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双路LM393红外避障原理图+PCB  

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alvin_ 发布时间:2015-2-10 20:09
阅读主题, 点击返回1楼
1 收藏 3 评论24 发布时间:2015-2-10 20:09
24个回答
alvin_ 回答时间:2015-2-13 15:28:10
jeromeRo 发表于 2015-2-13 14:330 I5 r1 c" @7 `% u1 D* [- d% \
红外对管可以计算近距离的距离长度的。通过上拉整形放大器输出为电平,AD采样计算的。我开始拿对管做红外脉 ...
9 B- L$ \0 j/ o4 x( m% n3 d
上拉整形放大……你说的这个是靠发射和反射接收的时间差乘以光速来测距?这个要求主频非常高才行吧?
alvin_ 回答时间:2015-2-13 15:29:30
jeromeRo 发表于 2015-2-13 14:42
2 o9 T& T& C: S! l) G5 ~还有我不喜欢LM393,这个需要双电压,麻烦!我是用LM358,用2个100K电阻分压,取其中的电压作为参考 ...

- U" y- E: T: i$ V7 N1 O( [/ z这个是双路测量,并不是需要双电压,如果你用358只能实现一路红外对管的测量,我这个准备用在小车上的,需要左右两侧各一个避障模块,这个一片393完成……
jeromeRo 回答时间:2015-2-28 14:39:13
alvin_ 发表于 2015-2-13 15:28
  f9 k5 d. R4 `+ y% B8 V) u6 _上拉整形放大……你说的这个是靠发射和反射接收的时间差乘以光速来测距?这个要求主频非常高才行吧? ...

  o2 l4 E+ G; }1 F- j不同的距离反射强度不一样,然后接收管的电压变化不同,这个就是关于运算放大器那边怎么做的问题了。还有只能测近距离的距离长度,远了测不出来
alvin_ 回答时间:2015-3-7 11:04:50
jeromeRo 发表于 2015-2-28 14:398 G7 c+ ]# O7 t- K! m
不同的距离反射强度不一样,然后接收管的电压变化不同,这个就是关于运算放大器那边怎么做的问题了。还有 ...
0 C+ X# @* z8 Z  ~
十几二十个厘米就够了,不测很长,多谢指点!
狮子山下 回答时间:2016-4-15 18:06:11
感谢楼主分享
xu2005 回答时间:2017-5-11 20:57:46
谢谢分享
zbber 回答时间:2017-5-11 23:38:33
可以检测距离,但是材质表面的反射率会对检测结果有很大影响
epochal 回答时间:2017-5-12 07:08:58
谢谢分享!
shuangxuanai 回答时间:2018-4-26 22:04:36
谢谢分享!
lmj1527 回答时间:2018-5-7 17:52:12
好啊啊啊
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