本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

2 L! I: L7 R. R% S- r

/ R; @4 P. w( h+ G7 f6 G
stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：
6 C0 W& @  D8 r) v

7 C. q. w* W  A4 ~- c6 g
" b) m3 r3 H! K8 ?, N
5 |& u" ]0 H: G. c  S

下图为开发板LED的接线图；

! q, z$ L0 `1 k' R, [% v1 x! D

. S# ?/ E' o+ w- Y" K# B! n

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

1. #ifndef __LED_H
   ) ~, v$ o* i4 z4 ]
2. #define __LED_H
   * S, d6 ]) \7 A9 c8 R
3. 
   2 A$ P3 q, A. r* B$ F4 V
4. void GPIO_Init(void);
   
5. 
   
6. 
   & R( |( {: A8 L& K
7. 
   
8. 
   & z8 r4 A( t$ q# X- K: l. i
9. #endif

复制代码

' d* {$ [# O: l7 t8 R, b

stm32.h 文件

1. #ifndef __STM32_H
   
2. #define __STM32_H
   
3. 
   
4. //引脚寄存器定义
   9 J2 x+ y( P* w6 C% O4 @$ V0 @
5. 
   
6. //GPIO对应寄存器起始地址
   / s2 A: w# \* O! O
7. 
   : y9 m" s4 S2 G7 u, E7 R
8. #define GPIOA 0x40010800
     {7 y0 t/ S7 o$ G
9. #define GPIOB 0x40010C00
   
10. #define GPIOC 0x40011000
    ; a& ]. \- \4 g, s1 |0 T: O
11. #define GPIOD 0x40011400
    
12. #define GPIOE 0x40011800
    7 W+ z7 H  t1 H3 S6 t! k
13. #define GPIOF 0x40011C00
    
14. #define GPIOG 0x40012000
    
15. 
    
16. //寄存器偏移地址
    
17. 
    ) V# h" \: H: q/ p! ~
18. #define GPIOx_CRL 0x00
    ; m: U9 [9 W6 x7 y( g0 K) M. @
19. #define GPIOx_CRH 0x04
    + c, k* C7 `; j( Q; W' m2 F
20. #define GPIOx_IDR 0x08
    5 J$ k& {( `0 ?' G
21. #define GPIOx_ODR 0x0c
    9 [, S  ^. Y0 Q" L' C8 j
22. #define GPIOx_BSRR 0x10
    " F9 s  H3 G4 j( X" A
23. #define GPIOx_BRR 0x14
    * _& g# L8 m7 @, j8 t/ L5 k5 I% N
24. #define GPIOx_LCKR 0x18
    
25. 
    / i& g4 q! _8 |+ k4 q" _
26. 
    
27. 
    ) X/ _1 ]3 G" q: s& w
28. #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
    ( F0 r2 u; }6 ~# n
29. #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
    
30. #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
    9 j+ |/ b# K4 t" X& @/ p4 {
31. #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))
    2 e6 A2 q$ I9 v1 R* M
32. #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))
    
33. #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))
    
34. #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))
    
35. 
    - Y* O1 {) z! ^+ L! I; b/ n
36. 
    
37. 
    
38. #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))
    $ o3 R4 |* }: I& w  ?' p
39. #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
    
40. #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))
    
41. #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
    
42. #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))
    
43. #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
    
44. #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))
    
45. 
    
46. 
    5 u, q5 T. |7 \8 q9 d6 g
47. #endif

复制代码

LED.c 文件

1. #include "LED.h"
   ( V) N) r5 A- J
2. #include "stm32.h"
   ! O" q5 S1 q9 d" p  V
3. 
   
4. void delay(unsigned int x)
   % F5 r3 ]4 A2 ?. T
5. {
   4 {# Q" ~) E( D* _, F! |
6. 　　volatile int i, j;
   ) i/ b0 Y1 S! t$ a' T7 P1 b& v! R! t
7. 　　for(i = 0; i < x; i++)
   
8. 　　{
   
9. 　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);
     x' z  I) d- ~8 \
10. 　　}
    2 w& V' ]! p, {1 l0 ]: i
11. }
    5 ], x) A5 w( `9 R! W1 N  ]1 y
12. 
    
13. void GPIO_Init(void)
    5 h2 u; Q) F7 q+ N
14. {
    
15. 　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟
    ) ?# N" P% s6 D3 y7 A2 z( S
16. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;
    " |2 o4 |. a* {  P/ R! J0 C, G/ J
17. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;
    & O6 h. M$ Q# z/ b4 G
18. 
    
19. 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
    
20. 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);
    
21. 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);
    
22. 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);
    - o: o5 G! X# i
23. 
    ' H# e, A  g( _% R
24. 　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ
    ! e, u8 ^0 b  L* k
25. 　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;
    
26. 　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;
    7 _; C' C( B" o0 u  W
27. 　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;
    : {# w& f' f8 C5 C7 Z1 ^
28. 
    $ C/ p4 T# r. `0 ?. h
29. 　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    
30. 　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;
    $ m' [; r. l- j, |3 }; l- K( M
31. 　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;
    4 |) b) p3 B/ W! H
32. }
    - M4 u& I; O  @1 e
33. 
    , z1 m& t9 ~4 _: X; a
34. int main(void)
    ; |. o: ^* Z; C$ f1 E
35. {
    1 b$ P. ?/ ~! n6 A, @1 U" Z, T3 F
36. 　　GPIO_Init();
    8 c4 m/ A' v! L
37. 
    2 V+ W! B7 l' S0 r
38. 　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    
39. 　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平
    4 a+ w) ]7 }) v$ H& p8 l8 u: ~
40. 　　while(1)
    3 B9 \' b( q2 J+ P$ b- I; i
41. 　　{
    
42. 　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    6 L, |5 `2 R7 w0 J
43. 　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    
44. 　　　　delay(100);
    
45. 
    / e0 ~0 |: D+ s& `, a
46. 　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
    7 `& W  T2 _2 y2 l
47. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //设置GPIOF_7输出为低电平
    
48. 　　　　delay(100);
    2 _# }' A" U5 H6 U8 S5 d* Z# C2 L( D
49. 
    : i+ `: `" K' E) N0 W
50. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //设置GPIOF_7输出为高电平
    - d; \* x% k9 O3 W4 S: u
51. 　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //设置GPIOF_8输出为低电平
    
52. 　　　　delay(100);
    
53. 　　}
    # N' p  a5 \! x  f7 ?0 Y
54. 
    
55. }

复制代码

! K) \4 W, {* G( G" N
2 F' I' {. L0 I  F" c

程序将实现流水灯的效果；

在使用GPIO时一定要将相应GPIO的时钟开启；