4 a& O+ o5 M% G2 `4 _原帖在【经验分享】STM32中实用的精确延时方法https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 8792&fromuid=182176
7 s; r0 E" t& b8 K0 y/ |1 @(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
在此表示感谢！

9 l: `3 H4 y9 ~/ f1 m3 Y. i+ E1.把寄存器操作改为位与，位或操作，更规范；
8 e; l( N0 u2 ~  s! H3 `  G2.把毫秒延时改为直接延时，而不是用for循环，更精准。
3.增加初始化函数，修改时钟系数更方便；
# F- O' f: Q1 X# e6 T1 x; c' w
楼主使用的是clk，我使用的是8分屏，其实效果都是一样的哦~~

" \' W* Q- a0 K* b. g

1. #include "delay.h"
   
2. 
   
3. static u8 fac_us;//us延时倍乘数
   * B& V5 R$ [1 t. |
4. static u32 fac_ms;//ms延时倍乘数
   
5. 
   
6. /*******************************************************************************
   
7. * Function Name  :Delay_Init
   
8. * Description    : SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
   
9. * Input          : SYSCLK:系统主频时钟(SYSCLK Mhz)
   ! W- s# f( q& }% ~6 g, ?6 R9 v7 I
10. * Return         : None
    # a! u3 ]; \/ C9 E
11. *******************************************************************************/
    
12. void Delay_Init(u8 SYSCLK)
    
13. {
    
14.     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);// select HCLK/8 as systick clock source.
    
15.     fac_us=SYSCLK/8;         //9            
    
16.     fac_ms=(u32)fac_us*1000;
    : t: c/ W( I2 L1 }- ^
17. }
    
18. 
    
19. /*******************************************************************************
    4 o1 }2 {2 c- c) H3 B. j' l9 T' H$ [
20. * Function Name  :delay_ms
    
21. * Description    : SysTick计数值最大为24位，最大值为16777215,如果fac_us=9000,
    
22. 那么nms的最大值为1864(1864ms)
    1 ~3 w3 o/ f8 `3 r/ B6 {& z8 K
23. * Input          : nus,注意nms的范围 nms<=1864
    
24. *******************************************************************************/
    " U: w' E$ K+ H" ?2 ~; f; O' b% |: i
25. void delay_ms(u16 nms)
    
26. {                                                
    . z6 J) N6 l4 e9 k5 e, C
27.     SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)        
    % K, @. c/ W0 G. u; L; Y
28.     SysTick->VAL   = 0;
    9 n( }* A) y; b& e" Y
29.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;   //Enable Systick Function and start counting           
    $ g2 ?* O* a1 M* M  t3 ^! e
30.     while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));   //等待计数到0
    
31.     SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //关闭计数器                 
    
32. }
    
33. 
    0 c( _1 E7 @, e
34. 
    1 H, r' Q* S! U5 X$ T& C* L, U
35. /*******************************************************************************
    + F0 r' ~4 D& ]( F1 Z8 f
36. * Function Name  :delay_us
    
37. * Description    : SysTick计数值最大为24位，最大值为16777215,如果fac_us=72那么nus
    / P3 k8 r: ]$ }5 O0 w
38. 的最大值为233016,如果fac_us=9那么nus的最大值为1864128(1864ms)
    
39. * Input          : nus
    ' \6 C0 p: N6 @' {6 t2 J& h
40. * Return         : None
    6 k! C* R$ Y" h/ U" {
41. *******************************************************************************/
    
42. void delay_us(u32 nus)
    ) I3 ]3 {- o0 `5 h. M' q8 J
43. {                          
    0 ^1 N/ g" d+ Z; S2 U1 [% B  j
44.     SysTick->LOAD=nus*fac_us;     //时间加载        
    * w/ |$ k+ {5 ]
45.     SysTick->VAL   = 0;
    
46.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;   //Enable Systick Function and start counting           
    / M/ J' H3 y4 K' T9 u7 P
47.     while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));   //等待计数到0
    
48.     SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //关闭计数器   
    
49. }
    

复制代码

4 `/ m' a$ [9 v$ v5 ~1 Z& ]0 g

支持，一起讨论一起进步

呵呵，有些东西看似简单，这是折腾一下，搞个明白才行

, ^. l. w9 j8 U7 D" i) ]72M分频验证OK

+ [2 F" d. b4 Q5 [9 G, ]. |

楼主可以整理出txt文件附在上面直接下载，

学习一哈

谢谢分享