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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。 激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。4 E0 O! h# `! d" ]& Q 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。 很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。( c' |" S2 `# ` O, Y7 o7 _- i 我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。 在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。. }" X) v; T5 l& O$ j * o9 u5 G$ ?$ S3 b( }5 E3 f IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件9 j9 e+ F; D `$ n) T 分别是 m G4 d/ m' K; w- q7 L3 z iostm32f10xxB.h iostm32f10xxE.h. O2 s' ?& G6 N0 r- Z- D! @1 h 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。 # a: @; ?% f$ q, e9 P 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。 仔细研究了启动代码部分9 X$ F4 P* E5 t) U) p cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)+ J! U0 s0 |* a+ @$ C ) V$ ^9 w% X$ f' W, o 为了方便进行中断处理,将' p) H# D% o/ M" A/ ^& u stm32f10x_vector.c- A i8 E% q/ }' Q' i4 b; `5 [ stm32f10x_it.c 2 j+ | T- Q* f D) L! U2 E stm32f10x_it.h 三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。& {8 @) a$ k+ r+ w8 e2 U 好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。 main.c头部# J) Y" }* J a #include "iostm32f10xxB.h"$ \& n( _$ i% l #include "stm32f10x_it.c"$ x( d' {6 c+ q9 @' B6 I; B #include "stm32f10x_vector.c" * s2 r- t; c1 c8 T3 f0 { 以下附件为开源代码。 |
cortexm3_macro.s.txt
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依然是代码
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sorry,放在包里了
弿ºä»£ç å .rar
2014-10-22 16:32 上传
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