STM32具有十分强大的中断系统，将中断分为了两个类型：内核异常和外部中断。并将所有中断通过一个表编排起来，下面是stm32中断向量表的部分内容：

* j6 J6 t+ Y2 f- @1 `, m* C

# |' C& n0 }% e

* j( M1 h" X5 t$ o$ N& Z

上图-3到6这个区域被标黑了，这个区域就是内核异常。内核异常不能够被打断，不能被设置优先级（也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的）。常见的内核异常有以下几种：复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault)，其他的也可以在表上找到。

从第7个开始，后面所有的中断都是外部中断。外部中断是我们必须学习掌握的知识，包含线中断，定时器中断，IIC，SPI等所有的外设中断，可配置优先级。外部中断的优先级分为两种：抢占优先级和响应优先级。

什么是抢占优先级？

抢占优先级比较霸道，一言不和就插队。抢占优先级高的，能够打断优先级低的任务，等优先级较高的任务执行完毕后，再回来继续执行之前的任务。所以当存在多个抢占优先级不同的任务时，很有可能会产生任务的嵌套。

什么是响应优先级？

响应优先级则稍微谦逊些，比较有礼貌。响应优先级又被称为次优先级，若两个任务的抢占式优先级一样，那么响应优先级较高的任务则先执行，且在执行的同时不能被下一个响应优先级更高的任务打断，所以我说它比较有有礼貌。。

中断控制器（NVIC)

因为stm32的中断系统比较复杂，所以在内核中有一个专门管理中断的控制器：NVIC.

NVIC负责除了SYSTICK之外的所有中断的控制，十分重要！

在标准库中，提供了一套通过NVIC来控制中断的API，我们首先来看NVIC_Init()函数，这套函数首先要定义并填充一个结构体：NVIC_InitTypeDef 该结构体的定义如下：

NVIC_IRQChannel 需要配置的中断向量

NVIC_IRQChannelCmd 使能或者关闭相应中断向量的中断响应

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相应中断向量的抢占优先级

NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相应中断的响应优先级

结构体的四个成员都比较好理解，这里就不再累述了。

不过要注意一点的是，NVIC只可以配置16种中断向量的优先级，其抢占优先级和响应优先级都用一个4位的数字来决定。在库函数中，将其分为了5中不同的分配方式：

第0组：所有的4位都有来表示响应优先级，能够配置16种不同的响应优先级。中断优先级则都相同。

第1组：最高一位用来配置抢占优先级，剩余三位用来表示响应优先级。那么就有两种不同的抢占优先级(0和1)和8种不同的响应优先级(0~7)。

第2组：高两位用来配置抢占优先级，低位用来配置响应优先级。那么两种优先级就各有4种。

第3组：高三位用来配置抢占优先级，低位用来配置响应优先级。有8种抢占优先级和2种相应优先级。

第4组：所有位都用来配置抢占优先级，即有16种抢占优先级，没有响应属性。

这5种不同的分配方式，根据项目的实际需求来配置。

配置的API如下：

1. NVIC_PriorityGroupConfig();

复制代码

+ @" ?! P) m9 z+ J. v. F$ i( e6 R* x

其中括号内可以输入以下一个参数，代表不同的分配方式：

NVIC_PriorityGroup_0

NVIC_PriorityGroup_1

NVIC_PriorityGroup_2

NVIC_PriorityGroup_3

NVIC_PriorityGroup_4

EXTI外部中断

STM32的所有GPIO都引入到了EXTI外部中断线上，也就是说，所有的IO口经过配置后都能够触发中断。下图就是GPIO和EXTI的连接方式：

从上图我们可以看出，一共有16个中断线: EXTI0到EXTI15.

每个中断线都对应了从PAx到PGx一共7个GPIO。也就是说，在同一时刻每个中断线只能相应一个GPIO端口的中断，不能够同时相应所有端口的中断事件，但是可以分时复用，在程序执行过程中，这个不需要我们太多的去关心。我们关心最多的是中断触发的方式：

1 i- {. c: \0 i+ b1 Y" W8 O; I/ J  C

在EXTI中，有三种触发中断的方式：上升沿触发，下降沿触发，双边沿触发。根据不同的电路，我们选择不同的触发方式，以确保中断能够被正常触发。

实例

为了便于理解，这里我们将中断配置代码贴上来。

1. void NVIC_Configuration(void)
   ; |1 |- V7 L/ L: K
2. {
   
3.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
4.   
   
5.   /* 配置NVIC为优先级组1 */
   
6.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   
7.   
   
8.   /* 配置中断源：按键1 */
   
9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;  //配置为EXTI0通道
   
10.   /* 配置抢占优先级 */
    
11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
12.   /* 配置子优先级 */
    ; v7 x4 o. K( ~( k: j
13.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
14.   /* 使能中断通道 */
    
15.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
16.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将上述配置参数传入中断初始化函数
    ; B9 S/ g/ Z4 X
17. }
    1 e: M" P3 S; a+ V/ W
18. 
    

复制代码

0 U6 Q7 V, p9 |' `9 J

除了中断线的配置，我们还要配置对应引脚

1. void EXTI_Key_Config(void)
   % W, `  Z- w& W
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   2 x5 K- C) W  T: A0 a! f5 r
5. 
   3 L3 d$ Y7 o* b+ [( [
6.         /*开启按键GPIO口的时钟*/
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   * m, ]* ^2 l. x. u* M
8.                                                                                                
   8 g. |9 X# R7 o' M4 P& ]
9.         /* 配置 NVIC 中断*/
   ; ]9 ?4 C9 E7 m& C. P
10.         NVIC_Configuration();
    8 C. U1 }8 ~- a% h
11. /*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
    
12.         /* 选择按键用到的GPIO */       
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    
14.   /* 配置为浮空输入 */       
    3 a: j6 B" W: }: J7 j8 y1 e
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    ! B7 ?7 V$ Z7 x
16.   GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    # y5 L; p, H. t0 n1 x) \
17. 
    
18.         /* 选择EXTI的信号源 */
    
19.   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    " H/ p# Y, C# j8 |, ~7 y
20.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    
21.        
    , ^1 e: t# x: ?7 I! f
22.         /* EXTI为中断模式 */
    
23.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    # }- ]! F: v+ }- M
24.         /* 上升沿中断 */
    
25.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    
26.   /* 使能中断 */       
    
27.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    0 q$ y/ U; y# Q8 r8 Q8 s% Q
28.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
29. }
      u: `& j+ ]* c

复制代码

至此，中断的配置完毕。相信你已经看出来，上述代码是将PA0配置为上升沿中断。不过，现在只能够说该中断已经配置完毕，但我们还不能使用它。我们还缺少一个中断的执行函数。

当中断被触发后，程序要马上跳转到中断函数去执行中断操作，这个函数在工程创建时默认时没有的。需要你自己去添加。而且需要注意的是，中断函数的名称必须是由标准库提供的，否则无法识别。

我们打开startup_stm32f10x_hd.s这个文件，在里面能找到这么一段代码：

1.                 ; External Interrupts
   
2.                 DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
   
3.                 DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
   
4.                 DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
   
5.                 DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
   . J, n* d5 p3 d) p- C3 K
6.                 DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
   % ]$ P" H8 w; q. Q) H
7.                 DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
     A  V# j% R0 M5 R
8.                 DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
   $ `1 k5 c/ P- U
9.                 DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
   " b) ]$ p+ A& W2 [
10.                 DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
    & {: {' q% L3 ^& g4 O( E
11.                 DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
    ' ?+ }; z: R; l8 w& c
12.                 ...
    
13.                 ...
    
14.                 ...
    

复制代码

4 x: n/ J* _) Y9 D* P9 _# k0 q& m' D

不难看出，EXTI0_IRQHandler 就是中断线0的中断函数，所以，我们把这个函数添加到工程中即可。最好添加到stm32f10x_it.c 这个文件中，方便管理。

可以在这个函数中添加你想要的功能，代码如下：

1. void EXTI0_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   //确保是否产生了EXTI Line中断
   0 _- Z9 x5 u" e. |! \2 C7 a
4.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
   : @2 X8 d1 j1 w. u# J4 k9 T  k
5.         {
   
6.                 /******/
   & i. C; f: J3 U. R
7.          //LED闪烁相关代码
   , L% }" j2 R( q
8.                 /******/
   
9.     //清除中断标志位
   
10.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     
    & ]4 V. s1 d% v$ e
11.         }  
    / }! W, }" L9 e# b
12. }
    

复制代码

7 _7 W: \) W& `" D' O; E% |, U' o- E

至此，整个中断的流程梳理完毕

  G' `. `- v( R3 M+ r