调试STM32F103 与 STM32F407两个板子互相通信都通过了，500k波特率都没什么问题，可以在STM32F107Vc上面就是不能正确设置波特率。
波特率配置代码如下：
8 {/ D* u2 j6 `0 u2 h, W  x

6 |" y! z3 P# V+ `+ A. O
8 @  J7 v8 l% j% n- q6 ]) q//CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_7tq, 1, mode);        // CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_3tq, 6, mode);        // CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
# k$ b$ o, Q9 J4 Z                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_9tq, 8, mode);        // 普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_3tq, CAN_BS1_2tq, 12, mode);//500k
                        CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_1tq, CAN_BS1_4tq, 24, mode);                //36m 1000k
# U1 d* O4 j5 N1 X# U- Y几个都试了，就是不行示波器测量有波形，但与407，103发同样数据，数据周期都不一样。

2 J4 ^; U/ H" p' G6 ]: H5 O
初始化函数：
u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
4 e# ]2 U; K+ z3 a$ {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
        CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
$ M6 X) f+ F, p3 i9 ]           NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
$ e+ e. T- J. M2 J& a0 I#endif
! W& J2 N- {5 ]& c        //使能相关时钟
. h( @& {( T' ~        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PORTA时钟                                                                                                                    
0 K/ Y$ l) a6 d' W9 h5 F+ J/ ^
6 X7 d+ f) c* P  X        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟       
  [; q6 d) ^; I2 a7 w; @
( J9 S3 h; e5 Z* K        //初始化GPIO
0 }1 `2 b6 ^# q        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
: |8 V. ^# v* i' `5 a3 x' H        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
! H' \! D% b' w% U8 Q5 z+ H        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
3 A( o  _3 j: g# s* k+ X        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                //初始化PB8
& {( a, p+ ~- L6 ]: L/ u
        /* Configure CAN pin: TX */
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
6 k+ f) X6 l4 O* Q1 F          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE );//重影射CAN IO脚到 PB8，PB9       
. i4 h+ K2 ?( b4 S- [) p. ^9 N
        //CAN单元设置
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //非时间触发通信模式   
5 D2 l  H) T1 i5 q) v5 i; Y6 Z        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //软件自动离线管理          
5 C/ ]# k/ c& v: R        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;        /眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //禁止报文自动传送
$ h/ J8 `( f1 E; E        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //报文不锁定,新的覆盖旧的  
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //优先级由报文标识符决定
        CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;         //模式设置
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;                //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
& H+ i5 ?4 r7 j  P9 j2 z        CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;         //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;                //Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //分频系数(Fdiv)为brp+1       
        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   // 初始化CAN1
! n2 n7 D1 V8 w* f# {3 x
        //配置过滤器
6 `2 b7 [0 U( ]+ Z: @5 P        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;                                                          //过滤器0
8 J/ w( D- n" l4 T6 \) h7 B5 v6 E        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;                 //32位
; E; }; C" F! u! F5 u        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;                                        ////32位ID
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
# C1 K/ `$ t1 H8 W1 W0 [! L        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;                                //32位MASK
  x+ a; v7 B/ X4 S        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;        //过滤器0关联到FIFO0
) z$ X' c8 Y- K& j" U        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;                                 //激活过滤器0
& {* b: `6 d7 B0 r9 Z! {        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);                                                        //滤波器初始化
               
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
6 `! x- A1 K$ X; m. l       
( \. m( e' v% u/ Z        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.                    
9 F/ c6 o0 ?! T/ k2 b7 V# j4 u- P
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  x9 M9 S# j5 |  H: O          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
& u9 I8 i: ]( T2 |#endif
        return 0;
}

补充问一下波特率计算公式：APB CLK /(CAN_SJW + CAN_BS1 + CAN_BS2）/CAN_Prescaler这个公式对于
STM32F103时APB CLK = 36M
% y9 l( K0 H) o对于STM32F107是多少

两个板子103的板子CANL与CANH电压差有数据时是2.0V
; S6 x0 @, Q0 d8 ?0 k另一个107的板子电压差是1.0V，怎么会事？

1V是不对的

问题解决了，应该是时钟设计的问题，应用D:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32C\RL\CAN
5 o0 b5 |; ?4 p/ [keil自带的例程中系统时钟配置文件应该OK了，
注明STM32F103时APB CLK = 42M，怎么配置的没看明白，待有时间的了仔细再看看。
! A# s; v! r" E1 vAPB CLK = 42M

0 ~; C6 ~0 e) U# vCAN1_Mode_Init(CAN_SJW_4tq, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_12tq, 4, mode);

楼主你好，我想问你103和107VCT6的时钟是不是不一样