旋转编码器应用问题。

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旋转编码器应用问题。

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zhang_123-55168 提问时间：2015-1-21 14:01 /

悬赏2ST金币未解决

单圈绝对旋转编码器，现在使用中要用到多圈判断，判断是否旋转过一圈，判断旋转了正负角度，怎么判读比较方便？

赞收藏评论13 发布时间：2015-1-21 14:01

13个回答

MouseCat 回答时间：2015-1-22 08:40:05

老老实实的计算吧

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奔跑小蜗牛回答时间：2015-1-22 10:26:03

比如：32分的编码电位器，可以判断正反转吧？正反转计数就可以了，转了32次那不就是一圈吗。角度更简单了：比如转了16次，那不就是180度吗。编码电位器用中断方式时效性比较高，不会漏。

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Dylan疾风闪电回答时间：2015-1-22 11:18:09

看到了，来学习一下的

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党国特派员回答时间：2015-1-23 09:36:30

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zhang_123-55168 回答时间：2015-1-23 16:13:50

奔跑小蜗牛发表于 2015-1-22 10:26
比如：32分的编码电位器，可以判断正反转吧？正反转计数就可以了，转了32次那不就是一圈吗。角度更简单了： ...

编码器是单圈绝对值的，我的电机不是单向转的，有可能来回转，所以，怎么判断方向和角度成了问题

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lkl0305 回答时间：2015-1-23 17:18:58

没用过，帮顶

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lvyunhua 回答时间：2015-1-23 20:34:19

建议用多圈绝对值编码器
若果用单圈必须试试监测并和上次进行比较，如果从360变成0说明转过一圈了，如果从0变成360说明反向转了，记录和起始位置。

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zhang_123-55168 回答时间：2015-1-26 10:03:57

lvyunhua 发表于 2015-1-23 20:34
建议用多圈绝对值编码器
若果用单圈必须试试监测并和上次进行比较，如果从360变成0说明转过一圈了，如果从0 ...

lvyunhua说得对。现在正纠结这个，想着怎么描述简单点，还不想限制速度范围

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埃斯提爱慕回答时间：2015-1-26 10:19:43

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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麟狮蕟回答时间：2015-2-2 05:49:29

。。。。。

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xiaodc88 回答时间：2015-2-2 11:29:20

我一般用增量型的

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robter 回答时间：2018-4-22 22:09:11

这几天一直在搞编码器，还没有结果

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springvirus 回答时间：2018-4-25 11:22:56

之前搞T12的焊台，弄过，改天上代码

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