调试STM32F103 与 STM32F407两个板子互相通信都通过了，500k波特率都没什么问题，可以在STM32F107Vc上面就是不能正确设置波特率。
, d) o/ ~$ f; {4 o: u波特率配置代码如下：
; ^3 P; M4 I) }" s


//CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_7tq, 1, mode);        // CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
# @# p! \9 `( a7 `                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_3tq, 6, mode);        // CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
' N4 y( L* w/ c; a' r                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_9tq, 8, mode);        // 普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
4 y6 N" Z- o* L% ^& y. Y                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_3tq, CAN_BS1_2tq, 12, mode);//500k
                        CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_1tq, CAN_BS1_4tq, 24, mode);                //36m 1000k
8 y6 B( ]* r8 Q7 T0 [0 {+ u0 M几个都试了，就是不行示波器测量有波形，但与407，103发同样数据，数据周期都不一样。
% U/ _9 p) k9 M5 j9 n  y7 X" K
# n& S0 V/ y! `/ F
' j) G. j4 e7 e( b" X( O7 c初始化函数：
u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
6 s7 j) k: r' b- }1 k
% O# @1 |0 Q: ~$ H5 t        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
; r4 U! x) V8 h        CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
! Q0 u# o8 |3 ]- j4 T! x#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
           NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
#endif
        //使能相关时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PORTA时钟                                                                                                                    
, h: t! E1 ]/ n5 ~" k
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟       

+ }8 C( r- r" S4 O0 t8 v; R        //初始化GPIO
/ O' r  R9 `9 d/ g. s        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
/ g/ E. Q1 Q$ S        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
: |% c1 u* @$ s5 N- V5 d        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                //初始化PB8
+ {5 p; ~: ^# \1 m- G0 F
, J5 B9 d+ p  Y8 [9 b! s% u2 O5 N        /* Configure CAN pin: TX */
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
* }& f9 p  Q7 \$ x; s( W( _; n          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE );//重影射CAN IO脚到 PB8，PB9       

1 M3 c  c6 c8 E( F8 Q1 T        //CAN单元设置
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //非时间触发通信模式   
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //软件自动离线管理          
5 e! ~- s; R6 Z. l! h        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;        /眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //禁止报文自动传送
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //报文不锁定,新的覆盖旧的  
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //优先级由报文标识符决定
        CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;         //模式设置
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;                //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;         //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;                //Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //分频系数(Fdiv)为brp+1       
+ P, f" E, O/ _2 g  a- t5 R        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   // 初始化CAN1
6 F1 L! |6 i1 x( |- |2 m8 {& l
        //配置过滤器
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;                                                          //过滤器0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  [5 t- G# o' U: U        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;                 //32位
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;                                        ////32位ID
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;                                //32位MASK
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;        //过滤器0关联到FIFO0
5 |- d6 ~- X+ G) _' I! s! R* e        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;                                 //激活过滤器0
: `0 Y3 l  \6 j# w2 ]7 ^        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);                                                        //滤波器初始化
               
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
, Z2 j; _- t  @0 X; R: `       
7 Z3 D' N3 p6 V4 o# Q' v+ j" S        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.                    

1 f: S0 B8 r5 t0 O- k& `        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
  V4 Z  Y5 ]6 J  s) n3 J7 t' |- a          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0
9 r: J7 N4 w7 P- w1 y$ o# I1 H          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/ I! r1 X6 u: F" G#endif
  X* p- D' l% z7 E& s# `        return 0;
6 O' {3 m$ v& e( O6 m( {$ l+ T' {}

补充问一下波特率计算公式：APB CLK /(CAN_SJW + CAN_BS1 + CAN_BS2）/CAN_Prescaler这个公式对于
8 Z; m- b9 B7 g- F( o$ z& oSTM32F103时APB CLK = 36M
8 W/ O8 @' ^% I- T对于STM32F107是多少

两个板子103的板子CANL与CANH电压差有数据时是2.0V
, ^- d# t% q+ i7 c7 y7 @另一个107的板子电压差是1.0V，怎么会事？

1V是不对的

问题解决了，应该是时钟设计的问题，应用D:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32C\RL\CAN
keil自带的例程中系统时钟配置文件应该OK了，
注明STM32F103时APB CLK = 42M，怎么配置的没看明白，待有时间的了仔细再看看。
1 v" Q. V. |' ^  ~/ O1 @: V5 UAPB CLK = 42M
) e* H8 j; p) U' P/ X& z
7 F- R# G& u0 M5 P5 j7 ACAN1_Mode_Init(CAN_SJW_4tq, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_12tq, 4, mode);

楼主你好，我想问你103和107VCT6的时钟是不是不一样