调试STM32F103 与 STM32F407两个板子互相通信都通过了，500k波特率都没什么问题，可以在STM32F107Vc上面就是不能正确设置波特率。
波特率配置代码如下：


% a+ V+ |# \, \% T
//CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_7tq, 1, mode);        // CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_3tq, 6, mode);        // CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
9 ?- _0 R% E5 C+ D) ^                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_9tq, 8, mode);        // 普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
; J! Z$ D4 w) u5 [/ I                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_3tq, CAN_BS1_2tq, 12, mode);//500k
                        CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_1tq, CAN_BS1_4tq, 24, mode);                //36m 1000k
几个都试了，就是不行示波器测量有波形，但与407，103发同样数据，数据周期都不一样。


初始化函数：
9 f# o) \6 _9 S! q  R. O* f; Lu8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
# f2 X$ ^4 r: H# F{

2 Z: v3 A- d# M% x! r; e! @        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
        CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
           NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
( V- k4 |' D$ |0 [, D#endif
- M% m1 I% y( X! |! r' j4 k% R        //使能相关时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PORTA时钟                                                                                                                    
: x7 K) R& H2 y& H% \& p
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟       
- k' r' C; f$ D# H# a" o. D) l1 Y9 l" S9 L
2 ]" J/ |+ B1 N6 }$ o        //初始化GPIO
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
0 Z/ a5 j& y8 T! ~4 e        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                //初始化PB8
  A% M9 b% f6 b( i% D; k
5 o2 A' q, S  A% W2 Q* U2 k        /* Configure CAN pin: TX */
! i+ N$ V( U' l/ }5 \. n7 _: A1 A          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

; T. J! W9 a$ N2 g$ s+ T8 B        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE );//重影射CAN IO脚到 PB8，PB9       
+ M% s+ r% f+ X; T( `9 v) B
; {+ D6 o3 d) C* K4 u# N3 N* I4 M        //CAN单元设置
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //非时间触发通信模式   
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //软件自动离线管理          
# W7 e- D8 Q/ X7 w9 ^* [3 H        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;        /眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //禁止报文自动传送
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //报文不锁定,新的覆盖旧的  
6 o+ ?8 I, M& p. V        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //优先级由报文标识符决定
        CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;         //模式设置
4 c7 I# o( Z6 Z# _9 b* N1 r        CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;                //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
6 J; F+ }" o! Q& {8 j        CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;         //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
6 J3 W. v+ o3 A5 Z# i6 C1 z        CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;                //Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //分频系数(Fdiv)为brp+1       
        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   // 初始化CAN1
/ d) S% ~/ B4 Q. k
) U% V, Q' w8 j) x$ Y! b, I        //配置过滤器
& M! i3 c/ k4 s+ t6 N        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;                                                          //过滤器0
  s6 U# T. f% e9 j  R        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;                 //32位
$ d# B. O8 j% r/ y) z  H6 q  G        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;                                        ////32位ID
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;                                //32位MASK
0 e5 t- \; k- R# w) J1 f        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;        //过滤器0关联到FIFO0
) s. o" f. w  b" ~        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;                                 //激活过滤器0
5 z6 k' F4 A( k4 C) k; X        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);                                                        //滤波器初始化
# F; _5 t8 C+ C               
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
' s5 j# D* C7 B0 x       
        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.                    
1 W$ C& f9 q8 N$ I/ K( b3 ?
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
5 N& Z0 t2 A- k3 o/ t6 ]  y          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1
3 |$ w# H8 F/ Z9 F' e          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0
8 i9 |7 g4 w2 ?4 g6 a' @# W7 C          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
& O% |: G; h" |4 u$ x#endif
, X8 n. C* ]. J$ w) b7 A3 I        return 0;
}
7 n% X  u2 _: _, \& Y1 E$ _
# q  B; `  F% ?  g! I& F

补充问一下波特率计算公式：APB CLK /(CAN_SJW + CAN_BS1 + CAN_BS2）/CAN_Prescaler这个公式对于
9 h# Z- D; J7 _( BSTM32F103时APB CLK = 36M
对于STM32F107是多少

两个板子103的板子CANL与CANH电压差有数据时是2.0V
另一个107的板子电压差是1.0V，怎么会事？

1V是不对的

问题解决了，应该是时钟设计的问题，应用D:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32C\RL\CAN
# B/ B0 k  F* Ikeil自带的例程中系统时钟配置文件应该OK了，
8 ]4 F2 `5 C. e8 |' ]注明STM32F103时APB CLK = 42M，怎么配置的没看明白，待有时间的了仔细再看看。
APB CLK = 42M

1 l! G" M- s8 I+ q2 E0 L3 dCAN1_Mode_Init(CAN_SJW_4tq, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_12tq, 4, mode);

楼主你好，我想问你103和107VCT6的时钟是不是不一样