. p! M/ t$ Y# b6 @0 }* j( G3 Z" D- _

ST的HAL库的I2C模块函数库中提供了大量的函数，方便了用户的使用。近期由于需要使用下I2C接口，对HAL库中的函数以及相关的例程进行了一下研究，发现当mcu处于从机的时候，其提供的函数只能满足从机处于接收或者发送状态之一（本人观点，欢迎指正），当主机既需要对从机既需要读又需要写时，特别的不方便。为此本人对HAL库中的I2C进行了一下改造，使其处于从机时收发皆可。

主要的思想是开启地址匹配中断，主机对从机进行读或写时进入该中断后，在中断中读取状态寄存器ISR，看主机是读还是写，然后分别进入相关的子程序即可。

具体实现以stm32f072为例，初始化，注意开启中断：

1. void MX_I2C1_Init(void)
   ; Z$ d" X3 @/ Z# w& m
2. {
     G! h! g& O$ x+ l: P5 l) D; A: A
3. 
   
4.   hi2c1.Instance = I2C1;
   
5. //  hi2c1.Init.Timing = 0x00700000;                                                                                                        //1MHz,100ns,100ns,slave
   
6.         hi2c1.Init.Timing = 0x00900000;                                                                                                                //400kHz,10ns,10ns,slave
   
7.   hi2c1.Init.OwnAddress1 = ADDRESS;                                                                                                //µçµ÷µØÖ·
   
8.   hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;                // µØַΪ7λ
   
9.   hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
   % u# ~2 k. g! F! b2 A1 \9 N0 f# C7 w
10.   hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    ! O; [' Z0 |. s+ h* `
11.   hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
    
12.   hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLED;
    1 s  h3 a$ ^$ ^3 P2 C3 M
13.   hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLED;
    ) D) U  Z% |$ G
14.   HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    
15. 
    
16.     /**Configure Analogue filter
    
17.     */
    ; o. M% o. e/ T) d
18.   HAL_I2CEx_AnalogFilter_Config(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLED);
    . K! T8 u, _- J- k
19.        
    ' `9 s1 t: i  D$ l. j. R! |8 ]
20.         HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0, 0);                //i2c1
    
21.   HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
    5 y2 V8 B- Y( C
22. }

复制代码

然后写I2C中断服务函数void I2C1_IRQHandler()，具体程序如下

1. void I2C1_IRQHandler(void)
   . H. Z# P: |$ j2 o% {
2. {
   : `& K( ^4 }7 R3 f, U7 z
3.   if (hi2c1.Instance->ISR & (I2C_FLAG_BERR | I2C_FLAG_ARLO | I2C_FLAG_OVR)) {
   
4.     HAL_I2C_ER_IRQHandler(&hi2c1);
   
5.   } else {
   6 f$ i+ m! \7 [* K1 `
6.     HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
   6 W' |: C- d2 Z( P
7.   }
   2 T/ l2 f( m9 e! Y, `
8. }

复制代码

: X. S3 m4 `$ y% q8 ^0 q

具体干活的程序如下，本处对原有的函数库进行了改造

1. void HAL_I2C_EV_IRQHandler(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
   
2. {
   
3. if ((__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR) == SET) && (__HAL_I2C_GET_IT_SOURCE(hi2c, I2C_IT_ADDRI) == SET))
   0 I- f0 a' w: [" u$ j* _' ]& B
4.   {
   + `5 x: Y6 s/ ~! N: Y
5.                 HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c);
   
6.   }
   ! y1 O5 h, n* m+ a- ]0 M
7.        
   
8. }

复制代码

+ X2 y" t% |" C

HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c)为自己写的函数，具体如下

1. void HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)               
   9 H9 i- F4 J; r: J: k
2. {
   
3.         if(hi2c->Instance==I2C1)
   ! T4 R" P. h% a" q! n% o/ E
4.         {
   6 ]" G1 Q# S! \
5.                  /* Slave mode selected */
   
6.     if (hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)
   0 D7 c* k0 l% b% I: q+ O
7.     {
   
8.       __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR); // ÇåÖжÏ
   ) u  u0 w+ ~6 Q0 C3 U' q* {7 J* x
9.                         if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_DIR))                // ÊÕ·¢·½Ïò
   / M1 L9 ?7 W( H& p
10.                         {
    
11. HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_tx_buffer, sizeof(i2c1_tx_buffer));
    , e6 f" Q( D. ]' l! c6 j1 O
12.                         }
    2 S; F2 s, g  \- |
13.                         else
    
14.                         {
    
15. HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_rx_buffer, sizeof(i2c1_rx_buffer));
    
16.                         }
    
17.     }
    
18.         }
    8 I9 D" M/ M& K, |( \
19. 
    
20. }

复制代码

& b" _9 B% S1 l6 l! x

上面函数中的函数：

HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_tx_buffer,sizeof(i2c1_tx_buffer))

HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_rx_buffer,sizeof(i2c1_rx_buffer));

为HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA和HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW的改造，删除了原有函数中的地址匹配和方向判断的内容。

使用时，只要开启地址匹配中断一切就OK了

1. __HAL_I2C_ENABLE_IT(&hi2c1,I2C_IT_ADDRI);

复制代码

0 B) [6 W7 X# A+ D6 g, w

) o( J3 g% q$ a; }/ L

yc2168 发表于 2017-3-28 09:04
是不是以结束位判断比较好呢？
IIC 都是以结束位结束，HAL库接收发送都要定长度，这很郁闷。 ...

IIC的结束符属于底层的细节（类似于物理层的协议），HAL库封装了IIC的实现细节，你直接关注上面的应用就行了。
8 r, C, \% f/ c% X" \+ B至于收发数量，即使你自己实现物理层也不会知道具体的数量吧？！你只是知道来了数据了，每次读若干个。

moyanming2013 发表于 2017-3-28 11:12
IIC的结束符属于底层的细节（类似于物理层的协议），HAL库封装了IIC的实现细节，你直接关注上面的应用就 ...

如果上位机发过来的数据不定长怎么办？ 我也不知道他要发多少字节。那我怎么知道应该接收多少个。
以前其他单片机都是已结束位判断一次接收已经完成？

moyanming2013 发表于 2017-3-27 20:35
在中断回调函数中设置读1个字节，然后根据你的需要判断就可以了。接受完1个字节后根据需要再次打开中断。 ...

1 ^" L5 _: u: Q8 o是不是以结束位判断比较好呢？
IIC 都是以结束位结束，HAL库接收发送都要定长度，这很郁闷。

谢谢楼主
) r* `' S9 h, o5 p' ^6 ^3 I
楼主在编辑帖子的时候，右上角有个添加代码文字按钮，用来放代码特别好用

沐紫 发表于 2015-8-14 14:47
1 V4 `7 k) Q: ^4 _) V谢谢楼主
; M5 u  Z. A% z" H0 y' S3 z
1 D4 L( D. ^6 ?0 L3 `; S% r5 W楼主在编辑帖子的时候，右上角有个添加代码文字按钮，用来放代码特别好用 ...

! H$ K& ]' ]: `3 Z. ^谢谢沐紫，用了下效果好很多！

多谢楼主，学习了。。

多谢楼主，学习了。。

学习下的经验楼主

楼主有工程源码吗、可否发给我看下，最新一直在弄i2c 从模式。

学习学习

请问如何接收不定长的数据？？

4 x7 [3 M0 d, s7 q0 u,我只是路过打酱油的
6 I8 _, i+ ~$ d$ Y

yc2168 发表于 2017-3-27 17:50
8 ?/ h1 j) \: B( s: A' H请问如何接收不定长的数据？？

9 n( N0 y, x( @% u- f在中断回调函数中设置读1个字节，然后根据你的需要判断就可以了。接受完1个字节后根据需要再次打开中断。