STM32F107工作于72M时,能捕捉到的信号脉宽至少需要多少时间?有啥好的办法来捕捉?

脉宽的话，你计算下指令周期，包括你处理脉宽的周期。
最好的方法好像是用定时器来测量。可以用中断启动定时器，中断停止定时器。这样相对准确。用硬件启动和停止是最好的了。