常常在论坛看到有关SysTick 不能实现1us延时的问题，晚上决定亲手用示波器测一下。
首先，我的板子是NucleoSTM32F072 ，没有外接晶振，设置使用内部晶振48M（HSI48）。

时钟频率：1/48M=0.0208333us
没有使用STM32的固件库，1us延时比较短，

1. while (1)
   
2.   {
   
3.                 GPIOA->ODR ^=  GPIO_PIN_5;
   
4.                 Delay_us(1);
   
5.   }

复制代码

每1us   GPIO状态翻转。

1. void Delay_us(uint32_t nTime)
   
2. {
   
3.     SysTick->VAL=0X00;                              //  初值
   
4.     SysTick->LOAD=48*nTime;                   //  重装值；48个时钟周期=1us
   
5.     SysTick->CTRL=0x00000005;               //  第0位：使能时钟   第3位：使用内部时钟
   
6.     while(!(SysTick->CTRL&0x00010000));  //计时
   
7.     SysTick->CTRL|=0x00000004;             // 第1位：产生异常请求
   
8. }

复制代码

不能实现1us延时。

******************************************************************
我尝试将
SysTick->VAL=0X00;   注释掉

1. void Delay_us(uint32_t nTime)
   
2. {
   
3. //SysTick->VAL=0X00;              //  初值
   
4.   SysTick->LOAD=48*nTime;    //  重装值；48个时钟周期=1us
   
5.   SysTick->CTRL=0x00000005;//  第0位：使能时钟   第3位：使用内部时钟
   
6.   while(!(SysTick->CTRL&0x00010000));//计时
   
7.   SysTick->CTRL|=0x00000004;// 第1位：产生异常请求
   
8. }

复制代码

除了第一次之后的Delay_us(1)有改观，

进一步，如果将

SysTick->LOAD=48*nTime; // 重装值；48个时钟周期=1us
SysTick->CTRL=0x00000005;// 第0位：使能时钟 第3位：使用内部时钟
这两句在前面初始化，而不放进延时：





延时就比较精确了。


我的问题就是“SysTick->VAL=0X00; ” 为什么会有1us？

这个没什么意义

holts1 发表于 2015-1-16 08:18
本身中断切换要时间的，这个1U就是修正值

中断响应考虑进去了，没有1us这么长的，当然这里延时1us gpio翻转一次，示波器显示的是1个周期其实是延时2us了。我的疑问是清空SysTick->VAL  相对与其他寄存器操作很费时间。。。

如果每次都执行“VAL清0” 大约需要1.8us，

重装值可以在之前初始化，不必放进delay函数中。如果不执行”VAL清0“这条 就是1us，这样做的话所以只有第一次执行1us是未知、不精确的，因为VAL初值不知道，之后的1us延时都可以实现。

本身中断切换要时间的，这个1U就是修正值

不错    好东西  

xyc2690 发表于 2015-1-16 08:32
中断响应考虑进去了，没有1us这么长的，当然这里延时1us gpio翻转一次，示波器显示的是1个周期其实是延时 ...

即然费时间，哪它有没有预加载的机制？

学习，内部晶振有误差的

holts1 发表于 2015-1-16 12:01
即然费时间，哪它有没有预加载的机制？

就是不清楚为什么费时间呀~

楼主用外部时钟试一下

xyc2690 发表于 2015-1-16 14:39
就是不清楚为什么费时间呀~

清除它需要多少时间 ,  需要1u 的时间吗 ?  

holts1 发表于 2015-1-16 15:59
清除它需要多少时间 ,  需要1u 的时间吗 ?

你现在设的值是 0， 但用外部示波器看到的是 2u,   是否说明清除它需要1u 的时间 ？

这个没有研究过，觉得应该是晶振和GPIO口的速度造成的延误。另外定义1us意义不是很大吧

支持一下