STM32F107 CAN

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雪落祁连发布时间：2015-3-26 10:46

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调试STM32F103 与 STM32F407两个板子互相通信都通过了，500k波特率都没什么问题，可以在STM32F107Vc上面就是不能正确设置波特率。
波特率配置代码如下：

//CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_7tq, 1, mode); // CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
//CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_3tq, 6, mode); // CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
//CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_9tq, 8, mode); // 普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
//CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_3tq, CAN_BS1_2tq, 12, mode);//500k
CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_1tq, CAN_BS1_4tq, 24, mode); //36m 1000k
几个都试了，就是不行示波器测量有波形，但与407，103发同样数据，数据周期都不一样。

初始化函数：
u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef       CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
   NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
#endif
//使能相关时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PORTA时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟

//初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB8

/* Configure CAN pin: TX */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE );//重影射CAN IO脚到 PB8，PB9

//CAN单元设置
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //非时间触发通信模式
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //软件自动离线管理
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; /

眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止报文自动传送
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //报文不锁定,新的覆盖旧的
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //优先级由报文标识符决定
CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;    //模式设置
CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2; //Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //分频系数(Fdiv)为brp+1
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); // 初始化CAN1

//配置过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;       //过滤器0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; ////32位ID
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000; //32位MASK
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0; //过滤器0关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); //滤波器初始化

#if CAN1_RX0_INT_ENABLE

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;    // 主优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          // 次优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
return 0;
}

赞收藏评论5 发布时间：2015-3-26 10:46

5个回答

雪落祁连回答时间：2015-3-26 10:50:42

补充问一下波特率计算公式：APB CLK /(CAN_SJW + CAN_BS1 + CAN_BS2）/CAN_Prescaler这个公式对于
STM32F103时APB CLK = 36M
对于STM32F107是多少

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雪落祁连回答时间：2015-3-26 10:52:20

两个板子103的板子CANL与CANH电压差有数据时是2.0V
另一个107的板子电压差是1.0V，怎么会事？

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bit 回答时间：2015-3-26 14:11:15

1V是不对的

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雪落祁连回答时间：2015-3-30 12:09:11

问题解决了，应该是时钟设计的问题，应用D:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32C\RL\CAN
keil自带的例程中系统时钟配置文件应该OK了，
注明STM32F103时APB CLK = 42M，怎么配置的没看明白，待有时间的了仔细再看看。
APB CLK = 42M

CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_4tq, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_12tq, 4, mode);

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