[STM32F072 Nucleo]开发笔记（五）接上航模控制器的四个模拟轴

[复制链接]

zww 提问时间：2014-12-12 21:56 /

本帖最后由 king-388328 于 2014-12-12 21:56 编辑

为了更好的测试控制器的各个轴，特意找了一个以前的旧航模遥控器

打开后盖根据四个轴电位器的连线找到板子上对应的焊点，找来一根网线焊上四个轴的引出点和电位器的GND以及供电端，我是用的开发板上的3.3V给它供电，具体接法如下：

放大看看

接好后盖上盖子，接下来找来洞洞板把做一个AD输入的滤波电路滤除毛刺以及抗干扰，如下：

四个轴的模拟量串联一个1K电阻，近点看看：

再在后端，也就是MCU的ADC输入引脚并联一个0.1uF的电容组成RC低通滤波电路消除输入的毛刺，如下

只用了上面四个AD通道，对应开发板的A0-A3模拟量输入通道，A0对应左X轴，A1对应左Y轴，A2对应右X轴，A3对应右Y轴，放大看看

现在插到板子上：

六个按钮对应控制器的按钮1到6。

现在修改代码，在主线程里采集各轴电压并上报给电脑

QQæªå¾20141212214006.jpg

其中GetADCValue函数用于启动ADC转换，为了提高稳定性我采取多次采样求平均值

static int GetADCValue(uint32_t Channel,uint32_t Count)
{
int i,val = 0;

hadc.Instance->CHSELR = 0x1 << Channel;
for(i = 0; i < Count; i++)
{
  HAL_ADC_Start(&hadc);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,1);
  val += HAL_ADC_GetValue(&hadc);
}
return val / Count;
}

由于072的ADC为12位分辨率（0 ~ 4095），因此对HID报告描述符也要进行相应修改

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
0x05, 0x01,                   // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x04,                   // USAGE (Joystick)
0xa1, 0x01,                   // COLLECTION (Application)
0x05, 0x02,                   // USAGE_PAGE (Simulation Controls)
0x09, 0xc8,                   // USAGE (Steering)
0x15, 0x00,                   // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xff, 0x0f,             // LOGICAL_MAXIMUM (4095)
0x75, 0x10,                   // REPORT_SIZE (16)
0x95, 0x01,                   // REPORT_COUNT (1)
0x81, 0x02,                   // INPUT (Data,Var,Abs)
0x09, 0xc4,                   // USAGE (Accelerator)
0x15, 0x00,                   // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xff, 0x0f,             // LOGICAL_MAXIMUM (4095)
0x75, 0x10,                   // REPORT_SIZE (16)
0x95, 0x01,                   // REPORT_COUNT (1)
0x81, 0x02,                   // INPUT (Data,Var,Abs)
0x09, 0xc5,                   // USAGE (Brake)
0x15, 0x00,                   // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xff, 0x0f,             // LOGICAL_MAXIMUM (4095)
0x75, 0x10,                   // REPORT_SIZE (16)
0x95, 0x01,                   // REPORT_COUNT (1)
0x81, 0x02,                   // INPUT (Data,Var,Abs)
0x05, 0x09,                   // USAGE_PAGE (Button)
0x19, 0x01,                   // USAGE_MINIMUM (Button 1)
0x29, 0x10,                   // USAGE_MAXIMUM (Button 16)
0x15, 0x00,                   // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01,                   // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01,                   // REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x10,                   // REPORT_COUNT (16)
0x81, 0x02,                   // INPUT (Data,Var,Abs)
0xc0                         // END_COLLECTION
};

编译运行，看看效果：