STM32具有十分强大的中断系统，将中断分为了两个类型：内核异常和外部中断。并将所有中断通过一个表编排起来，下面是stm32中断向量表的部分内容：

# w$ s, u) H$ F% C8 f; S. s5 v6 l

上图-3到6这个区域被标黑了，这个区域就是内核异常。内核异常不能够被打断，不能被设置优先级（也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的）。常见的内核异常有以下几种：复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault)，其他的也可以在表上找到。

从第7个开始，后面所有的中断都是外部中断。外部中断是我们必须学习掌握的知识，包含线中断，定时器中断，IIC，SPI等所有的外设中断，可配置优先级。外部中断的优先级分为两种：抢占优先级和响应优先级。

什么是抢占优先级？

抢占优先级比较霸道，一言不和就插队。抢占优先级高的，能够打断优先级低的任务，等优先级较高的任务执行完毕后，再回来继续执行之前的任务。所以当存在多个抢占优先级不同的任务时，很有可能会产生任务的嵌套。

什么是响应优先级？

响应优先级则稍微谦逊些，比较有礼貌。响应优先级又被称为次优先级，若两个任务的抢占式优先级一样，那么响应优先级较高的任务则先执行，且在执行的同时不能被下一个响应优先级更高的任务打断，所以我说它比较有有礼貌。。

中断控制器（NVIC)

因为stm32的中断系统比较复杂，所以在内核中有一个专门管理中断的控制器：NVIC.

NVIC负责除了SYSTICK之外的所有中断的控制，十分重要！

在标准库中，提供了一套通过NVIC来控制中断的API，我们首先来看NVIC_Init()函数，这套函数首先要定义并填充一个结构体：NVIC_InitTypeDef 该结构体的定义如下：

NVIC_IRQChannel 需要配置的中断向量

NVIC_IRQChannelCmd 使能或者关闭相应中断向量的中断响应

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相应中断向量的抢占优先级

NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相应中断的响应优先级

结构体的四个成员都比较好理解，这里就不再累述了。

不过要注意一点的是，NVIC只可以配置16种中断向量的优先级，其抢占优先级和响应优先级都用一个4位的数字来决定。在库函数中，将其分为了5中不同的分配方式：

第0组：所有的4位都有来表示响应优先级，能够配置16种不同的响应优先级。中断优先级则都相同。

第1组：最高一位用来配置抢占优先级，剩余三位用来表示响应优先级。那么就有两种不同的抢占优先级(0和1)和8种不同的响应优先级(0~7)。

第2组：高两位用来配置抢占优先级，低位用来配置响应优先级。那么两种优先级就各有4种。

第3组：高三位用来配置抢占优先级，低位用来配置响应优先级。有8种抢占优先级和2种相应优先级。

第4组：所有位都用来配置抢占优先级，即有16种抢占优先级，没有响应属性。

这5种不同的分配方式，根据项目的实际需求来配置。

配置的API如下：

1. NVIC_PriorityGroupConfig();

复制代码

' s- g$ o1 o; O: k) ~: r

其中括号内可以输入以下一个参数，代表不同的分配方式：

NVIC_PriorityGroup_0

NVIC_PriorityGroup_1

NVIC_PriorityGroup_2

NVIC_PriorityGroup_3

NVIC_PriorityGroup_4

EXTI外部中断

STM32的所有GPIO都引入到了EXTI外部中断线上，也就是说，所有的IO口经过配置后都能够触发中断。下图就是GPIO和EXTI的连接方式：

从上图我们可以看出，一共有16个中断线: EXTI0到EXTI15.

每个中断线都对应了从PAx到PGx一共7个GPIO。也就是说，在同一时刻每个中断线只能相应一个GPIO端口的中断，不能够同时相应所有端口的中断事件，但是可以分时复用，在程序执行过程中，这个不需要我们太多的去关心。我们关心最多的是中断触发的方式：

1 h5 C% L9 ]* |  Q* V# Y- `

5 |' ^- E7 ~- o% C( M

在EXTI中，有三种触发中断的方式：上升沿触发，下降沿触发，双边沿触发。根据不同的电路，我们选择不同的触发方式，以确保中断能够被正常触发。

实例

为了便于理解，这里我们将中断配置代码贴上来。

1. void NVIC_Configuration(void)
   
2. {
   # [. g$ X. d; j2 U' {
3.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   . ?, N8 a/ N8 C( T) L/ W
4.   
   . v$ U- f% o7 d6 q' p6 o1 K
5.   /* 配置NVIC为优先级组1 */
   
6.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   
7.   
   7 x8 R* @9 C2 n  E  Y
8.   /* 配置中断源：按键1 */
   
9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;  //配置为EXTI0通道
   8 q" g) V, Q: t+ q( o$ y
10.   /* 配置抢占优先级 */
    / F" ^: y+ j$ m
11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
12.   /* 配置子优先级 */
    & j5 l- g9 V9 R; d# ~8 E
13.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
14.   /* 使能中断通道 */
    6 m, q) t3 ], H" [) U
15.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
16.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将上述配置参数传入中断初始化函数
    ! Y& X& L6 ^, U8 L5 o' j; n
17. }
    
18. 
    , D+ i, f! z' ^* w

复制代码

除了中断线的配置，我们还要配置对应引脚

1. void EXTI_Key_Config(void)
   
2. {
   . f; ]* d8 K4 j3 @9 ~4 I7 n
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
5. 
   
6.         /*开启按键GPIO口的时钟*/
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   ! D1 q9 L/ ]# O, Z8 L+ S4 |
8.                                                                                                
   # L$ f; M5 \9 C% R& D; R3 |
9.         /* 配置 NVIC 中断*/
   
10.         NVIC_Configuration();
    # n! k0 w+ d. b! q( c
11. /*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
    
12.         /* 选择按键用到的GPIO */       
    0 a" l3 L8 k4 t/ m" |/ i9 ^! Z
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    
14.   /* 配置为浮空输入 */       
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    4 p& ~' h1 m+ v/ M. a9 i
16.   GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    " ]- j' v; A8 B6 ~/ h# E
17. 
    
18.         /* 选择EXTI的信号源 */
    
19.   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    & }( W- F& a4 c) I
20.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    
21.        
    ! O% t  N9 f2 v  I3 C! E0 l$ K6 M
22.         /* EXTI为中断模式 */
    
23.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    7 l- R: [7 ], s7 i- Q
24.         /* 上升沿中断 */
    1 V4 a2 D( c+ r7 M/ y
25.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    # _( O2 b# H) i$ p. b
26.   /* 使能中断 */       
    
27.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
28.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
29. }
    $ O2 e# R# \4 X4 A* {6 s

复制代码

5 D" t$ G7 o% M! n

至此，中断的配置完毕。相信你已经看出来，上述代码是将PA0配置为上升沿中断。不过，现在只能够说该中断已经配置完毕，但我们还不能使用它。我们还缺少一个中断的执行函数。

当中断被触发后，程序要马上跳转到中断函数去执行中断操作，这个函数在工程创建时默认时没有的。需要你自己去添加。而且需要注意的是，中断函数的名称必须是由标准库提供的，否则无法识别。

我们打开startup_stm32f10x_hd.s这个文件，在里面能找到这么一段代码：

1.                 ; External Interrupts
   
2.                 DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
   
3.                 DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
   
4.                 DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
   
5.                 DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
   
6.                 DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
   
7.                 DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
   
8.                 DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
   + `5 }0 H5 b# j
9.                 DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
   
10.                 DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
    - z7 Y9 j! l) n
11.                 DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
    + ^$ _& K1 Z$ r9 B9 o4 a4 G5 E
12.                 ...
    
13.                 ...
    
14.                 ...
    , o- d/ F; P& p* m5 Q4 r7 V+ I

复制代码

不难看出，EXTI0_IRQHandler 就是中断线0的中断函数，所以，我们把这个函数添加到工程中即可。最好添加到stm32f10x_it.c 这个文件中，方便管理。

可以在这个函数中添加你想要的功能，代码如下：

1. void EXTI0_IRQHandler(void)
   
2. {
   , q/ c: h) k% U# a
3.   //确保是否产生了EXTI Line中断
   & ^0 U8 a1 W% |5 z3 w2 k3 D9 L) u# N
4.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
   
5.         {
   
6.                 /******/
   . Q$ R- s" P) X3 @" t9 J) O
7.          //LED闪烁相关代码
   - [6 i' Y) v9 Y1 V
8.                 /******/
   ! `- ]; Z' \1 M! y' T6 }
9.     //清除中断标志位
   % m+ y* x) K8 B% \. y
10.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     
    
11.         }  
    
12. }
    

复制代码

至此，整个中断的流程梳理完毕

) n5 c. D' V. ^  `1 n