本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

0 z" e( B* u  V5 y7 ^

! m9 D8 b9 g# _+ M) m

stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：

+ T) t" i( ~  j" Z. ~# T) p  v* N- J5 M
8 q1 o: o! E5 _; @7 \
& j6 M' Y4 A8 e% o8 B  }

下图为开发板LED的接线图；

3 [1 N# n8 I6 I1 C0 X5 g

# u5 |* H$ W& m1 S1 D

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

1. #ifndef __LED_H
   
2. #define __LED_H
   
3. 
   
4. void GPIO_Init(void);
   * @7 w# C3 e# [  {1 ?
5. 
   . o9 n* s+ b' k( Y+ s" s
6. 
   
7. 
   
8. 
   ( _' a! G# n  M. i( F$ H( J( b
9. #endif

复制代码

stm32.h 文件

1. #ifndef __STM32_H
   " j9 ]" [9 s0 _8 L" C; q
2. #define __STM32_H
   
3. 
     C# W$ e  m% d3 d2 m
4. //引脚寄存器定义
   + H, ^7 J& G/ B
5. 
   
6. //GPIO对应寄存器起始地址
   ( h- V/ \7 q3 x& |+ P& t
7. 
   ( e7 v5 d; w8 R% L
8. #define GPIOA 0x40010800
   : r( Y4 A0 D" Y1 O& f3 p+ ?
9. #define GPIOB 0x40010C00
   , D0 x% J- R$ A5 w* u8 }4 g4 Z1 U
10. #define GPIOC 0x40011000
    ! T0 G3 ~; U, X2 y  W& G! x
11. #define GPIOD 0x40011400
    
12. #define GPIOE 0x40011800
    
13. #define GPIOF 0x40011C00
    
14. #define GPIOG 0x40012000
    
15. 
    
16. //寄存器偏移地址
    
17. 
    
18. #define GPIOx_CRL 0x00
    
19. #define GPIOx_CRH 0x04
    
20. #define GPIOx_IDR 0x08
    
21. #define GPIOx_ODR 0x0c
    4 \' r6 K: M. W" Y$ }: n, F
22. #define GPIOx_BSRR 0x10
    
23. #define GPIOx_BRR 0x14
    # a5 W: C! w' ~# P9 @! ?: w
24. #define GPIOx_LCKR 0x18
    
25. 
    5 y) G% P) t: O: e6 q+ K. o4 _
26. 
    8 P2 T7 ~7 b3 r5 u& l' h
27. 
    
28. #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
      M4 s$ `" a2 c& p8 e! K, F
29. #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
    9 {8 M0 ^# N3 Z: U! F* M
30. #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
    6 ?) S' J* ]: ]! ^. v
31. #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))
    ! U5 N" n: b6 {3 e' }% ~# y; Q0 {
32. #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))
    
33. #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))
    , q# U( V. n7 z) G# Z
34. #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))
    ( u, _: l. k: j6 ~
35. 
    
36. 
    $ q2 J5 F0 U# M+ R4 u
37. 
    
38. #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))
    2 {1 E, E) b+ C8 \9 b: x
39. #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
    
40. #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))
    
41. #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
    
42. #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))
    
43. #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
    - _+ C, [) N5 ^8 q# u- P# J/ W
44. #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))
    
45. 
    6 k2 ?# ~9 U! Q7 l
46. 
    8 Y6 K5 H+ @/ i% ^6 }! T8 T* T
47. #endif

复制代码

1 o. R4 p# {6 R

LED.c 文件

1. #include "LED.h"
   
2. #include "stm32.h"
   
3. 
   6 S8 S: U1 \$ x/ C
4. void delay(unsigned int x)
   : \6 n2 V0 y: Q, M8 n
5. {
   " L/ p3 W! T* J# i8 z" e8 n# y
6. 　　volatile int i, j;
   
7. 　　for(i = 0; i < x; i++)
   
8. 　　{
   , q0 W" W' s4 I3 m2 X
9. 　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);
   
10. 　　}
    
11. }
    
12. 
    5 B, P4 x" }% o2 ^+ \
13. void GPIO_Init(void)
    6 o  P& ^: [/ [# \
14. {
    
15. 　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟
    
16. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;
    0 I- ~0 J" p) V2 B
17. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;
    
18. 
    2 `+ h* t; F8 D( J
19. 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
    
20. 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);
    4 p: [+ `5 r( b; _
21. 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);
    
22. 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);
    
23. 
    
24. 　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ
    % i+ `7 d0 J* L( N) `, S( x
25. 　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;
    
26. 　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;
    
27. 　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;
    
28. 
    2 A' j1 _8 ], o7 h( P# J1 Q- b
29. 　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    1 E# F( ]0 n' J6 f3 |" Y# y# H0 _
30. 　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;
    % @+ l- N( F1 A# ^5 j
31. 　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;
    
32. }
    
33. 
    ( W8 n+ D5 H  n3 f$ `( b! m. U
34. int main(void)
    
35. {
    
36. 　　GPIO_Init();
    ' Y2 C; v, }0 G/ Y: B  L, Q% v- f
37. 
    # W1 I9 U" z; H1 F+ }0 q  H
38. 　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    ! k$ [- k: `1 A: q
39. 　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平
    8 D2 k, P3 h9 M0 E$ f3 ^# N
40. 　　while(1)
    , a/ G6 I- y3 E9 t
41. 　　{
    
42. 　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
      [3 P1 g' a2 y
43. 　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    : N$ R; \, E+ t' U. w+ p
44. 　　　　delay(100);
    % k' r' M# L) [' @' l. m" V
45. 
    
46. 　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
    - {& Q9 A# M- Y, {/ [# p8 e3 b
47. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //设置GPIOF_7输出为低电平
    1 J3 }5 y5 P, E3 b( y8 Z
48. 　　　　delay(100);
    
49. 
    ( G* z/ ?: X) ^7 X$ V2 c8 }' }' I
50. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //设置GPIOF_7输出为高电平
    : ?) p9 m3 B$ `/ P* Y+ {+ G
51. 　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //设置GPIOF_8输出为低电平
    
52. 　　　　delay(100);
    
53. 　　}
    
54. 
    
55. }

复制代码

) i4 x& B+ B5 \4 @- X

程序将实现流水灯的效果；

在使用GPIO时一定要将相应GPIO的时钟开启；