$ V7 b/ r4 M! y0 P( i    许久没来论坛发帖了。从今天开始，写Ubuntu下使用Makefile开发STM32，来水一下经验，希望大家不要见怪。几天一篇。这个帖子作为一个合集，以后新出教程（或许叫做笔记更好吧）的网址就贴在这个地方。方便大家阅读。

    鉴于篇幅的原因，有些东西不能够写的太细，比如什么软件的安装啊，或者设置PATH路径啊。还请大家自行谷歌。当然了，谷歌已经挂了，还是用镜像吧。这个镜像我用过几个月了，很稳定，一直没有出现什么问题。

    Ubuntu不同与windows。可以你会说在Ubuntu下开发是瞎折腾。当然，如果你在windows下开发会有许多优秀的IDE。有付费的，有免费的。但是在Ubuntu下却不同。虽然你可以使用Eclipse装插件的方式来编写，但我看来那并不是一个好方法。特别是对刚开始进行Linux下开发的人来说。那个插件给你做了太多的东西。在他的基础上，你不会深入的理解newlib库的系统调用。出了问题之后，甚至不知道从何下手。所以，对新手来说，最好的方法就是不使用IDE，虽然这可能有些困难。

* c/ Z# c0 h7 z    说这么多并不是为了黑IDE，也不是为了体现命令行下的编译多厉害。只是想说IDE，让我们变笨。一旦习惯了IDE之后，我们甚至忘了程序是如何链接的，甚至不知道为什么需要将多个源文件一股脑的加进工程中。或许有人还会在main.c文件里面写几千行代码，而不是将他们分文件组织。刚开始在Ubuntu下开发STM32的时候，我也曾怀念Windows下IDE的日子。有那些熟悉的Keil，IAR，CoIDE。我也曾想将window下的IDE搬到Ubuntu上面。于是开始安装wine。可是事情并不像想象中的那样发展。于是我给Eclipse装插件，一步一步的摸索。然而网上陈旧的资料并不总是有效。特别是在软件版本更新这么快的时代。无论如何，最后还是如愿的装上了。但是里面的文件太过繁杂，并不适合。
- {; S# E' e, I- B! W2 p6 g5 v    Eclipse行不通之后，我又对CodeBlocks动手。用它开发STM32，经过若干天的失败之后，终于能够用它编译程序，点亮一个LED灯了。只是成功的一小步。用着用着，发现如果我想改一个编译参数，比如用C99吧，却要动那么多次鼠标。想加一个头文件路径，还要使用鼠标进行繁杂的操作。终于想通，告别IDE，拥抱Makefile。
. ^! }( r$ {% U( J! \! J( U
, z5 H- W8 x/ h6 H    下面的几篇教程会讲解如何在Ubuntu下用命令行开发STM32。敬请期待！

3 [; }; `' J" G# M5 t4 i

以下的所有帖子都是在Nucleo303（之前在社区兑换的）的基础上编写的。如果你想更换其他的板子，请更改固件库中的所有文件，以及链接文件。

0.工欲善其事  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603768-1-1.html

• 在Ubuntu下寻找Nucleo的串口号。
• 安装常用的串口软件。minicom，putty。
• 安装st-link在Ubuntu下的驱动程序。包括下载用的st-flash，调试用的st-util。
• 安装arm-none-eabi-xxx。
  

9 R' e" v7 }% s1.我叫Makefile  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603780-1-1.html

• 使用Makefile进行简单的工程管理。
  4 y* r7 F2 X9 X5 w' Z& ~9 {+ L

9 p' v9 P9 ]3 f6 b" T! U1 f2.灯，等灯等灯～ https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603787-1-1.html

• 固件库准备
• 编写Makefile
• 编写main函数。
• 编译，链接，下载
  # A7 K$ v- G$ ~9 U7 A3 A

3.优化程序大小 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603791-1-1.html

• 未优化(6372Bytes)
• -Os优化(3780Bytes)
• -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections优化(1680Bytes)
• -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections,-Os优化(1348Bytes)
  # n* G% s# }9 y5 [! ~% z, R

9 F# G! A' K, o; H6 m4.在SRAM中运行程序 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603793-1-1.html

• 反汇编代码
• 分析flash.ld链接文件
• 修改flash.ld，将代码区域更改到RAM中
• 修改Makefile，生成SRAM中运行的代码。
• 下载，反汇编验证。
• 隐含的巨大bug。（中断向量表的问题）
  # ?- ~4 w4 J5 N  H

+ G6 O6 a, r+ S. P; w$ A5.使用串口Part1 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603881-1-1.html

• ringbuffer
• 在中断中使用ringbuffer
• 使用gdb调试
• 添加volatile修正代码
• 修正ringbuffer的无锁实现。
  

• 隐含的bug。（中断向量表的问题。下节讲述）
  

6.使用串口Part2  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603909-1-1.html
- Q+ i8 w' B- [* S8 y3 o

• SCB->VTOR
• 更改Makefile进行版本控制
• 修改__io_getchar适用backspace
• _exit系统调用
  ' p% a2 Y7 \' h; _3 y0 @6 Y) F7 U( H

2 N. m) e( t* @7.使用printf  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603927-1-1.html

• syscalls
• 使用Newlib-nano减小代码大小
• 为Newlib-nano添加printf的浮点输出支持。
  

3 s9 n1 i) m* [. j8 b2 u6 Z+ x- `+ D8. 使用硬浮点计算 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603940-1-1.html

• 反汇编相关软浮点代码
• 添加硬浮点运算的参数
• 反汇编相关硬浮点代码
  

6 Q: B) N6 l! c) N) v* |) z9.再谈_exit  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603942-1-1.html

• 返回值和参数的传递规则
• 将main的返回值传递给_exit
  

7 |. Z' K2 H: H+ a; H, _) C$ t10.使用malloc https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603945-1-1.html 。
# l4 \9 d$ M2 s* o

• 动态内存分配机制
• malloc内存分配测试
• 为栈保留安全域量
• 内存布局
  

11.使用gdb找出因除0导致的HardFault。https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-604503-1-1.html

2 m$ K$ E2 ?, c( M& y4 T/ ~
. M" f5 v( {# r4 e完结

5 H9 @) J  z! L, Z2 h: }; d发一个最终版本的文件end.zip。里面包含Makefile，syscalls，以及串口的源代码。
串口中添加__io_gets,__io_puts。用于从串口中读入一行数据（考虑backspace的情况）或者发送一个字符串。
0 Q1 M) h- c% z# g4 |! |
8 n5 f5 S: |0 f, q# C

when i use make all to the file of "end" ,the terminal show:
cc: stlib/startup_stm32f30x.S
cc1: error: bad value (cortex-m4) for -mcpu= switch
% }$ p' K" q7 R5 rcc1: error: invalid floating point option: -mfpu=fpv4-sp-d16
! w2 [! j+ C: _7 F$ H0 M3 ^Makefile:63: recipe for target 'stlib/startup_stm32f30x.o' failed
5 q6 b' T% {* `( ]make: *** [stlib/startup_stm32f30x.o] Error 1
! D/ V* y) y: j4 N+ D: {- S& mthanks
* a& R& {; p1 Y/ r

: b% |6 b1 ]; v% L

pythonworld 发表于 2015-11-6 12:44
/ O+ {( T/ L3 s6 j$ f, L( q; m! @谢谢楼主。能否再写写怎么用HAL在Linux开发。

4 \( w9 R  W) |- g5 X2 m这个系列的帖子不是为了讲解标准库如何使用，而是为了讲解如何使用linux下的相关工具进行开发。因此，使用标准库还是使用HAL是不重要的。

帮顶                                 

自私的打上一个版主推荐

自私的抢个版主的板凳，这帖子必须得加精啊！

地板留给我，坐等更新

坐等更新啊。

太自私了，楼主连google的镜像都自己私用了。。
http://www.guge.click/
无法显示网页。

9 I1 p' P9 b( }. E4 ]9 A还好我能直接使用google.com
9 n3 V  M4 i/ |: z! X! @0 C: V! y

又有大作推出哈，围观

linux上配置st-link海挺复杂，openOCD试了一下，没连通。回头也在试试

牛                     

creep 发表于 2015-10-22 22:12
自私的抢个版主的板凳，这帖子必须得加精啊！

那天脸皮厚了，自己加一个。。。

风子 发表于 2015-10-23 00:52
地板留给我，坐等更新

+ T8 q+ `8 i: ?- Y: s; ]( J3 `

ataudio 发表于 2015-10-23 08:22
; r! \) z& K6 v0 ], S: Y% N太自私了，楼主连google的镜像都自己私用了。。
http://www.guge.click/
8 e# b5 o; P0 a1 V, c5 f! i, l0 {无法显示网页。

0 ?$ ?- B- u( e2 J* F. i$ h$ R难道你打不开镜像吗？

MouseCat 发表于 2015-10-23 09:22
又有大作推出哈，围观

  j9 m: ~& W5 X  B- a好久不见啊