5 z# b$ s: z5 P8 _1 n  }
2 C) D  u6 h. o" @. l5 F    许久没来论坛发帖了。从今天开始，写Ubuntu下使用Makefile开发STM32，来水一下经验，希望大家不要见怪。几天一篇。这个帖子作为一个合集，以后新出教程（或许叫做笔记更好吧）的网址就贴在这个地方。方便大家阅读。
- u9 [( R4 n' C! ?! h% V. v
8 B9 j3 C- e2 H0 G+ R    鉴于篇幅的原因，有些东西不能够写的太细，比如什么软件的安装啊，或者设置PATH路径啊。还请大家自行谷歌。当然了，谷歌已经挂了，还是用镜像吧。这个镜像我用过几个月了，很稳定，一直没有出现什么问题。
& g  q5 p- y+ {& n4 e
, `9 g: B) q5 ~) J4 |) I) e$ U    Ubuntu不同与windows。可以你会说在Ubuntu下开发是瞎折腾。当然，如果你在windows下开发会有许多优秀的IDE。有付费的，有免费的。但是在Ubuntu下却不同。虽然你可以使用Eclipse装插件的方式来编写，但我看来那并不是一个好方法。特别是对刚开始进行Linux下开发的人来说。那个插件给你做了太多的东西。在他的基础上，你不会深入的理解newlib库的系统调用。出了问题之后，甚至不知道从何下手。所以，对新手来说，最好的方法就是不使用IDE，虽然这可能有些困难。
  r4 F% q  J. Q# [1 o5 s. t
9 }% H4 R! M& l# `3 z4 {! Q! T    说这么多并不是为了黑IDE，也不是为了体现命令行下的编译多厉害。只是想说IDE，让我们变笨。一旦习惯了IDE之后，我们甚至忘了程序是如何链接的，甚至不知道为什么需要将多个源文件一股脑的加进工程中。或许有人还会在main.c文件里面写几千行代码，而不是将他们分文件组织。刚开始在Ubuntu下开发STM32的时候，我也曾怀念Windows下IDE的日子。有那些熟悉的Keil，IAR，CoIDE。我也曾想将window下的IDE搬到Ubuntu上面。于是开始安装wine。可是事情并不像想象中的那样发展。于是我给Eclipse装插件，一步一步的摸索。然而网上陈旧的资料并不总是有效。特别是在软件版本更新这么快的时代。无论如何，最后还是如愿的装上了。但是里面的文件太过繁杂，并不适合。
8 f. v' T! g* w/ s- `' g    Eclipse行不通之后，我又对CodeBlocks动手。用它开发STM32，经过若干天的失败之后，终于能够用它编译程序，点亮一个LED灯了。只是成功的一小步。用着用着，发现如果我想改一个编译参数，比如用C99吧，却要动那么多次鼠标。想加一个头文件路径，还要使用鼠标进行繁杂的操作。终于想通，告别IDE，拥抱Makefile。

5 [. \4 K. G$ l    下面的几篇教程会讲解如何在Ubuntu下用命令行开发STM32。敬请期待！
2 M6 z( m3 g8 q4 M0 T: ^/ e' o0 d
/ E$ \: x# m) ~$ e2 K5 L

以下的所有帖子都是在Nucleo303（之前在社区兑换的）的基础上编写的。如果你想更换其他的板子，请更改固件库中的所有文件，以及链接文件。
* l: ?9 y1 j3 i1 a

, K4 u  B( K' a- Q  y0.工欲善其事  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603768-1-1.html

• 在Ubuntu下寻找Nucleo的串口号。
• 安装常用的串口软件。minicom，putty。
• 安装st-link在Ubuntu下的驱动程序。包括下载用的st-flash，调试用的st-util。
• 安装arm-none-eabi-xxx。
  & H* ~  ?! _# g& v% ~2 l

3 T1 V0 W$ f( H; `) s# K" N1.我叫Makefile  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603780-1-1.html

• 使用Makefile进行简单的工程管理。
  0 n& b, H# O2 g

2.灯，等灯等灯～ https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603787-1-1.html

• 固件库准备
• 编写Makefile
• 编写main函数。
• 编译，链接，下载
  ' _, |0 A9 C1 i5 m+ d. P

3.优化程序大小 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603791-1-1.html

• 未优化(6372Bytes)
• -Os优化(3780Bytes)
• -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections优化(1680Bytes)
• -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections,-Os优化(1348Bytes)
  0 ?* w6 q; C  i; ~

; s/ S, k2 }- ?2 M, _4.在SRAM中运行程序 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603793-1-1.html

• 反汇编代码
• 分析flash.ld链接文件
• 修改flash.ld，将代码区域更改到RAM中
• 修改Makefile，生成SRAM中运行的代码。
• 下载，反汇编验证。
• 隐含的巨大bug。（中断向量表的问题）
  2 g5 u, P5 T! B: X2 O- ]0 n0 p% M

5.使用串口Part1 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603881-1-1.html

• ringbuffer
• 在中断中使用ringbuffer
• 使用gdb调试
• 添加volatile修正代码
• 修正ringbuffer的无锁实现。
  

• 隐含的bug。（中断向量表的问题。下节讲述）
  

6.使用串口Part2  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603909-1-1.html
9 _. c1 h& g7 R' ]

• SCB->VTOR
• 更改Makefile进行版本控制
• 修改__io_getchar适用backspace
• _exit系统调用
  - b- D" I  u% R* [% U# n2 P

3 E# b% y; @$ Q8 I' {4 f7.使用printf  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603927-1-1.html

• syscalls
• 使用Newlib-nano减小代码大小
• 为Newlib-nano添加printf的浮点输出支持。
  , `5 t2 R6 h2 K: _% C. w

8. 使用硬浮点计算 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603940-1-1.html

• 反汇编相关软浮点代码
• 添加硬浮点运算的参数
• 反汇编相关硬浮点代码
  9 m  s* o/ C* a; J* h8 K( j

$ A. J, N5 w+ f  M' _/ }9.再谈_exit  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603942-1-1.html

• 返回值和参数的传递规则
• 将main的返回值传递给_exit
  

+ x+ i, G9 b8 j) V10.使用malloc https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603945-1-1.html 。

• 动态内存分配机制
• malloc内存分配测试
• 为栈保留安全域量
• 内存布局
  : U+ B1 Z$ |1 _) m

4 q$ L( J) k+ }/ D11.使用gdb找出因除0导致的HardFault。https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-604503-1-1.html


完结

发一个最终版本的文件end.zip。里面包含Makefile，syscalls，以及串口的源代码。
串口中添加__io_gets,__io_puts。用于从串口中读入一行数据（考虑backspace的情况）或者发送一个字符串。
& \8 y: ~. t% {$ Z
% b% ?+ _, P  T9 D* n# I" O

when i use make all to the file of "end" ,the terminal show:
cc: stlib/startup_stm32f30x.S
% D2 `$ o* ]+ v% q( w" P" Vcc1: error: bad value (cortex-m4) for -mcpu= switch
8 e- \8 F5 t. Q4 `& v: _1 u+ M6 ucc1: error: invalid floating point option: -mfpu=fpv4-sp-d16
3 f, p5 _/ J2 \9 ?: @+ W- ^4 lMakefile:63: recipe for target 'stlib/startup_stm32f30x.o' failed
make: *** [stlib/startup_stm32f30x.o] Error 1
thanks

3 [1 z' i9 n( W% @- x

pythonworld 发表于 2015-11-6 12:44
谢谢楼主。能否再写写怎么用HAL在Linux开发。

这个系列的帖子不是为了讲解标准库如何使用，而是为了讲解如何使用linux下的相关工具进行开发。因此，使用标准库还是使用HAL是不重要的。

帮顶                                 

自私的打上一个版主推荐

自私的抢个版主的板凳，这帖子必须得加精啊！

地板留给我，坐等更新

坐等更新啊。

太自私了，楼主连google的镜像都自己私用了。。
; N+ F/ s* B* I) G. ^! b" j% [- Shttp://www.guge.click/
无法显示网页。
2 W, I; `3 [$ _4 i: j0 i3 |( z
还好我能直接使用google.com
  d2 F' H1 c- j  p4 g  j, X

又有大作推出哈，围观

linux上配置st-link海挺复杂，openOCD试了一下，没连通。回头也在试试

牛                     

creep 发表于 2015-10-22 22:12
自私的抢个版主的板凳，这帖子必须得加精啊！

那天脸皮厚了，自己加一个。。。

风子 发表于 2015-10-23 00:52
地板留给我，坐等更新

3 Y+ ^" [* [4 f" m

ataudio 发表于 2015-10-23 08:22
太自私了，楼主连google的镜像都自己私用了。。
http://www.guge.click/
# P* h( X% {9 n2 s" b无法显示网页。

- R' v# _# {( r6 }难道你打不开镜像吗？

MouseCat 发表于 2015-10-23 09:22
  Z" L, i. C& ^0 h1 V又有大作推出哈，围观

) t6 A6 I. M4 v! M1 I2 L, z) D好久不见啊