现在usb部分修改得差不多了，但编码器还没购买，为了进行测试先用几个按钮代替各个轴和按钮的功能，随手找来一个六键按钮版，插到开发板插针上。主要用了PB1,2,13,14,15和PC4这几根引脚，都配置为中断引脚，上下沿都触发中断以快速高效的检测按下和弹起事件。新建一个callback.c文件用来放引脚中断事件的处理函数void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)，如下图所示：

编译下载后正确检测到硬件，在游戏控制器里面测试没有问题，于是打开一个游戏试试:


硬件连接如下图，按钮上面排分别是左转，右转，油门，下面排分别是按钮1，离合和刹车。

游戏中操作没出现问题，接下来找个电位器来模拟油门刹车等轴试试。


附上代码：
Nucleo_F072RB.rar (3.97 MB, 下载次数: 42)

2014-12-11 20:35 上传

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更多：
[STM32F072 Nucleo]开发笔记（一）  试用感受
[STM32F072 Nucleo]开发笔记（二）扩展USB接口
[STM32F072 Nucleo]开发笔记（三） 修改USB代码用于游戏方向盘

来学习一下

顶楼主,,,好技术，我什么时候才能像你们这种大神看齐啊，每天被人鄙视，日子不好过啊。我还要更加努力

谢谢分享

大神啊,可以制作游戏受柄了

厉害 ！ 学习

厉害了！感谢分享，学习中