STM32具有十分强大的中断系统，将中断分为了两个类型：内核异常和外部中断。并将所有中断通过一个表编排起来，下面是stm32中断向量表的部分内容：

- w8 _3 I* c5 E) Y) c

$ j" R7 u( p; p

上图-3到6这个区域被标黑了，这个区域就是内核异常。内核异常不能够被打断，不能被设置优先级（也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的）。常见的内核异常有以下几种：复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault)，其他的也可以在表上找到。

从第7个开始，后面所有的中断都是外部中断。外部中断是我们必须学习掌握的知识，包含线中断，定时器中断，IIC，SPI等所有的外设中断，可配置优先级。外部中断的优先级分为两种：抢占优先级和响应优先级。

什么是抢占优先级？

抢占优先级比较霸道，一言不和就插队。抢占优先级高的，能够打断优先级低的任务，等优先级较高的任务执行完毕后，再回来继续执行之前的任务。所以当存在多个抢占优先级不同的任务时，很有可能会产生任务的嵌套。

什么是响应优先级？

响应优先级则稍微谦逊些，比较有礼貌。响应优先级又被称为次优先级，若两个任务的抢占式优先级一样，那么响应优先级较高的任务则先执行，且在执行的同时不能被下一个响应优先级更高的任务打断，所以我说它比较有有礼貌。。

中断控制器（NVIC)

因为stm32的中断系统比较复杂，所以在内核中有一个专门管理中断的控制器：NVIC.

NVIC负责除了SYSTICK之外的所有中断的控制，十分重要！

在标准库中，提供了一套通过NVIC来控制中断的API，我们首先来看NVIC_Init()函数，这套函数首先要定义并填充一个结构体：NVIC_InitTypeDef 该结构体的定义如下：

NVIC_IRQChannel 需要配置的中断向量

NVIC_IRQChannelCmd 使能或者关闭相应中断向量的中断响应

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相应中断向量的抢占优先级

NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相应中断的响应优先级

结构体的四个成员都比较好理解，这里就不再累述了。

不过要注意一点的是，NVIC只可以配置16种中断向量的优先级，其抢占优先级和响应优先级都用一个4位的数字来决定。在库函数中，将其分为了5中不同的分配方式：

第0组：所有的4位都有来表示响应优先级，能够配置16种不同的响应优先级。中断优先级则都相同。

第1组：最高一位用来配置抢占优先级，剩余三位用来表示响应优先级。那么就有两种不同的抢占优先级(0和1)和8种不同的响应优先级(0~7)。

第2组：高两位用来配置抢占优先级，低位用来配置响应优先级。那么两种优先级就各有4种。

第3组：高三位用来配置抢占优先级，低位用来配置响应优先级。有8种抢占优先级和2种相应优先级。

第4组：所有位都用来配置抢占优先级，即有16种抢占优先级，没有响应属性。

这5种不同的分配方式，根据项目的实际需求来配置。

配置的API如下：

1. NVIC_PriorityGroupConfig();

复制代码

  \+ I4 x4 }& j

其中括号内可以输入以下一个参数，代表不同的分配方式：

NVIC_PriorityGroup_0

NVIC_PriorityGroup_1

NVIC_PriorityGroup_2

NVIC_PriorityGroup_3

NVIC_PriorityGroup_4

: a' m, n, C3 r# H4 q* t: k( s

EXTI外部中断

STM32的所有GPIO都引入到了EXTI外部中断线上，也就是说，所有的IO口经过配置后都能够触发中断。下图就是GPIO和EXTI的连接方式：

从上图我们可以看出，一共有16个中断线: EXTI0到EXTI15.

每个中断线都对应了从PAx到PGx一共7个GPIO。也就是说，在同一时刻每个中断线只能相应一个GPIO端口的中断，不能够同时相应所有端口的中断事件，但是可以分时复用，在程序执行过程中，这个不需要我们太多的去关心。我们关心最多的是中断触发的方式：

  z, O! t* Z% A) J; [1 F* H

在EXTI中，有三种触发中断的方式：上升沿触发，下降沿触发，双边沿触发。根据不同的电路，我们选择不同的触发方式，以确保中断能够被正常触发。

实例

为了便于理解，这里我们将中断配置代码贴上来。

1. void NVIC_Configuration(void)
   
2. {
   
3.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   2 \9 d  V* `8 H2 Q' ]) W' \2 k0 l. k
4.   
   
5.   /* 配置NVIC为优先级组1 */
   
6.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   
7.   
   ( n7 |! z% r2 a" a
8.   /* 配置中断源：按键1 */
   
9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;  //配置为EXTI0通道
   
10.   /* 配置抢占优先级 */
    
11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    ! A) A4 u  a9 A1 ?' y
12.   /* 配置子优先级 */
    6 ~1 N' z' R3 I2 n- T  |/ I' K
13.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    : G3 D+ V8 W/ ^; v: m) F+ y  X
14.   /* 使能中断通道 */
    / V9 R8 C  j9 H! B, U5 i7 ?. X
15.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
16.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将上述配置参数传入中断初始化函数
    , r4 h. b  ^* R* t
17. }
    / [. c* w, y7 x2 G+ O* f1 ~
18. 
    

复制代码

  X! T3 M2 D5 v; Z: u. K: M

除了中断线的配置，我们还要配置对应引脚

1. void EXTI_Key_Config(void)
   
2. {
   1 A( n$ Y# K; ?4 S' ]
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
5. 
   ) R# y# F3 m' j: j" K: p
6.         /*开启按键GPIO口的时钟*/
     N4 Y, _  H- u+ g) F1 Z4 o9 z
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   3 T2 c! S3 ?! l
8.                                                                                                
   
9.         /* 配置 NVIC 中断*/
   
10.         NVIC_Configuration();
    , k' \+ s8 J& N( d3 O. b
11. /*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
    ( B1 c( i, i* a9 ?
12.         /* 选择按键用到的GPIO */       
    6 g8 J$ r* z& m2 _9 H
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    
14.   /* 配置为浮空输入 */       
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    9 b2 G8 O: [9 j% e9 J# T
16.   GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
17. 
    " G4 A8 l# ~! l+ K/ k" ?; \
18.         /* 选择EXTI的信号源 */
    & A1 z, {# A4 r; b2 ]- z
19.   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    
20.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    1 B$ h/ w2 d3 i
21.        
    
22.         /* EXTI为中断模式 */
    9 u* l) F* D' p
23.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
24.         /* 上升沿中断 */
    
25.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    $ s( V1 ]  h# h, \) O* e% ^4 M- V
26.   /* 使能中断 */       
    + r* q: z/ T8 ?4 K
27.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
28.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    4 [; G2 Z: M; Q6 H/ \5 h
29. }
    ( R) S0 z1 X$ p# W1 x3 \

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至此，中断的配置完毕。相信你已经看出来，上述代码是将PA0配置为上升沿中断。不过，现在只能够说该中断已经配置完毕，但我们还不能使用它。我们还缺少一个中断的执行函数。

当中断被触发后，程序要马上跳转到中断函数去执行中断操作，这个函数在工程创建时默认时没有的。需要你自己去添加。而且需要注意的是，中断函数的名称必须是由标准库提供的，否则无法识别。

我们打开startup_stm32f10x_hd.s这个文件，在里面能找到这么一段代码：

1.                 ; External Interrupts
   
2.                 DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
   + `0 n. z# u  P$ w
3.                 DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
   
4.                 DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
   * s. |4 g; p- Z! C
5.                 DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
   
6.                 DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
   0 K* N0 E2 u" V% W/ [
7.                 DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
   $ |& |3 r+ e& k: B3 K3 ?$ \* @
8.                 DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
   3 b1 O) u) D" e/ G6 M$ E
9.                 DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
   
10.                 DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
    
11.                 DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
    : R3 R" T  B+ C- K
12.                 ...
    9 b+ h# ]5 a8 o* N
13.                 ...
    , J! M: m- G3 c' A. e0 H3 H$ z
14.                 ...
    + `+ l* R8 t# V3 F9 M/ m

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$ }$ Q1 s7 q- R9 _' k! B

不难看出，EXTI0_IRQHandler 就是中断线0的中断函数，所以，我们把这个函数添加到工程中即可。最好添加到stm32f10x_it.c 这个文件中，方便管理。

可以在这个函数中添加你想要的功能，代码如下：

1. void EXTI0_IRQHandler(void)
   
2. {
   : [, C' o" J- j; Y, f9 A
3.   //确保是否产生了EXTI Line中断
   8 D% q) Q" F' }- B
4.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
   2 L5 \/ {: A! n; o
5.         {
   
6.                 /******/
   ! S: Z5 |% g% x5 e% D+ m8 z+ R. D
7.          //LED闪烁相关代码
     z  q% L( u* {2 j8 t$ U) J3 a
8.                 /******/
   
9.     //清除中断标志位
   
10.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     
    
11.         }  
    ) V( W/ H  T9 F8 Z
12. }
    / d7 A2 [& m+ j0 |- j" ?, ]5 I' B

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* o$ k1 h9 M  Q7 j% _( }

至此，整个中断的流程梳理完毕