本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

$ k/ N7 w3 A( |5 R

stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：

5 D8 Q4 p' i& v2 w. `. g/ V

% s9 Q2 E# T) {8 \" H) n

& |, H# o* X( Y" w# e! U& L

下图为开发板LED的接线图；

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

1. #ifndef __LED_H
   
2. #define __LED_H
   2 q! s* F; h* a- x4 W- t
3. 
   ) K9 O  v- N5 J( m3 @
4. void GPIO_Init(void);
   
5. 
   
6. 
   9 E4 M7 H: T- y% s4 _
7. 
   
8. 
   ' a- |4 X4 V9 @0 z. y
9. #endif

复制代码

stm32.h 文件

9 ~' G. f4 Y! K+ L6 v. s8 a# m

1. #ifndef __STM32_H
   
2. #define __STM32_H
   
3. 
   
4. //引脚寄存器定义
   4 B+ q2 Q/ ~4 g) h! d9 W
5. 
   . R$ j. R& y; d& X1 j  ?
6. //GPIO对应寄存器起始地址
   ( F- B" Z0 }7 e6 E0 j1 F
7. 
   
8. #define GPIOA 0x40010800
   / J& T' ?  d: i* y
9. #define GPIOB 0x40010C00
   
10. #define GPIOC 0x40011000
    - b; y6 K2 b% y2 y, m
11. #define GPIOD 0x40011400
    7 A" {% t& b- Z
12. #define GPIOE 0x40011800
    / e) r/ n  `2 q6 X& a* G+ e; L
13. #define GPIOF 0x40011C00
    
14. #define GPIOG 0x40012000
    5 x& L6 l$ j& U/ q  R$ B! X0 R+ M# {! j
15. 
    
16. //寄存器偏移地址
    4 ^) \. \6 R1 m; c
17. 
    2 g# g6 C8 C8 V* Z" w
18. #define GPIOx_CRL 0x00
    $ q# X% \9 @6 ]4 o5 {1 I4 W( l- s' f
19. #define GPIOx_CRH 0x04
    
20. #define GPIOx_IDR 0x08
    
21. #define GPIOx_ODR 0x0c
    " `/ q, ^8 m2 |  n  B
22. #define GPIOx_BSRR 0x10
    
23. #define GPIOx_BRR 0x14
    
24. #define GPIOx_LCKR 0x18
    8 p( H1 o3 B4 k( O$ D0 J. y
25. 
    5 J" d3 q: ?+ c
26. 
    
27. 
    ; F  N9 }0 J  I" q9 I
28. #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
    % S* Y2 C5 D( G& C+ J" j8 }
29. #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
    
30. #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
    + U5 B$ {' l- R. V- B3 y. {9 o9 B
31. #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))
    6 P. ^( g6 V" g. n) u# |0 I
32. #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))
    - `$ H' k7 G2 F8 _1 T' q" I  o8 E
33. #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))
    7 @/ Q/ l. H% K% z8 y
34. #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))
    0 p/ j5 g+ e+ v* K1 F9 x
35. 
    
36. 
    
37. 
    $ V& g) m7 j" ?: g
38. #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))
    
39. #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
    8 f: l: c* ?, `9 d
40. #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))
    
41. #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
    
42. #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))
    1 a6 x- ?& G- |/ s/ m: w  ^2 q
43. #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
    
44. #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))
    
45. 
    
46. 
    
47. #endif

复制代码

9 V0 R3 t3 R3 u% i% Z( X

LED.c 文件

1. #include "LED.h"
   + q2 |4 w0 m& F2 {, Q
2. #include "stm32.h"
   
3. 
   
4. void delay(unsigned int x)
   
5. {
   + x' q- m; h1 e' n1 O  v6 M% L
6. 　　volatile int i, j;
   6 T; ?2 C" R% B# n/ N' T
7. 　　for(i = 0; i < x; i++)
   
8. 　　{
   
9. 　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);
   
10. 　　}
    ( `" H% @8 i- p/ v1 j, O
11. }
    
12. 
    9 Z# q) i  O1 r  |
13. void GPIO_Init(void)
    
14. {
    
15. 　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟
    
16. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;
    
17. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;
    4 A. [* N$ D& \/ X  `; f8 A
18. 
    # ~" M+ l) ]0 A* ]
19. 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
    
20. 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);
    
21. 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);
    + {! o: l6 ]' j: z- b( Q+ Z
22. 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);
    
23. 
    8 s" Q9 V6 E0 C0 \) T
24. 　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ
    
25. 　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;
    $ t2 K) \/ f6 t7 \# b
26. 　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;
    3 L$ p/ ~9 v% g# z+ p: D$ a  O
27. 　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;
    ; Z3 N" M/ c: {# _4 G
28. 
    
29. 　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    
30. 　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;
    . S1 p5 x8 P8 {8 A5 n
31. 　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;
    3 p5 _* D! }5 |1 b3 K
32. }
    : \: R7 `' ]3 {
33. 
    2 X3 ]3 X# \" z; A
34. int main(void)
    
35. {
    
36. 　　GPIO_Init();
    
37. 
    
38. 　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    
39. 　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平
    2 \5 L; e! h, y9 y' W
40. 　　while(1)
    " E: x9 n0 [5 A" q1 k
41. 　　{
    ) [. `! f. z2 y$ B/ z2 `6 ^
42. 　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    7 D) b8 V( ?( L7 B
43. 　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
      n- B4 W, N' B( r, G. a
44. 　　　　delay(100);
    9 @0 V0 y2 d+ C0 F, L
45. 
    % g& f& P8 _, S6 P6 G4 m
46. 　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
    
47. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //设置GPIOF_7输出为低电平
    2 X6 d$ P; n) m
48. 　　　　delay(100);
    
49. 
    
50. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //设置GPIOF_7输出为高电平
    , E/ }4 Q% ]# {* E- }1 X
51. 　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //设置GPIOF_8输出为低电平
    % e+ h# U1 x. a
52. 　　　　delay(100);
    & `$ o7 i+ l* o; @
53. 　　}
    
54. 
    
55. }

复制代码

1 @$ v, E1 r$ c: T# m* p% t

程序将实现流水灯的效果；

在使用GPIO时一定要将相应GPIO的时钟开启；