STM32具有十分强大的中断系统，将中断分为了两个类型：内核异常和外部中断。并将所有中断通过一个表编排起来，下面是stm32中断向量表的部分内容：

% I) a: }( X* x) g9 s

) g4 M2 i: g; x' k" D

上图-3到6这个区域被标黑了，这个区域就是内核异常。内核异常不能够被打断，不能被设置优先级（也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的）。常见的内核异常有以下几种：复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault)，其他的也可以在表上找到。

从第7个开始，后面所有的中断都是外部中断。外部中断是我们必须学习掌握的知识，包含线中断，定时器中断，IIC，SPI等所有的外设中断，可配置优先级。外部中断的优先级分为两种：抢占优先级和响应优先级。

什么是抢占优先级？

抢占优先级比较霸道，一言不和就插队。抢占优先级高的，能够打断优先级低的任务，等优先级较高的任务执行完毕后，再回来继续执行之前的任务。所以当存在多个抢占优先级不同的任务时，很有可能会产生任务的嵌套。

什么是响应优先级？

响应优先级则稍微谦逊些，比较有礼貌。响应优先级又被称为次优先级，若两个任务的抢占式优先级一样，那么响应优先级较高的任务则先执行，且在执行的同时不能被下一个响应优先级更高的任务打断，所以我说它比较有有礼貌。。

中断控制器（NVIC)

因为stm32的中断系统比较复杂，所以在内核中有一个专门管理中断的控制器：NVIC.

NVIC负责除了SYSTICK之外的所有中断的控制，十分重要！

在标准库中，提供了一套通过NVIC来控制中断的API，我们首先来看NVIC_Init()函数，这套函数首先要定义并填充一个结构体：NVIC_InitTypeDef 该结构体的定义如下：

NVIC_IRQChannel 需要配置的中断向量

NVIC_IRQChannelCmd 使能或者关闭相应中断向量的中断响应

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相应中断向量的抢占优先级

NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相应中断的响应优先级

结构体的四个成员都比较好理解，这里就不再累述了。

不过要注意一点的是，NVIC只可以配置16种中断向量的优先级，其抢占优先级和响应优先级都用一个4位的数字来决定。在库函数中，将其分为了5中不同的分配方式：

第0组：所有的4位都有来表示响应优先级，能够配置16种不同的响应优先级。中断优先级则都相同。

第1组：最高一位用来配置抢占优先级，剩余三位用来表示响应优先级。那么就有两种不同的抢占优先级(0和1)和8种不同的响应优先级(0~7)。

第2组：高两位用来配置抢占优先级，低位用来配置响应优先级。那么两种优先级就各有4种。

第3组：高三位用来配置抢占优先级，低位用来配置响应优先级。有8种抢占优先级和2种相应优先级。

第4组：所有位都用来配置抢占优先级，即有16种抢占优先级，没有响应属性。

这5种不同的分配方式，根据项目的实际需求来配置。

配置的API如下：

1. NVIC_PriorityGroupConfig();

复制代码

其中括号内可以输入以下一个参数，代表不同的分配方式：

NVIC_PriorityGroup_0

NVIC_PriorityGroup_1

NVIC_PriorityGroup_2

NVIC_PriorityGroup_3

NVIC_PriorityGroup_4

- @  Z) \4 E) {- J7 d

EXTI外部中断

STM32的所有GPIO都引入到了EXTI外部中断线上，也就是说，所有的IO口经过配置后都能够触发中断。下图就是GPIO和EXTI的连接方式：

从上图我们可以看出，一共有16个中断线: EXTI0到EXTI15.

每个中断线都对应了从PAx到PGx一共7个GPIO。也就是说，在同一时刻每个中断线只能相应一个GPIO端口的中断，不能够同时相应所有端口的中断事件，但是可以分时复用，在程序执行过程中，这个不需要我们太多的去关心。我们关心最多的是中断触发的方式：

% X, e& x$ j7 V; ~; E; U

在EXTI中，有三种触发中断的方式：上升沿触发，下降沿触发，双边沿触发。根据不同的电路，我们选择不同的触发方式，以确保中断能够被正常触发。

实例

为了便于理解，这里我们将中断配置代码贴上来。

1. void NVIC_Configuration(void)
   
2. {
   
3.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   6 `! F& m9 x9 D: n+ N# }, \
4.   
   
5.   /* 配置NVIC为优先级组1 */
   % M' I) \: z  \7 M% F' b6 f
6.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   
7.   
   - b4 q; c  ^) m! ^) h
8.   /* 配置中断源：按键1 */
   
9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;  //配置为EXTI0通道
   
10.   /* 配置抢占优先级 */
    % I3 G4 [5 N* U9 w
11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
12.   /* 配置子优先级 */
    % N$ \$ i' x* M' F. O- z' F3 k$ l
13.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    9 p' G9 o. E$ X4 c" T
14.   /* 使能中断通道 */
    " @8 C# X; l- s* A% F
15.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    2 }: D4 h. _! w! Y* b5 [# C3 O7 W
16.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将上述配置参数传入中断初始化函数
    
17. }
    % ]2 \! k8 T: I
18. 
    

复制代码

; a# N8 Q; R1 _2 ^: H5 Z

除了中断线的配置，我们还要配置对应引脚

1. void EXTI_Key_Config(void)
   4 @  s4 ?) w1 L7 a  e* `
2. {
   ! x0 r' U0 c/ J. J3 b) v7 {7 ?, b4 w
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
5. 
   $ }  A" J+ b# C% A
6.         /*开启按键GPIO口的时钟*/
   3 R: H/ x) p, a* v* Z
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   
8.                                                                                                
   ! C- a8 u3 N% k' _. v
9.         /* 配置 NVIC 中断*/
   + M$ g* h( z8 {& c: K- p
10.         NVIC_Configuration();
    & {3 j1 J9 x4 k4 u
11. /*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
    
12.         /* 选择按键用到的GPIO */       
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    
14.   /* 配置为浮空输入 */       
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    4 \% Y6 `2 P4 u0 r1 u& C
16.   GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
17. 
    * d8 n8 M) J9 D, ~, W0 H1 ]/ g  y
18.         /* 选择EXTI的信号源 */
    . I6 O! p/ w0 r9 T9 c2 w
19.   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    
20.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    * B. X5 u9 k4 ^+ {9 f
21.        
    
22.         /* EXTI为中断模式 */
    
23.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
24.         /* 上升沿中断 */
    ( P8 R; w/ L' |
25.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    4 W; Q$ b5 M) h6 O  ?& d. w( C
26.   /* 使能中断 */       
    
27.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
28.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    % V) s0 a* D  I( c$ z$ }& J$ u
29. }
    

复制代码

至此，中断的配置完毕。相信你已经看出来，上述代码是将PA0配置为上升沿中断。不过，现在只能够说该中断已经配置完毕，但我们还不能使用它。我们还缺少一个中断的执行函数。

当中断被触发后，程序要马上跳转到中断函数去执行中断操作，这个函数在工程创建时默认时没有的。需要你自己去添加。而且需要注意的是，中断函数的名称必须是由标准库提供的，否则无法识别。

我们打开startup_stm32f10x_hd.s这个文件，在里面能找到这么一段代码：

1.                 ; External Interrupts
   9 _% H; o. G& Z, @; {, W7 v0 P- N
2.                 DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
   
3.                 DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
   7 M9 X4 U9 |$ T/ u" n0 e) Z
4.                 DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
   
5.                 DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
   
6.                 DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
   
7.                 DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
   
8.                 DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
   
9.                 DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
   
10.                 DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
    
11.                 DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
    
12.                 ...
    
13.                 ...
    
14.                 ...
    & a, N1 \$ _2 r0 P0 f8 h

复制代码

不难看出，EXTI0_IRQHandler 就是中断线0的中断函数，所以，我们把这个函数添加到工程中即可。最好添加到stm32f10x_it.c 这个文件中，方便管理。

可以在这个函数中添加你想要的功能，代码如下：

1. void EXTI0_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   //确保是否产生了EXTI Line中断
   6 U$ \+ f2 x! F9 y4 i. z! r. \' _
4.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
   
5.         {
   
6.                 /******/
   % C3 ?- P: L) E. d; A2 }7 z
7.          //LED闪烁相关代码
   5 w6 ~& X- V2 n$ C' o2 F* o: d- Z) L
8.                 /******/
   
9.     //清除中断标志位
   ! R- f0 F4 x' }0 h7 t+ b2 d
10.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     
    
11.         }  
    0 M+ K2 k; Z% P. I0 Z6 c( W
12. }
    

复制代码

: w8 M: v6 y* N1 R% M  y

至此，整个中断的流程梳理完毕

: P- W; \$ |) ?