我们写嵌入式程序，基本上采用C语言来编写，以main( )作为程序的入口。但实际上，mian()并不是最先要执行的，在这之前需要做一些基本的工作，如堆、栈的定义;main函数的复位连接等，这些工作就需要一个专门的启动程序来完成，由于需要做的工作内容不多，并且需要更直接的管理内存，一般采用汇编编写。
　　无论是STM32、ARM系列的单片机，还是简单的如51，PIC等，都以为上述原因，需要启动程序，只不过51，PIC等单片机的启动程序已经在相应的IDE编译、链接的时候隐含的编译了，故在写单片机程序的时候无需考虑。而STM32的启动有相应的启动文件，本文将采用KEIL MDK自带的启动文件STM32F10x.s进行分析。
) g* c" s2 r$ t; G. D: U　　1 启动模式的选择
, g, \7 f% S- `$ j　　STM32芯片自带的启动方式有3种如下表

4 e1 r# D- |7 j" x2 W0 Y% B; U+ {. D

启动模式选择引脚		启动模式	说明
BOOT1	BOOT0
X	0	主闪存存储器	主闪存存储器作为启动区域
0	1	系统存储器	系统存储器作为启动区域
1	1	内置SRAM	内置SRAM作为启动葡萄

　　STM32的启动选择，通过设置BOOT1、BOOT0的引脚的高低电平即可选择。其中主闪存启动是将程序下载到内置的Flash进行启动(该flash可运行程序)，该程序可以掉电保存，下次开机可自动启动;系统存储器启动是将程序写入到一快特定的区域，一般由厂家直接写入，不能被随意更改或擦除。内置SRAM启动，由于SRAM掉电丢失，不能保存程序，一般只用于程序的调试。
　　就程序的启动而言，采用以上3种方式启动，但对于一个嵌入式系统的程序来说，如果程序执行文件很大，而STM32内置的存储空间有限，就需要外置Nand flash/Nor flash 和SDRAM，即程序存储在flash中，程序执行在SDRAM中，既节约了成本有提高了运行效率。如果采用外置的Flash+SDRAM的方式，就需要一个更加复杂的启动文件(bootloader),需要考虑flash的COPY，Flash的驱动，内存的管理，通信机制等，本文暂不涉及此内容，以后有机会专门讲述。
" L, X& f( P1 [- g9 @" e; U　　2 启动文件STM32F10x.s分析
; |: Z. z4 w8 S; o2 y2 ~　　关于STM32F10x.s的启动文件，主要做了3个工作：分配和初始化堆、栈;定义复位向量并初始化;中断向量表及其相应的异常处理程序。
　　2.1 定义堆、栈及其初始化
　　堆和栈是能够运行C语言的前提，如以下程序：
　　定义栈：
! T& O( M0 S- t3 y　　Stack_Size EQU 0x00000200
; J$ C& N4 q9 |9 j　　AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
; z6 ?- h. K7 \3 @( t1 ^8 v5 }　　Stack_Mem SPACE Stack_Size
　　__initial_sp
  U" T7 |& _( Y) J　　定义堆：
9 {8 J! Q1 Q0 }) _7 u! s1 K; H　　Heap_Size EQU 0x00000000
　　AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
$ t0 [! [2 z% K: C2 Q/ S　　__heap_base
9 B1 K! X8 U" Z& D　　Heap_Mem SPACE Heap_Size
　　__heap_limit
% V# k& {) g3 d- t; a　　初始化堆、栈：
. x4 h4 Z3 l* Z7 W; v　　_user_initial_stackheap
2 x  E" d+ M2 t0 O: k; F　　LDR R0, = Heap_Mem
　　LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
　　LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
　　LDR R3, = Stack_Mem
　　BX LR
9 G/ T0 v$ k$ k$ x0 X  C　　2.2 定义复位向量
　　Boot引脚的设置不同，复位时，起始地址的位置不同，SRAM的起始地址为0x2000000, flash的起始地址为0x8000000。Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆定指针，而第二个地址必须存放复位中断入口向量。在系统复位时，内核会自动从其实地址的下一个地址(即32位)空间取出复位中断入口向量，然后跳转到复位中断服务程序，该服务程序就会跳转到main()执行程序。
　　中断向量表(部分向量)：
　　__Vectors
　　DCD __initial_sp ; Top of Stack // 初始化堆跳转
* p' V& \2 \. H, w% _$ `　　DCD Reset_Handler ; Reset Handler // 复位中断向量跳转
8 Y- J7 d: e6 d　　DCD NMI_Handler ; NMI Handler
$ \6 V+ B5 J0 |, u; T" s! O% y5 T4 Q　　DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
　　DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
0 @4 I( O( P/ M3 ?　　DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
! P! T, B$ O& L1 [% @# l# e) Y　　DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
/ c7 N. H: j& d( P8 v1 L　　DCD 0 ; Reserved
/ s2 V4 o' R$ f- I9 ^2 e　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
2 D9 O4 p; v6 L) p: d! f　　DCD 0 ; Reserved
8 L  Y" A+ J* J8 c: T- @4 \　　DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
　　DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
　　DCD 0 ; Reserved
' V; {4 ?. G8 o/ r/ B8 w　　DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
　　DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
/ M( C# o: L  U1 X; F6 D% c2 b% \　　复位中断服务程序
: f. a9 |, ]2 f8 L: Q3 x& s/ K7 `　　; Reset Handler // 该程序会跳转到main()
* X5 v. T: F% v" v　　Reset_Handler PROC
8 }4 g$ k7 f  E. D' V4 g　　EXPORT Reset_Handler [WEAK]
　　IMPORT __main
　　LDR R0, =__main
# {9 a* J% W4 {7 }6 A6 A; W% }2 G　　BX R0
　　ENDP
　　3 其他中断向量及服务子程序
　　在启动文件中，只定义了中断向量，其相应的服务子程序跳转到空操作。为以后扩展中断服务程序做了准备。
　　在以上这些都胜利跑完之后，我们的微处理器(MCU)就开始main函数之旅……

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