' C0 N) C: p  N4 I    许久没来论坛发帖了。从今天开始，写Ubuntu下使用Makefile开发STM32，来水一下经验，希望大家不要见怪。几天一篇。这个帖子作为一个合集，以后新出教程（或许叫做笔记更好吧）的网址就贴在这个地方。方便大家阅读。
0 D0 d+ J0 G1 v. W, n
' ?% t! t$ L# E* N5 A! ]    鉴于篇幅的原因，有些东西不能够写的太细，比如什么软件的安装啊，或者设置PATH路径啊。还请大家自行谷歌。当然了，谷歌已经挂了，还是用镜像吧。这个镜像我用过几个月了，很稳定，一直没有出现什么问题。
! F" G1 u7 ?( a8 {1 Z- m+ J
    Ubuntu不同与windows。可以你会说在Ubuntu下开发是瞎折腾。当然，如果你在windows下开发会有许多优秀的IDE。有付费的，有免费的。但是在Ubuntu下却不同。虽然你可以使用Eclipse装插件的方式来编写，但我看来那并不是一个好方法。特别是对刚开始进行Linux下开发的人来说。那个插件给你做了太多的东西。在他的基础上，你不会深入的理解newlib库的系统调用。出了问题之后，甚至不知道从何下手。所以，对新手来说，最好的方法就是不使用IDE，虽然这可能有些困难。

    说这么多并不是为了黑IDE，也不是为了体现命令行下的编译多厉害。只是想说IDE，让我们变笨。一旦习惯了IDE之后，我们甚至忘了程序是如何链接的，甚至不知道为什么需要将多个源文件一股脑的加进工程中。或许有人还会在main.c文件里面写几千行代码，而不是将他们分文件组织。刚开始在Ubuntu下开发STM32的时候，我也曾怀念Windows下IDE的日子。有那些熟悉的Keil，IAR，CoIDE。我也曾想将window下的IDE搬到Ubuntu上面。于是开始安装wine。可是事情并不像想象中的那样发展。于是我给Eclipse装插件，一步一步的摸索。然而网上陈旧的资料并不总是有效。特别是在软件版本更新这么快的时代。无论如何，最后还是如愿的装上了。但是里面的文件太过繁杂，并不适合。
+ I- l9 }! U2 f& Y5 Z    Eclipse行不通之后，我又对CodeBlocks动手。用它开发STM32，经过若干天的失败之后，终于能够用它编译程序，点亮一个LED灯了。只是成功的一小步。用着用着，发现如果我想改一个编译参数，比如用C99吧，却要动那么多次鼠标。想加一个头文件路径，还要使用鼠标进行繁杂的操作。终于想通，告别IDE，拥抱Makefile。

7 v; p# h% j& B& |3 J: Z5 M    下面的几篇教程会讲解如何在Ubuntu下用命令行开发STM32。敬请期待！

以下的所有帖子都是在Nucleo303（之前在社区兑换的）的基础上编写的。如果你想更换其他的板子，请更改固件库中的所有文件，以及链接文件。
% q" L* l, a% R

0.工欲善其事  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603768-1-1.html

• 在Ubuntu下寻找Nucleo的串口号。
• 安装常用的串口软件。minicom，putty。
• 安装st-link在Ubuntu下的驱动程序。包括下载用的st-flash，调试用的st-util。
• 安装arm-none-eabi-xxx。
  

1.我叫Makefile  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603780-1-1.html
3 R! D: h2 Z; h% _( ]

• 使用Makefile进行简单的工程管理。
  ; T8 G$ O% c5 r0 ^1 \2 M

2.灯，等灯等灯～ https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603787-1-1.html
  d+ ^4 a# N7 U* [# Z/ o$ i* a, W% C7 P

• 固件库准备
• 编写Makefile
• 编写main函数。
• 编译，链接，下载
  

2 T* G7 T* _4 A3 C3.优化程序大小 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603791-1-1.html

• 未优化(6372Bytes)
• -Os优化(3780Bytes)
• -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections优化(1680Bytes)
• -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections,-Os优化(1348Bytes)
  

4.在SRAM中运行程序 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603793-1-1.html

• 反汇编代码
• 分析flash.ld链接文件
• 修改flash.ld，将代码区域更改到RAM中
• 修改Makefile，生成SRAM中运行的代码。
• 下载，反汇编验证。
• 隐含的巨大bug。（中断向量表的问题）
  

: g6 @& i7 F& q$ Y" t6 Q" w' o5.使用串口Part1 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603881-1-1.html

• ringbuffer
• 在中断中使用ringbuffer
• 使用gdb调试
• 添加volatile修正代码
• 修正ringbuffer的无锁实现。
  

• 隐含的bug。（中断向量表的问题。下节讲述）
  & `0 V3 t  C0 v6 S( P

6.使用串口Part2  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603909-1-1.html

• SCB->VTOR
• 更改Makefile进行版本控制
• 修改__io_getchar适用backspace
• _exit系统调用
  % {7 A, g6 B" R

7 @! |5 ?! P- Z- y: I9 T$ D7.使用printf  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603927-1-1.html

• syscalls
• 使用Newlib-nano减小代码大小
• 为Newlib-nano添加printf的浮点输出支持。
  ) o, A2 z; \( d" P2 }  o' O6 j

7 _1 S# R- B8 m( b% e8. 使用硬浮点计算 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603940-1-1.html

• 反汇编相关软浮点代码
• 添加硬浮点运算的参数
• 反汇编相关硬浮点代码
  

9.再谈_exit  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603942-1-1.html

• 返回值和参数的传递规则
• 将main的返回值传递给_exit
  * C% c: A- h/ \3 T% I0 }+ W% c$ @" u% m

10.使用malloc https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603945-1-1.html 。
. |0 C' F- Q: Y2 O9 Y( g

• 动态内存分配机制
• malloc内存分配测试
• 为栈保留安全域量
• 内存布局
  - L( |5 R$ F# m9 t( C

11.使用gdb找出因除0导致的HardFault。https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-604503-1-1.html


3 ]) @4 A1 X* z5 L+ R完结
5 }6 m. F7 l" H7 t  V- F
; A' g- P4 R1 c* _$ S发一个最终版本的文件end.zip。里面包含Makefile，syscalls，以及串口的源代码。
串口中添加__io_gets,__io_puts。用于从串口中读入一行数据（考虑backspace的情况）或者发送一个字符串。

0 d. A" o1 p; }  E

when i use make all to the file of "end" ,the terminal show:
cc: stlib/startup_stm32f30x.S
3 E) ?9 i& }! bcc1: error: bad value (cortex-m4) for -mcpu= switch
cc1: error: invalid floating point option: -mfpu=fpv4-sp-d16
5 c$ K0 I7 _3 W( s! f, R! w( QMakefile:63: recipe for target 'stlib/startup_stm32f30x.o' failed
, D, ]1 h. k- ]! hmake: *** [stlib/startup_stm32f30x.o] Error 1
thanks


% ?6 D3 P) W+ w2 ?2 |: e/ v

pythonworld 发表于 2015-11-6 12:44
4 A8 m7 O" ~; [2 g+ |谢谢楼主。能否再写写怎么用HAL在Linux开发。

这个系列的帖子不是为了讲解标准库如何使用，而是为了讲解如何使用linux下的相关工具进行开发。因此，使用标准库还是使用HAL是不重要的。

帮顶                                 

自私的打上一个版主推荐

自私的抢个版主的板凳，这帖子必须得加精啊！

地板留给我，坐等更新

坐等更新啊。

太自私了，楼主连google的镜像都自己私用了。。
& c8 |) G/ U/ S0 z  rhttp://www.guge.click/
. \' k3 E. o; A$ N7 j无法显示网页。
& }: \, X) _8 Q/ N7 d+ P
8 p* V! m+ m; ?: u" z# W还好我能直接使用google.com

又有大作推出哈，围观

linux上配置st-link海挺复杂，openOCD试了一下，没连通。回头也在试试

牛                     

creep 发表于 2015-10-22 22:12
8 V; A1 P  Q9 J7 G/ G' S% o自私的抢个版主的板凳，这帖子必须得加精啊！

% T! [6 _% _3 W2 Z4 R! \) }. h那天脸皮厚了，自己加一个。。。

风子 发表于 2015-10-23 00:52
地板留给我，坐等更新

% T- B7 K7 T2 X

ataudio 发表于 2015-10-23 08:22
( S# w  \0 K  C6 B- s8 `# P& \太自私了，楼主连google的镜像都自己私用了。。
http://www.guge.click/
无法显示网页。

难道你打不开镜像吗？

MouseCat 发表于 2015-10-23 09:22
又有大作推出哈，围观

2 g% V6 m6 k0 O4 G' e8 j好久不见啊