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# [2 t, F3 Y8 @+ r0 u% q最近准备从头做一个完整的智能车，从基本的循迹、避障、电机驱动、遥控、测距、平衡等这些模块开始，每个模块都自己做，手里刚好有F103的核心板，最近也在学STM8，看到时候做的程度用哪个，车架也有了，电机驱动准备用TI的DRV8848，手里有几片，图还没来得及画，附件是下午刚刚画的一个双路红外避障原理图。
另外，附件中修改了红外发射的地方，将原图改成了可控的红外发射模式，一来可以节省电量，二来是想看能不能通过调制来控制障碍物检测距离，尚未验证，等待做板！
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jeromeRo 发表于 2015-2-13 14:42
/ ]- U, L5 i" T' U% ^" g1 I8 I还有我不喜欢LM393，这个需要双电压，麻烦！我是用LM358，用2个100K电阻分压，取其中的电压作为参考 ...

1 I7 w5 R7 ]% C; L7 E这个是双路测量，并不是需要双电压，如果你用358只能实现一路红外对管的测量，我这个准备用在小车上的，需要左右两侧各一个避障模块，这个一片393完成……

alvin_ 发表于 2015-2-13 15:28
9 L3 ?- N) X' \$ B% P+ U上拉整形放大……你说的这个是靠发射和反射接收的时间差乘以光速来测距？这个要求主频非常高才行吧？ ...

4 T& N+ S) M! E不同的距离反射强度不一样，然后接收管的电压变化不同，这个就是关于运算放大器那边怎么做的问题了。还有只能测近距离的距离长度，远了测不出来

jeromeRo 发表于 2015-2-13 14:33
# K, k# N" E. E( O1 _红外对管可以计算近距离的距离长度的。通过上拉整形放大器输出为电平，AD采样计算的。我开始拿对管做红外脉 ...

上拉整形放大……你说的这个是靠发射和反射接收的时间差乘以光速来测距？这个要求主频非常高才行吧？

感谢楼主分享

多谢分享哈

可以检测距离，但是材质表面的反射率会对检测结果有很大影响。

双路比较器,不错,传感器是什么?

wgsxsm 发表于 2015-2-11 12:19
. {+ g0 R" F1 G5 E4 k% y双路比较器,不错,传感器是什么?

红外对管

不错不错

红外对管可以计算近距离的距离长度的。通过上拉整形放大器输出为电平，AD采样计算的。我开始拿对管做红外脉搏测试没做出来，发现可以做距离测量的

还有我不喜欢LM393，这个需要双电压，麻烦！我是用LM358，用2个100K电阻分压，取其中的电压作为参考