; M; m& W7 _* v) ~6 T
    许久没来论坛发帖了。从今天开始，写Ubuntu下使用Makefile开发STM32，来水一下经验，希望大家不要见怪。几天一篇。这个帖子作为一个合集，以后新出教程（或许叫做笔记更好吧）的网址就贴在这个地方。方便大家阅读。

    鉴于篇幅的原因，有些东西不能够写的太细，比如什么软件的安装啊，或者设置PATH路径啊。还请大家自行谷歌。当然了，谷歌已经挂了，还是用镜像吧。这个镜像我用过几个月了，很稳定，一直没有出现什么问题。

' V8 h4 b. E4 x( G2 I    Ubuntu不同与windows。可以你会说在Ubuntu下开发是瞎折腾。当然，如果你在windows下开发会有许多优秀的IDE。有付费的，有免费的。但是在Ubuntu下却不同。虽然你可以使用Eclipse装插件的方式来编写，但我看来那并不是一个好方法。特别是对刚开始进行Linux下开发的人来说。那个插件给你做了太多的东西。在他的基础上，你不会深入的理解newlib库的系统调用。出了问题之后，甚至不知道从何下手。所以，对新手来说，最好的方法就是不使用IDE，虽然这可能有些困难。
; V0 n9 q& c* D- j2 y0 R2 L
! j. `: A, G: v' b    说这么多并不是为了黑IDE，也不是为了体现命令行下的编译多厉害。只是想说IDE，让我们变笨。一旦习惯了IDE之后，我们甚至忘了程序是如何链接的，甚至不知道为什么需要将多个源文件一股脑的加进工程中。或许有人还会在main.c文件里面写几千行代码，而不是将他们分文件组织。刚开始在Ubuntu下开发STM32的时候，我也曾怀念Windows下IDE的日子。有那些熟悉的Keil，IAR，CoIDE。我也曾想将window下的IDE搬到Ubuntu上面。于是开始安装wine。可是事情并不像想象中的那样发展。于是我给Eclipse装插件，一步一步的摸索。然而网上陈旧的资料并不总是有效。特别是在软件版本更新这么快的时代。无论如何，最后还是如愿的装上了。但是里面的文件太过繁杂，并不适合。
    Eclipse行不通之后，我又对CodeBlocks动手。用它开发STM32，经过若干天的失败之后，终于能够用它编译程序，点亮一个LED灯了。只是成功的一小步。用着用着，发现如果我想改一个编译参数，比如用C99吧，却要动那么多次鼠标。想加一个头文件路径，还要使用鼠标进行繁杂的操作。终于想通，告别IDE，拥抱Makefile。

. x" G5 B' b* m6 K' R# o) ?    下面的几篇教程会讲解如何在Ubuntu下用命令行开发STM32。敬请期待！
( r5 r' t$ Q9 e6 h

以下的所有帖子都是在Nucleo303（之前在社区兑换的）的基础上编写的。如果你想更换其他的板子，请更改固件库中的所有文件，以及链接文件。

0 Q. `) }; t4 t+ X1 }0.工欲善其事  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603768-1-1.html

• 在Ubuntu下寻找Nucleo的串口号。
• 安装常用的串口软件。minicom，putty。
• 安装st-link在Ubuntu下的驱动程序。包括下载用的st-flash，调试用的st-util。
• 安装arm-none-eabi-xxx。
  

) g" i" N6 ~, k0 X# U1.我叫Makefile  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603780-1-1.html

• 使用Makefile进行简单的工程管理。
  & \8 l: T1 T2 A0 L2 i

# N) G$ ~3 f7 C2.灯，等灯等灯～ https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603787-1-1.html
3 c: u5 E( @" y9 W3 R  L

• 固件库准备
• 编写Makefile
• 编写main函数。
• 编译，链接，下载
  

/ f! C3 u) r: j3 A3.优化程序大小 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603791-1-1.html
( r: b3 x, _2 N/ F! ?. |  `

• 未优化(6372Bytes)
• -Os优化(3780Bytes)
• -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections优化(1680Bytes)
• -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections,-Os优化(1348Bytes)
  

4.在SRAM中运行程序 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603793-1-1.html

• 反汇编代码
• 分析flash.ld链接文件
• 修改flash.ld，将代码区域更改到RAM中
• 修改Makefile，生成SRAM中运行的代码。
• 下载，反汇编验证。
• 隐含的巨大bug。（中断向量表的问题）
  

5.使用串口Part1 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603881-1-1.html

• ringbuffer
• 在中断中使用ringbuffer
• 使用gdb调试
• 添加volatile修正代码
• 修正ringbuffer的无锁实现。
  3 i# j4 ?3 a+ z0 E: D

• 隐含的bug。（中断向量表的问题。下节讲述）
  

6.使用串口Part2  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603909-1-1.html

• SCB->VTOR
• 更改Makefile进行版本控制
• 修改__io_getchar适用backspace
• _exit系统调用
  & F, x- B' v" T. {& H2 W) T

7.使用printf  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603927-1-1.html

• syscalls
• 使用Newlib-nano减小代码大小
• 为Newlib-nano添加printf的浮点输出支持。
  : `# g8 l, Y, j" E& e" z: t' ^

8. 使用硬浮点计算 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603940-1-1.html

• 反汇编相关软浮点代码
• 添加硬浮点运算的参数
• 反汇编相关硬浮点代码
  $ v5 c* M6 _3 t# `# @

9.再谈_exit  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603942-1-1.html

• 返回值和参数的传递规则
• 将main的返回值传递给_exit
  0 u4 m) K5 k4 x4 l* a

9 A8 {; R* Y$ |, C4 r10.使用malloc https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603945-1-1.html 。

• 动态内存分配机制
• malloc内存分配测试
• 为栈保留安全域量
• 内存布局
  7 d. F# f* U4 Z. _

2 K: u% b3 D- z0 y8 p! J11.使用gdb找出因除0导致的HardFault。https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-604503-1-1.html


完结

发一个最终版本的文件end.zip。里面包含Makefile，syscalls，以及串口的源代码。
串口中添加__io_gets,__io_puts。用于从串口中读入一行数据（考虑backspace的情况）或者发送一个字符串。

when i use make all to the file of "end" ,the terminal show:
cc: stlib/startup_stm32f30x.S
0 t0 h: u2 k: C8 I8 d! Hcc1: error: bad value (cortex-m4) for -mcpu= switch
cc1: error: invalid floating point option: -mfpu=fpv4-sp-d16
Makefile:63: recipe for target 'stlib/startup_stm32f30x.o' failed
make: *** [stlib/startup_stm32f30x.o] Error 1
thanks
( s9 V( r9 y$ [0 M$ Z! _: y
* i1 g2 _8 u8 M, y7 g
# E9 l) o$ V3 S) f

pythonworld 发表于 2015-11-6 12:44
谢谢楼主。能否再写写怎么用HAL在Linux开发。

这个系列的帖子不是为了讲解标准库如何使用，而是为了讲解如何使用linux下的相关工具进行开发。因此，使用标准库还是使用HAL是不重要的。

帮顶                                 

自私的打上一个版主推荐

自私的抢个版主的板凳，这帖子必须得加精啊！

地板留给我，坐等更新

坐等更新啊。

太自私了，楼主连google的镜像都自己私用了。。
http://www.guge.click/
' j1 a# A8 N2 e) C; H无法显示网页。
& j0 F+ K/ n* i3 C
还好我能直接使用google.com

又有大作推出哈，围观

linux上配置st-link海挺复杂，openOCD试了一下，没连通。回头也在试试

牛                     

creep 发表于 2015-10-22 22:12
自私的抢个版主的板凳，这帖子必须得加精啊！

那天脸皮厚了，自己加一个。。。

风子 发表于 2015-10-23 00:52
地板留给我，坐等更新

ataudio 发表于 2015-10-23 08:22
, f' N4 [2 u4 E太自私了，楼主连google的镜像都自己私用了。。
http://www.guge.click/
无法显示网页。

难道你打不开镜像吗？

MouseCat 发表于 2015-10-23 09:22
又有大作推出哈，围观

/ Q+ o8 C+ h* C+ k. L9 B好久不见啊