我是用互联系列的STM32F105RB时，用ST的STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.2.1库中的程序，不能枚举USB设备。然后我用一个IO管脚串一个1.5K的电阻到D+线上，构成外部上拉电路，通过IO的置1来使能上拉，清零来禁止上拉，这样就可以正常枚举了，这是怎么回事？难道是库中的例程对互联系列的上拉电阻操作不对吗？不应该啊，并且我查看了历程中对上拉电阻操作寄存器的部分，好像没看出有问题？
哪位大侠清楚怎么回事的可否指教一下？

STM32F1系列的其内部上拉电阻很大（约50K），上拉能力很弱，这样USB信号幅度不够，达不到有USB设备插入检测的阈值，会认为没有设备接入，因此肯定是没法枚举的。