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作 者:彭刚,春志强 编著; a4 j( L. ?- f3 M 出 版 社:电子工业出版社 出版时间:2011-1-13 V3 K, s$ e& n
; {+ B: v% c# x$ j$ ] , Y+ ]3 _. N; U m) a/ W2 I 内容简介 本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地构建智能机器人的控制器、传感器电路和STM32单片机软件,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。5 b# U% t! I! m+ O 全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气、电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于ARM Cortex内核的单片机系统开发“等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。如需本书配套的STM32微控制器教学实验开发板及各种器件可与深圳市鸥鹏科技有限公司(www.szopen.cn)联系。2 m6 P1 N9 E; h6 _; {' c" d 目录' Y" A$ N, Y; i8 D$ d8 Q & R. ]6 a. |6 c 8 x/ d$ S, _) V# a% ~: K 第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统 . r. z; Z. z/ m* u+ Q 1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器 9 T" z$ E4 l0 X' y' H1 W 1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板 1.3 创建工程和执行程序 % v; W3 ?$ s" `5 e5 J* g 第2章 STM32单片机IO端口与伺服电机控制 " T6 X* l# \+ {6 ?* K% t 2.1 STM32单片机的输入/输出端口 " ?7 ^2 P0 J+ k- {0 ]1 G! C 2.2 STM32单片机的时钟配置 8 b8 ^6 B( G' e" G- Q' ]; Q1 D3 ? 2.3 STM32单片机的IO端口配置 2.4 STM32单片机IO端口的应用 + U1 x6 k; _" r* E 第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制: {+ p, a+ ~1 K/ R( H+ F 3.1 STM32单片机程序调试方法 3.2 STM32单片机程序模块化设计 第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航 4.1 TM32单片机按键输入检测 0 o" q& z6 i; e7 ~( Q& x1 J6 A 4.2 STM32单片机输入端口的应用 4.3 STM32单片机中断编程 # q* f8 j/ \/ `( [! v 第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航 第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测 6.1 STM32单片机通用定时器 6.2 STM32单片机通用定时器的应用 6.3 STM32单片机高级控制定时器 第7章 STM32单片机串口编程及其应用 第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用 9 ]' B' Z7 s8 }' O1 Z$ A 第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用 第10章 STM32单片机DMA编程及其应用 6 g, v E. t5 W( y5 v( P 第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用 第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用 ( e4 b7 f/ k; N% e) a+ l 附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图 ) M! m3 g! V$ H- x" M5 ?2 w 附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳 附录C STM32固件库说明 ( O' J+ i, @, Q& ~6 |: c u, L 附录D 本书所使用的器材清单 参考文献& J/ P# I8 Q5 u& L 当当网购买地址 亚马逊购买地址 书籍源码下载 |
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