1、我们公司是做马达驱动的，以前用8位机做的主控，现在性价比不是很高，这边替换。
2、马达的控制主要需要PWM模块控制MOS，用ADC对电机电流进行采样，定时器/计数器控制电机的速度。
3、听说ST公司有FOC的库程序，但一直没有找到，不知道支不支持M0平台。
4、预计在2-3个月完成这个项目。
5、还希望ST能给与支持