 H3 H
45. 
    
46. 　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
    
47. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //设置GPIOF_7输出为低电平
    
48. 　　　　delay(100);
    / S" |" g2 p: {: e- O# u
49. 
    
50. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //设置GPIOF_7输出为高电平
    & q! e- I. _8 N
51. 　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //设置GPIOF_8输出为低电平
    3 l$ T/ o2 I" Q- F0 U9 H
52. 　　　　delay(100);
    
53. 　　}
      L! ?0 S- v* Z" ?; `
54. 
    
55. }

复制代码

4 @; n8 `- o/ J2 [4 ~# l

程序将实现流水灯的效果；

在使用GPIO时一定要将相应GPIO的时钟开启；