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原帖在【经验分享】STM32中实用的精确延时方法https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 8792&fromuid=182176
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
/ `6 W, |+ ~- H' W 在此表示感谢！

' N5 b" P  U. j3 a5 p1.把寄存器操作改为位与，位或操作，更规范；
. b9 i, I# K0 ]+ \& z" E2.把毫秒延时改为直接延时，而不是用for循环，更精准。
3.增加初始化函数，修改时钟系数更方便；

$ ^4 e5 M+ Q0 c; H, [+ g楼主使用的是clk，我使用的是8分屏，其实效果都是一样的哦~~

$ l1 D6 H% q" j  E) |& ~

1. #include "delay.h"
   9 X! n' C, |* B9 G# x9 x  v7 _
2. 
   
3. static u8 fac_us;//us延时倍乘数
     c& |7 E4 i9 F+ S5 A' H
4. static u32 fac_ms;//ms延时倍乘数
   / D# i  v2 n* K* {/ S2 a
5. 
   
6. /*******************************************************************************
   
7. * Function Name  :Delay_Init
   . Q$ `5 N6 m# p; x' P* E# V
8. * Description    : SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
   
9. * Input          : SYSCLK:系统主频时钟(SYSCLK Mhz)
     l% \4 K* C! ~2 M1 D4 y
10. * Return         : None
    % k* B6 C( O8 q9 o, h" D
11. *******************************************************************************/
    
12. void Delay_Init(u8 SYSCLK)
    $ T0 t  G) s$ K8 g! }0 Q
13. {
    ! I: w' A) _5 }7 ~2 K( R
14.     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);// select HCLK/8 as systick clock source.
    . |1 k3 {- U2 D$ K: Y" X7 I4 G+ V
15.     fac_us=SYSCLK/8;         //9            
    
16.     fac_ms=(u32)fac_us*1000;
    
17. }
    & U8 R1 W, f; a) e9 ~1 B
18. 
    
19. /*******************************************************************************
    ) ^8 ]% e9 c$ K5 [
20. * Function Name  :delay_ms
    ) C9 ~; ^! l% K
21. * Description    : SysTick计数值最大为24位，最大值为16777215,如果fac_us=9000,
    
22. 那么nms的最大值为1864(1864ms)
    . i: Z9 }3 ]2 E/ b) o
23. * Input          : nus,注意nms的范围 nms<=1864
    
24. *******************************************************************************/
    , w; c( p, P1 U# K6 J
25. void delay_ms(u16 nms)
    
26. {                                                
    * V1 X7 {7 R, U9 m# E, L" D6 ]
27.     SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)        
    
28.     SysTick->VAL   = 0;
    + M# f- G6 n, c  g
29.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;   //Enable Systick Function and start counting           
    
30.     while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));   //等待计数到0
    " s+ j, t$ z- J- B3 u- n4 r1 [
31.     SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //关闭计数器                 
    
32. }
    
33. 
    
34. 
    
35. /*******************************************************************************
    
36. * Function Name  :delay_us
    ' w9 i; d+ P# q# [- k
37. * Description    : SysTick计数值最大为24位，最大值为16777215,如果fac_us=72那么nus
    
38. 的最大值为233016,如果fac_us=9那么nus的最大值为1864128(1864ms)
    
39. * Input          : nus
    $ m9 [  A5 E. J9 B5 d
40. * Return         : None
    ! q8 T' y! ?) s
41. *******************************************************************************/
    % ]- s6 L/ y2 t. E2 n- [" I8 p) F; _, }
42. void delay_us(u32 nus)
    1 P( U; ?3 e" y1 v1 r' L0 o  {
43. {                          
    3 D; s% J3 K1 F# a" f( B4 B7 U
44.     SysTick->LOAD=nus*fac_us;     //时间加载        
    3 q% ]: D+ \" C
45.     SysTick->VAL   = 0;
    
46.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;   //Enable Systick Function and start counting           
    4 Q( t) J* Z# M- v7 l
47.     while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));   //等待计数到0
    & b3 Q* Y* v; F# _& ?$ ]0 \" a
48.     SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //关闭计数器   
    4 C$ Y1 q  \+ ^8 a3 m3 ^
49. }
    ! j/ d! e. _7 r

复制代码

7 M/ |8 k% J/ [
* W; d; e: `0 x" R5 ~# T, U, N% l
% A' B) @4 n/ `; {# }/ R
8 I0 {6 R6 o# L1 L

支持，一起讨论一起进步

呵呵，有些东西看似简单，这是折腾一下，搞个明白才行

8 [# x! y7 ?* m* O, M( f72M分频验证OK
; x0 C6 [$ a* e5 L+ M% J1 M0 i

楼主可以整理出txt文件附在上面直接下载，

学习一哈

谢谢分享