/* stdperiph_gpio.h */

1 G6 p' J* ^  ~7 T. Q! J$ ~/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
4 K- E1 n3 X: K( Z* n, Q' h#include "stm32f4xx.h"
3 u! U5 C- ^& f8 p  p- T* C6 X; E5 i" O
. t6 t* n$ s- k1 a7 b2 a7 r4 n/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
9 _; D) ^4 _! u#ifndef __STDPERIPH_GPIO_H
#define __STDPERIPH_GPIO_H
6 h- ^6 n" }2 A/ w
extern void StdPeriph_GPIO_Config(void);
) m+ v3 t2 h7 A6 s9 }6 sextern void StdPeriph_GPIO_Driver(void);
% Y: z) R* c8 U' N# \
union OutPort {
* k8 q  K2 s* p+ b3 x, {  ^4 j/ w  uint8_t all;
7 Q* c( s" u* Q( \5 a  struct {
% ]' ?) [/ r/ r( W    uint8_t b0:1;            // 0      bit0
, B7 ?; \7 Z- B, ]2 _2 u+ M    uint8_t b1:1;            // 1      bit1
    uint8_t b2:1;            // 2      bit2
4 V% R5 u' {. O8 R4 t; o6 o    uint8_t b3:1;            // 3      bit3
# ]$ X. x7 |! Y0 p+ G8 v8 b; x    uint8_t b4:1;            // 4      bit4
9 H% [0 u+ t5 f8 G; e    uint8_t b5:1;            // 5      bit5
- `3 I' E" U% A8 N    uint8_t b6:1;            // 6      bit6
5 J5 o* D" ?+ ~! m& V2 s9 p    uint8_t b7:1;            // 7      bit7   
  }bit;
};

extern __IO union OutPort Q1;

#endif
) l: ?' m- Y$ P. _5 k- ~
/* stdperiph_gpio.c */
4 v. o, d- s! F1 E/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
6 j& f- N9 L6 D' o; [+ @( s#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
3 n) @0 _5 b2 U#include "stm32f4xx_rcc.h"

$ s5 S0 h* ?* c8 A% D# Bstruct BITS {
. }6 N: w# O6 n3 m5 \   uint16_t GPIO0:1;            // 0      GPIO0
   uint16_t GPIO1:1;            // 1      GPIO1
. K: H1 e/ d* j8 {! C   uint16_t GPIO2:1;            // 2      GPIO2
   uint16_t GPIO3:1;            // 3      GPIO3
   uint16_t GPIO4:1;            // 4      GPIO4
   uint16_t GPIO5:1;            // 5      GPIO5
   uint16_t GPIO6:1;            // 6      GPIO6
0 \% c8 x2 P6 s& q; B( S, ?   uint16_t GPIO7:1;            // 7      GPIO7
( a7 D& U. {& D2 J+ \   uint16_t GPIO8:1;            // 8      GPIO8
   uint16_t GPIO9:1;            // 9      GPIO9
   uint16_t GPIO10:1;           // 10     GPIO10
3 i: m5 I0 `% v' }# p) }: k) n+ v   uint16_t GPIO11:1;           // 11     GPIO11
0 X. [% n; @' a8 q: F   uint16_t GPIO12:1;           // 12     GPIO12
   uint16_t GPIO13:1;           // 13     GPIO13
   uint16_t GPIO14:1;           // 14     GPIO14
   uint16_t GPIO15:1;           // 15     GPIO15
7 R+ k2 w$ V9 s3 ]  P7 T/ q};
& x" C4 n1 w1 l; }; T
union BSRL_REG {
   uint16_t all;
/ S5 y) K0 |! w" B# o   struct BITS bit;
' s- ^" i$ V5 H' |% ~};

union BSRH_REG {
   uint16_t all;
   struct BITS bit;
};
' H! E4 x  G# x. l
__IO union BSRL_REG GPIOE_BSRL_Shadow;
__IO union BSRH_REG GPIOE_BSRH_Shadow;
9 S' D4 G1 }% `9 I: W
6 @" v: [0 K! H: B( Q# M
union OutPort {
  uint8_t all;
  U) E/ i) @/ I; p+ _# Q( _  struct {
. Y/ J% l- s9 v$ }& [, L3 M3 J  j    uint8_t b0:1;            // 0      bit0
, E* g% K9 @0 y. J" _    uint8_t b1:1;            // 1      bit1
    uint8_t b2:1;            // 2      bit2
    uint8_t b3:1;            // 3      bit3
- H" A6 c- |+ j1 g% \  d0 i! c3 \    uint8_t b4:1;            // 4      bit4
    uint8_t b5:1;            // 5      bit5
- l/ U9 Q* v7 p. B: R    uint8_t b6:1;            // 6      bit6
7 L) {/ h  I4 I: }: J7 |' d    uint8_t b7:1;            // 7      bit7   
  }bit;
};
) f; M7 H+ c" U; O+ J- u. A
__IO union OutPort Q1;
, g. `2 M# B. S6 t# i6 b% S+ x
" P2 r5 n* t. T/ }+ q/ a1 U5 ~void StdPeriph_GPIO_Driver(void)
{
& y3 m8 c$ U- B6 ^' x" i. |4 f. \  /* 1: 打开MOSFET 0: 关闭MOSFET */
* M" r- M0 I# N1 ]  GPIOE_BSRL_Shadow.all = 0;
  GPIOE_BSRH_Shadow.all = 0;
  if(Q1.bit.b0 == 0){
% O  O* ~% \6 ?4 W    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO0 = 1;
5 J& ~( I' Z: G# a" r; h$ \4 n  } else {
9 {0 S3 ]6 \# b$ V$ G  J$ Q  W+ Q6 H    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO0 = 1;
- k. a$ A/ f' y" f4 u  }
  if(Q1.bit.b1 == 0){
% W, V8 s# C, z( q" p! z% l9 f7 f    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO1 = 1;
& g. C) p  W# e- \2 f  } else {
    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO1 = 1;
  }
  if(Q1.bit.b2 == 0){
+ D/ ~: N- K7 w7 `8 A/ G7 J3 ?    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO2 = 1;
  } else {
3 |7 t4 e" ?. }/ Q+ G    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO2 = 1;
  }
  if(Q1.bit.b3 == 0){
; R: {; H  e% i    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO3 = 1;
  } else {
2 E. N: E: E$ Z: W    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO3 = 1;
! }* b, S" q' h' j9 l  }
- U: A8 F; t- C4 y" y2 U+ s  if(Q1.bit.b4 == 0){
0 T1 R0 e, q/ m4 D+ D8 E4 Q    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO4 = 1;
. i$ z3 b# e8 u' V) K  } else {
    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO4 = 1;
  }
; e4 `  c- `0 Y$ j" A  if(Q1.bit.b5 == 0){
    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO5 = 1;
; o0 k: N% d2 e9 _( |$ Y' p5 P/ Q  } else {
3 ?- P: [" \. T1 Q    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO5 = 1;
  }
  if(Q1.bit.b6 == 0){
    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO6 = 1;
  } else {
1 B" e& a* e8 p9 w4 L) N" u    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO6 = 1;
  }
  if(Q1.bit.b7 == 0){
    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO7 = 1;
2 b1 Q8 A2 K; T/ F5 \) l4 `: Z  } else {
    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO7 = 1;
  }
1 D+ e+ X9 c5 b, l9 Y; s  GPIOE->BSRRL = GPIOE_BSRL_Shadow.all;
  GPIOE->BSRRH = GPIOE_BSRH_Shadow.all;
}
7 N# y8 k: t  g1 u% a4 M) _6 a

! G0 C1 l' R3 @( ]  {注意事项:
8 B4 |8 C0 c7 E4 |% n1. 可以在主程序或定时程序中调用StdPeriph_GPIO_Driver函数，刷新GPIOE.0~GPIOE.7的状态。
4 W7 ~, ^5 `5 J1 [6 S2. 在应用程序中，只需访问Q1的位即可。例如下一句
   "Q1.bit.b0 = 1；"就可以修改GPIOE.0的状态为高电平；同样地，"Q1.bit.b0 = 0；"可以修改GPIOE.0的状态为低电平。
   StdPeriph_GPIO_Driver函数调用的频率，建议在1～10ms，满足要求的即可。
   在MDK-ARM V5.15开发环境，键入"Q1."则会出现自动提示，Q1.all 是访问所有的位, Q1.bit.b7是访问最高位。

学习学习

6 ^3 B9 |1 W( M( y8 @

学习学习

要简洁用宏定义。

学习学习

看看，，，，，，，，，，，，，

& I& }2 y3 W/ u( ?1 s2 f
补充说明：
! f! i3 N/ w8 ]1. 驱动编程的目的和出发点在于，仅在一个地方调用StdPeriph_GPIO_Driver函数，
   用户层只操作Q1输出端口的8个位，8位变量Q1是函数对应用层提供的接口。
7 q) N3 m  [% q- L' a# t0 t
$ A: u# r# E' ]9 ]4 v( }3 {. o$ H2.宏定义的作用
  宏定义直接操作GPIO，可以立即刷新GPIO的输出状态。
  例如在SPI通信中函数中，代码开头使CS片选脚变低，代码结尾使CS片选变高。

- [( h' z) n9 R& E: b, i: C1 V4 S7 E  但宏定义不能给用户提供一个统一的中间变量。
9 t' Y; b8 s8 {' Z  假设有二个输出端口Q1、Q2，每个端口均是8路输出，分别安排在任意的GPIOA-GPIOE,
   可以设置16个宏定义，将这16路输出端口设置为高，另外再设置16个宏定义，
( Y$ i' A) E/ O" s. ?6 v  分别将这16个输出端口设置为低。显然，这种写法将对GPIO的操作复杂化了。
  宏定义保证了效率，但对于应用层而言，不利于用户的使用和记忆。

, {& U3 R6 ?, h

4 X" X" c6 R* Y
) _; Z  ^) y4 F# M1 X# k