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STM32F4xxx简洁GPIO驱动,参考DSP库,定义了位变量.

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wjandsq 发布时间:2015-7-29 21:10
/* stdperiph_gpio.h */- h& x: L& e0 ?! ^* ~

! D$ F6 T4 Y1 S1 j% I/ u, |/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
1 i( ?2 [3 ?2 n8 q#include "stm32f4xx.h"
2 u) K4 @  F: @5 w. M, w4 t
4 x% x; @. h, q) m3 y9 m/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
5 Z& H. y' p4 O6 P+ _#ifndef __STDPERIPH_GPIO_H; i/ g8 |6 o% n3 V# l* P- @! Y' q
#define __STDPERIPH_GPIO_H  _5 B( G; p8 }' @! y1 l1 Q
0 T' f7 W9 K: f9 M* o- w
extern void StdPeriph_GPIO_Config(void);* U3 b; p' M% [! m
extern void StdPeriph_GPIO_Driver(void);
/ H* F& {1 E5 R  b- S6 E5 K2 M' }3 J6 _- R
union OutPort {- n; h6 U" `; v! |0 S7 d, y
  uint8_t all;1 c: b% d7 h6 c2 o
  struct {
1 \* T  H8 p* b7 N: w    uint8_t b0:1;            // 0      bit0
& |4 \5 t/ L0 x& p% V( R8 M    uint8_t b1:1;            // 1      bit17 j7 {' a1 D* w7 p& o# b& j: n
    uint8_t b2:1;            // 2      bit2
$ ]" ?6 B; [8 d, F; D$ f  p    uint8_t b3:1;            // 3      bit3
' k6 T- f$ o8 r% r    uint8_t b4:1;            // 4      bit4
$ d7 T1 H. L; X, ]* b1 D    uint8_t b5:1;            // 5      bit5" {5 c! U% }% q
    uint8_t b6:1;            // 6      bit62 n8 d3 q3 C: E$ W' Y' ~; \
    uint8_t b7:1;            // 7      bit7   
6 N+ D! `2 ^# X1 p# G/ V* i  }bit;# X- E: \2 q; {2 }: x
};7 T$ z! w; z5 a9 N+ l. v

3 W  r5 w1 z5 `: v( w: ]" i" Iextern __IO union OutPort Q1;8 s$ ?! T3 E  C: c
: G1 ^% J4 C+ A8 j
#endif& z2 k# f: h- [2 J

/ i0 e) ]) e6 e, @4 d/* stdperiph_gpio.c */% d( N4 o- C) f1 z" {7 Z/ B  |
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
& O9 H* Y' Z) _7 B0 r6 }$ ~6 Z#include "stm32f4xx.h"
) e( V. N/ d, b' n* u/ j#include "stm32f4xx_gpio.h"' H: P' W! o" [6 Q$ p! R8 P
#include "stm32f4xx_rcc.h"
" S- W! _3 H/ M8 h; j' i9 C. p4 z. J5 Z' b# N% y* C$ `4 s
struct BITS {
: ?' _3 I& [5 ]" [2 \   uint16_t GPIO0:1;            // 0      GPIO0. h! j6 J! I% W) [! ~5 b) r. r
   uint16_t GPIO1:1;            // 1      GPIO1
# B+ f" |; q) J3 y   uint16_t GPIO2:1;            // 2      GPIO2' V4 M3 u' Y; a. Z
   uint16_t GPIO3:1;            // 3      GPIO35 [  b  t) ~8 c1 i9 A4 S
   uint16_t GPIO4:1;            // 4      GPIO40 @  t$ c1 x2 {, n  ~& @
   uint16_t GPIO5:1;            // 5      GPIO5+ k6 Y0 l" L, M' D2 c; T
   uint16_t GPIO6:1;            // 6      GPIO6- Y) Y) j: }, H# M
   uint16_t GPIO7:1;            // 7      GPIO7
2 K. o8 @7 Q8 Y; ?4 w! v   uint16_t GPIO8:1;            // 8      GPIO8
. y- t3 ]3 t( ~" \4 u   uint16_t GPIO9:1;            // 9      GPIO9
' w$ L/ V" y- Q9 O; e   uint16_t GPIO10:1;           // 10     GPIO10" k( ^3 F/ \+ p$ C" W+ e
   uint16_t GPIO11:1;           // 11     GPIO115 h) i8 f* ~% f" I, k- u* x; C' j
   uint16_t GPIO12:1;           // 12     GPIO12
  [2 H, }: `+ O$ @2 \3 V   uint16_t GPIO13:1;           // 13     GPIO13& X/ V" W% ]& X( H# f
   uint16_t GPIO14:1;           // 14     GPIO14
( y+ J9 h% M* V( Z   uint16_t GPIO15:1;           // 15     GPIO15
4 L! `0 q5 Y) q3 Y2 l7 t};
- k( C  [7 l4 y- C! d# S4 M& J0 M6 l5 o8 y6 K  f9 i
union BSRL_REG {* G/ X3 F$ k# d4 Q% p; g6 |" v+ D2 U
   uint16_t all;$ S  P* s5 |. L4 n
   struct BITS bit;
( f6 O$ {$ \9 A! H- i& J};1 S2 j/ E/ T8 [. C' N5 |
/ y" H9 h" V" o4 W
union BSRH_REG {
) m0 \* w' r# b) T% x( r   uint16_t all;
4 ]$ L& x- D( [   struct BITS bit;
( p, t6 C3 P! _5 B, h7 ~' f0 N};! X5 I: R# Y- F8 S0 [+ {( Q' M

, ^3 Z. m% r' G4 ?  A6 J0 v* w& T) w__IO union BSRL_REG GPIOE_BSRL_Shadow;
& e; o2 K$ S& v  a' ?0 Z5 I__IO union BSRH_REG GPIOE_BSRH_Shadow;+ `: |: f/ W6 |, u; a9 n1 Y2 X

/ _8 |' Z/ V8 P! s
2 o# M3 C: r7 q6 }union OutPort {2 k* G6 H1 Z6 b: ^8 F
  uint8_t all;8 x' u5 x$ `6 }: n5 J
  struct {
7 Y, u- v% Q8 y9 C) x    uint8_t b0:1;            // 0      bit0
1 _1 E* ~% y. r4 v# N- L. \7 R& D    uint8_t b1:1;            // 1      bit18 I, i( \7 \6 d+ I( `
    uint8_t b2:1;            // 2      bit2
! l. x" [: D4 r  L' X    uint8_t b3:1;            // 3      bit3
% c6 ~  |5 I1 n3 D    uint8_t b4:1;            // 4      bit4
1 J) \* J/ N; T+ ~1 i( Q0 r. E    uint8_t b5:1;            // 5      bit5
1 e0 o+ d. m; a2 e5 W- P2 t9 h# j/ j    uint8_t b6:1;            // 6      bit6
) d3 J* Y# O  l6 w7 ]5 {  O- s+ |    uint8_t b7:1;            // 7      bit7    & h3 G1 C6 c' D9 ], ]9 A
  }bit;
* ~+ X3 h& q) I* w, Y};. A, G  Z* ^# i* A/ f
7 d$ }$ {$ i9 @  @1 C" X# u: b
__IO union OutPort Q1;0 f# y, p0 V& E! k' |

; s$ i. Q+ P! ^* p" lvoid StdPeriph_GPIO_Driver(void)
3 y  \% r( L* p: U{
4 ?+ ^4 O" Z  Z/ A  /* 1: 打开MOSFET 0: 关闭MOSFET */3 ^% ~) O$ n8 E0 V8 Y
  GPIOE_BSRL_Shadow.all = 0;( N) E1 N9 A7 z7 x
  GPIOE_BSRH_Shadow.all = 0;
1 d  ?: [& @% f8 S' N# t, N  if(Q1.bit.b0 == 0){
5 K- I2 W/ ^4 _. {1 d2 c+ l' j    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO0 = 1;
% N2 b/ Y+ b7 @& R4 Q  A  } else {, ^7 w+ g1 _. J( B# |
    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO0 = 1;
" E( _4 U5 @6 x( F) R# W  }0 b+ Y8 \* n1 v0 ]8 a
  if(Q1.bit.b1 == 0){
, X  H8 l& b) G5 @* W2 B1 z    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO1 = 1;3 m8 M6 [7 `1 i5 G' L- b
  } else {
+ D" }. A6 m1 F, [1 T* \' D    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO1 = 1;3 w9 C0 T+ t6 g1 P. R
  }
! c  K. s1 c' i% S; F/ x" r  if(Q1.bit.b2 == 0){
' N9 |: K6 d! d# @0 Q) j    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO2 = 1;9 d3 O; g9 d8 @7 P+ D
  } else {
$ t8 z2 }/ s% Y1 ^; h; d' y5 }    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO2 = 1;
: |" W) c5 }8 ?; Y/ v  }
! [; A* W+ S2 z+ w1 w1 F) x6 A  if(Q1.bit.b3 == 0){
0 m. P' u9 _5 G3 c  D7 k0 H    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO3 = 1;, ~# y; O4 q  b$ B
  } else {  o  a! G  J) q/ K8 G2 ^5 a
    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO3 = 1;0 `8 l9 H, g4 ~
  }% y. J. C8 w, z) J' T5 i( M  ]
  if(Q1.bit.b4 == 0){
1 F# }- l+ U, _    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO4 = 1;& H0 Y6 S9 P. |; P: x; |* C& q
  } else {3 n/ x( s' V* Q
    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO4 = 1;
7 G6 a7 p# T! {  }
, M2 }) x1 a2 K1 X( M  if(Q1.bit.b5 == 0){
* J2 ^- p  e% s. K( H% K: I    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO5 = 1;1 ~3 i) y5 R0 E$ C
  } else {
; r  [+ @- G' ~$ W/ l. I& d    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO5 = 1;
$ T" s+ B+ n0 L% `' r  }
* ?  P, `1 F& C# @  if(Q1.bit.b6 == 0){
! |- U3 A) f, C7 x6 G' M0 Z( n    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO6 = 1;
5 ~# q; U' m( z# s# O  } else {' Q5 x- f, y2 s& C/ I" r% Q! L0 H
    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO6 = 1;. J) O* ~$ q( S) \1 {4 j# s
  }/ b' H9 h: J  p+ h: ?- }- ^
  if(Q1.bit.b7 == 0){% b2 y; @1 D" ]. M  i+ K: R
    GPIOE_BSRH_Shadow.bit.GPIO7 = 1;7 C' o$ F+ B4 ?4 p: H0 W
  } else {8 O" @, D) f0 @( Z+ E
    GPIOE_BSRL_Shadow.bit.GPIO7 = 1;8 T0 W8 c& K. S# A3 h0 {
  }
: r& u* b3 @3 ?8 ~2 P# N# q  GPIOE->BSRRL = GPIOE_BSRL_Shadow.all;, C" A7 A* F9 E# V. v# X$ o
  GPIOE->BSRRH = GPIOE_BSRH_Shadow.all;
+ F4 f- L- g+ E: U, {7 H) x} 8 F. U% c8 O4 |1 D

, R3 t1 c, L; \" d( ^& {2 u0 P7 ~& A9 u; F$ V

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收藏 评论9 发布时间:2015-7-29 21:10

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9个回答
wjandsq 回答时间:2015-7-29 21:22:00
本帖最后由 wjandsq 于 2015-7-30 22:29 编辑
2 Y3 g8 Q  M* G* b0 t8 d6 T: |$ W; g9 s+ H8 h
注意事项:
6 k! G  Z% a' E/ ~* k- k5 v. b1. 可以在主程序或定时程序中调用StdPeriph_GPIO_Driver函数,刷新GPIOE.0~GPIOE.7的状态。
9 ~; ?4 n/ ?2 z+ A2. 在应用程序中,只需访问Q1的位即可。例如下一句# I$ _% n# X; I2 s+ ^. h; @+ c
   "Q1.bit.b0 = 1;"就可以修改GPIOE.0的状态为高电平;同样地,"Q1.bit.b0 = 0;"可以修改GPIOE.0的状态为低电平。+ r& V& `8 a6 C, ^( J6 G
   StdPeriph_GPIO_Driver函数调用的频率,建议在1~10ms,满足要求的即可。
, V8 C' v: \  ~& F/ J   在MDK-ARM V5.15开发环境,键入"Q1."则会出现自动提示,Q1.all 是访问所有的位, Q1.bit.b7是访问最高位。- A: o7 s$ _# {: e. s
+ k9 C) D5 u6 y) F# v& \
moyanming2013 回答时间:2015-7-29 21:31:37
2.jpg
lkl0305 回答时间:2015-7-29 21:58:50
学习学习
mark0668 回答时间:2015-7-29 22:46:28
3.jpg / K0 ]% I( E, v$ V, e/ V7 ^8 j2 k
党国特派员 回答时间:2015-7-30 08:13:52
学习学习 null.png null1.png
yanhaijian 回答时间:2015-7-30 08:35:39
要简洁用宏定义。
风子 回答时间:2015-7-30 09:04:53
学习学习
stary666 回答时间:2015-7-30 09:17:58
看看,,,,,,,,,,,,,
wjandsq 回答时间:2015-7-30 20:15:46
本帖最后由 wjandsq 于 2015-7-30 22:35 编辑
+ Z6 z6 H& z4 [+ f, B
+ [) \6 W9 y" O2 `( Y; {9 k3 i# X补充说明:+ T6 {, F4 F' |1 A+ x8 A9 g: J5 C
1. 驱动编程的目的和出发点在于,仅在一个地方调用StdPeriph_GPIO_Driver函数,# ^% R( Q6 N5 ]* _5 {6 }1 v( M. e
   用户层只操作Q1输出端口的8个位,8位变量Q1是函数对应用层提供的接口。
' m3 v9 N; X+ l6 r- ~3 d; o
: [$ r7 G! x# O8 B& s0 Y2.宏定义的作用& W, a9 M* h3 q  Y; X# q
  宏定义直接操作GPIO,可以立即刷新GPIO的输出状态。
4 x0 |: H  S; Q3 y  例如在SPI通信中函数中,代码开头使CS片选脚变低,代码结尾使CS片选变高。! d1 y' f1 _7 F
3 A, K* Q! @5 H- a% F2 l
  但宏定义不能给用户提供一个统一的中间变量。; h7 m0 ~4 h5 x( v% G+ ?; F* _
  假设有二个输出端口Q1、Q2,每个端口均是8路输出,分别安排在任意的GPIOA-GPIOE,! ^" y8 X& R' V0 u3 ?
   可以设置16个宏定义,将这16路输出端口设置为高,另外再设置16个宏定义,
/ U, ~3 F9 v! y4 B) Z* E  分别将这16个输出端口设置为低。显然,这种写法将对GPIO的操作复杂化了。
: n; c$ c0 i1 _' }- y  宏定义保证了效率,但对于应用层而言,不利于用户的使用和记忆。
- x* ?# a! S+ c9 C$ |- l) G+ r* u2 i. R' k: F# w
7 N5 I( n6 [' a( V
0 [  X+ T/ U! {, W6 k/ q7 U4 ]
! F3 N# U: Y9 C9 y
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