用STM32CubeMX中的FreeRTOS 创建3任务 Task Priority =osPrioirityNoral 等级的任务，无法运行。 如果创建2个任务就可以。2个以上都不行，改过任务的优先级 还是不行。不知道还有哪些配置需要改动。用过的麻烦回复一下。谢谢大家!

没试过，帮顶

帮顶

没试过，帮顶

将堆空间分配大一点试试

空间不足吗？

堆空间，改过了。还是不行。应不是这个问题。

你先尝试分一半甚至2/3的RAM给堆栈。

把你的FREERTOS配置头文件发上来，大家帮你看看。

路过，看看

还是堆空间的问题。以前用过ucOSII ,按ucOSII的思想了。只放大了单个任务的堆空间。但是FreeRTOS 有一个总堆空间配置项。TOTAL_HEAP_SIZE      需要装这外改大。不然建立多个任务之后 。总堆空间比所有任务分配的堆空间还小。运行不起来。

帮了大忙了，找了半天了！

顶一个~~！

哈哈。你用的是被CMSIS_RTOS包装过的FreeRTOS。