本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

' ^4 u/ }( ^" d& j8 |, B

stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：

- y. V& O: u1 J9 p' j$ i2 t
3 m* O4 C, O- u5 x# B" ]
; ^8 W$ H; u9 @8 |! G
& Y4 ]( d" e6 q' j

下图为开发板LED的接线图；

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

1. #ifndef __LED_H
   2 Q* X0 N8 i, [; `& n. F+ l: G
2. #define __LED_H
   
3. 
   , f: Q% O* C4 ?. p# Q3 a
4. void GPIO_Init(void);
   
5. 
   + f1 n% ]8 ^4 M2 t
6. 
   - E2 G( @0 _8 `0 {
7. 
   
8. 
   
9. #endif

复制代码

8 j- a: I% w1 s& u1 C! J9 i

stm32.h 文件

4 `# ]" g  ^6 X: _

1. #ifndef __STM32_H
   
2. #define __STM32_H
   6 M' K) K' c! T3 p4 p
3. 
   9 U5 d, `+ t& }! l& X! j
4. //引脚寄存器定义
   
5. 
   
6. //GPIO对应寄存器起始地址
   # e* u9 Q! z7 y  i, ?# E8 k7 v
7. 
   
8. #define GPIOA 0x40010800
   ; K, Y! w! Q3 F
9. #define GPIOB 0x40010C00
   9 A, _& {. v% x2 N8 _( ~
10. #define GPIOC 0x40011000
    9 T7 b# Z% o( C" ?% D
11. #define GPIOD 0x40011400
    ! m- C% `9 J, m$ A5 x
12. #define GPIOE 0x40011800
    5 j: t0 n2 W3 t. e
13. #define GPIOF 0x40011C00
    
14. #define GPIOG 0x40012000
    
15. 
    
16. //寄存器偏移地址
    
17. 
    2 |# S  p7 w) v) ]4 M2 U
18. #define GPIOx_CRL 0x00
    
19. #define GPIOx_CRH 0x04
    * u4 Y/ Y/ r+ s. L
20. #define GPIOx_IDR 0x08
    : H; ^" d# k8 k8 A- h! ]) g- ~. _
21. #define GPIOx_ODR 0x0c
    # Q- a$ s/ h" f- q
22. #define GPIOx_BSRR 0x10
    & k  ]  ?5 M! i- v) j
23. #define GPIOx_BRR 0x14
      W8 j* H( |7 a* o! G7 d
24. #define GPIOx_LCKR 0x18
    7 B7 X# ]" r, {9 ?% b
25. 
    ' ]: @( }* J) `+ t1 a
26. 
    : n0 D0 [  {( p4 C, w' r6 U
27. 
    # F7 F5 Y4 p) J! v6 ]" s
28. #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
    
29. #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
    
30. #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
    1 R9 t# m3 H, y8 y" }
31. #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))
    
32. #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))
    
33. #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))
    
34. #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))
    ( q% y& I' F) }. ]* K
35. 
    . k, K2 g# L* [1 [* B
36. 
    - S# J# s: J! h; ?
37. 
    
38. #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))
    
39. #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
    0 u% G: \- ?. A+ y7 n8 {
40. #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))
    + o, h; D! U/ b$ n; X4 R! C
41. #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
    6 X2 S+ F, U2 M8 O/ u) t
42. #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))
    
43. #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
    - G$ F& X% p2 f# K
44. #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))
    
45. 
    
46. 
    * O8 A( N/ G4 n* J# {; r. V  ?
47. #endif

复制代码

# |* C! g. H2 O2 J6 b

LED.c 文件

1. #include "LED.h"
   
2. #include "stm32.h"
   
3. 
   
4. void delay(unsigned int x)
   6 I4 ]" u7 R; v( J) k/ I2 x
5. {
   , c# X! N% t' b0 r! Z% b
6. 　　volatile int i, j;
   * s0 N4 h! m% q1 v' E% K
7. 　　for(i = 0; i < x; i++)
   
8. 　　{
   
9. 　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);
   
10. 　　}
    4 ^7 I% J+ k. O7 O7 w/ V
11. }
    : v: |% s) g' F  A; l
12. 
    " @5 L$ M: _) R! {( Q
13. void GPIO_Init(void)
    ' M& K5 X0 @5 A9 \5 X  H
14. {
    ) U4 G# o$ a6 G: R/ _& b
15. 　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟
    ; l7 k1 p. B1 c. ~5 u6 a! }& E
16. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;
      n/ m& d/ b0 m
17. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;
    ( Y- U9 b9 R6 _6 J0 s1 r$ N8 R
18. 
    
19. 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
    
20. 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);
    " e; L" s0 d  P# a. T* K
21. 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);
    ' W4 \5 @+ E6 M, {" H' [: l# ^" u  G0 F
22. 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);
    # i% W/ u3 p( c
23. 
    
24. 　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ
    
25. 　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;
    
26. 　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;
    - s; |2 K+ Z# N8 ?5 o2 y
27. 　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;
    
28. 
    ! l* A8 z8 @0 ^
29. 　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    
30. 　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;
    6 z: l" ~/ r; i% j2 v) q& |
31. 　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;
    # R0 E+ F5 g% \$ W/ v( `2 @' s
32. }
      ~7 t9 B- R" U
33. 
    
34. int main(void)
    
35. {
    # K; H. q' S' `( P' {9 |" {
36. 　　GPIO_Init();
    & h% ]7 z, g9 g' Y' s
37. 
    
38. 　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    
39. 　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平
    * r& @( S8 y+ G( e; C
40. 　　while(1)
    # @, x2 v& n+ q4 w7 R3 v3 G, e
41. 　　{
    ! l. ?0 ?: V/ j& V# f5 K
42. 　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    + C8 J* X$ u6 \: e2 x( H3 I
43. 　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    8 O' k( W1 w! v5 @9 M3 z
44. 　　　　delay(100);
    
45. 
    
46. 　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
    . V( [: q  m+ M% z2 |5 K
47. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //设置GPIOF_7输出为低电平
    8 {$ _1 z# t6 M
48. 　　　　delay(100);
    
49. 
    
50. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //设置GPIOF_7输出为高电平
    2 n) o6 a& Q. i+ R/ a2 B! g
51. 　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //设置GPIOF_8输出为低电平
    ; _: J! Q4 e/ f
52. 　　　　delay(100);
    
53. 　　}
    
54. 
    
55. }

复制代码

6 L& v2 X  e- }9 ^6 F6 X, q/ B1 \: o! M

程序将实现流水灯的效果；

在使用GPIO时一定要将相应GPIO的时钟开启；