STM32F0 IIC slave mode

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红玫瑰的偏爱发布时间：2015-7-1 10:42

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最近一直在研究STM32F0的IIC，因为项目要用到IIC，master/slave mode都需要，实现数据通信和IAP功能。
网上有关于这部分资料特别少，所以共享一下，只晒出初始化和中断部分的代码的框架。代码在附件 .c里面，
如果有不对的地方，欢迎指正，大家互相学习一下！

STM32F0相对于STM32F1和STM8S 有很大变化，支持时钟延长即I2C_CR1_NOSTRETCH，并且支持SMBUS。
1，初始化部分：配置时钟和引脚，不使用时钟延长的功能
2，I2C1_IRQHandler 主要处理中断事件
在I2C_ISR_ADDR事件时，如果设置了多个地址，要判断是那个地址，并且要清除中断标志位。
根据I2C1->ISR&I2C_ISR_DIR 的结果判断是发送数据还是接收数据。
（1）发送数据，流程如下

这里要区别一下I2C_ISR_TXIS，I2C_ISR_TXE，描述如下

(2) 接收数据，流程如下

IIC SLAVE mode.zip

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赞 1 收藏 4 评论38 发布时间：2015-7-1 10:42

38个回答

5211314lzq 回答时间：2015-7-1 15:39:45

之前用IIC的库函数，不知道为什么总会出错，后来就自己写了

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老谢啊啊啊回答时间：2017-3-7 20:22:19

本帖最后由 ///.. 于 2017-3-7 20:23 编辑

我在网上找到你们的代码。我复制了一下。有些问题想了解一下
void I2C_GPIO_Configuration(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

      /* Enable GPIOA clock */
      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
      /*!< sEE_I2C Periph clock enable */
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 , ENABLE);
      /*!< GPIO configuration */
      /*!< Configure sEE_I2C pins: SCL */
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//GPIO_Mode_IN
      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
      GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//open-drain
      GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStruct);

      /*!< Configure sEE_I2C pins: SDA */
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

      /* Connect PXx to I2C_SCL*/
      GPIO_PinAFConfig( GPIOA , GPIO_PinSource9, GPIO_AF_4);
      /* Connect PXx to I2C_SDA*/
      GPIO_PinAFConfig( GPIOA ,GPIO_PinSource10, GPIO_AF_4);
}

//IIC从模式配置，在配置时，需要设置地址，在这里设置为0XA0，而从设备的时钟属于被动模式，有IIC的主端确定。

void I2C_Configuration(void)
{
      I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      /* I2C configuration */
      I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
      I2C_InitStruct.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
      I2C_InitStruct.I2C_DigitalFilter = 0x00;
      I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = ADDR;
      I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
      I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
      I2C_InitStruct.I2C_Timing = 0xb0420f13;             //100Kbits
      /* I2C Peripheral Enable */
      I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
      /* Apply I2C configuration after enabling it */
      I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

I2C1->CR1 |= (I2C_CR1_ADDRIE | I2C_CR1_STOPIE | I2C_CR1_TXIE | I2C_CR1_RXIE);
//---------------------------- Peripheral and DMA interrupts Initialization ------------------
// Initialize I2C1 interrupts
/* Enable the IRQ channel */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

/* Configure NVIC for I2C1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//下面是IIC中断函数的实现

void I2c_Init(void)
{
      I2C_GPIO_Configuration();
      I2C_Configuration();
}

void I2C1_IRQHandler(void)
{
      u32 AddCode;
//       I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_ISR_ADDR | I2C_ISR_STOPF |I2C_ISR_ADDCODE );
      __IO uint32_t I2CFlagStatus = 0x00000000;
      I2CFlagStatus = (uint32_t)(I2C1->ISR & (uint16_t)0x0000100FE);

//       printf("recv data\r\n");
      if ((I2CFlagStatus & I2C_ISR_ADDR) != 0)
      {
            AddCode = (I2C1->ISR & 0xfe0000);                      //读取ADDCODE 32：17位
            printf("匹配地址2 0x%x： \r\n",AddCode >> 17 );

         if(I2C1->ISR&I2C_ISR_DIR) //tx mode
      {
                     printf("发送模式 \r\n");
         Tx_count = 0;
               I2C1->ISR |= I2C_ISR_TXE;
         I2C1->ICR |= I2C_ICR_ADDRCF;

                     if(I2C_GetITStatus( I2C1, I2C_IT_RXNE) != 0)
                     {
                              Rx_buffer[Rx_count++]=I2C_ReceiveData(I2C1);
                              if(Rx_count>=Rx_MAX)
                              {
                                    Rx_count=0;
                                    //rx  ok
                              }
                              printf("Rx_buffer : %s\r\n",Rx_buffer);
                     }
      }
            if((I2C1->ISR&I2C_ISR_DIR)==0) //rx mode
      {
                     printf("接收模式 \r\n");
                     Rx_count= 0;
                     I2C1->ICR |= I2C_ICR_ADDRCF;
      }
}
      else if(I2C_GetITStatus( I2C1, I2C_IT_RXNE) != 0)
      {
            Rx_buffer[Rx_count++]=I2C_ReceiveData(I2C1);
            if(Rx_count>=Rx_MAX)
      {
         Rx_count=0;
                     //rx  ok
      }
            printf("Rx_buffer : %s\r\n",Rx_buffer);
      }
      else if ((I2CFlagStatus & I2C_ISR_TXIS) != 0)
      {
            I2C_SendData(I2C1,Tx_buffer[Tx_count++]);
            if(Tx_count >= Tx_MAX)
            {
                     Tx_count = 0;
                     //tx ok
            }
      }
      else if ((I2CFlagStatus & I2C_ISR_STOPF) != 0)
      {
            printf("停止检查标志位 \r\n");
            I2C1->ICR |= I2C_ICR_STOPCF;
            Rx_count = 0;
            Tx_count = 0;
      }
}

这个是可以匹配到ADDCODE ,但是没有接收到数据的，我没仔细看这个时序寄存器的配置。不知道是不是由于时序不匹配造成没有接收到数据，还是因为ack没有给出造成读不到数据的。

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老谢啊啊啊回答时间：2017-3-7 20:25:31

我在网上找到你们的代码。我复制了一下。有些问题想了解一下
void I2C_GPIO_Configuration(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

      /* Enable GPIOA clock */
      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
      /*!< sEE_I2C Periph clock enable */
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 , ENABLE);
      /*!< GPIO configuration */
      /*!< Configure sEE_I2C pins: SCL */
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//GPIO_Mode_IN
      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
      GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//open-drain
      GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStruct);

      /*!< Configure sEE_I2C pins: SDA */
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

      /* Connect PXx to I2C_SCL*/
      GPIO_PinAFConfig( GPIOA , GPIO_PinSource9, GPIO_AF_4);
      /* Connect PXx to I2C_SDA*/
      GPIO_PinAFConfig( GPIOA ,GPIO_PinSource10, GPIO_AF_4);
}

//IIC从模式配置，在配置时，需要设置地址，在这里设置为0XA0，而从设备的时钟属于被动模式，有IIC的主端确定。

void I2C_Configuration(void)
{
      I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      /* I2C configuration */
      I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
      I2C_InitStruct.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
      I2C_InitStruct.I2C_DigitalFilter = 0x00;
      I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = ADDR;
      I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
      I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
      I2C_InitStruct.I2C_Timing = 0xb0420f13;             //100Kbits
      /* I2C Peripheral Enable */
      I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
      /* Apply I2C configuration after enabling it */
      I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

I2C1->CR1 |= (I2C_CR1_ADDRIE | I2C_CR1_STOPIE | I2C_CR1_TXIE | I2C_CR1_RXIE);
//---------------------------- Peripheral and DMA interrupts Initialization ------------------
// Initialize I2C1 interrupts
/* Enable the IRQ channel */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

/* Configure NVIC for I2C1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//下面是IIC中断函数的实现

void I2c_Init(void)
{
      I2C_GPIO_Configuration();
      I2C_Configuration();
}

void I2C1_IRQHandler(void)
{
      u32 AddCode;
//       I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_ISR_ADDR | I2C_ISR_STOPF |I2C_ISR_ADDCODE );
      __IO uint32_t I2CFlagStatus = 0x00000000;
      I2CFlagStatus = (uint32_t)(I2C1->ISR & (uint16_t)0x0000100FE);

//       printf("recv data\r\n");
      if ((I2CFlagStatus & I2C_ISR_ADDR) != 0)
      {
            AddCode = (I2C1->ISR & 0xfe0000);                      //读取ADDCODE 32：17位
            printf("匹配地址2 0x%x： \r\n",AddCode >> 17 );

         if(I2C1->ISR&I2C_ISR_DIR) //tx mode
      {
                     printf("发送模式 \r\n");
         Tx_count = 0;
               I2C1->ISR |= I2C_ISR_TXE;
         I2C1->ICR |= I2C_ICR_ADDRCF;

                     if(I2C_GetITStatus( I2C1, I2C_IT_RXNE) != 0)
                     {
                              Rx_buffer[Rx_count++]=I2C_ReceiveData(I2C1);
                              if(Rx_count>=Rx_MAX)
                              {
                                    Rx_count=0;
                                    //rx  ok
                              }
                              printf("Rx_buffer : %s\r\n",Rx_buffer);
                     }
      }
            if((I2C1->ISR&I2C_ISR_DIR)==0) //rx mode
      {
                     printf("接收模式 \r\n");
                     Rx_count= 0;
                     I2C1->ICR |= I2C_ICR_ADDRCF;
      }
}
      else if(I2C_GetITStatus( I2C1, I2C_IT_RXNE) != 0)
      {
            Rx_buffer[Rx_count++]=I2C_ReceiveData(I2C1);
            if(Rx_count>=Rx_MAX)
      {
         Rx_count=0;
                     //rx  ok
      }
            printf("Rx_buffer : %s\r\n",Rx_buffer);
      }
      else if ((I2CFlagStatus & I2C_ISR_TXIS) != 0)
      {
            I2C_SendData(I2C1,Tx_buffer[Tx_count++]);
            if(Tx_count >= Tx_MAX)
            {
                     Tx_count = 0;
                     //tx ok
            }
      }
      else if ((I2CFlagStatus & I2C_ISR_STOPF) != 0)
      {
            printf("停止检查标志位 \r\n");
            I2C1->ICR |= I2C_ICR_STOPCF;
            Rx_count = 0;
            Tx_count = 0;
      }
}

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